EP0839746A1 - Device for conveying sheets - Google Patents
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- EP0839746A1 EP0839746A1 EP97810808A EP97810808A EP0839746A1 EP 0839746 A1 EP0839746 A1 EP 0839746A1 EP 97810808 A EP97810808 A EP 97810808A EP 97810808 A EP97810808 A EP 97810808A EP 0839746 A1 EP0839746 A1 EP 0839746A1
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fördern von Druckbogen durch in regelmässigen Abständen an einem endlos umlaufenden Zugmittel befestigte, durch Steuermittel gegen die Kraft einer Feder in Offenstellung versetzbare Greifer, wobei als Steuermittel ein aus einer Ruhestellung antreibbares, auf einen Hebelarm eines bewegbaren Greiferteils einwirkendes Betätigungsorgan vorgesehen ist.The invention relates to a device for conveying Print sheets through at regular intervals on an endless revolving traction means attached by control means against the Force of a spring in the open position movable gripper, wherein as a control means drivable from a rest position a lever arm of a movable gripper part acting actuator is provided.
Derartige Einrichtungen weisen entlang eines Förderweges Stationen auf, die zur Ueberprüfung oder Weiterverarbeitung der Druckbogen eine Entnahme der Druckbogen ermöglichen.Such devices have stations along a conveyor path on, for checking or further processing of the Allow printing sheets to remove the printing sheets.
Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs beschriebenen Art
wurde als Betätigungsorgan eine auf den bewegbaren Greiferteil
einwirkender Hebel verwendet, der durch eine mittels pneumatischer
Kolben-Zylindereinheit vorgespannten Feder über eine
auszulösende Klinke zur Oeffnung eines Greifers in Betrieb
gesetzt wird.
Damit wurde das Oeffnungssystem durch die schlagartige Beanspruchung
unter relativ hohen Kräften einem starken Verschleiss
ausgesetzt und ein schiessartiger Lärm erzeugt.
Steuerungstechnisch ist dazu ein nicht übersehbarer hoher Aufwand
erforderlich.In a known device of the type described above, a lever acting on the movable gripper part was used as the actuating element, which is put into operation by a spring biased by means of a pneumatic piston-cylinder unit via a pawl to be released to open a gripper.
As a result, the opening system was exposed to heavy wear due to the sudden stress under relatively high forces and a shooting-like noise was generated. In terms of control technology, this requires a high level of effort that cannot be overlooked.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht durch schlagartig einwirkende hohe Kräfte belastet und akustisch nicht störend ist.The object of the present invention is a Establishment of the type mentioned above, which does not impacted by sudden high forces and acoustically is not distracting.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das
Betätigungsorgan an dem von dem Hebelarm des bewegbaren Greiferteils
abgewandten Ende schwenkbar gelagert und zwischen den
Enden mit einem an einer umlaufenden Kurbel lagernden Lenker
schwenbar gekoppelt ist.
Dadurch werden auf die Einrichtung Schläge ausübende Kräfte,
die sich auch auf die Umgebung störend auswirken, weitgehend
vermieden und es entsteht ein stufenloser Uebergang bei der
Auslösung der Oeffnung der Greifer.According to the invention, this object is achieved in that the actuating member is pivotally mounted on the end facing away from the lever arm of the movable gripper part and is pivotally coupled between the ends to a handlebar mounted on a rotating crank.
As a result, forces exerting impacts on the device, which also have a disruptive effect on the environment, are largely avoided and a stepless transition occurs when the opening of the grippers is triggered.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeipiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine Ansicht einer erfindungsgemässen Ausführung,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch die Ausführung gemäss der Linie II - II in Fig. 1 und
- Fig. 3
- einen Schnitt durch die Ausführung gemäss der Linie III - III in Fig. 1.
- Fig. 1
- 2 shows a view of an embodiment according to the invention,
- Fig. 2
- a cross section through the design along the line II - II in Fig. 1 and
- Fig. 3
- a section through the execution along the line III - III in Fig. 1st
Fig. 1 und 2 zeigen auszugsweise eine Fördereinrichtung 1 oder
einen Transporteur zum Transport von Druckprodukten 2, die in
ihrem Randbereich in Greifern 3 lösbar eingeklemmt sind, so
dass sie beim Transport eine Hängelage einnehmen.
Die Fördereinrichtung 1 ist in einer Führungsanordnung 4 aufgehängt
und weist ein kettenartiges, endlos umlaufendes Zugmittel
5 auf, an dem die in eine Oeffnungs- oder Schliessstellung
versetzbaren Greifer 3 in regelmässigen Abständen befestigt
sind. Die Fördereinrichtung 1 bzw. die Führungsanordnung
4 verläuft in räumlichen Richtungsänderungen über wenigstens
eine Verarbeitungsstation, die in der Zeichnung nicht veranschaulicht
ist. Als Führungsanordnung 4 sind zwei sich gegenüberliegende
Profilschienen 6 vorgesehen, in denen jeweils
eine auf die Längsmittelachse der Führungsanordnung 4 gleichmässig
verteilte Rolle 7 läuft, die auf einem in den Gelenkachsen
8 des Zugmittels 5 angeordneten, nach beiden Seiten
abstehenden Wellenzapfen frei drehbar gelagert ist. Die Greifer
3 bestehen aus einem an dem Zugmittel 5 befestigten, stationären
Greiferteil 9 und einem beweglichen Greiferteil 10,
der durch ein noch zu beschreibendes Betätigungsorgan 11 gegen
Federkraft (siehe Torsionsfeder) zur Oeffnung der Greifer 3
bewegt und an eine entlang der Führungsanordnung 4 verlaufende
Führungsschiene 12 zum Offenhalten der Greifer 3 versetzt
wird.
Fig. 1 zeigt jeweils einen Greifer 3 in geschlossener Stellung
mit einem Druckbogen 2 in Förderrichtung vor dem Betätigungsorgan
11 und einen geöffneten Greifer 3, dessen beweglicher
Greiferteil 10 durch das Betätigungsorgan 11 an die Führungsschiene
12 versetzt worden ist, wo die Greifer 3 in geöffnetem
Zustand kurze Zeit verweilen. Zur Betätigung der Greifer 3
weisen diese einen mit dem beweglichen Greiferteil 10 fest
verbundenen Hebelarm 13 auf, der am freien Ende mit einer
Laufrolle 35 versehen ist, die von dem aus einer Ruhestellung
ausgelenkten Betätigungsorgan 11 beaufschlagt wird und den
Greifer 3 dabei öffnet und die Laufrolle 35 auf die Führungsschiene
12 leitet. Dazu ist das Ende des Betätigungsorgans 11
als Kurvenbahn 14 ausgebildet, die einen etwa stetig verlaufenden
Uebergang der Laufrolle 35 am freien Ende des Hebelarms
13 des beweglichen Greiferteils 10 auf die Führungsschiene 12
gewährleistet.
Das Betätigungsorgan 11 ist als Hebel ausgebildet und mit dem
von der Kurvenbahn abgewandten Ende in einem an der Führungsanordnung
4 befestigten Support 15 zur Ausübung einer Schwenkbewegung
drehbar gelagert. Dazu ist eine Welle 16 vorgesehen,
die quer zur Längserstreckung der Führungsanordnung 4 verläuft
und an beiden Enden jeweils ein auf die Hebelarme 13 des beweglichen
Greiferteils 10 einwirkendes Betätigungsorgan 11
aufweist. Diese doppelseitige Ausführung der erfindungsgemässen
Einrichtung 1 ist etwa gleichmässig auf die senkrechte
Längsmittelebene der Führungsanordnung 4 verteilt, damit beim
Oeffnen der Greifer 3 an diesen kein Verdrehungseffekt entstehen
kann. Der Support 15 besteht u.a. aus zwei sich gegenüberliegenden
Lagergehäusen 17, in denen die Welle 16 mittels
Wälzlagern 18 gelagert ist. Das Betätigungsorgan 11 ist jeweils
durch einen Keil 19 mit der Welle 16 verbunden und an
dieser gegen axiales Verschieben auf bekannte Weise (durch
eine Klemmnabe) festgeklemmt.
Mit strichpunktierter Linie ist übrigens die Ruhestellung des
Betätigungsorgans 11 in Fig. 1 dargestellt. Das Betätigungsorgan
11 ist über einen Lenker 20 mit einer umlaufenden Kurbel
21 antriebsverbunden. Hierzu ist etwa in der Mitte des Betätigungsorgans
11 eine als Klemmnabe ausgebildete Bohrung 22 vorgesehen,
in die ein das Betätigungsorgan 11 überstehender Lagerbolzen
23 fest eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen 23 ist in
dem einseitig gabelförmig geformten Lenker 20 durch Sicherungsringe
24 axial unverschiebbar arretiert und in Wälzlagern
25 abgestützt. Zwischen jedem Wälzlager 25 und dem Btätigungsorgan
11 ist ein Distanzring 26 angeordnet.
Das gegenüberliegende Ende des Betätigungsorgans 11 lagert auf
einem in der Kurbel 21 eingespannten Kurbelzapfen 27 und ist
zu diesem Zweck ebenfalls wälzgelagert sowie axial gesichert.
Die Kurbel 21 wiederum sitzt auf der Antriebswelle 28 eines
Elektromotors, Servomotors, Schrittmotors oder einer Schrittschaltvorrichtung
29, der/die für schrittweise Drehbewegungen
gesteuert ist. Zur Auslenkung des Betätigungsorgans 11 aus der
Ruhestellung in die Betriebsstellung der Einrichtung und zurück,
ist jeweils eine halbe Kurbelumdrehung vorgesehen. Der
Antrieb der Kurbel 21 kann durch Steuerung des Elektromotors
29 oder durch einen dem Elektromotor 29 nachgeschalteten
Schrittantrieb erfolgen, beispielsweise durch eine kuppel- und
bremsbare Schrittschaltvorrichtung, die mit einem permanent
drehenden Elektromotor 29 verbunden ist.1 and 2 show excerpts of a conveyor 1 or a transporter for transporting printed
The conveyor 1 is suspended in a guide arrangement 4 and has a chain-like, endlessly rotating traction means 5, to which the
Fig. 1 shows a
The actuating
By the way, the rest position of the actuating
The opposite end of the
Die Schrittschaltvorrichtung kann ein bekanntes elektromagnetisches
Kupplungs- und Bremsaggregat der Marke Mayr sein, das
während andauerndem Drehen des Elektromotors durch wechselweises
Kuppeln und Bremsen betrieben wird und auf diese Weise
über die erfindungsgemässe Einrichtung das Oeffnen der Greifer
3 bewirkt.The stepping device may be a known electromagnetic
Mayr clutch and brake unit, that
while rotating the electric motor alternately
Clutches and brakes are operated and this way
opening the grippers via the device according to the
An der Antriebswelle 28 der Schrittschaltvorrichtung 29 ist
ein Steuerrotor 30 befestigt, der mit einem stationären Initiator
31 zusammenwirkt und die Bremsung der Kurbel 21 einleitet
bzw. das Betätigungsorgan 11 in der Ruheposition stillhält.
Die Ruheposition des Betätigungsorgans 11 kann wie in
Fig. 1 gezeigt durch Versetzen des Initiators 31 geändert werden.On the
Der Steuerrotor 30 ist als Doppelflügel aus zwei sich gegenüberliegenden
Flügeln 32, 33 ausgebildet, wovon der eine Flügel
jeweils die Ruhestellung des Beätigungsorgans 11 und der
andere Flügel die Betriebsstellung des Betätigungsorgans 11
initiiert.
Der Start aus der Ruhe- oder Betriebsstellung des Betätigungsorgans
11 erfolgt über eine Steuerung der Einrichtung, die
übergeordnet sein kann.The
The start from the rest or operating position of the actuating
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