JPH10175762A - 印刷紙の搬送装置 - Google Patents
印刷紙の搬送装置Info
- Publication number
- JPH10175762A JPH10175762A JP9298984A JP29898497A JPH10175762A JP H10175762 A JPH10175762 A JP H10175762A JP 9298984 A JP9298984 A JP 9298984A JP 29898497 A JP29898497 A JP 29898497A JP H10175762 A JPH10175762 A JP H10175762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- lever arm
- operating device
- operation unit
- printing paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は衝撃的に作用する
高い力によって負荷されずかつ音響的に阻害されないよ
うに印刷紙の搬送装置を改良することである。 【解決手段】 無端の回転する引張り手段５に規
則的な間隔で固定されていて、制御手段によってばね３
４の力に抗して開放位置に偏倚可能なグリッパ３による
印刷紙の搬送装置にして、その際制御手段として休止位
置から駆動可能で、運動可能なグリッパ部分１０のレバ
ーアーム上に作用する操作装置１１が設けられている、
前記印刷紙の搬送装置において、操作装置１１は、運動
可能なグリッパ部分１０のレバーアーム１３とは反対側
の端で旋回可能に支承されておりかつその両端の間で、
回転するクランク２１に支承されたリンク２０と旋回可
能に連結していることを特徴とする前記装置。
高い力によって負荷されずかつ音響的に阻害されないよ
うに印刷紙の搬送装置を改良することである。 【解決手段】 無端の回転する引張り手段５に規
則的な間隔で固定されていて、制御手段によってばね３
４の力に抗して開放位置に偏倚可能なグリッパ３による
印刷紙の搬送装置にして、その際制御手段として休止位
置から駆動可能で、運動可能なグリッパ部分１０のレバ
ーアーム上に作用する操作装置１１が設けられている、
前記印刷紙の搬送装置において、操作装置１１は、運動
可能なグリッパ部分１０のレバーアーム１３とは反対側
の端で旋回可能に支承されておりかつその両端の間で、
回転するクランク２１に支承されたリンク２０と旋回可
能に連結していることを特徴とする前記装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端の回転する引
張り手段に規則的な間隔で固定されていて、制御手段に
よってばねの力に抗して開放位置に偏倚可能なグリッパ
による印刷紙の搬送装置にして、その際制御手段として
休止位置から駆動可能で、運動可能なグリッパ部分のレ
バーアーム上に作用する操作装置が設けられている、前
記印刷紙の搬送装置に関する。
張り手段に規則的な間隔で固定されていて、制御手段に
よってばねの力に抗して開放位置に偏倚可能なグリッパ
による印刷紙の搬送装置にして、その際制御手段として
休止位置から駆動可能で、運動可能なグリッパ部分のレ
バーアーム上に作用する操作装置が設けられている、前
記印刷紙の搬送装置に関する。
【０００２】そのような装置は搬送路に沿ってステーシ
ョンを有し、ステーションは印刷紙の検査又は次の処理
のために印刷紙の取り出しを可能にする。
ョンを有し、ステーションは印刷紙の検査又は次の処理
のために印刷紙の取り出しを可能にする。
【０００３】
【従来の技術】冒頭に記載した種類の装置の公知のもの
では、操作装置として運動可能なグリッパ部分に作用す
るレバーが使用され、レバーは空気圧ピストンシリンダ
ユニットによって予圧されるばねによってグリッパの開
放のための始動爪を介して運転状態にされる。開放装置
が衝撃的応力によって比較的高い力の下に強力な磨耗を
被りかつ射撃状の騒音を発生すると、制御技術的に無視
できない高い出費が必要となる。
では、操作装置として運動可能なグリッパ部分に作用す
るレバーが使用され、レバーは空気圧ピストンシリンダ
ユニットによって予圧されるばねによってグリッパの開
放のための始動爪を介して運転状態にされる。開放装置
が衝撃的応力によって比較的高い力の下に強力な磨耗を
被りかつ射撃状の騒音を発生すると、制御技術的に無視
できない高い出費が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、衝撃
的に作用する高い力によって負荷されずかつ音響的に阻
害されないように、印刷紙の搬送装置を改良することで
ある。
的に作用する高い力によって負荷されずかつ音響的に阻
害されないように、印刷紙の搬送装置を改良することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、操作装置が運動可能なグリッパ部分のレバーアーム
と反対側の端で旋回可能に支承されておりかつその両端
の間に走行するクランクを支承するリンクと旋回可能に
連結されていることによって解決される。それによって
装置に衝撃を作用し、周囲にも阻害的に作用する力は、
大幅に防止されかつグリッパの開放の始動の際に無段階
の移行を行う。
は、操作装置が運動可能なグリッパ部分のレバーアーム
と反対側の端で旋回可能に支承されておりかつその両端
の間に走行するクランクを支承するリンクと旋回可能に
連結されていることによって解決される。それによって
装置に衝撃を作用し、周囲にも阻害的に作用する力は、
大幅に防止されかつグリッパの開放の始動の際に無段階
の移行を行う。
【０００６】続いて本発明を、記載中に詳しく説明され
てない全ての詳細について表わされている図面を参照し
て、実施例に基づいて説明する。
てない全ての詳細について表わされている図面を参照し
て、実施例に基づいて説明する。
【０００７】
【実施例】図１及び図２はその縁領域においてグリッパ
３に係脱可能にクランプされた印刷紙２の搬送のための
搬送装置１又は輸送装置を示し、その結果印刷紙は搬送
の際に懸架状態を占める。搬送装置１は案内装置４に懸
架されかつ無端に回転するチェーン状引張り手段５を有
し、引張り手段には開放位置又は閉鎖位置において偏位
されることができるグリッパ３が規則的間隔で固定され
ている。搬送装置１又は案内装置４は図示してない少な
くとも1 つの処理ステーションを介して空間的方向変更
部中を経過する。案内装置４として向かい合って位置す
る２つの形材レール６が設けられており、形材レールに
は案内装置４の縦中心軸線に対して等距離に配置された
ローラ７が経過し、ローラは引張り手段５ジョイント軸
線８に配設されている、両側に向かって突出している軸
首上に自由に回転可能に支承されている。グリッパ３は
引張り手段５に固定された静止したグリッパ部分９と可
動のグリッパ部分１０とから成り、可動部分は後に記載
されるべき操作装置１１によってばね力（ねじりばね）
に抗してグリッパ３の開放のために移動しかつ案内装置
４に沿って経過する、グリッパ３の開放維持のための案
内レール１２に押圧されている。図１はそれぞれ操作装
置１１の前の搬送方向における印刷紙２を備えた閉鎖さ
れた位置のグリッパ３及び開放されたグリッパ３を示
し、グリッパ３の可動グリッパ部分１０は操作装置１１
によって案内レール１２に押圧されており、そこではグ
リッパ３は開放状態において短い時間停滞する。グリッ
パ３の操作のためにグリッパ３は可動グリッパ部分１０
と固着されたレバーアーム１３を有し、レバーアームは
休止位置に旋回される操作装置１１によって付勢されか
つその際グリッパ３を開放しかつ走行ローラ３５は案内
レール１２上を案内される。このために操作装置１１の
端はカム軌道１４として形成されており、カム軌道は案
内レール１２上の可動グリッパ部分１０のレバーアーム
１３の自由端での走行ローラ３５の略常に断続のない移
行を保証する。操作装置１１はレバーアームとして形成
されておりかつカム軌道とは反対側の端で案内装置４に
固定された、旋回運動の利用のための支持体１５に支承
されている。このために軸１６が設けられており、軸は
案内装置４の縦延長部に対して横に経過しかつ両端に可
動グリッパ部分１０のレバーアーム１３上に作用するそ
れぞれ１つの操作装置１１を有する。本発明による装置
１のこれらの二重式の実施形態は案内装置４の垂直の縦
中心平面上に対して略等距離に分配されており、それに
よってグリッパ３の開放の際にグリッパに回動作用は生
じ得ない。支持体１５は、向かい合って位置する２つの
縦ハウジング１７から成り、縦ハウジングにはコロ軸受
１８によって軸１６が支承されている。操作装置１１は
それによってくさび１９によって軸１６と結合しており
かつ軸に公知の方法で（締付ジョウによって）軸線方向
の移動を止める。一点鎖線で示す線によって更に操作装
置１１の休止状態が図１に表わされている。操作装置１
１はリンク２０を介して回転するクランク２１と駆動連
結している。このために操作装置１１の略中央に締付ボ
スとして形成された孔２２が設けられており、孔には操
作装置１１から突出する支承軸２３が固定して挿入され
ている。この支承軸２３は片側にフオーク状に形成され
たリンク２０中に固定リング２４によってアキシャル方
向に移動不能に係止されておりかつ操作装置１１には間
隔リング２６が配設されている。操作装置１１の向かい
合って位置する端はクランク２１にクランプされたクラ
ンク軸２７上に支承されかつこのために同様にころ軸受
され並びに軸線方向に固定されている。クランク２１は
さらに伝動モータ、サーボモータ、ステップモータ又は
ステップ切換え装置２９上に座着しており、これらはス
テップ運動のために制御される。装置の休止位置から運
転状態への操作装置１１の旋回のためにかつ戻しのため
に、それによってクランクの半回転が行われる。クラン
ク２１の駆動は伝動モータ２９の制御又は伝動モータ２
９に後続して接続されたステップ駆動装置によって、例
えば連続的に回転する伝動モータ２９と連結している、
クラッチ−及びブレーキ可能なステップ切換え装置によ
って行われることができる。
３に係脱可能にクランプされた印刷紙２の搬送のための
搬送装置１又は輸送装置を示し、その結果印刷紙は搬送
の際に懸架状態を占める。搬送装置１は案内装置４に懸
架されかつ無端に回転するチェーン状引張り手段５を有
し、引張り手段には開放位置又は閉鎖位置において偏位
されることができるグリッパ３が規則的間隔で固定され
ている。搬送装置１又は案内装置４は図示してない少な
くとも1 つの処理ステーションを介して空間的方向変更
部中を経過する。案内装置４として向かい合って位置す
る２つの形材レール６が設けられており、形材レールに
は案内装置４の縦中心軸線に対して等距離に配置された
ローラ７が経過し、ローラは引張り手段５ジョイント軸
線８に配設されている、両側に向かって突出している軸
首上に自由に回転可能に支承されている。グリッパ３は
引張り手段５に固定された静止したグリッパ部分９と可
動のグリッパ部分１０とから成り、可動部分は後に記載
されるべき操作装置１１によってばね力（ねじりばね）
に抗してグリッパ３の開放のために移動しかつ案内装置
４に沿って経過する、グリッパ３の開放維持のための案
内レール１２に押圧されている。図１はそれぞれ操作装
置１１の前の搬送方向における印刷紙２を備えた閉鎖さ
れた位置のグリッパ３及び開放されたグリッパ３を示
し、グリッパ３の可動グリッパ部分１０は操作装置１１
によって案内レール１２に押圧されており、そこではグ
リッパ３は開放状態において短い時間停滞する。グリッ
パ３の操作のためにグリッパ３は可動グリッパ部分１０
と固着されたレバーアーム１３を有し、レバーアームは
休止位置に旋回される操作装置１１によって付勢されか
つその際グリッパ３を開放しかつ走行ローラ３５は案内
レール１２上を案内される。このために操作装置１１の
端はカム軌道１４として形成されており、カム軌道は案
内レール１２上の可動グリッパ部分１０のレバーアーム
１３の自由端での走行ローラ３５の略常に断続のない移
行を保証する。操作装置１１はレバーアームとして形成
されておりかつカム軌道とは反対側の端で案内装置４に
固定された、旋回運動の利用のための支持体１５に支承
されている。このために軸１６が設けられており、軸は
案内装置４の縦延長部に対して横に経過しかつ両端に可
動グリッパ部分１０のレバーアーム１３上に作用するそ
れぞれ１つの操作装置１１を有する。本発明による装置
１のこれらの二重式の実施形態は案内装置４の垂直の縦
中心平面上に対して略等距離に分配されており、それに
よってグリッパ３の開放の際にグリッパに回動作用は生
じ得ない。支持体１５は、向かい合って位置する２つの
縦ハウジング１７から成り、縦ハウジングにはコロ軸受
１８によって軸１６が支承されている。操作装置１１は
それによってくさび１９によって軸１６と結合しており
かつ軸に公知の方法で（締付ジョウによって）軸線方向
の移動を止める。一点鎖線で示す線によって更に操作装
置１１の休止状態が図１に表わされている。操作装置１
１はリンク２０を介して回転するクランク２１と駆動連
結している。このために操作装置１１の略中央に締付ボ
スとして形成された孔２２が設けられており、孔には操
作装置１１から突出する支承軸２３が固定して挿入され
ている。この支承軸２３は片側にフオーク状に形成され
たリンク２０中に固定リング２４によってアキシャル方
向に移動不能に係止されておりかつ操作装置１１には間
隔リング２６が配設されている。操作装置１１の向かい
合って位置する端はクランク２１にクランプされたクラ
ンク軸２７上に支承されかつこのために同様にころ軸受
され並びに軸線方向に固定されている。クランク２１は
さらに伝動モータ、サーボモータ、ステップモータ又は
ステップ切換え装置２９上に座着しており、これらはス
テップ運動のために制御される。装置の休止位置から運
転状態への操作装置１１の旋回のためにかつ戻しのため
に、それによってクランクの半回転が行われる。クラン
ク２１の駆動は伝動モータ２９の制御又は伝動モータ２
９に後続して接続されたステップ駆動装置によって、例
えば連続的に回転する伝動モータ２９と連結している、
クラッチ−及びブレーキ可能なステップ切換え装置によ
って行われることができる。
【０００８】ステップ装置はマルケマイヤの公知の電磁
クラッチ−及びブレーキ装置で有り得、電磁クラッチ−
及びブレーキ装置は伝動モータの連続して回転中交互の
クラッチ及びブレーキ作用により運転されかつこの方法
で本発明による装置を介してグリッパ３の開放が作用さ
れる。ステップ切換え装置２９の駆動軸２８には制御ロ
ータ３０が固定されており、制御ロータは静止のイニシ
エータ３１と協働しかつクランク２１のブレーキを導入
し又は操作装置１１を休止位置に停止させる。操作装置
１１の休止位置は図１に示すようにイニシエータ３１の
偏位によって変更させられる。
クラッチ−及びブレーキ装置で有り得、電磁クラッチ−
及びブレーキ装置は伝動モータの連続して回転中交互の
クラッチ及びブレーキ作用により運転されかつこの方法
で本発明による装置を介してグリッパ３の開放が作用さ
れる。ステップ切換え装置２９の駆動軸２８には制御ロ
ータ３０が固定されており、制御ロータは静止のイニシ
エータ３１と協働しかつクランク２１のブレーキを導入
し又は操作装置１１を休止位置に停止させる。操作装置
１１の休止位置は図１に示すようにイニシエータ３１の
偏位によって変更させられる。
【０００９】制御ロータ３０は２つの向かい合って位置
する羽根３２、３３から二重羽根として形成されてお
り、そのうち１つの羽根は、それによって操作装置１１
の休止位置を、そして他の羽根は操作装置１１の運転状
態を始動する。操作装置１１の休止−又は運転状態は上
部に配設されることができる装置の制御部を介して行わ
れる。
する羽根３２、３３から二重羽根として形成されてお
り、そのうち１つの羽根は、それによって操作装置１１
の休止位置を、そして他の羽根は操作装置１１の運転状
態を始動する。操作装置１１の休止−又は運転状態は上
部に配設されることができる装置の制御部を介して行わ
れる。
【図１】本発明による装置の実施例の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う横断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
３ グリッパ ５ 引張り手段 １０ グリッパ部分 １１ 操作装置 １３ レバーアーム ２０ リンク ２１ クランク
Claims (10)
- 【請求項１】 無端の回転する引張り手段（５）に規則
的な間隔で固定されていて、制御手段によってばね（３
４）の力に抗して開放位置に偏倚可能なグリッパ（３）
による印刷紙の搬送装置にして、その際制御手段として
休止位置から駆動可能で、運動可能なグリッパ部分（１
０）のレバーアーム上に作用する操作装置（１１）が設
けられている、前記印刷紙の搬送装置において、 操作装置（１１）は、運動可能なグリッパ部分（１０）
のレバーアーム（１３）とは反対側の端で旋回可能に支
承されておりかつその両端の間で、回転するクランク
（２１）に支承されているリンク（２０）と旋回可能に
連結していることを特徴とする前記装置。 - 【請求項２】 クランク（２１）が回転駆動装置（２
９）と連結している、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 回転駆動装置（２９）がステップ駆動装
置として形成されている、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 クランク（２１）のステップ状の回転運
動がそれぞれ１８０°である、請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 ステップ運動が操作装置（１１）の最大
及び最小旋回によって制限されている、請求項４記載の
装置。 - 【請求項６】 ステップ運動が、回転駆動装置（２９）
と連結され、イニシエータ（３１）と協働する制御ロー
タ（３０）によって制御される、請求項２から５までの
うちのいずれか一記載の装置。 - 【請求項７】 操作装置（１１）と連結したリンク（２
０）の端がフオーク状に形成されている、請求項１から
６までのうちのいずれか一記載の装置。 - 【請求項８】 操作装置（１１）がグリッパ（３）の前
進運動方向に対して横に延びていて、引張り手段（５）
を案内する案内装置（４）に支承された軸（１６）に固
定されており、 引張り手段（５）の両側で、運動するグリッパ部分（１
０）に、それぞれ操作装置（１１）に付設されたレバー
アーム（１３）を有する、請求項１から７までのうちの
いずれか一記載の装置。 - 【請求項９】 運動可能なグリッパ部分（１０）に作用
する操作装置（１１）が、レバーアーム（１３）に面し
た端で、開放されたグリッパ（３）に付設された、偏倚
されて接続している案内レール（１２）の案内軌道（１
４）として形成されている、請求項１から８までのうち
のいずれか一記載の装置。 - 【請求項１０】 案内レール（１２）が引張り手段
（５）に対して平行に経過して形成されている、請求項
９記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH272896 | 1996-11-05 | ||
| CH19962728/96 | 1996-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175762A true JPH10175762A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=4240276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9298984A Pending JPH10175762A (ja) | 1996-11-05 | 1997-10-30 | 印刷紙の搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6039317A (ja) |
| EP (1) | EP0839746B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10175762A (ja) |
| DE (1) | DE59705999D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937670B1 (de) * | 1998-02-18 | 2004-12-29 | Grapha-Holding Ag | Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten |
| DE10105374A1 (de) * | 2001-02-07 | 2002-08-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine |
| ATE284831T1 (de) * | 2001-05-25 | 2005-01-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zur gehaltenen förderung von flachen gegenständen in einem dichten förderstrom |
| JP3895726B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-03-22 | 株式会社東京機械製作所 | 折帳集積装置 |
| TWI275484B (en) * | 2004-10-15 | 2007-03-11 | Bobst Sa | Method and station for unblanked sheet delivery in a machine processing plate elements |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4172514A (en) * | 1977-02-07 | 1979-10-30 | Giddings & Lewis, Inc. | High speed continuous assembly machine |
| NL9001682A (nl) * | 1990-07-24 | 1992-02-17 | Staalkat Bv | Drager voor voorwerpen zoals eieren en transportinrichting voorzien van een dergelijke drager. |
| US5172802A (en) * | 1991-09-17 | 1992-12-22 | Am International Inc. | Selective release assembly for gripper clamps |
| SE469889B (sv) * | 1992-03-16 | 1993-10-04 | Wamag Idab Ab | Griparetransportör med permanent förspänd klämback |
| ATE140682T1 (de) * | 1992-03-17 | 1996-08-15 | Graphic Management Assoc | Vorrichtung mit einem förderer und greifern |
| US5244078A (en) * | 1992-03-17 | 1993-09-14 | Graphic Management Associates, Inc. | Selective gripper release |
-
1997
- 1997-09-16 US US08/931,185 patent/US6039317A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-30 EP EP97810808A patent/EP0839746B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-30 DE DE59705999T patent/DE59705999D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-30 JP JP9298984A patent/JPH10175762A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0839746B1 (de) | 2002-01-16 |
| US6039317A (en) | 2000-03-21 |
| EP0839746A1 (de) | 1998-05-06 |
| DE59705999D1 (de) | 2002-02-21 |
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