EP0761523B1 - Méthode pour intégrer des passages à niveau dans la commande et protection automatique de véhicules ferroviaires - Google Patents

Méthode pour intégrer des passages à niveau dans la commande et protection automatique de véhicules ferroviaires Download PDF

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EP0761523B1
EP0761523B1 EP96112265A EP96112265A EP0761523B1 EP 0761523 B1 EP0761523 B1 EP 0761523B1 EP 96112265 A EP96112265 A EP 96112265A EP 96112265 A EP96112265 A EP 96112265A EP 0761523 B1 EP0761523 B1 EP 0761523B1
Authority
EP
European Patent Office
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level crossing
vehicle
closure
level
braking
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96112265A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0761523A3 (fr
EP0761523A2 (fr
Inventor
Helmut Uebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel CIT SA
Alcatel SA
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Publication date
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Publication of EP0761523A3 publication Critical patent/EP0761523A3/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or train
    • B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or train electrically

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of Claim 1
  • Level crossings are aimed for, especially on routes with low or medium traffic, for a long time such level crossings be in operation.
  • Level crossings on the free route are often called Train driver-monitored level crossings executed, one Switch contact at a distance that depends on the Line speed, the worst Train braking properties and the barrier closing time is that Closing barriers triggers.
  • a train driver signal at the braking distance before the signal, the driver then receives permission to Pass when the level crossing is closed.
  • the Switch contacts and signals are with the logic unit of the Level crossing connected by cable.
  • EP 0 433 768 discloses a method in which a balise for announcement a level crossing at a certain distance before this level crossing is provided. If a (railway) approaching the level crossing If the vehicle runs over this balise, it becomes a (brief) communication link between this balise and a receiver in the vehicle and the Vehicle with an identification number and the current distance from it Beautyse communicated to the level crossing. The vehicle reports its current Speed and the current distance to a level crossing logic of the Level crossing back. Assuming a maximum acceleration the level crossing logic calculates a maximum permitted maximum speed a maximum time until the level crossing is secured or closed, i.e. the necessary closing time and sends an acknowledgment signal to the Vehicle back.
  • the disadvantage is that the Level crossing as a route element in an above-mentioned automatic Control and security system is carried out. This can create synergy effects on the one hand not be used and, on the other hand, due to a lack of knowledge of an im
  • the vehicle's individually calculated braking curve is not optimal Result, i.e. minimum closing times of the level crossing can be achieved.
  • the invention has for its object the control of level crossings in Above mentioned systems for automatic control and security of Integrate rail vehicles.
  • the integration should take place in such a way that as short as possible, adapted to the current vehicle dynamics Level crossing closure times are made possible.
  • the closing request is dependent on a braking curve calculated from the braking properties of the vehicle and the route location of the level crossing
  • the path-speed diagram driving profile
  • the path-speed diagram is triggered at a point on the route from which, if the level crossing does not respond to the closing request, the vehicle is brought to a standstill by a service brake before the level crossing can.
  • Claim 3 relates to further attempts, initially not responsive level crossing after braking has already been initiated close, and abort braking if such attempts are successful.
  • An embodiment reproduced in claim 4 relates to Processing of closing requests with regard to level crossings on multi-track lines that have locking requirements at the same time can get from multiple vehicles.
  • Claim 7 and claim 8 relate to measures to continue the Driving in the event of a fault.
  • a two-track railway route STR is shown schematically with a level crossing level crossing BÜ, which is equipped with barriers SCH and light signals LS and can be closed and opened by radio from trains Z1, Z2 running on the route.
  • the radio connection exists either directly or via a signal box STW as a relay point to a level crossing logic BÜL, an intelligent control device near the level crossing, which is connected to a Transceiver is equipped for data radio and controls and monitors the local actuators and sensors of the level crossing.
  • the level crossing logic receives closing requests and via the transceiver Reopening permits from the vehicles or the signal box STW and, after the level crossing has closed, issues execution reports to the respective vehicles or the signal box.
  • the ones necessary to calculate your driving curves Route information - to which e.g. also the place of one Level crossing heard - the vehicles get over continuously acting transmission devices e.g. Line manager LL or radio or via point-acting transmission devices PD from Interlocking communicated.
  • continuously acting transmission devices e.g. Line manager LL or radio or via point-acting transmission devices PD from Interlocking communicated.
  • FIG. 2 shows in the path (s) -speed (v) diagram two driving curves with the initial speeds V1 and V2, which may be assigned to two trains Z1 and Z2.
  • the Path-speed diagrams contain braking curves BR1, BR2 for all stopping points and slow speed points, which each vehicle calculates based on the location of the stopping point and its own braking characteristics.
  • the trains Z1, Z2 contained in FIG. 2 may have the same braking properties here, so that the same braking curves may apply to them at the level crossing level crossing and train station BF stopping points.
  • Train Z1 drives at high speed V1 onto the level crossing BÜ to. From the route information that the train uses to route lines, by radio or via a punctiform transmission device the vehicle's device on the train knows the time span, the level crossing from the receipt of a closing request to needed to submit a message about the closure. ever the train calculates the speed based on its speed distance traveled within that time and returns at a time t1, to which he goes a little further than this route on site is located at which it reaches the braking curve BR1, via radio data transmission a closing request to the level crossing. Does the Level crossing according to regulations, he gives after the closure has occurred, d. that is, depending on the type of level crossing, the Light signals show red and / or the barriers closed and are locked, a completion report to the train at a time t2 back. The vehicle device then lifts the level crossing assigned stop in its route list.
  • the braking curve BR1 disappears and the train goes with it constant speed V1 until the next braking curve BR2, e.g. is assigned to the station BF. Does the Level crossing does not go as required, there will be none at time t2 Execution notification received.
  • the train reaches the braking curve BR1 and initiates service braking.
  • the train brakes along the Braking curve BR1 down to a low passage speed Vd with which he then crosses the level crossing while driving on sight happens.
  • Closing request can be repeated.
  • the level crossing reacts then on the closing request, after receiving the Execution message the braking process canceled and the train again be accelerated.
  • the train Z2 traveling at a lower speed V2 sends its Closing request at time t3 from the level crossing from. He is already much closer to the level crossing at this time moved up. Because of the low speed it can nevertheless safely along the braking curve BR1 on the Passage speed Vd are braked when from Level crossing does not report the execution at time t4 of the closure. Receives such a notification in good time will, as in the case of train Z1, the level crossing BÜ assigned stop and the train Z2 runs with the Speed V2 continues. Give after passing the level crossing all trains have a reopening permit to the concerned Level crossing from. This happens at a point in time t5 Point at which the end of the train left the level crossing.
  • a on Track section created at the level crossing e.g. by a track circuit or by means of axle counting points, can also be used to check that the level crossing is clear be used, that is, the reopening permit only implemented by the level crossing logic when the Level crossing containing track section is released.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé pour intégrer des passages à niveau dans une commande et une sécurisation automatiques de véhicules sur rails qui échangent continuellement ou par intermittence des données avec des installations sur la voie et règlent leurs vitesses selon des courbes de freinage qui sont d'une part calculées à l'aide de points d'arrêt et vitesses maximales contenus dans une liste du parcours qui est transmise par une installation sur la voie aux véhicules sur rails, et d'autre part par les propriétés du véhicule du coté du véhicule, une liaison radio d'échanges de données existant entre le véhicule (Z1, Z2) et les logiques du passage à niveau commandant respectivement une installation de passage à niveau pourvues d'une installation d'émission et de réception radio, caractérisé en ce que
    les passages à niveau (BÜ) indiqués individuellement par une identification sont enregistrés dans la liste du parcours en tant que points d'arrêt neutralisables,
    un véhicule (Z1, Z2) envoie à un moment donné (+1, +3) une commande de fermeture à un passage à niveau situé devant lui dans la direction de course, ce moment donné (+1, +3) étant déterminé dans le diagramme de vitesse et de chemin du véhicule en fonction de l'endroit du passage à niveau, d'un laps de temps donné entre la réception de la commande de fermeture et l'émission d'une notification de fermeture effective et de la courbe de freinage (BR1) jusqu'au passage à niveau du coté du véhicule, de telle façon que le train puisse encore être arrêté par un freinage de service avant le passage niveau (BÜ) en cas d'absence de notification, et
    le point d'arrêt de la liste du parcours associé au passage à niveau puisse être neutralisé si la fermeture du passage à niveau est effectuée et la notification de celle-ci avec l'identification du passage à niveau respectif ont été reçues par le véhicule.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance à la courbe de freinage (BR1), la commande de fermeture étant déposée lorsque le véhicule l'atteint, est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule, de façon à ce que le temps requis pour parcourir cette distance corresponde à la somme du temps de fermeture des barrières et des temps de transmission des données du dépôt de la commande de fermeture et de la notification d'exécution.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au cas où une commande de fermeture d'un véhicule ne serait pas suivie d'une notification d'exécution de la part du passage à niveau devant lui, après l'amorce du freinage de service, d'autres commandes de fermeture sont déposées au passage à niveau et que le point d'arrêt associé au passage à niveau est neutralisé et ainsi, le freinage de service est interrompu dès que le véhicule reçoit une notification indiquant la fermeture du passage à niveau.
  4. Procédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'une commande de fermeture déposée par un véhicule est sauvegardée par la logique du passage à niveau du passage à niveau adressé avec une identification du véhicule commandant, et qu'une fermeture effectuée en raison de cette commande de fermeture est maintenue jusqu'à ce qu'une autorisation de réouverture soit reçue du véhicule qui avait commandé la fermeture.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une neutralisation de la fermeture du passage à niveau s'effectue lorsque, après le passage de la queue du véhicule du véhicule ayant commandé la fermeture, à l'endroit du passage à niveau, une autorisation de réouverture contenant l'identification du véhicule et du passage à niveau a été émise par ce véhicule et reçue par la logique du passage à niveau et qu'il n'y a pas de commande de fermeture de la part d'un autre véhicule.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une réouverture du passage à niveau est également subordonnée au fait qu'un segment de voie créé au voisinage du passage à niveau soit libéré.
  7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en absence d'autorisation de réouverture, une réouverture du passage à niveau s'effectue si un segment de voie créé au voisinage du passage à niveau est libéré après une occupation dans l'intervalle et qu'il n'y a pas de commande de fermeture de la part d'un autre véhicule.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'en absence de notification d'exécution de la fermeture d'un passage à niveau dont la fermeture avait été commandée, le freinage du véhicule peut être interrompu par le conducteur du véhicule à une vitesse basse, prescrite pour cet incident, et que le passage à niveau peut être passé à vue.
EP96112265A 1995-08-10 1996-07-30 Méthode pour intégrer des passages à niveau dans la commande et protection automatique de véhicules ferroviaires Expired - Lifetime EP0761523B1 (fr)

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EP0761523A3 EP0761523A3 (fr) 1999-07-14
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