EP0739724A2 - Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder in einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder in einer Rotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0739724A2
EP0739724A2 EP96106346A EP96106346A EP0739724A2 EP 0739724 A2 EP0739724 A2 EP 0739724A2 EP 96106346 A EP96106346 A EP 96106346A EP 96106346 A EP96106346 A EP 96106346A EP 0739724 A2 EP0739724 A2 EP 0739724A2
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EP
European Patent Office
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cylinder
rotary printing
drive pawl
threaded bolt
pawl
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EP96106346A
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EP0739724B1 (de
Inventor
Johannes Georg Schaede
Peter Eugen Wagner
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting parts on a cylinder of a rotary printing press according to the preamble of claims 1 and 7.
  • DE 35 04 435 A1 shows a device for adjusting paper stops attached to a register rail.
  • at least three adjusting screws are provided, each of which can be rotated by means of a servomotor.
  • a disadvantage of this device is that complex devices for transmitting electrical energy and control signals for controlling the servomotors arranged in the rotating cylinder are necessary.
  • the invention has for its object to provide a device for adjusting parts on a cylinder of a rotary printing press, in which a remote adjustment of these parts is possible even with a rotating cylinder, without the need to transmit electrical energy to the rotating cylinder.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that complex rotary transmitters, such as, for. B. wear-prone slip ring transmitters are not required for transmitting electrical energy.
  • feedback sensors can be omitted.
  • the display of the position of the parts, e.g. B. the front stops, can be done by simply counting actuating pulses outside the cylinder. It is also advantageous that no electrical components are used on the cylinder.
  • the device according to the invention is particularly suitable for use in areas where otherwise explosion-protected components must be used, for. B. in gravure printing machines.
  • the device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
  • a first cylinder 1 which takes over the sheet, is provided with front marks 2 and grippers 4 mounted on a spindle 3.
  • sheets are created and aligned, which are processed in the sheet-fed rotary printing press.
  • At least two of these front marks 2 are arranged in their zero position parallel to an axis of rotation 6 of the cylinder 1 on its circumference.
  • a plurality of front marks 2 are fastened on a common register rail 7. This register rail 7 is slidably mounted in the tangential direction with respect to the cylinder 1.
  • threaded bolts 9 are slidably mounted at both ends and in the middle of the register rail 7 in a body 8 of the cylinder 1.
  • a gearwheel 12 which is provided with a central internal thread and is rotatable but otherwise stationary, is screwed on.
  • This gear wheel 12 is supported by an axial bearing 13 with an end face 14 on the body 8 of the cylinder 1 and thus forms a counter bearing for the force generated by compression springs 16 and acting on the register rail 7 in the tangential direction of the cylinder 1.
  • the Compression springs 16 are arranged between the register rail 7 and the body 8 of the cylinder 1.
  • a first pin 17 is fastened in the body 8 of the cylinder 1, and a second pin 18 is fastened in the gear 12, which together act as a stop for the gear 12 in the circumferential direction.
  • two drive pawls 19 are mounted so as to be linearly movable tangentially with respect to a pitch circle 21 of the gear 12.
  • These drive pawls 19 are pivotally mounted on a base support 22 with respect to the circumferential direction of the gear wheel 12 and are pressed into a basic position against the base support 22 by means of compression springs 23.
  • the base bracket 22 with the drive pawls 19 are attached in the body 8 of the cylinder 1, pressurizable working cylinder, for. B. pneumatic cylinders 24 moves.
  • the base supports 22 are provided with a bore 26 and the drive pawls 19 with an elongated hole 27, through which a piston rod 28 of the pneumatic cylinder 24 leads.
  • a threaded nut 29 is screwed onto the piston rod 28 to support the base support 22 and a second threaded nut 31 is arranged at the end of the piston rod 28 to support the compression spring 23.
  • the pneumatic cylinders 24 are arranged parallel and symmetrically with respect to an axis of symmetry 33 running through an axis of rotation 32 of the gear wheel 12. Between the pneumatic cylinders 24 is a tooth gap 34 of the Gear 12 acting, spring-loaded ball catch 36 attached to the body 8 of the cylinder 1.
  • the operation of the device according to the invention is as follows: Due to the oblique, convex or concave cut front edges of the sheets to be processed, the front marks 2 must be adjusted to the front edge.
  • the register rail 7 is shifted or bent obliquely by means of at least one device according to the invention.
  • a pneumatic cylinder 24 is optionally actuated for the tangential adjustment of the register rail 7. This moves the driving pawl 19 supported on the base support 22 in the tangential direction with respect to the pitch circle 21.
  • the driving pawl 19 engages a tooth 37 of the gear 12 and rotates the gear 12 by a corresponding angle of rotation.
  • the driving force acting on the gear 12 due to the drive pawl 19 is greater than the acting holding force of the ball catch 36 and the required adjusting force.
  • the ball catch 36 springs back during the adjustment movement and engages in a next tooth gap 34.
  • the pneumatic cylinder 24 is vented and performs a return movement of the base support 22.
  • the gear 12 is fixed by means of the ball catch 36.
  • the drive pawl 19 abuts a subsequent tooth 37 and carries out a pivoting movement against the compression spring.
  • the drive pawl 19 slides the tooth 37 over and then swings back again, so that the drive pawl 19 rests against the base support 22. This process can be repeated any number of times until the register rail 7 has reached the desired position.
  • the pivotable drive pawl 19 can, for example, also be designed as a leaf spring which is supported against the base support 22.
  • a pneumatic cylinder 24 carries out more strokes than the maximum adjustment path allows. As a result, the pin 18 of the gear 12 strikes against the pin 17 and is thus in a defined position. From this position, a control of the pneumatic cylinder 24, not shown, can approach each position of the threaded bolts 9 of the register rail 7 in discrete steps.
  • this device can also be used to adjust the height of the front marks (2) if they are appropriately supported.
  • This adjustment device is also suitable for adjusting other parts (e.g. plate clamping devices, register pins) on other cylinders (e.g. plate cylinders) of a rotary printing press instead of the front marks.
  • other parts e.g. plate clamping devices, register pins
  • other cylinders e.g. plate cylinders
  • the adjustment movement is carried out in discrete steps using a pulse-controlled working cylinder.

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Verstellen von Vordermarken in einer Bogenrotationsdruckmaschine besteht die Aufgabe darin, eine Fernverstellung der Vordermarken zu ermöglichen, ohne dabei elektrische Energie auf einen drehenden Zylinder zu übertragen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein drehbares Zahnrad in das zeitweise von Pneumatikzylindern bewegte Antriebsklinken eingreifen erreicht.

Description

  • Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder in einer Rotationsdruckmaschine.
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und 7.
  • Die DE 35 04 435 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen von auf einer Registerschiene befestigten Papieranschlägen. Hierzu sind mindestens drei Justierschrauben vorgesehen, die jeweils mittels eines Stellmotores verdrehbar sind.
  • Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß aufwendige Vorrichtungen zur Übertragung von elektrischer Energie und Steuersignalen zur Steuerung der im drehenden Zylinder angeordneten Stellmotore notwendig sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen, bei der eine Fernverstellung dieser Teile auch bei drehendem Zylinder möglich ist, ohne daß elektrische Energie auf den drehenden Zylinder übertragen werden muß.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles der Ansprüche 1 und 7 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß aufwendige Drehübertrager, wie z. B. verschleißanfällige Schleifringübertrager, zum Übertragen von elektrischer Energie nicht benötigt werden. Durch Ausführen von kleinen diskreten Verstellschritten können Rückmeldesensoren entfallen. Die Anzeige der Stellung der Teile, z. B. der Vorderanschläge, kann durch einfaches Zählen von Stellimpulsen außerhalb des Zylinders erfolgen. Vorteilhaft ist zudem, daß auf dem Zylinder keine elektrischen Bauteile verwendet werden. Somit eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders zur Verwendung in Bereichen, in denen ansonsten explosionsgeschützte Bauteile verwendet werden müssen, z. B. in Bogentiefdruckmaschinen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht eines Zylinders mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 2
    einen schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1;
    Fig. 3
    eine schematische Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1.
  • In einer Anlage einer Bogenrotationsdruckmaschine ist ein erster, bogenübernehmender Zylinder 1 mit Vordermarken 2 und auf einer Spindel 3 gelagerten Greifern 4 versehen. An diesem Zylinder 1 erfolgt die Anlage und Ausrichtung von Bogen, die in der Bogenrotationsdruckmaschine verarbeitet werden. Mindestens zwei dieser Vordermarken 2 sind in ihrer Nullstellung parallel zu einer Drehachse 6 des Zylinders 1 an seinem Umfang angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Vielzahl von Vordermarken 2 auf einer gemeinsamen Registerschiene 7 befestigt. Diese Registerschiene 7 ist in tangentialer Richtung bezüglich des Zylinders 1 verschiebbar gelagert. Zur Ausführung dieser Verstellbewegung sind an beiden Enden sowie in der Mitte der Registerschiene 7 in einem Körper 8 des Zylinders 1 verschiebbar gelagerte Gewindebolzen 9 befestigt. An einem der Registerschiene 7 abgewandten Ende 11 der Gewindebolzen 9 ist ein mit einem zentrischen Innengewinde versehenes Zahnrad 12, das drehbar, aber ansonsten ortsfest ist, aufgeschraubt. Dieses Zahnrad 12 stützt sich mittels eines Axiallagers 13 mit einer Stirnseite 14 am Körper 8 des Zylinders 1 ab und bildet somit ein Gegenlager für die von Druckfedern 16 erzeugte, auf die Registerschiene 7 in tangentialer Richtung des Zylinder 1 wirkende Kraft. Die Druckfedern 16 sind zwischen der Registerschiene 7 und dem Körper 8 des Zylinders 1 angeordnet. Im Körper 8 des Zylinders 1 ist ein erster Stift 17, und im Zahnrad 12 ein zweiter Stift 18 befestigt, die zusammen als Anschlag für das Zahnrad 12 in Umfangsrichtung wirken. Mit dem Zahnrad 12 zusammenwirkend sind zwei Antriebsklinken 19 tangential bezüglich eines Wälzkreises 21 des Zahnrades 12 linear bewegbar gelagert. Diese Antriebsklinken 19 sind auf einem Grundträger 22 bezüglich der Umfangsrichtung des Zahnrades 12 schwenkbar gelagert und werden mittels Druckfedern 23 in eine Grundstellung gegen den Grundträger 22 gedrückt.
    Die Grundträger 22 mit den Antriebsklinken 19 werden von im Körper 8 des Zylinders 1 befestigten, mit Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder, z. B. Pneumatikzylindern 24, bewegt. Hierzu sind die Grundträger 22 mit einer Bohrung 26 und die Antriebsklinken 19 mit einem Langloch 27 versehen, durch die bzw. das jeweils eine Kolbenstange 28 des Pneumatikzylinders 24 führt. Zur Abstützung des Grundträgers 22 ist eine Gewindemutter 29 auf die Kolbenstange 28 aufgeschraubt und zur Abstützung der Druckfeder 23 ist eine zweite Gewindemutter 31 am Ende der Kolbenstange 28 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel sind die Pneumatikzylinder 24 bezüglich einer durch eine Drehachse 32 des Zahnrades 12 verlaufende Symmetrieachse 33 parallel und symmetrisch angeordnet. Zwischen den Pneumatikzylindern 24 ist eine auf eine Zahnlücke 34 des Zahnrades 12 wirkende, gefederte Kugelraste 36 im Körper 8 des Zylinders 1 befestigt.
  • Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgendermaßen:
    Aufgrund schräger, konvex oder konkav geschnittener Vorderkanten der zu verarbeitenden Bogen müssen die Vordermarken 2 auf die Vorderkante angepaßt werden. Hierzu wird die Registerschiene 7 mittels mindestens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schräg verschoben oder verbogen. Zur tangentialen Verstellung der Registerschiene 7 wird wahlweise ein Pneumatikzylinder 24 betätigt. Dieser verschiebt die sich am Grundträger 22 abstützende Antriebsklinke 19 in tangentialer Richtung bezüglich des Wälzkreises 21. Dabei greift die Antriebsklinke 19 an einem Zahn 37 des Zahnrades 12 an und verdreht das Zahnrad 12 um einen entsprechenden Drehwinkel. Hierbei ist die auf das Zahnrad 12 wirkende Antriebskraft infolge der Antriebsklinke 19 größer als die wirkende Haltekraft der Kugelraste 36 und die benötigte Verstellkraft. Die Kugelraste 36 federt während der Verstellbewegung zurück und rastet in eine nächste Zahnlücke 34 ein. Der Pneumatikzylinder 24 wird entlüftet und führt eine Rückstellbewegung des Grundträgers 22 aus. Dabei ist das Zahnrad 12 mittels der Kugelraste 36 fixiert. Während der Rückstellbewegung stößt die Antriebsklinke 19 an einem nachfolgenden Zahn 37 an und führt eine Schwenkbewegung gegen die Druckfeder aus. Dadurch gleitet die Antriebsklinke 19 an dem Zahn 37 vorbei und schwenkt anschließend wieder zurück, so daß die Antriebsklinke 19 wieder am Grundträger 22 anliegt. Dieser Vorgang kann beliebig wiederholt werden bis die Registerschiene 7 die gewünschte Stellung erreicht hat. Mit der rechten Antriebsklinke 19 wird das Zahnrad 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, während mit der linken Antriebsklinke 19 eine Verdrehung des Zahnrades 12 im Uhrzeigersinn erzielt wird. Durch die Drehbewegung des Zahnrades 12 wird mittels des Gewindes eine Verschiebung des Gewindebolzens 9 und damit der Registerschiene 7 erreicht.
  • Die schwenkbare Antriebsklinke 19 kann beispielsweise auch als sich gegen den Grundträger 22 abstützende Blattfeder ausgeführt sein.
  • Zur Justage der Vorrichtung führt ein Pneumatikzylinder 24 mehr Hübe aus als der maximale Verstellweg zuläßt. Dadurch schlägt der Stift 18 des Zahnrades 12 gegen den Stift 17 an und befindet sich somit in einer definierten Lage. Von dieser Lage aus kann eine nicht dargestellte Steuerung der Pneumatikzylinder 24 jede Lage der Gewindebolzen 9 der Registerschiene 7 in diskreten Schritten anfahren.
  • Mit dieser Vorrichtung kann bei radialer Anordnung der Gewindebolzen (9) auch eine Höhenverstellung der Vordermarken (2) erfolgen, wenn diese entsprechend gelagert sind.
  • Diese erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen ist auch geeignet, anstelle der Vordermarken andere Teile (z. B. Platten-Klemmeinrichtungen, Registerstifte) auf anderen Zylindern (z. B. Plattenzylinder) einer Rotationsdruckmaschine zu verstellen.
  • Die Verstellbewegung wird mittels impulsgesteuertem Arbeitszylinder in diskreten Schritten ausgeführt.
    • Teileliste
    • 1
    Zylinder
    2
    Vordermarken
    3
    Spindel
    4
    Greifer
    5
    -
    6
    Drehachse (1)
    7
    Registerschiene
    8
    Körper (1)
    9
    Gewindebolzen
    10
    -
    11
    Ende (9)
    12
    Zahnrad
    13
    Axiallager
    14
    Stirnseite (12)
    15
    -
    16
    Druckfedern
    17
    Stift, erster (8)
    18
    Stift, zweiter (12)
    19
    Antriebsklinke
    20
    -
    21
    Wälzkreis (12)
    22
    Grundträger
    23
    Druckfeder (19)
    24
    Pneumatikzylinder, Arbeitszylinder
    25
    -
    26
    Bohrung (22)
    27
    Langloch (19)
    28
    Kolbenstange (24)
    29
    Gewindemutter (28)
    30
    -
    31
    Gewindemutter (28)
    32
    Drehachse (12)
    33
    Symmetrieachse
    34
    Zahnlücke (12)
    35
    -
    36
    Kugelraste
    37
    Zahn (12)

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Verstellen von Teilen (2) auf einem Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, wobei auf die Teile (2) wirkende Gewindebolzen (9) angeordnet sind und zum Verdrehen der Gewindebolzen (9) jeweils ein Zahnrad (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine zeitweise in das Zahnrad (12) eingreifende, von einem mit Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder (24) bewegte Antriebsklinke (19) vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsklinke (19) annähernd tangential bezüglich eines Wälzkreises (21) des Zahnrades (12) bewegbar gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsklinke (19) auf einem Grundträger (22) schwenkbar gelagert ist, daß in einer Bewegungsrichtung die Antriebsklinke (19) starr mit dem Zahnrad (12) und in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung federnd zusammenwirkend angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundträger (22) mit der Antriebsklinke (19) mittels eines Pneumatikzylinders (24) bewegbar angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu verstellenden Teile (2) als Vordermarken (2) einer Bogenrotationsdruckmaschine ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vordermarken (2) in tangentialer Richtung des Zylinders (1) verstellbar angeordnet sind.
  7. Vorrichtung zum Verstellen von einem Teil (2) auf einem drehenden Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, wobei mindestens ein auf das Teil (2) wirkender Gewindebolzen (9) angeordnet ist und zum Verdrehen des Gewindebolzens (9) ein Zahnrad (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verdrehen des Gewindebolzens (9) mindestens ein impulsgesteuerter, mit Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder (24) derart angeordnet ist, daß während des Arbeitshubes des Arbeitszylinders (24) eine Drehung des Gewindebolzens (9) erfolgt und während des Rückhubes des Arbeitszylinders (24) keine Drehung des Gewindebolzens (9) erfolgt.
EP96106346A 1995-04-28 1996-04-23 Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder in einer Rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0739724B1 (de)

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DE19515632A DE19515632C2 (de) 1995-04-28 1995-04-28 Vorrichtung zum Verstellen von Vordermarken auf einem Zylinder in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19515632 1995-04-28

Publications (3)

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EP0739724A2 true EP0739724A2 (de) 1996-10-30
EP0739724A3 EP0739724A3 (de) 1997-05-07
EP0739724B1 EP0739724B1 (de) 2001-03-14

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EP96106346A Expired - Lifetime EP0739724B1 (de) 1995-04-28 1996-04-23 Vorrichtung zum Verstellen von Teilen auf einem Zylinder in einer Rotationsdruckmaschine

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JP (1) JP3105447B2 (de)
DE (2) DE19515632C2 (de)

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