EP0761535B1 - Maschine zum Aufrichten, Befüllen und Verschliessen von Kartons - Google Patents

Maschine zum Aufrichten, Befüllen und Verschliessen von Kartons Download PDF

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EP0761535B1
EP0761535B1 EP96110111A EP96110111A EP0761535B1 EP 0761535 B1 EP0761535 B1 EP 0761535B1 EP 96110111 A EP96110111 A EP 96110111A EP 96110111 A EP96110111 A EP 96110111A EP 0761535 B1 EP0761535 B1 EP 0761535B1
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EP
European Patent Office
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machine
carton
removal device
supporting wall
accordance
Prior art date
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Application number
EP96110111A
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EP0761535A1 (de
Inventor
Hans Haug
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Emil Pester GmbH
Original Assignee
Emil Pester GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks

Definitions

  • the invention relates to a machine for packaging prepackaged products in Cartons, with a frame, a magazine for cardboard blanks or flat folded glued boxes, a removal device for removing a Cardboard cut from the magazine and transfer under at least Partial erection of the carton in a filling station, in which a product group in the fully erected carton is pushed in with a, folding organ for Fold the end flaps of the cardboard and glue to fix them having closure station, and with a transport device for Transfer the filled carton through the sealing station.
  • a such a machine is known from US-A-3 420 037.
  • Packaging machines of this type differ from so-called Cartoning machines in that the products are already prepacked, therefore not individual products but product groups.
  • Known Packaging machines of the type mentioned use a closed one Machine housing, which is generally symmetrical and its Cover surface forms the feed table. The boxes are centered over the table guided. The table top necessarily has openings through which the arms of the Extend and remove the removal device and the transport device. At the Inserting the product groups can be too sensitive products Damage occurs, as it is possible that the products are already at the Pre-packaging can be damaged. Such damaged packaging result when inserted in the filling station of the generic machine that the products through the openings in the cover-side housing level Fall inside the housing and may damage the drives there.
  • the object of the invention is therefore the known packaging machine to train in such a way that damaged products do not enter the interior of the housing fall, remain hidden there and even the function of the packaging machine can damage and that damaged products are easily removed from the machine can be.
  • the frame is basically L-shaped in cross section and an upright support wall on the back of the machine and one to the front pointing floor boom or - several - boom arms that the Magazine is arranged at least for the most part in front of the supporting wall that the Removal device and a support frame of the transport device each one-sided Have support arms that extend into the support wall and with or in this and in this arranged drive devices are connected that in the area the locking station at least one, attached to the supporting wall frame is provided, which carries the folding members and the adhesive, and that the machine below the path of movement of the filled carton and above the Floor boom at least in the area of the filling station, at least to the largest Part is groundless.
  • an upright, relatively slim housing wall provided in front of which the path of movement of the cardboard blanks and the filled boxes.
  • Most of the drive devices are located inside the upright slim case, which follows with Tragwand is called. If not for construction reasons Drive devices can be accommodated within the supporting wall, so however, these are immediately adjacent to the front of the Support wall, but in any case outside the movement path of the boxes. Thanks to the Invention are located below the movement path of the boxes sensitive components such as drive means, belts, chains and the like. Should So if the packaging of the products is damaged, these products fall before the Machine on the floor or in a drip pan of the floor bracket collected from where they can be easily removed. This applies to Medicines as well as for leaking liquids.
  • the invention enables a balcony construction of the packaging machine, wherein in the simplest case, just one below the movement path of the cartons slim support frame of the removal device can be located.
  • the transport device through the Removal device itself be formed on a horizontal Longitudinal sliding device with a drive device is arranged, wherein according to the invention the e.g. an endless chain or belt drive Drive device is housed protected in the supporting wall.
  • the Removal device which is preferably equipped with suction nozzles a folded and glued cardboard box or a cardboard blank from the Magazine, it moves on a predetermined path, the flat-folded Cardboard is partially erected and moved by activating one Longitudinal shift into the filling station, where the box is fully erected and the Product group e.g. receives by means of a cross slide. Then it goes Support frame of the removal device through the locking station, where the The flaps of the cardboard flipped over and coated with glue and pressed on be or closed with adhesive tapes. The finished box will be then pushed from the next box onto a roller conveyor. The The removal device then moves back to the starting position and gets the next cut from the magazine.
  • the performance of the machine is according to another embodiment of the Invention increases when the support frame of the removal device only the Cardboard blank is transferred to the filling station, where it is carried by a support frame a transport device is taken over.
  • the removal device can then on a bypass path below the movement path of the blank for Magazine can be returned while being carried by the transport device filled cardboard box is filled and closed.
  • the invention enables cardboard blanks to be cut from various types of magazines remove.
  • an inclined magazine is used that limits the movement of the carton on one side of the machine.
  • the Cardboard blanks are available at a small angle of 20 to 30 ° Perpendicular inclined.
  • the removal device preferably has two swivel arms with suction cups, which a swiveling Form the support frame.
  • a standing Magazine used from which the top cardboard blank was taken, horizontally move and in the filling station into the frame of the transport device is lowered.
  • a vertical overhead magazine in which the bottom blank is removed, moved horizontally and erected in the support frame of the transport device is used.
  • the packaging machine generally designated 10, has a rear side Support wall 12 and a floor bracket 14 projecting forward from this an inclined bottom wall 16 of which extends up to the supporting wall 12. in the There is a horizontal path of movement 18 in front of the supporting wall 12 (Fig.3) for filled boxes.
  • the floor-side limitation of this trajectory 18 is at the same level as the top surface of the support wall 12.
  • a removal device 24 has a swivel frame, which with Suction cups is provided.
  • the two-arm swivel frame is on a support arm 26 attached in the form of an axis, which immediately in front of the support wall 12
  • Pivot bearing 28 is rotatably mounted. Through a circumferential slot in the rotary bearing 28 a lever 30 of the support arm 26 is brought out, on which a pressure medium cylinder 32 attacks with which the swivel frame of the removal device 24 from the in Fig.1 shown vertical position by a little more than 90 ° in a downward position can be pivoted.
  • the pivot bearing 28 is on attached to a horizontal slide 34 which, just like the cylinder 32 inside the support wall 12 is arranged.
  • the horizontal slide 34 is on one Horizontal guide 36 and guided longitudinally within the support wall 12 is alternated by a motor 40 by means of an endless belt drive 38 moved back and forth.
  • the removal device 24 with a Cardboard blank 22 is pivoted downwards to the right (Fig. 1) and passes through Horizontal displacement in a filling station 42, in which the partially erected Cardboard blank 22 by means of a pivot lever 44 through a vertical cylinder is fully erected.
  • a support frame is located below the filling station 42 46 of a transport device 48, which has a vertical slide 50, which in a vertical guide 52 is guided up and down.
  • This vertical guide 52 is arranged directly in front of the support wall 12 and engages with one Horizontal slide 54 in the interior of the support wall 12, which in turn on a Horizontal guide 56 is mounted to be longitudinally displaceable.
  • An endless profile belt 58 drives the carriage 54 from the motor 60.
  • the support frame 46 can be on a rectangular path be moved. From a lower position below the filling station 42 that Support frame 46 up to the resting on the removal device 24 erected carton 22 'moved up.
  • the removal device 24 of frees the support function of the carton 22 'and can be dipped slightly horizontally moved below the floor level of the carton movement path 18 and are then pivoted up into the position shown in Fig.1. During this movement of the removal device 24 becomes a product group inserted into the erected carton 22 '.
  • the support frame 46 By activating the drive motor 60, the support frame 46 is removed from the Filling station 42 moved to the closure station 68, where the folding members 64 actuated and adhesive tapes are pulled off the rollers 66. The support frame 46 then lowers below the closing station 68 and the closed one Carton 22 'rests on two narrow rails which are connected to the supporting wall 12 lie flush with the surface. The previous box opens from the next one a roller conveyor pushed off. The support frame 46 then runs by activating the Horizontal drive 58, 60 on a lowered path of movement back into one initial position located below the filling station 42.
  • a front frame 70 which is partially below the Movement path 18 of the cartons 22 'is located and the folding members 64 are stored.
  • the Stem frame 70 contains below the movement path 18 of the cartons 22 ' only two narrow struts that adhere to the concept of the floor-free arrangement change nothing in principle, but this front frame 70 can also by the in Fig. 3 boom 62 shown are replaced.
  • the removal device 24 is here at one vertical cylinder assembly 72 attached, which in turn on a support arm 74th is attached, which extends into the support wall 12 and in one Horizontal carriage 76 ends, which is displaceable on a horizontal guide 78 and driven by a motor 80 as described above.
  • the support frame of the removal device 24 is dash-dotted in FIG position shown above the filling station shifted and by means of Pressure cylinder 72 in the support frame 46 of the transport device 48 lowered.
  • Removal rack moves up and down.
  • the magazine 20 is also next to the filling station 42 arranged, but above the carton movement path 18.
  • Die Removal device 24 is supported here by bottom-side lifting cylinders 72, which, as in the above-described version, has a single-sided support arm a horizontal guide 78 is arranged inside the support wall 12.
  • the Removal device 24 thus removes the lowest blank 22 'from the Magazine 20, is then from the dash-dotted position to the extended Lines shown position moved down and then horizontally into the Filling station 42 pushed.
  • a fluid operated finger 82 of the Removal device 24 sets up the carton 22 '.
  • the chassis 46 of the Transport device 48 then takes over the carton, so that the Removal device 24 can move back to the starting position.
  • the magazine 20 is located directly above the filling station 42.
  • the removal device 24 is on as in the previously described embodiment Lift cylinders 72 supported, which in turn via a one-sided arm on the horizontal sliding guide 38 ( Figures 1 to 4) is mounted.
  • the removal device 24 becomes horizontal displacement from the filling station 42 into the closure station 68 and beyond this into a delivery station moved, after which the removal device 24 is lowered and on a lower Bypass path is moved back below the magazine 20.
  • Figure 9 differs from Figure 8 only in that in the area of Sealing station 68 instead of adhesive tapes 66 application rolls 66 'for cold or Hot glue are provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Eine Verpackungsmaschine (10) hat eine aufrecht stehende Tragwand (12) mit Bodenausleger (14). Im Abstand vor der Tragwand (12) befindet sich eine zu ihr parallele Kartonbewegungsbahn, längs deren ein Kartonzuschnitt (22) aus einem Magazin (20) mittels einer Entnahmevorrichtung (24) in eine Befüllstation gelangt, in welcher der Zuschnitt (22) zu einem Karton aufgerichtet wird, in den eine Produktgruppe eingeschoben wird, wonach der befüllte Karton durch Längsbewegung mittels einer Transportvorrichtung in eine Verschlußstation gelangt, in welcher die Stirnlaschen des Kartons umgelegt und verklebt werden. Sämtliche Arbeitsvorrichtungen, die mit dem Kartonzuschnitt und dem aufgestellten Karton zusammenwirken, befinden sich im Abstand vor der Tragwand (12) der Maschine (10), während die Antriebe dieser Vorrichtungen im Inneren der Tragwand (12) untergebracht sind. Unterhalb der Bewegungsbahn des Kartons befindet sich allenfalls ein Minimum an Bauteilen, welche ein oder mehrere Traggestelle für die Kartons umfassen und bodenseitig offen sind, sodaß beschädigte Produkte auf den Boden vor der Maschine fallen und nicht in das Innere der Maschine gelangen können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Verpackung vorverpackter Produkte in Umkartons, mit einem Rahmen, einem Magazin für Kartonzuschnitte oder flachgefaltete geklebte Kartons, einer Entnahmevorrichtung zur Entnahme eines Kartonzuschnittes aus dem Magazin und Überführung unter mindestens Teilaufrichtung des Kartons in eine Befüllstation, in welcher eine Produktgruppe in den voll aufgerichteten Karton eingeschoben wird, mit einer, Faltorgane zum Umlegen der Stirnlaschen des Kartons und Klebemittel zu deren Befestigung aufweisenden Verschlußstation, sowie mit einer Transportvorrichtung zum Überführen des befüllten Kartons durch die Verschlußstation. Eine derartige Maschine ist aus der US-A-3 420 037 bekannt.
Verpackungsmaschinen dieser Art unterscheiden sich von sogenannten Kartoniermaschinen dadurch, daß die Produkte schon vorverpackt sind, daher keine Einzelprodukte sondern Produktgruppen zugeführt werden. Bekannte Verpackungsmaschinen der eingangsgenannten Art verwenden ein geschlossenes Maschinengehäuse, das im allgemeinen symmetrisch aufgebaut ist und dessen Deckfläche den Zufuhrtisch bildet. Die Kartons werden mittig über den Tisch geführt. Die Tischfläche hat notwendigerweise Öffnungen, durch die Arme der Entnahmevorrichtung und der Transportvorrichtung ein- und ausfahren. Beim Einschieben der Produktgruppen kann es bei empfindlichen Produkten zu Beschädigungen kommen, wie es auch möglich ist, daß die Produkte schon bei der Vorverpackung beschädigt werden. Solche beschädigten Verpackungen führen beim Einschieben in der Befüllstation der gattungsgemäßen Maschine dazu, daß die Produkte durch die Öffnungen in der deckseitigen Gehäuseebene ins Gehäuseinnere fallen und dort zu Beschädigungen in den Antrieben führen können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannte Verpackungsmaschine dahingehend auszubilden, daß beschädigte Produkte nicht in das Gehäuseinnere fallen, dort verborgen bleiben und sogar die Funktion der Verpackungsmaschine schädigen können und daß beschädigte Produkte leicht aus der Maschine entfernt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Maschine der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, daß der Rahmen im Querschnitt prinzipiell L-förmig ausgebildet ist und eine aufrechte Tragwand an der Maschinenrückseite sowie einen nach vorn weisenden Bodenausleger oder - mehrere - Auslegerarme aufweist, daß das Magazin wenigstens zum größten Teil vor der Tragwand angeordnet ist, daß die Entnahmevorrichtung und ein Traggestell der Transportvorrichtung jeweils einseitige Tragarme aufweisen, die in die Tragwand hineinreichen und mit in dieser oder an und in dieser angeordneten Antriebsvorrichtungen verbunden sind, daß im Bereich der Verschlußstation mindestens ein, an der Tragwand befestigter Vorbaurahmen vorgesehen ist, der die Faltorgane und die Klebemittel trägt, und daß die Maschine unterhalb der Bewegungsbahn des befüllten Kartons und oberhalb des Bodenauslegers mindestens im Bereich der Befüllstation wenigstens zum größten Teil bodenfrei ausgebildet ist.
Statt des bisher üblichen kastenförmigen Maschinengehäuses wird erfindungsgemäß eine aufrechtstehende, relativ schlanke Gehäusewand vorgesehen, vor der sich die Bewegungsbahn der Kartonzuschnitte und der gefüllten Kartons befindet. Der größte Teil der Antriebsvorrichtungen befindet sich innerhalb des aufrecht stehenden schlanken Gehäuses, das nachfolgend mit Tragwand bezeichnet wird. Wenn aus konstruktiven Gründen nicht alle Antriebsvorrichtungen innerhalb der Tragwand untergebracht werden können, so befinden sich diese jedoch unmittelbar benachbart an der Vorderseite der Tragwand, in jedem Fall aber außerhalb der Bewegungsbahn der Kartons. Dank der Erfindung befinden sich unterhalb der Bewegungsbahn der Kartons keinerlei empfindliche Bauteile, wie Antriebsmittel, Bänder, Ketten und dergleichen. Sollten also Verpackungen der Produkte beschädigt sein, so fallen diese Produkte vor der Maschine auf dem Boden oder werden in einer Auffangwanne des Bodenauslegers gesammelt, von wo sie problemlos entfernt werden können. Dies gilt für Arzneimittel genauso wie für auslaufende Flüssigkeiten.
Die Erfindung ermöglicht eine Balkonbauweise der Verpackungsmaschine, wobei sich unterhalb der Bewegungsbahn der Kartons im einfachsten Fall nur ein schlankes Traggestell der Entnahmevorrichtung befinden kann. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann nämlich die Transportvorrichtung durch die Entnahmevorrichtung selbst gebildet sein, die an einer horizontalen Längsschiebevorrichtung mit Antriebsvorrichtung angeordnet ist, wobei erfindungsgemäß die z.B. einen endlosen Ketten oder Riemenantrieb aufweisende Antriebsvorrichtung geschützt in der Tragwand untergebracht ist. Die Entnahmevorrichtung, die vorzugsweise mit Saugdüsen ausgestattet ist, entnimmt einen gefalteten und geklebten Karton oder einen Kartonzuschnitt aus dem Magazin, verlagert ihn auf einer vorgegebenen Bahn, wobei der flachgefaltete Karton teilweise aufgerichtet wird und bewegt diesen durch Aktivierung einer Längsschiebung in die Befüllstation, wo der Karton voll aufgerichtet wird und die Produktgruppe z.B. mittels eines Quereinschiebers erhält. Anschließend fährt das Traggestell der Entnahmevorrichtung durch die Verschlußstation, wo die Verschlußlaschen des Kartons umgelegt und mit Leim bestrichen und angedrückt werden oder mittels Klebebändern verschlossen werden. Der fertige Karton wird dann vom nächsten Karton auf eine Rollenbahn geschoben. Die Entnahmevorrichtung fährt dann in die Ausgangsstellung zurück und holt sich den nächsten Zuschnitt aus dem Magazin.
Die Leistung der Maschine wird gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erhöht, wenn das Traggestell der Entnahmevorrichtung lediglich den Kartonzuschnitt in die Befüllstation überführt, wo dieser von einem Traggestell einer Transportvorrichtung übernommen wird. Die Entnahmevorrichtung kann dann auf einem Umgehungsweg unterhalb der Bewegungsbahn des Zuschnittes zum Magazin zurückgeführt werden, während der von der Transportvorrichtung getragene Karton befüllt und geschlossen wird.
Die Erfindung ermöglicht es Kartonzuschnitte aus verschiedenartigen Magazinen zu entnehmen. Gemäß einer Ausführungsform wird ein Schrägmagazin verwendet, das die Bewegungsbahn des Kartons an einer Seite der Maschine begrenzt. Die Kartonzuschnitte stehen dabei unter einen kleinen Winkel vom 20 bis 30° zur Lotrechten geneigt. Für diesen Fall weist die Entnahmevorrichtung vorzugsweise zwei mit Saugnäpfen versehene Schwenkarme auf, die ein schwenkbares Traggestell bilden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein stehendes Magazin verwendet, von dem der oberste Kartonzuschnitt entnommen, horizontal verfahren und in der Befüllstation in das Gestell der Transportvorrichtung abgesenkt wird. Eine weitere Variante ist ein lotrechtes Überkopfmagazin, bei dem der unterste Zuschnitt entnommen, horizontal verfahren und unter Aufrichtung in das Traggestell der Transportvorrichtung eingesetzt wird. Auch hier kann die Transportvorrichtung entfallen, sodaß die Entnahmevorrichtung deren Funktion übernimmt, allerdings geht dies zur Lasten der Taktzahl. Schließlich kann das Magazin aber auch unmittelbar oberhalb der Befüllstation angeordnet sein. Das Traggestell der Entnahmevorrichtung ist dann an einem Pneumatikzylinder gelagert, der seinerseits einen Schlitten für eine horizontale Längsschiebeführung aufweist. Der unterste Zuschnitt wird bei dieser Ausführungsform von der Entnahmevorrichtung abgenommen, die dann abwärts fährt, wodurch der Zuschnitt oder der flachgefaltete Karton in zwei Stufen aufgerichtet wird und in der unteren Position der Entnahmevorrichtung in seine Befüllposition gelangt, aus der der befüllte Karton durch Horizontalverschiebung der Entnahmevorrichtung die Verschlußstation durchläuft.
Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellt, wird diese näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig.1
Eine Vorderansicht einer Ausführungsform der neuen Verpackungsmaschine,
Fig.2
Eine schematische Schnittansicht längs der Linie A-A der Figur 1,
Fig.3
Eine Schnittansicht längs der Linie B-B der Figur 1,
Fig.4
Eine teilweise geschnittene Draufsicht längs der Linie C-C der Figur 1,
Fig.5
Eine Vorderansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Maschine mit lotrechtem Magazin,
Fig.6
Eine Querschnittansicht der Maschine gemäß Fig.5,
Fig.7
Eine Vorderansicht einer weiter abgewandelten Ausführungform der Verpackungsmaschine,
Fig.8
Die Vorderansicht einer weiteren Alternative einer Verpackungsmaschine mit oberhalb der Befüllstation befindlichem Magazin und einer Klebebänder aufweisenden Verschlußvorrichtung, und
Fig.9
Eine Ansicht der Maschine ähnlich Figur 8, jedoch mit Leimauftragorganen zur Heiß-oder Kaltverleimung der Verschlußlaschen des Kartons.
Die allgemein mit 10 bezeichnete Verpackungsmaschine weist eine rückseitige Tragwand 12 und einen von dieser nach vorn auskragenden Bodenausleger 14 auf wobei dessen eine schräge Bodenwand 16 bis an die Tragwand 12 heranreicht. Im Abstand vor der Tragwand 12 befindet sich eine horizontale Bewegungsbahn 18 (Fig.3) für gefüllte Kartons. Die bodenseitige Begrenzung dieser Bewegungsbahn 18 liegt auf gleichem Niveau wie die Deckfläche der Tragwand 12. Linksseitig vor der Tragwand 12 ist an dieser ein Magazin 20 befestigt, in welchem die gefalteten und geklebten Kartonrohlinge 22 unter leichter Schräglage zur Vertikalen gehaltert sind. Eine Entnahmevorrichtung 24 weist ein Schwenkgestell auf, das mit Saugnäpfen versehen ist. Das zweiarmige Schwenkgestell ist an einem Tragarm 26 in Form einer Achse befestigt, die unmittelbar vor der Tragwand 12 in einem Drehlager 28 drehbar gelagert ist. Durch einen Umfangsschlitz des Drehlagers 28 ist ein Hebel 30 des Tragarms 26 herausgeführt, an dem ein Druckmittelzylinder 32 angreift, mit dem das Schwenkgestell der Entnahmevorrichtung 24 aus der in Fig.1 dargestellten Vertikalstellung um etwas mehr als 90° in eine abwärtsweisende Stellung verschwenkt werden kann. Das Drehlager 28 ist an einem Horizontalschlitten 34 befestigt, der, genauso wie der Zylinder 32 innerhalb der Tragwand 12 angeordnet ist. Der Horizontalschlitten 34 ist an einer Horizontalführung 36 innerhalb der Tragwand 12 längsverschiebbar geführt und wird mittels eines endlosen Riemenantriebes 38 von einem Motor 40 alternierend hin-und her bewegt.
Durch Betätigung des Zylinders 32 wird die Entnahmevorrichtung 24 mit einem Kartonrohling 22 nach rechts abwärts geschwenkt (Fig.1) und gelangt durch Horizontalverschiebung in eine Befüllstation 42, in der der teilaufgerichtete Kartonrohling 22 mittels eines Schwenkhebels 44 durch einen lotrechten Zylinder voll aufgerichtet wird. Unterhalb der Befüllstation 42 befindet sich ein Traggestell 46 einer Transportvorrichtung 48, das einen Vertikalschlitten 50 aufweist, der in einer Vertikalführung 52 auf-und abbeweglich geführt ist. Diese Vertikalführung 52 ist unmittelbar vor der Tragwand 12 angeordnet und greift mit einem Horizontalschlitten 54 in das Innere der Tragwand 12 ein, der seinerseits an einer Horizontalführung 56 längsverschiebbar gelagert ist. Ein endloser Profilriemen 58 treibt den Schlitten 54 vom Motor 60 her an.
Aufgrund dieser Anordnung kann das Traggestell 46 auf einer Rechteckbahn bewegt werden. Aus einer unteren Stellung unterhalb der Befüllstation 42 wird das Traggestell 46 aufwärts bis an den, auf der Entnahmevorrichtung 24 ruhenden aufgerichteten Karton 22' heranbewegt. Damit ist die Entnahmevorrichtung 24 von der Stützfunktion des Kartons 22' befreit und kann nach leichtem Abwärtstauchen unter die Bodenebene der Kartonbewegungsbahn 18 horizontal zurückbewegt und anschließend in die in Fig.1 dargestellte Stellung hochgeschwenkt werden. Während dieser Bewegung der Entnahmevorrichtung 24 wird eine Produktgruppe in den aufgerichteten Karton 22' eingeschoben.
Auf der Tragwand 12 ist ein, die Kartonbewegungsbahn 18 übergreifender Ausleger 62 befestigt, an dem Faltorgane 64 schwenkbar gelagert und mittels Schwenkantrieben verbunden sind. Dieser Ausleger 62 trägt weiterhin Klebebandrollen 66, um die Verschlußlaschen des Kartons 22' zu verschließen.
Durch Aktivierung des Antriebsmotors 60 wird das Traggestell 46 aus der Befüllstation 42 in die Verschlußstation 68 verschoben, wo die Faltorgane 64 betätigt und Klebebänder von den Rollen 66 abgezogen werden. Das Traggestell 46 senkt sich dann unterhalb der Verschlußstation 68 ab und der verschlossene Karton 22' ruht auf zwei schmalen Schienen, die mit der Tragwand 12 oberflächenbündig liegen. Vom nächstankommenden Karton wird der vorherige auf ein Rollenband abgeschoben. Das Traggestell 46 läuft dann durch Aktivierung des Horizontalantriebes 58, 60 auf einer abgesenkten Bewegungsbahn zurück in eine unterhalb der Befüllstation 42 befindliche Anfangsstellung.
Wie sich aus Figur 2 ergibt, ist im Bereich der Verschlußstation an der Tragwand 12 ein Vorbaurahmen 70 befestigt, der sich teilweise unterhalb der Bewegungsbahn 18 der Kartons 22' befindet und die Faltorgane 64 lagert. Der Vorbaurahmen 70 enthält unterhalb der Bewegungsbahn 18 der Kartons 22' lediglich zwei schmalen Streben, die am Konzept der bodenfreien Anordnung prinzipiell nichts ändern, jedoch kann dieser Vorbaurahmen 70 auch durch den in Fig. 3 dargestellten Ausleger 62 ersetzt werden.
Gemäß Fig. 5 ist links neben der Befüllstation 42 ein stehendes Bodenmagazin 20 angeordnet, oberhalb dessen eine Horizontalführungsbahn der Entnahmevorrichtung 24 endet. Die Entnahmevorrichtung 24 ist hier an einer lotrechten Zylinderanordnung 72 befestigt, die ihrerseits an einem Tragarm 74 befestigt ist, welcher sich in die Tragwand 12 hineinerstreckt und in einem Horizontalschlitten 76 endet, der an einer Horizontalführung 78 verschiebbar ist und mittels eines Motors 80 - wie vorbeschrieben - angetrieben wird. Das Traggestell der Entnahmevorrichtung 24 wird in die in Fig.5 strichpunktiert dargestellte Position oberhalb der Befüllstation verschoben und mittels der Druckmittelzylinder 72 in das Traggestell 46 der Tranporteinrichtung 48 abgesenkt. Statt der Verschwenkung des Gestells der Entnahmevorrichtung 24 gemäß Figuren 1 bis 4 wird bei der Ausführung gemäß Figuren 5 und 6 das Entnahmegestell auf-und abbewegt.
Gemäß Figur 7 ist das Magazin 20 ebenfalls neben der Befüllstation 42 angeordnet, jedoch oberhalb der Kartonbewegungsbahn 18. Die Entnahmevorrichtung 24 wird hier von bodenseitigen Hubzylindern 72 abgestützt, die wie bei der vorbeschriebenen Ausführung über einen einseitigen Tragarm an einer Horizontalführung 78 im Inneren der Tragwand 12 angeordnet ist. Die Entnahmevorrichtung 24 entnimmt also den untersten Zuschnitt 22' aus dem Magazin 20, wird dann aus der strichpunktierten Stellung in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung abwärts bewegt und anschließend horizontal in die Befüllstation 42 geschoben. Ein druckmittelbetätigter Finger 82 der Entnahmevorrichtung 24 stellt den Karton 22' auf. Das Fahrgestell 46 der Transportvorrichtung 48 übernimmt dann den Karton, sodaß die Entnahmevorrichtung 24 wieder in die Ausgangslage zurückfahren kann.
Gemäß Figur 8 befindet sich das Magazin 20 direkt oberhalb der Befüllstation 42. Die Entnahmevorrichtung 24 ist wie bei der vorbeschriebenen Ausführung an Hubzylindern 72 abgestützt, die ihrerseits über einen einseitigen Tragarm an der horizontalen Schiebeführung 38 (Figuren 1 bis 4) gelagert ist. Mittels dieser Horizontalverschiebung wird die Entnahmevorrichtung 24 aus der Befüllstation 42 in die Verschlußstation 68 und über diese hinaus in eine Abgabestation verschoben, wonach die Entnahmevorrichtung 24 abgesenkt und auf einer unteren Umgehungsbahn unterhalb des Magazins 20 zurückbewegt wird.
Figur 9 unterscheidet sich von Figur 8 lediglich dadurch, daß im Bereich der Verschlußstation 68 statt Klebebänder 66 Auftragrollen 66' für Kalt-oder Heißleim vorgesehen sind.

Claims (9)

  1. Maschine zur Verpackung vorverpackter Produkte in Umkartons, mit einem Rahmen, einem Magazin (20) für Kartonzuschnitte (22) oder flachgefaltete, geklebte Kartons, einer Entnahmevorrichtung (24) zur Entnahme eines Kartonzuschnittes (22) aus dem Magazin (20) und Überführung unter mindestens Teilaufrichtung des Kartons (22') in eine Befüllstation (42), in welcher eine Produktgruppe in den voll aufgerichteten Karton (22') eingeschoben wird, mit einer, Faltorgane (64) zum Umlegen der Stirnlaschen des Kartons (22') und Klebemittel (66, 66') zu deren Befestigung aufweisenden Verschlußstation (68), sowie mit einer Transportvorrichtung (48) zum Überführen des befüllten Kartons (22') durch die Verschlußstation (68), dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen im Querschnitt prinzipiell L-förmig ausgebildet ist und eine aufrechte Tragwand (12) an der Maschinenrückseite sowie einen nach vorn weisenden Bodenausleger (14) oder mehrere -Auslegerarme aufweist, daß das Magazin (20) wenigstens zum größten Teil vor der Tragwand (12) angeordnet ist, daß die Entnahmevorrichtung (24) und ein Traggestell (46) der Transportvorrichtung (48) jeweils einseitige Tragarme (26, 50, 52, 54) aufweisen, die in die Tragwand (12) hineinreichen und mit in dieser oder an und in dieser angeordneten Antriebsvorrichtungen (38, 48) verbunden sind, daß im Bereich der Verschlußstation (68) mindestens ein, an der Tragwand 12 befestigter Vorbaurahmen (62, 70) vorgesehen ist, der die Faltorgane (64) und die Klebemittel (66, 66') trägt, und daß die Maschine (10) unterhalb der Bewegungsbahn (18) des befüllten Kartons (22') und oberhalb des Bodenauslegers (14) mindestens im Bereich der Befüllstation (42) wenigstens zum größten Teil bodenfrei ausgebildet ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (38) für die Entnahmevorrichtung (24) eine horizontale Längsschiebevorrichtung aufweist, die einen endlosen Ketten-oder Riemenantrieb umfaßt, der in der Tragwand (12) angeordnet ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorbaurahmen (62) die Bewegungsbahn (18) der gefüllten Kartons (22') oberhalb quert.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung durch die Entnahmevorrichtung (24, 38) gebildet ist.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (48) ein bodenseitig offenes Traggestell (46) für den Karton (22') aufweist, das einseitig an einem Schlitten (50) einer Vertikalführung (52) auf- und abbewegbar gelagert und mit einem Verstellantrieb verstellbar ist und daß die Vertikalführung (52) einen, der Tragwand (12) zugewandten Horizontalschlitten (54) aufweist, der an einer horizontalen Längsschiebeführung (56) geführt ist, wobei die Längsschiebeführung (56) und mindestens der Antrieb (58) für den Horizontalschlitten (54) in der Tragwand (12) angeordnet sind.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (26) der Entnahmevorrichtung (24) um eine rechtwinklig zur Tragwand (12) liegende Querachse in oder benachbart der Tragwand (12) drehbar gelagert ist und mit einem in der Tragwand (12) angeordneten Hebel (30) verbunden ist, an dem ein Betätigungszylinder (32) zum Verschwenken der Entnahmevorrichtung (24) angreift.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (24) an einem Vertikalschlitten (72) befestigt ist, dessen Führung an der Längsschiebevorrichtung (38, 78) angeordnet ist.
  8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Magazin (20) oberhalb der Befüllstation (42) befindet.
  9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalführung (72) einen vertikalen Linearzylinder aufweist, der an einem, von der Tragwand (12) nach vorn auskragenden Ausleger (74) befestigt ist, welcher sich oberhalb der deckseitigen Horizontalebene der Kartonbewegungsbahn (18) erstreckt.
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