EP0761390B1 - Spannelement - Google Patents

Spannelement Download PDF

Info

Publication number
EP0761390B1
EP0761390B1 EP96113296A EP96113296A EP0761390B1 EP 0761390 B1 EP0761390 B1 EP 0761390B1 EP 96113296 A EP96113296 A EP 96113296A EP 96113296 A EP96113296 A EP 96113296A EP 0761390 B1 EP0761390 B1 EP 0761390B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
clamping lever
lever
element according
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96113296A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0761390A1 (de
Inventor
David Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0761390A1 publication Critical patent/EP0761390A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0761390B1 publication Critical patent/EP0761390B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive

Definitions

  • the invention relates to a tensioning element for tensioning Workpieces on devices, machine tables and pallets by means of a piston in a housing that moves a connecting rod, which is connected to a rotatably mounted tensioning lever (see FR-A-2 157 696).
  • Clamping elements are used to fix workpieces on tables and the like.
  • the workpiece to be clamped is for the respective work step aligned accordingly on these tables and may then in his Location can no longer be changed.
  • the clamping claws or clamping levers must therefore grip the workpiece so that it is in this position remains.
  • Clamping elements, the clamping lever of which is first a sliding movement run over the part to be clamped, which then turns into a circular Clamping movement passes have the disadvantage that the on the workpiece applied forces do not strike vertically, but at angles and act because the pivot and support point are not at the same height Tension point is located. With this, the workpieces are often positioned out of theirs Location crazy.
  • a clamping element is known (FR-A-2 157 696) in which a vertical guided differential piston by pressurizing one up and downward movement. There is a connecting rod on the piston head introduced in a ball guide.
  • This connecting rod acts on a crank rod with which it is connected by means of a Joint eye is connected.
  • the crank rod in turn, is fixed to the actual clamping lever connected via a common shaft.
  • the connecting rod transfers the forces to a shaft transmits, at the end of which the clamping lever sits. So that will be in the wave Torrision forces and bending forces generated.
  • stretching and relaxing the clamping lever describes approximately the same length at its clamping point Way like the end of the crank rod with the hinge eye of the connecting rod.
  • the invention has for its object a smallest flat clamping element To create dimensions, the application of force approximately horizontal to workpiece to be clamped, and its clamping forces perpendicular to the work to be clamped, and which has a large clamping stroke and is also sealed against all types of pollution.
  • the advantage of the invention lies in the small, flat design a large field of application allowed.
  • the flat clamping element is now open Devices and pallets of all types can be used. Another advantage is given that the flat clamping element over a large clamping stroke and thus workpieces of different sizes can be assigned can. Further advantages lie in the sealing that the flat clamping element against external influences such as dust, machining chips and liquids, insensitive.
  • the housing 1 is formed in the form of an open fork head 2.
  • the Housing 1 has a piston bore 3 in which a piston 4 slides.
  • the piston rod 5 is guided in a threaded bush 18, which at the same time as Sealing serves.
  • a calotte 8 let in.
  • a connecting rod 7 is guided to Forwarding the power transmission serves.
  • the connecting rod 7 has on their both ends have an approximately equal spherical head 9a and 9b.
  • the Ball head 9a is mounted in the calotte 8 and can thus be around move the specified degree of freedom.
  • the ball head 9b is also stored in a calotte 10, in which it is with the predetermined degree of freedom can move.
  • the cap 10 in turn is in the clamping lever 11 let in. This tensioning lever 11 forms a in the area of the calotte 10 Pocket 12.
  • the connecting rod 7 becomes a free space in the movement procured.
  • a small hole 14 is made, in which a Driving pin 15 is guided.
  • This driving pin 15 supports the Return process of the clamping lever 11 by a guide within the Pocket 12 and thus keeps the ball head 9b in contact with the calotte 10.
  • Pressure chambers 16 and 17 formed, of which pressure chamber 16 for the Clamping process and pressure chamber 17 serve for the relaxation process.
  • the inner spring plate 19 has a contour that corresponds to the outer contour of the stroke on the circumference of the Clamping lever 11 is adjusted with the entire length so that it slides is guided on the spring plate 19.
  • the lower spring plate 20 is in his Contour adapted to the lower contours of the clamping lever 11, so that too here a tight seal with sliding movement of the clamping lever 11 is reached.
  • Another spring plate 21 provides a connection between the Housing 1 and the spring plate 19 resting on the tensioning lever 11.
  • the piston 4 is guided in a threaded bushing 18 with the corresponding Seals is fitted. This threaded bushing 18 is in the threaded bore 6 of the housing 1 screwed in and can thus if necessary can be easily replaced.
  • the clamping lever 11 is formed on its clamping surface so that it is flat the workpiece 25 is seated.
  • a dome 22 is in the clamping head introduced which receives a flattened ball 23.
  • the Clamping lever 11 in the area of its clamping head with a constriction 24 and bevelled 29.
  • This constriction 24 and also the Bevel 29 serve to improve the shape to ensure a safe
  • This is of particular advantage when there are large height differences of workpieces to be clamped.
  • Through the constriction 24 and the bevel 29 becomes the flattened spherical cap 23 22 weakened in their holding surface.
  • lateral enclosures 27 are Clamping head provided, which expand the spherical guide without the clamping stroke hindered by interfering edges.
  • the housing 1 is attached to the respective by means of fastening screws Machining plate fixed. If the pressure chamber 16 is applied, so the piston 4 slides with the piston rod guided in the threaded bushing 18 5 towards the workpiece. This will initiate the Transfer force to the connecting rod 7, which in turn is direct, i.e. without Crank rod, acts on the clamping lever 11.
  • This tension lever 11 performs about its pivot point, the cylindrical pin 13, a rotational movement towards the exciting workpiece 25 too.
  • the clamping lever 11 is always with the Hit the flattened side of the ball 23 on the workpiece 25.
  • This bullet 23 thus largely resembles the clamping force running on a circular path and ensures even placement on the workpiece and for even force transmission into the workpiece.
  • Through the Bevel 29 and the constriction 24 is during the tensioning process ensured that the clamping lever 11 only with the surface of the flattened ball 23 is seated, regardless of the heights of the exciting workpieces.
  • the clamping lever 11 With its outer contour, the clamping lever 11 forms approximately a quarter circle. This allows the center of the ball head 9b, the cylinder pin center 13 and the surface of the clamping ball 23 approximately at an angle of 90 ° be positioned to each other. This has a horizontal arrangement of the Connecting rod 7, piston rod 5 with piston 4 result.
  • the tension lever 11 is designed differently in its cross section. In the area of the forks is he trained the thickest while he was in the area of his operative intervention is only provided with such a cross section as it is for Insertion of the spherical cap and thus for receiving the flattened ball is required.
  • pressure chamber 17 is pressurized, whereby the piston 4 in the piston bore 3 in the direction of the workpiece slides away and the hydraulic in the pressure chamber 16 Squeezes out liquid.
  • the piston rod 5 pulls the connecting rod 7 back, which in turn retrieves the tensioning lever 11 via the driving pin 15.
  • the point of engagement of the connecting rod 7 on the tensioning lever 11 is in the range above the pivot point of the clamping lever 11 in the cylinder pin 13. So these two points 13 and 14 can be brought close together, which contributes to a short design of the clamping element and thus the Piston stroke minimized.
  • the particularly space-saving short and low Last but not least, the design of the clamping element comes from the minimal Piston stroke.
  • the short piston stroke which has a large opening path of the clamping lever results because the pressure point of the small Connecting rod ball and the associated calotte of the tension lever are arranged extremely close to the clamping lever pivot point.
  • the pocket in the clamping lever ensures an optimal arrangement of the center of the ball of the connecting rod, so that in the tensioned position the axis through the Connecting rod and straight through the piston rod.
  • the distance between the center of the sphere 9b and the center of rotation in the cylinder 13 for the clamping lever 11 is approximately half the distance between the center point of the flattened ball 23 arranged in the clamping head and the center of the clamping lever in the cylinder 13. This is the Piston guide only due to the stroke of the clamping lever, which is the short construction supported.
  • the fork head forms the two forks 2a and 2b.
  • Bores 28 are introduced, in which the cylindrical pin or pins 13 are guided are.
  • One or two cylindrical pins in the clamping element are useful arranged. These pins can be screwed into the forks from the outside or also be pressed. The clamping element can be rotated about this axis stored.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannelement zum Spannen von Werkstücken auf Vorrichtungen, Maschinentischen und Paletten mittels eines in einem Gehäuse geführten Kolbens, der eine Pleuelstange bewegt, die mit einem drehbar gelagerten Spannhebel verbunden ist (Siehe FR-A-2 157 696).
Spannelemente dienen zum Festsetzen von Werkstücken auf Tischen und dergleichen. Das zu spannende Werkstück ist für den jeweiligen Arbeitsgang entsprechend auf diesen Tischen ausgerichtet und darf danach in seiner Lage nicht mehr verändert werden. Die Spannpratzen oder Spannhebel müssen somit so auf das Werkstück greifen, daß es in dieser seiner Lage verbleibt. Spannelemente, deren Spannhebel zuerst eine Schiebebewegung über das zu spannende Teil ausführen, die dann in eine kreisförmige Spannbewegung übergeht, haben den Nachteil, daß die auf das Werkstück ausgeübten Kräfte nicht senkrecht, sondern in Winkeln dazu auftreffen und wirken, da sich der Dreh- und Abstützpunkt nicht auf gleicher Höhe zur Spannstelle befindet. Damit werden die Werkstücke oft aus ihrer positionierten Lage verrückt.
Es sind daher Lösungen bekannt geworden, die mit kurzem Spannhub auf das Werkstück greifen. Da die Spannkraft-Richtung jedoch nicht senkrecht zur Spannstelle erfolgt, werden Querkräfte nicht vermieden. Ein kurzer Hub hat jedoch oft den Nachteil, daß das Spannelement nur bestimmten Werkstücken zugeordnet werden kann.
Es ist ein Spannelement bekannt (FR-A-2 157 696), bei dem ein senkrecht geführter Differenzialkolben durch Druckbeaufschlagung eine aufwärts und abwärts gerichtete Bewegung durchführt. Am Kolbenkopf ist eine Pleuelstange in einer Kugelführung eingebracht.
Diese Pleuelstange wirkt auf eine Kurbelstange, mit der sie mittels eines Gelenkauges verbunden ist. Die Kurbelstange wiederum ist fest mit dem eigentlichen Spannhebel über eine gemeinsame Welle verbunden. Die durch die Bewegung des Kolbens erzeugten Kräfte werden über die Pleuelstange auf die Kurbelstange übertragen, die ihrerseits die Kräfte auf eine Welle überträgt, an deren Ende der Spannhebel sitzt. Damit werden in der Welle Torrisionskräfte und Biegekräfte erzeugt. Beim Spannen und Entspannen beschreibt der Spannhebel an seiner Spannstelle etwa den gleichen langen Weg, wie das Ende der Kurbelstange mit dem Gelenkauge der Pleuelstange.
Zwischen der im Kolben erzeugten Spannkraft und der wirksamen Spannkraft ist konstruktionsbedingt ein Abstand erforderlich, der eine größere Bauweise zwingend macht. Die offene Bauweise zum Werkstück hin bewirkt darüber hinaus eine große Anfälligkeit gegen Verschmutzung aller Bewegungselemente. Die stehende hohe Bauweise läßt kein flaches Spannen zu.
Es ist ein weiteres Spannelement bekannt ( Soviet Engineering Research Vol. 3, No. 3 ), das mit einem Gabelkopf versehen ist, der ein gerades Spanneisen mittels Gelenkbolzen aufnimmt. Hydraulikkolben, Pleuelstange und Spanneisen liegen jedoch nicht auf einer Geraden. Der Spannhub selbst ist minimal und das Spanneisen gibt das Werkstück im entspannten Zustand nach oben nicht frei. Darüber hinaus muß das Spanneisen durch eine Federkraft zurück geholt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flachspannelement kleinsten Ausmaßes zu schaffen, dessen Krafteinleitung annähernd waagerecht zum zu spannenden Werkstück erfolgt, und dessen Spannkräfte senkrecht auf das zu spannende Werkstück wirken, und das einen großen Spannhub besitzt und darüber hinaus gegen Verschmutzung aller Art abgedichtet ist.
Erfindungsgemäß wird dieses durch die in den Ansprüchen enthaltenen kennzeichnenden Merkmale gelöst.
Der Vorteil der Erfindung liegt einmal in der kleinen, flachen Bauweise, die ein großes Einsatzfeld erlaubt. Damit ist das Flachspannelement auf Vorrichtungen und Paletten aller Art einsatzfähig. Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, daß das Flachspannelement über einen großen Spannhub verfügt und damit Werkstücken unterschiedlicher Größe zugeordnet werden kann. Weitere Vorteile liegen in der Abdichtung, die das Flachspannelement gegen äußere Einflüsse, wie Staub, Bearbeitungsspäne und Flüssigkeiten, unempfindlich macht.
In den Fig. ist das Flachspannelement an Beispielen näher beschrieben.
Fig. 1
zeigt den Querschnitt in einer Seitenansicht
Fig. 2
zeigt eine Draufsicht
Fig. 3
zeigt die Lagerung des Spannkopfes
Fig. 4
zeigt den Spannhebel in Ruhestellung
Fig. 5
zeigt den Spannhebel während des Spannvorganges und
Fig. 6
zeigt den Spannhebel im Spannzustand.
Das Gehäuse 1 ist in Form eines offenen Gabelkopfes 2 gebildet. In das Gehäuse 1 ist eine Kolbenbohrung 3 eingebracht, in der ein Kolben 4 gleitet. Die Kolbenstange 5 ist in einer Gewindebuchse 18 geführt, die zugleich als Abdichtung dient. Am oberen Ende der Kolbenstange 5 ist eine Kalotte 8 eingelassen. In dieser Kalotte 8 ist eine Pleuelstange 7 geführt, die zur Weiterleitung der Kraftübertragung dient. Die Pleuelstange 7 hat an ihren beiden Enden je einen etwa gleich großen Kugelkopf 9a und 9b. Der Kugelkopf 9a ist in der Kalotte 8 gelagert und kann sich somit um den vorgegebenen Freiheitsgrad darin bewegen. Der Kugelkopf 9b ist ebenfalls in einer Kalotte 10 gelagert, in der er sich mit dem vorgegebenen Freiheitsgrad bewegen kann. Die Kalotte 10 ihrerseits ist in dem Spannhebel 11 eingelassen. Dieser Spannhebel 11 bildet im Bereich der Kalotte 10 eine Tasche 12. Dadurch wird der Pleuelstange 7 ein Freiraum in der Bewegung verschafft.
In den Kugelkopf 9b ist eine kleine Bohrung 14 eingebracht, in der ein Mitnahmestift 15 geführt ist. Dieser Mitnahmestift 15 unterstützt den Rückholvorgang des Spannhebels 11 durch eine Führung innerhalb der Tasche 12 und hält so den Kugelkopf 9b mit der Kalotte 10 auf Kontakt. In der Kolbenbohrung 3 sind oberhalb und unterhalb des Kolbens 4 die beiden Druckräume 16 und 17 gebildet, von denen Druckraum 16 für den Spannvorgang und Druckraum 17 für den Entspannvorgang dienen.
Um alle beweglichen Elemente vor äußeren Einflüssen zu schützen, ist der Raum zwischen dem Spannhebel 11 und der Gewindebuchse 18 abgedichtet. Die Abdichtung erfolgt mittels Federbleche. Das innere Federblech 19 besitzt eine Kontur, die der äußeren Kontur der Hubstrecke am Umfang des Spannhebels 11 mit der gesamten Länge angepaßt ist, so daß dieser gleitend an dem Federblech 19 geführt ist. Das untere Federblech 20 ist in seiner Kontur den unteren Konturen des Spannhebels 11 angepaßt, so daß auch hier ein dichter Abschluß bei gleitender Bewegung des Spannhebels 11 erreicht ist. Ein weiteres Federblech 21 stellt eine Verbindung zwischen dem Gehäuse 1 und dem auf dem Spannhebel 11 aufliegenden Federblech 19 her. Der Kolben 4 ist in einer Gewindebuchse 18 geführt, die mit entsprechenden Dichtungen bestückt ist. Diese Gewindebuchse 18 ist in der Gewindebohrung 6 des Gehäuses 1 eingeschraubt und kann somit im Bedarfsfall leicht ausgewechselt werden.
Der Spannhebel 11 ist an seiner Spannfläche so ausgebildet, daß er plan auf das Werkstück 25 aufsitzt. Dazu ist in den Spannkopf eine Kalotte 22 eingebracht, die eine abgeflachte Kugel 23 aufnimmt. Ferner ist der Spannhebel 11 im Bereich seines Spannkopfes mit einer Einschnürung 24 und einer Abschrägung 29 versehen. Diese Einschnürung 24 und auch die Abschrägung 29 dienen der besseren Formgestaltung , um ein sicheres Aufsetzen der abgeflachten Kugel 23 auf das Werkstück 25 zu gewährleisten. Dieses ist von besonderem Vorteil, wenn große Höhenunterschiede der zu spannenden Werkstücke gegeben sind. Durch die Einschnürung 24 und die Abschrägung 29 wird die abgeflachte Kugel 23 umfassende Kalotte 22 in ihrer Haltefläche geschwächt. Um trotzdem sicheren Halt für die abgeflachte Kugel 23 zu gewährleisten, sind seitliche Umfassungen 27 am Spannkopf vorgesehen, die die Kalottenführung erweitern, ohne den Spannhub durch Störkanten zu behindern.
Das Gehäuse 1 wird mittels Befestigungsschrauben auf der jeweiligen Bearbeitungsplatte festgesetzt. Wird der Druckraum 16 beaufschlagt, so gleitet der Kolben 4 mit der in der Gewindebuchse 18 geführten Kolbenstange 5 in Richtung auf das Werkstück zu. Damit wird die eingeleitete Kraft auf die Pleuelstange 7 übertragen, die ihrerseits direkt, d.h. ohne Kurbelstange, auf den Spannhebel 11 wirkt. Dieser Spannhebel 11 vollführt um seinen Drehpunkt, dem Zylinderstift 13, eine Drehbewegung auf das zu spannende Werkstück 25 zu. Der Spannhebel 11 wird immer mit der abgeflachten Seite der Kugel 23 auf das Werkstück 25 treffen. Diese Kugel 23 gleicht somit die auf einer Kreisbahn verlaufende Spannkraft weitestgehend aus und sorgt für ein gleichmäßiges Aufsetzen auf dem Werkstück und für eine gleichmäßige Krafteinleitung in das Werkstück. Durch die Abschrägung 29 und die Einschnürung 24 wird während des Spannvorganges sichergestellt, daß der Spannhebel 11 nur mit der Fläche der abgeflachten Kugel 23 aufsitzt, unabhängig von den Höhen der zu spannenden Werkstücke.
Der Spannhebel 11 bildet mit seiner Außenkontur etwa einen Viertelkreis. Dadurch kann die Mitte des Kugelkopfes 9b, die Zylinderstiftmitte 13 und die Fläche der Spannkugel 23 annähernd in einem Winkel von 90° zueinander positioniert sein. Dieses hat eine liegende Anordnung der Pleuelstange 7, Kolbenstange 5 mit Kolben 4 zur Folge. Der Spannhebel 11 ist in seinem Querschnitt unterschiedlich gestaltet. Im Bereich der Gabeln ist er am dicksten ausgebildet, während er im Bereich seines Wirkungseingriffes nur mit einem solchen Querschnitt versehen ist, wie er zur Einbringung der Kalotte und damit zur Aufnahme der abgeflachten Kugel erforderlich ist.
Beim Rückholvorgang wird der Druckraum 17 mit Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 4 in der Kolbenbohrung 3 in Richtung vom Werkstück weg gleitet und hierbei die im Druckraum 16 vorhandene hydraulische Flüssigkeit herauspreßt. Die Kolbenstange 5 zieht die Pleuelstange 7 zurück, die ihrerseits über den Mitnahmestift 15 den Spannhebel 11 zurückholt. Der Angriffspunkt der Pleuelstange 7 an dem Spannhebel 11 liegt im Bereich oberhalb des Drehpunktes des Spannhebels 11 im Zylinderstift 13. Damit lassen sich diese beiden Punkte 13 und 14 dicht aneinander heranführen, was zu einer kurzen Bauweise des Spannelementes beiträgt und damit den Kolbenhub minimiert. Die besonders platzsparende kurze und niedrige Bauweise des Spannelementes kommt nicht zuletzt durch den minimalen Kolbenhub zustande. Der kurze Kolbenhub, der einen großen Öffnungsweg des Spannhebels bewirkt, ergibt sich, weil der Druckpunkt der kleingehaltenen Pleuelstangenkugel und der dazugehörigen Kalotte des Spannhebels extrem nahe zum Spannhebeldrehpunkt angeordnet sind. Durch die Tasche im Spannhebel wird eine optimale Anordnung des Kugelmittelpunktes des Pleuels erreicht, so daß in Spannstellung die Achse durch das Pleuel und durch die Kolbenstange geradlinig verläuft. Der Abstand zwischen dem Kugelmittelpunkt der Kugel 9b und dem Drehpunkt im Zylinder 13 für den Spannhebel 11 beträgt etwa die Hälfte des Abstandes zwischen dem Mittelpunkt, der im Spannkopf angeordneten abgeflachten Kugel 23 und dem Mittelpunkt des Spannhebels im Zylinder 13. Damit ist die Kolbenführung nur noch bedingt durch den Hub des Spannhebels, was die kurze Bauweise unterstützt. Diese Bauweise läßt einen relativ großen Spannhub zu, da die Krafteinleitung in ein Werkstück schon voll einsetzt, wenn der Spannhebel gerade seine Drehbewegung beginnt (vergl. hierzu Fig. 5). Damit lassen sich unterschiedliche Werkstücke verschiedener Stärken spannen. Die Hubdifferenz zwischen min und max beträgt mehr als 20mm, bei einer Gesamthöhe des Spannelementes von ca. 50 mm.
Der Gabelkopf bildet die beiden Gabeln 2a und 2b. In diesen Gabeln sind Bohrungen 28 eingebracht, in denen der oder die Zylinderstifte 13 geführt sind. Zweckmäßig werden ein oder zwei Zylinderstifte im Spannelement angeordnet. Diese Stifte können von außen in die Gabeln eingeschraubt sein oder auch eingepreßt werden. Das Spannelement ist um diese Achse drehbar gelagert.

Claims (12)

  1. Spannelement zum Spannen von Werkstücken auf Vorrichtungen , Tischen oder Paletten, bestehend aus einem Gehäuse (1), in dem ein Kolben (4) geführt ist, der über ein Kugelgelenk mit einer Pleuelstange verbunden ist, die auf einen Spannhebel wirkt, wobei der Spanehebel in einem im Gehäuse (1) gebildeten Gabelkopf drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelstange (7) an ihren beiden Enden je einen annähernd gleich großen Kugelkopf (9a;9b) trägt und der eine Kugelkopf (9a) in einer Kalotte (8) am Ende einer als Teil des Kolbens (4) gebildeten Kolbenstange (5) umbördelt eingebracht ist und der andere Kugelkopf (9b) in einer dem Spannhebel (11) zugeordneten Kalotte (10) mittels eines Mitnahmestiftes (15) gehalten ist, so daß so daß die Achsen von der Kolbenstange (5) und der Pleuelstange (7) auf einer einziegen Achse zusammen fallen können und die auf die Pleuelstange (7) einwirkende Kraft direkt auf den Spannhebel (11) übertragbar ist und diesen um seine Drehachse, gebildet durch einen im Gabelkopf (2) geführten Zylinderstift (13), dreht und auf ein zugeordnetes Werkstück (25) mit einer im Spannhebelende drehbar gelagerten abgeflachten Kugel (23) aufsetzt und der Spannhebel (11) im entspannten Zustand in einen Raum des Gehäuses (1), der durch Federbleche (19;20) gegen äussere Einflüsse abgedichtet ist, zurückfährt und daß der Abstand zwischen der Kugelkopfmitte der anderen Pleuelstangenkugel (9b) im Spannhebel (11) zur Mitte des Zylinderstiftes (13) als Spannhebeldrehpunkt etwa die Hälfte des Abstandes zwischen Spannhebeldrehpunkt und mittleren Aufsetzpunkt auf das Werkstück (25), durch die dem Spannhebel zugeordneten abgeflachte Kugel (23), beträgt.
  2. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Krafteinleitungspunkt des Kolben (4) über Kolbenstange (5), Pleuel (7) und die Kugelköpfe (9a;9b) nahe und oberhalb des Drehpunktes des Spannhebels (11) liegt.
  3. Spannelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spannhebel (11) im Bereich des Kugelkopfeingriffes der Pleuelstange (7) eine Tasche (12) eingebracht ist.
  4. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkopf (9b) in der Kalotte (10) des Spannhebels (11) mittig mit einer Bohrung (14) versehen ist, in der der Mitnahmestift (15) eingebracht ist.
  5. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Federblech (19) und das untere Federblech (20) in ihren Konturen so ausgebildet sind, daß der Spannhebel (11) während semer Schwenkbewegung darin gleitend anliegt.
  6. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (23) in einer an zwei Seiten dachförmig abgeschrägten Spannkugelkalotte (22) im Spannhebel (11) seitenbeweglich geführt ist.
  7. Spannelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannhebel (11) im Bereich der Spannkugelkalotte (22) eine seitliche Umfassung (27) zur Halterung der abgeflachten Kugel (23) besitzt.
  8. Spannelement nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannhebel (11) im Bereich der Spannebene eine nach innen gerichtete Einschnürung (24) aufweist.
  9. Spannelement nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (5) in einer Gewindebuchse (18) geführt ist, die die Kolbenstange abdichtet.
  10. Spannelemente nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (1) eine Gewindebohrung (6) eingebracht ist, in die die Gewindebuchse (18) einschraubbar ist.
  11. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelpunkte der beiden Kugelköpfe (9a;9b) der Pleuelstange (7) annähernd die gleiche Entfernung voneinander haben, wie der Mittelpunkt, der im Spannhebel (11) wirksamen Kugel (9b) zu Drehpunkt des Spannhebels (11).
  12. Spannelement nach Anspruch 6-11, dadurch gekennzeichnet, daß im Spannhebel (11) der Mittelpunkt der Kalotte (10), die Drehachse des Zylinderstifts (13) und die Spannfläche der Kugel (23) einen Winkel von etwa 90° zueinander bilden, wobei der Spannhebel mit seiner Außenkontur etwa einen Viertelkreis beschreibt.
EP96113296A 1995-08-30 1996-08-20 Spannelement Expired - Lifetime EP0761390B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19531890 1995-08-30
DE19531890A DE19531890A1 (de) 1995-08-30 1995-08-30 Flachspannelement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0761390A1 EP0761390A1 (de) 1997-03-12
EP0761390B1 true EP0761390B1 (de) 2001-10-31

Family

ID=7770755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96113296A Expired - Lifetime EP0761390B1 (de) 1995-08-30 1996-08-20 Spannelement

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0761390B1 (de)
AT (1) ATE207788T1 (de)
DE (2) DE19531890A1 (de)
ES (1) ES2166420T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007050946A1 (de) 2007-10-23 2009-04-30 Frank Entzmann Spannvorrichtung
DE102016200149A1 (de) 2016-01-08 2017-07-13 Ladenburger Fertigungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
EP4183519A1 (de) * 2021-11-18 2023-05-24 SMC Corporation Luftspannfutter mit drehpunktöffnung/-schliessung

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004043303B4 (de) 2004-09-08 2018-07-26 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Spannsystem für Bearbeitungszentren
DE102008004286A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Vel Vega-Design E Tecnologia Ind. Unip. Lda., Funchal Spannelement
DE102017104868A1 (de) 2017-03-08 2018-09-13 Karin Schmid E. K. Schwenkspanner für Automatisierungszwecke
IT202100017555A1 (it) * 2021-07-02 2023-01-02 Hydroblock S R L Apparecchio per il bloccaggio di pezzi su macchine utensili

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3724837A (en) * 1970-09-02 1973-04-03 Dover Corp Retracting clamp
FR2157696B3 (de) * 1971-10-26 1974-06-07 Maac Ets
US4721293A (en) * 1986-08-12 1988-01-26 Jergens, Inc. Self-locking clamping device
DE4111430A1 (de) * 1990-04-12 1991-10-17 Volker Schlueter Druckmittelbetaetigte spannvorrichtung
DE4307058A1 (de) * 1993-03-06 1994-09-08 David Fischer Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken auf Maschinentischen oder Paletten
DE4311857A1 (de) * 1993-04-10 1994-10-13 David Fischer Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken
DE4337658C1 (de) * 1993-11-04 1995-05-04 Frey Rudolf Spannpratze
DE29505573U1 (de) * 1995-03-31 1995-05-24 Maschinenfabrik Wagner GmbH & Co KG, 53804 Much Druckbetriebener Kraftschrauber

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007050946A1 (de) 2007-10-23 2009-04-30 Frank Entzmann Spannvorrichtung
DE102007050946B4 (de) * 2007-10-23 2009-08-13 Frank Entzmann Spannvorrichtung
DE102016200149A1 (de) 2016-01-08 2017-07-13 Ladenburger Fertigungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
DE102016200149B4 (de) * 2016-01-08 2020-09-03 Ladenburger Fertigungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
EP4183519A1 (de) * 2021-11-18 2023-05-24 SMC Corporation Luftspannfutter mit drehpunktöffnung/-schliessung

Also Published As

Publication number Publication date
DE59608048D1 (de) 2001-12-06
ES2166420T3 (es) 2002-04-16
DE19531890A1 (de) 1997-03-06
EP0761390A1 (de) 1997-03-12
ATE207788T1 (de) 2001-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3031368A1 (de) Schwenkspanner
DE19732600C2 (de) Bauteilspanner
EP0761390B1 (de) Spannelement
EP0650832A1 (de) Vorrichtung zum Aufspannen eines Gewebestückes
DE19531889A1 (de) Spannelement
EP0572748B1 (de) Ringventil für einen Kolbenkompressor
DE3601225C1 (de) Wechselkopf fuer eine Werkzeugwechselvorrichtung
DE10005321A1 (de) Vorrichtung zur schwimmenden Spannung eines zu bearbeitenden Werkstückes
DE4008088A1 (de) Schweissvorrichtung mit x-foermiger schweisszangenanordnung
DE3528443C2 (de)
DE2633653B2 (de) Verschluß für kreisrunde Öffnungen mit großem Durchmesser
DD202274A5 (de) Schienenzange
DE3314646C2 (de) Vorrichtung zum Widerstandsschweißen
CH657802A5 (de) Vorrichtung zur lagefixierung von werkstuecktraegern auf werkzeugmaschinen.
EP0980818A2 (de) Spannvorrichtung
DE3726078C1 (en) Catch device for a drill string of a rock-drilling machine
DE1552608C3 (de) Spannvorrichtung mit einer feststehenden und einer beweglichen Spannbacke
DE19955289A1 (de) Buchsenziehvorrichtung
DE10053230A1 (de) Spannfutter für eine Vorrichtung zum Polieren von Linsen und Vorrichtung mit einem solchen Spannfutter
DE10003449C2 (de) Hydraulischer Universal-Spannturm in Modulbauweise
DE102004060643B4 (de) Vorrichtung zum Verschweißen der Halbschalen eines Behälters
DE2945782C2 (de) Spannvorrichtung bei einer Anordnung für die Verstellung der Hublänge eines Hubmotors
DE1157438B (de) Stoesselfuehrung mit Stoessel und Einstellelement
DE2618932A1 (de) Hydraulisch betaetigbarer spannzylinder
DE3101523C2 (de) Sicherheitsventil

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19970509

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980210

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20011031

REF Corresponds to:

Ref document number: 207788

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20011115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59608048

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20011206

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020106

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2166420

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: FISCHER, DAVID

Free format text: FISCHER, DAVID#HAYDNSTRASSE 4#D-63743 ASCHAFFENBURG (DE) -TRANSFER TO- FISCHER, DAVID#HAYDNSTRASSE 4#D-63743 ASCHAFFENBURG (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59608048

Country of ref document: DE

Representative=s name: ZACCO DR. PETERS UND PARTNER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59608048

Country of ref document: DE

Representative=s name: ZACCO DR. PETERS UND PARTNER, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20150831

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20150820

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150827

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59608048

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20160819

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 207788

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20160819

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20161125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20160821