EP0743502B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Umlaborierung von Trägergeschossen - Google Patents

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EP0743502B1
EP0743502B1 EP96107347A EP96107347A EP0743502B1 EP 0743502 B1 EP0743502 B1 EP 0743502B1 EP 96107347 A EP96107347 A EP 96107347A EP 96107347 A EP96107347 A EP 96107347A EP 0743502 B1 EP0743502 B1 EP 0743502B1
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EP
European Patent Office
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bomblet
layer
projectile
bomblets
lid
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP96107347A
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English (en)
French (fr)
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EP0743502A1 (de
Inventor
Werner Scherer
Walter Hanser
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Buck Chemisch Technische Werke GmbH and Co
Buck Werke GmbH and Co
Original Assignee
Buck Chemisch Technische Werke GmbH and Co
Buck Werke GmbH and Co
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Publication of EP0743502A1 publication Critical patent/EP0743502A1/de
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Publication of EP0743502B1 publication Critical patent/EP0743502B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/001—Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts

Definitions

  • the present invention relates to a method and a Device for the re-laboratoryization of floors, which one Variety of bomblets individually lockable against detonation one or more layers arranged, in which the Bomblets from a first floor to be disassembled Caliber in a second floor to be put together Caliber are brought, the floor to be disassembled is first prepared so that a first bomblet layer exposed.
  • Bomblet projectiles are artillery shells that a load from submunition, the daughter floors or Bomblets, wear. When in use, these bomblets are over an ejection charge initiated by the time fuse from the Projectile sleeve ejected. This usually happens on the bottom side, where predetermined breaking points of the grenade base attachment must be overcome.
  • the bomblets, their mechanisms of action Splinter formation and shaped charge effect are solved automatically from their association. You are with one each equipped its own detonator, which by swirl and aerodynamic Action after releasing from the bandage is released.
  • Bomblet detonators usually have an ignition system, at which an inert mass provides the necessary initial energy. The safe function is sufficient rapid deceleration of the bomblet on impact on a goal ahead, especially with soft and yielding Structures such as snow, wood or vegetation, is not necessarily given. To ensure functional reliability to ensure that bomb detonators have highly sensitive ignition elements.
  • the first bomblet layer in Attachment to a first according to the situation pattern of the Designed bomblets of the floor to be disassembled Bring the transport lid and hold it pneumatically will, under the bomblet ply after it comes out of the bullet case is removed, a bottom cover is brought, which is releasably attached the first transport cover is attached, the detonator each Bomblets is backed up, the Bomblets are singled out Bomblets at least partially on a second accordingly the location pattern of the bomblets of the floor to be assembled designed transport lid and arranged there pneumatically be held, the bottom cover is removed, the bomblet layer is lowered into the shell of the second floor and repeating the above steps so many times until either the last bomblet layer from the first Storey removed or a top bomblet layer in the second Projectile is used.
  • each of the transport covers an opening is provided for each bomblet, because then the possibility opens up through these openings To provide Bomblet with a locking pin so that its Ignition mechanism is blocked.
  • the Transport lid is turned through 180 ° as soon as the bomblet layer is adhered to.
  • the process of re-processing bomblet bullets can are advantageously further developed in that for Repackaging storeys not required Bomblets are disposed of.
  • the detonator that activates the bomblet is activated Scale housing blasted off the shaped charge funnel fixing flare is milled out, the explosives removed, the ignition amplifier is ejected, the bomblet housing is washed out and eventually explosives, Ignition amplifier and detonator burned.
  • a facility for the re-laboratoryization of floors that are used for Implementation of the method according to the present invention is suitable, is characterized by at least a first Transport cover with a plant area for a bomblet layer according to a first location pattern in the one to be disarmed Storey, at least a second transport cover with one Investment area for a bomblet layer according to a second layer pattern on the floor to be put together, at least one Bottom cover, which is detachable on the first or second Transport cover is to be fastened in such a way that the bomblet layer is firmly held between the transport cover and the base cover, and a device for at least temporarily holding the Bomblet layer in contact with the respective transport cover.
  • the transport cover has Openings through which a vacuum or vacuum is applied the investment area can be abandoned.
  • the negative pressure or that Vacuum is applied by a suction manipulator, which the device for at least temporarily holding the Form the bomblet layer in contact with the respective transport cover can.
  • the transport cover for each bomblet is also advantageous a nest of form, which is formed by a bombardment of the bomblet in the is to be closed essentially vacuum-tight, being in each Form nest one of the openings opens.
  • Bomblet projectiles often also as grenade projectiles inscribed, have bomblets in layers in a shell arranged on, the bottom layer of the bomblets for securing bandages with metal bowls of the same internal configuration of a bomblet.
  • the bullet head is screwed to the shell. This screw connection is usually additionally secured by an adhesive.
  • the mouth hole of the projectile head are the mouth hole bushing with Ejection charge used. When it comes to storage and transportation Lifting ring locking screw screwed into the mouth thread.
  • the lip screw To unlock such a projectile, the lip screw must be used solved and the ejection charge removed will. This is done in a conventional way and can be done with conventional means. This is followed by Unscrew the aluminum ogive. To threading Avoid heating the interface preferably at temperatures below 80 ° C. It it is advisable to loosen the thread first and into the Thread gap a mixture of a suitable solvent and Instilling alcohol. After a temporary exposure time the thread can be loosened completely.
  • the base plate is now away. Because of the considerable effort to solve the Threaded connection must have a corresponding device have sufficient clamping and driving forces.
  • the voltage must be circular in any case to ensure is that there are no forces on the deformation of the shell to act on the bomblet bandage.
  • the opened floor is placed in a device brought, which makes it possible to layer the bomblet bandage in To move towards the bottom opening.
  • the introduction of force happens via the expulsion plate attached to the head.
  • the required expulsion force is preferably hydraulic applied, a low-frequency pulsing with low Amplitude makes it easier to overcome the initial one Resistance.
  • the first bomblet layer is thus exposed on the ignition side.
  • FIG. 1 shows a projectile sleeve 10 that is still filled, from which the base plate is already removed.
  • the metal bowls 12 for securing the first bomblet plate are exposed and can be removed by a suction lifter 30.
  • the Suction lifter 30 is pivotable, as it is by the Double arrow A is indicated, such that the siphon Can place metal bowls 12 in a container 40.
  • FIG 2 shows schematically the process for removing a Bombletlage 14 from the projectile sleeve 10
  • a feed hydraulic system 50 is attached to the side of the projectile head, which the entire bomblet association towards the Bottom opening of the projectile sleeve 10 moves until the first Bombletlage 14 is exposed.
  • From a magazine 60 for transport lids becomes a closer in connection with Figure 3 descriptive transport cover 20 removed and on a Suction manipulator 52 held.
  • Suction manipulator 52 and transport cover 20 then drive over the first bomblet layer; you will be so far lowered that the first bomblet layer is in contact with the Transport cover 20 comes.
  • the bomblets of the bomblet layer 14 are then pneumatic, with the help of the suction manipulator 52 the transport blanket 20 held.
  • FIG. 3 shows a detailed representation of the bomblet layer 14 and the transport cover 20, such as a bandage protection for the Bombletlage 14 is reached.
  • a mold cavity 22 is provided in the transport cover 20, in that the bomblet is to be used on the ignition side. Every nest of form 22 is to the side of the suction manipulator 52 Transport cover 20 provided with an opening 24 which on Mold cavity 22 is arranged such that through this opening 24th a locking pin for the ignition mechanism of a bomblet can be used.
  • the suction manipulator 52 lies over a Seal 52 on the transport lid 20, wherein between Suction manipulator 52 and transport cover 20 one with all Holes 24 communicating space remains free.
  • Bomblet layer 14 can thus together with the transport cover 20 of the Suction manipulator 52 can be removed from the projectile sleeve. Under the bomblet layer 14 there is a bottom cover 28 which by means of a locking clip 29 on a on the transport lid 20 provided approach 26 takes effect. The suction manipulator 52 can then be removed from the transport cover 20 so that the Holes 24 are exposed and through these holes 24 for each Bomblet the locking pin can be inserted. Transport cover 20 and bottom cover 28 can then safely from each other be separated so that the bomblet layer 14 is exposed and the Bomblets can be separated. The delaborating process for a bomblet layer is over.
  • the process just described could happen so often be repeated until all the bomblet layers come out of the shell are removed.
  • Filling an empty projectile sleeve, for example one other caliber, with the occasional bomblets in one second transport cover are used, which is basically has the same structure as the transport cover just described 20, with a mold cavity 22 for each bomblet Bore 24 is provided.
  • the location pattern of the mold nests 22 and with it the Bomblets is chosen however so that it belongs to the Projectile sleeve of the projectile to be assembled is adapted.
  • the isolated bomblets with safety pin are in such Transport cover that the different arrangement of the bomblets take into account, inserted and by attaching the Bottom cover secured so that the locking pin again can be removed.
  • a suction manipulator 52 takes the transport cover again on, the bottom cover is removed and the bomblet layer becomes driven over the projectile sleeve to be equipped.
  • the suction manipulator with the transport lid and the bomblet layer drained to the projectile sleeve.
  • the appropriately set up Hydraulic feed 50 picks up the bomblet position from Transport cover is released so that the bomblet layer now lowered into the projectile sleeve with the aid of the hydraulic feed can be. The next bomblet layer can then be fed will.
  • the delaborating and refitting steps are so frequent repeated until either the last bomblet layer from the first Storey removed or a top bomblet layer in the second Projectile is inserted.
  • the described procedure enables safe dismantling sharp bomblets and re-laboring in Bullets of other calibers as well as safe disposal bomblets that are no longer required.
  • the whole process is accessible to the robot controller so that the worker who Disassembly and restocking is secured.

Landscapes

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Umlaborierung von Geschossen, welche eine Vielzahl von einzeln gegen Detonation sicherbaren Bomblets in einer oder mehreren Lagen angeordnet enthalten, bei dem die Bomblets aus einem zu delaborierenden Geschoß eines ersten Kalibers in ein zusammenzusetzendes Geschoß eines zweiten Kalibers gebracht werden, wobei das zu delaborierende Geschoß zunächst so vorbereitet wird, daß eine erste Bombletlage freiliegt.
Unter Bombletgeschossen versteht man Artilleriegeschosse, die eine Beladung aus Submunition, den Tochtergeschossen oder Bomblets, tragen. Im Einsatzfall werden diese Bomblets über eine durch Zeitzünder initiierte Ausstoßladung aus der Geschoßhülse ausgestoßen. Dies geschieht in der Regel bodenseitig, wobei Sollbruchstellen der Granatenbodenbefestigung überwunden werden müssen. Die Bomblets, deren Wirkmechanismen Splitterbildung und Hohlladungseffekt sind, lösen sich dabei selbsttätig aus ihrem Verband. Sie sind mit jeweils einem eigenen Zünder ausgerüstet, der durch Drall und aerodynamische Einwirkung nach Lösen aus dem Verband entsichert wird. Bombletzünder verfügen in der Regel über ein Zündsystem, bei dem eine träge Masse die notwendige Initialenergie bereitstellt. Die sichere Funktion setzt dabei eine ausreichend schnell verlaufende Verzögerung des Bomblets beim Auftreffen auf ein Ziel voraus, die insbesondere bei weichen und nachgiebigen Strukturen, wie Schnee, Gehölz oder Flächenbewuchs, nicht unbedingt gegeben ist. Um trotzdem eine Funktionszuverlässigkeit zu gewährleisten, verfügen Bombletzünder über hochsensitive Zündelemente.
Es ist bereits oben beschrieben worden, daß Drall und aerodynamische Effekte zur Entsicherung von Bombletzündern im Funktionsablauf benutzt werden. Wegen der geringen Baugröße der Bomblets sind in der Regel keine weiteren Sicherungs- oder Entsicherungsmechanismen, beispielsweise Uhrwerke, enthalten. Demzufolge enthält ein Bombletzünder eines freiliegenden Bomblets nur noch eine Sicherung, deren Auslöseschwelle naturgemäß auf sehr geringem Niveau liegt.
Im Beladezustand innerhalb eines Geschosses wird eine weitere Sicherung dadurch erreicht, daß die Verbandsanordnung durch Formschluß eine Entsicherung des Zünders auch bei Versagen der oben beschriebenen Sicherung unmöglich macht.
Für manche Zwecke ist die Umlaborierung von Geschossen zweckmäßig, denn die Bomblettypen sind im wesentlichen identisch und könnten grundsätzlich ohne weiteres auch für Geschosse unterschiedlicher Kaliber verwendet werden.
Allerdings birgt bereits die Delaborierung von Bombletgeschossen wegen der beschriebenen Empfindlichkeit der Zündsysteme und dem Vorhandensein nur einer Sicherung nach Lösung des Verbandes besondere Sicherheitsrisiken.
Die Laboriervorschriften, die innerbetrieblich auch bei der Anmelderin verwendet werden, tragen dem Rechnung. Eine derartige Delaboriervorschrift ist Grundlage der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 9.
Einzelheiten zu den Sicherheitsvorkehrungen bei Geschossen sind der US-A 4 253 375 zu entnehmen.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Umlaborierung von Geschossen bereitzustellen, bei dem die Risiken so minimiert werden, daß ein gefahrenfreies Handhaben möglich wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die erste Bombletlage in Anlage an einen ersten entsprechend dem Lagemuster der Bomblets des zu delaborierenden Geschosses gestalteten Transportdeckel gebracht und an diesen pneumatisch gehalten wird, unter die Bombletlage, nachdem sie aus der Geschoßhülse entfernt ist, ein Bodendeckel gebracht wird, welcher lösbar an dem ersten Transportdeckel befestigt wird, der Zünder jedes Bomblets gesichert wird, die Bomblets vereinzelt werden, die Bomblets zumindest teilweise auf einem zweiten entsprechend dem Lagemuster der Bomblets des zusammenzusetzenden Geschosses gestalteten Transportdeckel angeordnet und dort pneumatisch gehalten werden, der Bodendeckel entfernt wird, die Bombletlage in die Geschoßhülse des zweiten Geschosses abgesenkt wird und die voranstehend beschriebenen Schritte so oft wiederholt werden, bis entweder die letzte Bombletlage aus dem ersten Geschoß entfernt oder eine oberste Bombletlage in das zweite Geschoß eingesetzt wird.
Aus Sicherheitsgründen sollte vor dem Entfernen einer freiliegenden Bombletlage aus dem zu delaborierenden Geschoß festgestellt werden, ob der Zünder jedes Bomblet gesichert ist. Dies kann ohne Gefahr für das Bedienpersonal über eine Fernsehkamera geschehen.
Bevorzugt für das erfindungsgemäße Verfahren ist, daß das pneumatische Halten der Bombletlagen an dem ersten oder zweiten Transportdeckel durch ein an Öffnungen des Transportdeckels anliegendes Vakuum vorgenommen wird.
Besonders bevorzugt ist es, wenn an jedem der Transportdeckel für jedes Bomblet eine Öffnung vorgesehen ist, denn dann eröffnet sich die Möglichkeit, durch diese Öffnungen das Bomblet mit einem Sicherungsstift zu versehen, so daß dessen Zündmechanismus blockiert ist.
Aus Handhabungsgründen kann es vorteilhaft sein, daß der Transportdeckel um 180° gewendet wird, sobald die Bombletlage an diesem festgehalten ist.
Das Verfahren zur Umlaborierung von Bombletgeschossen kann vorteilhaft dadurch weitergebildet werden, daß für die Wiederbestückung zusammenzubauender Geschosse nicht benötigte Bomblets entsorgt werden.
Dazu wird bei jedem Bomblet das den Detonator aktivierende Zundergehäuse abgesprengt, die den Hohlladungstrichter fixierende Bördelstelle wird ausgefräst, der Sprengstoff wird entfernt, der Zündverstärker wird ausgestoßen, das Bombletgehäuse wird ausgewaschen und schließlich werden Sprengstoff, Zündverstärker und Detonator verbrannt.
Eine Einrichtung zur Umlaborierung von Geschossen, die zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung geeignet ist, ist gekennzeichnet durch mindestens einen ersten Transportdeckel mit einem Anlagebereich für eine Bombletlage nach einem ersten Lagemuster in dem zu delaborierenden Geschoß, mindestens einen zweiten Transportdeckel mit einem Anlagebereich für eine Bombletlage nach einem zweiten Lagemuster in dem zusammenzusetzenden Geschoß, mindestens einen Bodendeckel, der lösbar an dem/den ersten oder zweiten Transportdeckel zu befestigen ist, derart, daß die Bombletlage zwischen Transportdeckel und Bodendeckel fest gehalten ist, und eine Vorrichtung zum zumindest zeitweiligen Halten der Bombletlage in Anlage an dem jeweiligen Transportdeckel.
Weitere bauliche Bestandteile der Einrichtung werden durch eine Vorschubhydraulik gebildet, die den Bombletverband innerhalb der Geschoßhülse so weit vorschieben bzw. zurückziehen, daß eine Bombletlage freiliegt oder dieselbe in die Geschoßhülse zurückgeführt wird.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Transportdeckel Öffnungen auf, durch die ein Unterdruck oder Vakuum auf den Anlagebereich aufgebbar ist. Der Unterdruck bzw. das Vakuum werden dabei durch einen Saugmanipulator aufgebracht, der die Vorrichtung zum zumindest zeitweiligen Halten der Bombletlage in Anlage an den jeweiligen Transportdeckel bilden kann.
Weiter vorteilhaft weist der Transportdeckel für jedes Bomblet ein Formnest auf, das durch einen Anlagerand des Bomblets im wesentlichen vakuumdicht zu verschließen ist, wobei in jedes Formnest eine der Öffnungen mündet.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Öffnungen so angeordnet sind, daß durch sie jeweils ein Sicherungsstift zur Sicherung des jeweiligen Bomblets geführt werden kann.
Im folgenden soll die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt
Figur 1
eine erste Station zur Umlaborierung von Geschossen zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 2
eine zweite Station für die Umlaborierung von Geschossen gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung;
Figur 3
eine Detailansicht einer Bombletlage eines zu delaborierenden Geschosses und des Transportdeckels im Schnitt; und
Figur 4
eine Vorrichtung zum Entsorgen von Bomblets, die nicht zum Umlaborieren benötigt werden.
Bombletgeschosse, oftmals auch als Granatenausstoßgeschosse bezeichnet, weisen in einer Geschoßhülle Bomblets in Lagen angeordnet auf, wobei die bodenseitig erste Lage der Bomblets für die Verbandsicherung mit Metallnäpfen gleicher Innenkonfiguration eines Bomblets bestückt sind. Der Geschoßkopf ist mit der Geschoßhülle verschraubt. Diese Schraubverbindung ist in der Regel zusätzlich durch ein Klebemittel gesichert. In das Mundloch des Geschoßkopfes sind die Mundlochbuchse mit Ausstoßladung eingesetzt. Bei Lagerung und Transport ist die Heberingverschlußschraube in das Mundlochgewinde eingeschraubt.
Um ein solches Geschoß zu delaborieren, muß die Mundlochverschlußschraube gelöst und die Ausstoßladung entnommen werden. Dies geschieht auf konventionellem Wege und kann mit herkömmlichen Mitteln erfolgen. Im Anschluß daran erfolgt das Abschrauben der aus Aluminium bestehenden Ogive. Um Gewindefraß zu vermeiden, ist eine Erwärmung der Schnittstelle vorzugsweise auf Temperaturen unter 80°C erforderlich. Es empfiehlt sich, das Gewinde zunächst zu lösen und in den Gewindespalt eine Mischung aus einem geeigneten Lösemittel und Spiritus einzuträufeln. Nach vorübergehender Einwirkzeit kann das Gewinde vollständig gelöst werden.
Von dem verbleibenden Rumpfgeschoß wird nun die Bodenplatte entfernt. Wegen des erheblichen Kraftaufwandes zum Lösen der Gewindeverbindung muß eine entsprechende Vorrichtung über ausreichende Spann- und Antriebskräfte verfügen. Die Spannung muß auf jeden Fall zirkular erfolgen, damit sichergestellt ist, daß keine Kräfte über die Verformung der Geschoßhülle auf den Bombletverband einwirken.
Danach wird das geöffnete Geschoß in eine Vorrichtung gebracht, die es ermöglicht, den Bombletverband lagenweise in Richtung der Bodenöffnung zu verschieben. Die Krafteinleitung geschieht dabei über die kopfseitig angebrachte Austreibplatte. Die erforderliche Austreibkraft wird vorzugsweise hydraulisch aufgebracht, ein niederfrequentes Pulsen mit geringer Amplitude erleichtert dabei das Überwinden des anfänglichen Widerstandes.
Nun werden die bereits erwähnten Metallnäpfe, die für die Verbandsicherung gedacht sind, entfernt.
Die erste Bombletlage liegt damit zünderseitig frei.
Aus Sicherheitsgründen sollte nun festgestellt werden, vorzugsweise mit einem Bildverarbeitungssystem, ob einer der Zünder des Bomblets in den Scharfzustand gelangt ist. Wenn der Sicherungszustand positiv festgestellt ist, kann die Bombletlage aus der Geschoßhülse entnommen werden.
In Figur 1 ist eine noch gefüllte Geschoßhülse 10 dargestellt, von der bereits die Bodenplatte entfernt ist. Die Metallnäpfe 12 für die Sicherung der ersten Bombletplatte liegen frei und können durch einen Saugheber 30 abgenommen werden. Der Saugheber 30 ist dabei verschwenkbar, wie es durch den Doppelpfeil A angedeutet ist, derart, daß der Saugheber die Metallnäpfe 12 in einen Behälter 40 ablegen kann.
Figur 2 zeigt schematisch den Ablauf zum Entnehmen einer Bombletlage 14 aus der Geschoßhülse 10. Dazu wird von der Seite des Geschoßkopfes her eine Vorschubhydraulik 50 angesetzt, die den gesamten Bombletverband in Richtung der Bodenöffnung der Geschoßhülse 10 bewegt, bis die erste Bombletlage 14 freiliegt. Aus einem Magazin 60 für Transportdeckel wird ein im Zusammenhang mit Figur 3 noch näher zu beschreibender Transportdeckel 20 entnommen und an einem Saugmanipulator 52 gehalten. Saugmanipulator 52 und Transportdeckel 20 fahren dann über die erste Bombletlage; sie werden so weit abgesenkt, daß die erste Bombletlage in Anlage an den Transportdeckel 20 kommt. Die Bomblets der Bombletlage 14 werden dann pneumatisch, mit Hilfe des Saugmanipulators 52, an dem Transportdecke 20 gehalten. Sodann wird aus einem Magazin 62 für Bodendeckel ein Bodendeckel 28 entnommen und unter die Bombletlage 14 gebracht. Dieser Bodendeckel 28 wird formschlüssig, über einen Schnappverschluß oder eine andere geeignete lösbare Verbindung, mit dem Transportdeckel 20 verbunden. So entsteht ein für die Handhabung und Transport sicheres Paket, das die gleiche Sicherung aufweist, wie es die Beladung des Bombletgeschosses beinhaltet.
Figur 3 zeigt in einer Detaildarstellung der Bombletlage 14 und des Transportdeckels 20, wie eine Verbandsicherung für die Bombletlage 14 erreicht wird. Für jedes Bomblet der Bombletlage 14, von denen in der Zeichnung nur eines dargestellt ist, ist in dem Transportdeckel 20 ein Formnest 22 vorgesehen, in das das Bomblet zünderseitig einzusetzen ist. Jedes Formnest 22 ist zur dem Saugmanipulator 52 zugewandten Seite des Transportdeckels 20 mit einer Öffnung 24 versehen, die am Formnest 22 derart angeordnet ist, daß durch diese Öffnung 24 ein Sicherungsstift für den Zündmechanismus eines Bomblets einsetzbar ist. Der Saugmanipulator 52 liegt über eine Dichtung 52 auf dem Transportdeckel 20 auf, wobei zwischen Saugmanipulator 52 und Transportdeckel 20 ein mit allen Bohrungen 24 kommunizierender Raum freibleibt. An diesen Raum wird ein Vakuum angelegt, so daß in jedem Formnest 22 ein Unterdruck erzeugt wird, der das entsprechende Bomblet im Transportdeckel 20 hält. Dazu ist das Formnest 22 randseitig so gestaltet, daß es eine im wesentlichen dichte Anlagefläche oder Anlagekante mit einem Bomblet bildet. Die Bombletlage 14 kann somit gemeinsam mit dem Transportdeckel 20 von dem Saugmanipulator 52 aus der Geschoßhülse entnommen werden. Unter der Bombletlage 14 befindet sich ein Bodendeckel 28, der mittels eines Verschlußclips 29 über einen am Transportdeckel 20 vorgesehenen Ansatz 26 greift. Der Saugmanipulator 52 kann dann vom Transportdeckel 20 abgenommen werden, so daß die Bohrungen 24 freiliegen und durch diese Bohrungen 24 für jedes Bomblet der Sicherungsstift eingeführt werden kann. Transportdeckel 20 und Bodendeckel 28 können dann gefahrlos voneinander getrennt werden, so daß die Bombletlage 14 freiliegt und die Bomblets vereinzelt werden können. Der Delaborierungsvorgang für eine Bombletlage ist damit beendet.
Grundsätzlich könnte der eben beschriebene Vorgang so oft wiederholt werden, bis alle Bombletlagen aus der Geschoßhülle entfernt sind. Gleichzeitig oder anschließend erfolgt dann das Befüllen einer leeren Geschoßhülse beispielsweise eines anderen Kalibers, wobei die vereinzelten Bomblets in einen zweiten Transportdeckel eingesetzt werden, der grundsätzlich denselben Aufbau hat wie der eben beschriebene Transportdeckel 20, wobei also wieder für jedes Bomblet ein Formnest 22 mit Bohrung 24 vorgesehen ist. Das Lagemuster der Formnester 22 und damit der Bomblets wird jedoch so gewählt, daß es an die Geschoßhülse des zusammenzusetzenden Geschosses angepaßt ist. Die vereinzelten Bomblets mit Sicherungsstift werden in solche Transportdeckel, die die andersartige Anordnung der Bomblets berücksichtigen, eingesteckt und durch das Anbringen des Bodendeckels so gesichert, daß der Sicherungsstift wieder entfernt werden kann.
Dann nimmt ein Saugmanipulator 52 wieder den Transportdeckel auf, der Bodendeckel wird abgenommen und die Bombletlage wird über die zu bestückende Geschoßhülse gefahren. Der Saugmanipulator mit dem Transportdeckel und der Bombletlage wird zur Geschoßhülse abgelassen. Die entsprechend eingerichtete Vorschubhydraulik 50 nimmt die Bombletlage auf, die vom Transportdeckel freigegeben wird, so daß die Bombletlage nun mit Hilfe der Vorschubhydraulik in die Geschoßhülse abgesenkt werden kann. Sodann kann die nächste Bombletlage zugeführt werden.
Die Delaborier- und Wiederbestückungsschritte werden so oft wiederholt, bis entweder die letzte Bombletlage aus dem ersten Geschoß entfernt oder eine oberste Bombletlage in das zweite Geschoß eingesetzt ist.
Dann werden die oben geschilderten Vorbereitungen getroffen, um ein weiteres Geschoß zu delaborieren, oder das zusammengesetzte Geschoß wird nachbereitet, indem die letzte Bombletlage mit Metallnäpfen versehen wird, der Bodendeckel auf das Geschoß aufgesetzt, die Ogive aufgeschraubt wird und die Ausstoßladung eingesetzt und die Mundverschlußschraube eingeschraubt wird.
Es ist möglich, daß vereinzelte Bomblets endgültig entsorgt werden müssen, da ihre Weiterverwendung bei anderen Geschossen nicht möglich ist.
Die entsprechenden Arbeitsgänge sind in Figur 4 dargestellt. Mit Hilfe eines kraftbetätigten Meißels 70 wird das Zundergehäuse 162 des Bomblets 16 abgesprengt. Sodann wird die am Bombletgehäuse 160 liegende Bördelstelle 168 mit Hilfe eines Fräsers 72 ausgefräst, so daß der Hohlladungstrichter 166 herausgenommen werden kann. Der nun freiliegende Sprengstoff 170 wird mit einem Formfräser, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, entfernt. Ein ebenfalls nicht dargestelltes Ausdrückwerkzeug dient dazu, den Zündverstärker 172 auszustoßen. Dann wird die Innenkontur des verbleibenden Gehäuses 160 ausgewaschen. Die Explosivstoffe des Bomblets, nämlich Sprengstoff 170, Zündverstärker 172 und Detonator, werden abschließend im Drehrohrofen verbrannt. Das Gehäuse kann dann auf übliche Weise entsorgt werden.
Das geschilderte Verfahren ermöglicht eine gefahrlose Delaborierung scharfer Bomblets und die Wiederlaborierung in Geschosse anderen Kalibers ebenso wie die gefahrlose Entsorgung nicht mehr benötigter Bomblets. Der gesamte Ablauf ist der Robotersteuerung zugänglich, so daß der Arbeiter, der die Delaborierung und Wiederbestückung vornimmt, gesichert ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Umlaborierung von Geschossen, welche eine Vielzahl von einzeln gegen Detonation sicherbaren Bomblets in einer oder mehreren Lagen (14) angeordnet enthalten, bei dem Bomblets aus einem zu delaborierenden Geschoß eines ersten Kalibers in ein zusammenzusetzendes Geschoß eines zweiten Kalibers gebracht werden, wobei das zu delaborierende Geschoß zunächst so vorbereitet wird, daß eine erste Bombletlage (14) freiliegt,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    a) die erste Bombletlage (14) in Anlage an einen ersten entsprechend dem Lagemuster der Bomblets des zu delaborierenden Geschosses gestalteten Transportdeckel (20) gebracht und an diesem pneumatisch gehalten wird,
    b) unter die Bombletlage (14) ein Bodendeckel (28) gebracht wird, welcher lösbar an dem ersten Transportdeckel (20) befestigt wird,
    c) der Zünder jedes Bomblets gesichert wird,
    d) die Bomblets vereinzelt werden,
    e) die Bomblets zumindest teilweise auf einem entsprechend dem Lagemuster der Bomblets des zusammenzusetzenden Geschosses gestalteten Transportdeckel angeordnet werden,
    f) die Bombletlage in die Geschoßhülse des zusammenzusetzenden Geschosses abgesenkt werden; und
    g) die Schritte a) bis f) so oft wiederholt werden, bis entweder die letzte Bombletlage aus dem zu delaborierenden Geschoß entfernt oder eine oberste Bombletlage in das zusammenzusetzende Geschoß eingesetzt ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Entfernen einer freiliegenden Bombletlage (14) aus dem zu delaborierenden Geschoß festgestellt wird, ob der Zünder jedes Bomblets gesichert ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das pneumatische Halten der Bombletlagen an dem ersten oder zweiten Transportdeckel durch ein an Öffnungen (24) des Transportdeckels (20) anliegendes Vakuum vorgenommen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Transportdeckel (20) für jedes Bomblet eine Öffnung (24) vorgesehen ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Öffnungen (24) in dem jeweiligen Transportdeckel (20) so angeordnet ist, daß ein Bomblet durch diese Öffnung (24) mit einem Sicherungsstift zu versehen ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß anschließend an den Schritt a) der Transportdeckel (20) um 180° gewendet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Wiederbestückung zusammenzubauender Geschosse nicht benötigte Bomblets entsorgt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Bomblet
    das den Detonator aktivierende Zundergehäuse (162) abgesprengt wird;
    die den Hohlladungstrichter (166) fixierende Bördelstelle (168) ausgefräst wird;
    der Sprengstoff (170) entfernt wird;
    der Zündverstärker (172) ausgestoßen wird;
    das Bombletgehäuse (160) ausgewaschen wird und
    Sprengstoff (170), Zündverstärker (172) und Detonator verbrannt werden.
  9. Einrichtung zur Umlaborierung von Geschossen, welche eine Vielzahl von einzeln gegen Detonation sicherbaren Bomblets in einer oder mehreren Lagen (14) angeordnet enthalten, wobei Bomblets aus einem zu delaborierenden Geschoß eines ersten Kalibers in ein zusammenzusetzendes Geschoß eines zweiten Kalibers gebracht werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    mindestens einen ersten Transportdeckel (20), mit einem Anlagebereich für eine Bombletlage (14) nach einem ersten Lagemuster der Bomblets in dem zu delaborierenden Geschoß,
    mindestens einen zweiten Transportdeckel mit einem Anlagebereich für eine Bombletlage nach einem zweiten Lagemuster in dem zusammenzusetzenden Geschoß;
    mindestens einen Bodendeckel (28), der lösbar an dem/den ersten und zweiten Transportdeckel(n) (20) zu befestigen ist, derart, daß die Bombletlage (14) zwischen Transportdeckel (20) und Bodendeckel (28) fest gehalten ist; und
    eine Vorrichtung (52) zum zumindest zeitweiligen Halten der Bombletlage in Anlage an den jeweiligen Transportdeckel.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportdeckel (20) Öffnungen (24) aufweist, durch die ein Unterdruck oder Vakuum auf den Anlagebereich aufgebbar ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportdeckel (20) für jedes Bomblet ein Formnest (22) aufweist, das durch einen Anlagerand des Bomblets im wesentlichen vakuumdicht zu verschließen ist, wobei in jedes Formnest (22) eine der Öffnungen (24) mündet.
  12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen (24) so angeordnet sind, daß durch sie jeweils ein Sicherungsstift zur Sicherung des jeweiligen Bomblets geführt werden kann.
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