EP0728647B1 - Laufwagen zum Transport von Werkstücken - Google Patents

Laufwagen zum Transport von Werkstücken Download PDF

Info

Publication number
EP0728647B1
EP0728647B1 EP96102441A EP96102441A EP0728647B1 EP 0728647 B1 EP0728647 B1 EP 0728647B1 EP 96102441 A EP96102441 A EP 96102441A EP 96102441 A EP96102441 A EP 96102441A EP 0728647 B1 EP0728647 B1 EP 0728647B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
roller
current
rollers
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96102441A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0728647A1 (de
Inventor
Erich Grossenbacher
Albrecht Trenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montech AG
Original Assignee
Montech AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montech AG filed Critical Montech AG
Publication of EP0728647A1 publication Critical patent/EP0728647A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0728647B1 publication Critical patent/EP0728647B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Definitions

  • the invention relates to a carriage for transporting Workpieces, material or the like, in particular in one Longitudinal transfer system on a rail, on the rollers abut that move at least one carrier plate, wherein this carrier plate on the one hand with the rollers and on the other hand with a mounting plate for the workpieces, the material or the like. rotatably connected about an axis of rotation is.
  • the present invention is based on the object in EP-A 0 618 123 carriage relating to To improve power consumption.
  • Corresponding brushes are used to drive the carriage that are sliding on busbars should be after the present invention the decrease in current over a Roll of current-conducting material, preferably a carbon roll, respectively.
  • This causes wear and tear Abrasion significantly reduced, leading to disturbances in the System and especially in the control of the carriage can lead.
  • the carbon rollers roll the current guide rails from.
  • the carbon rollers are preferably pivotable and rotatably mounted on bearing tongues, with a corresponding spring force are applied, which the Swing the bearing tongues against the current guide rails.
  • a carriage 1 according to the invention is on a rail 2 of an otherwise not shown in detail Longitudinal transfer system arranged.
  • This carriage 1 serves for example as a workpiece carrier for the transport of Workpieces from processing station to processing station or as a material carrier from one depot to one Processing station.
  • this carriage 1 drives automatically on the Rail 2.
  • the rollers 3 and 4 are in bearings 5 and 6 in a carrier plate 7 rotatably mounted.
  • a front Carrier plate 7.1 and a rear carrier plate 7.2 At the rear carrier plate 7.2 are rollers 3.2 and 4.2 and on the front support plate 7.1 castors 3.1 and 4.1 arranged.
  • the rear support plate 7.2 is via a pivot bearing 8 and a bearing housing 9 with a U-shaped cover profile 10 connected on which an actual mounting plate 11 lies on.
  • the straight guide roller 13 preferably has a jacket 14 Polyurethane based on a sleeve 15, preferably Bronze, vulcanized.
  • the straight guide roller turns around a pivot pin 16 which is connected to the carrier plate 7 is screwed.
  • the screw head 17 sits in one corresponding stepped bore 18.
  • front carrier plate 7.1 are in the direction of travel in front of the axis of rotation 12.1 of the carrier plate 7.1 straight guide rollers 13.1 arranged according to the straight guide rollers 13 are designed.
  • the carrier plate 7.1 is over prismatic rollers 19 connected to a bearing ring 20 on the U-shaped Cover profile 10 is fixed.
  • This bearing ring 20 has a V-shaped circumferential groove 21 in which the appropriately contoured circumferential surface of the prism roller 19 intervenes.
  • the prism roller 19 is slightly cambered, so that there is a point contact in the circumferential groove 21 is coming.
  • the prism roller 19 is a bearing 22 with the Carrier plate 7.1 connected.
  • the bearing ring 20 arrange three prism rollers 19.1, 19.2 and 19.3.
  • a prism roller 19 is preferably mounted eccentrically, so that play between the rollers 19 and the bearing ring 20 can be adjusted.
  • rollers 3.1 and 4.1 in the front part of the carriage 1 are at least partially of housing shells 23.1 and 23.2 embrace. Both housing shells 23.1 and 23.2 are after outside with cooling fins 24.1 and 24.2.
  • each housing shell 23.1 and 23.2 is opposite the respective roller 3.1 or 4.1 a support roller 25 arranged, which is supported against the rail in the use position.
  • the support roller 25 is about a bearing 26 around a pivot pin 27 connected to an angle rail 28, which is adjustable transversely to the rail 2 on the housing shell 23 is arranged.
  • a rear leg 29 this Angled rail 28 is penetrated by a screw 30 which with its screw head against a housing stop 31 supports.
  • Through the housing stop 31 is the Screw 30 accessible for a turning tool, however that when turning as a spindle for the angle rail 28th works. In this way, the angle rail 28 together with the support roller 25 in the direction of the rail 2 be moved towards or away from it.
  • Sensors 32.1 and 32.2 are recognizable, which have corresponding Lines with a control board, not shown in detail are connected in the housing shell 23.1.
  • the sensors 32.1 and 32.2 sit in a separate housing part 33.1, that the housing shell 23.1 is attached.
  • the housing part 33.1 is on a housing part 33.2, which is connected to the housing shell 23.2, a current draw connected.
  • the current is in corresponding current guide rails 34.1 and 34.2.
  • the removal takes place via carbon rollers 35, which are rotatable are held between two bearing tongues 36.1 and 36.2.
  • These bearing tongues 36 are at one end of a pivot pin 37 held by which they also towards the Current guide rail 34 or pivoted away from it can. It is provided that the one above the other arranged carbon rollers 35 or their tongues 36 in stand at an angle of approx. 90 ° to each other.
  • the Pivot pin 37 a spring not shown, which is supported against a bearing tongue 36 that the Coal roll 35 in contact with the current guide rail 34 is held.
  • the mounting plate 11 stored "floating" against the cover profile. For this engages the cover profile 10 with a cross-sectionally T-shaped Pin 42 in a sleeve 43 in a recess 44 in the mounting plate 11, this sleeve 43 a undercut shoulder 45 forms. Against this undercut shoulder 45 supports an elastic Ring 46 from a head 47 of the pin 42 at the same time reaches under.
  • This mounting allows the mounting plate 11 on the one hand are moved laterally to a limited extent and on the other hand, can be removed or placed on top.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene, an der Laufrollen anliegen, die zumindest eine Trägerplatte bewegen, wobei diese Trägerplatte einerseits mit den Laufrollen und andererseits mit einer Montageplatte für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse verbunden ist.
Ein derartiger Laufwagen ist beispielsweise in der EP-A 0 618 123 beschrieben, auf die im vorliegenden Fall besonders Bezug genommen wird für alle Einzelheiten, die nachfolgend nicht näher beschrieben sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den in der EP-A 0 618 123 gezeigten Laufwagen betreffend die Stromabnahme zu verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt einmal, daß zur Abnahme des Stromes eine Rolle aus stromleitendem Material vorgesehen ist.
Während nach der EP-A 0 618 123 zur Stromabnahme für einen Antrieb des Laufwagens entsprechende Bürsten eingesetzt werden, die auf Stromschienen entlanggleiten, soll nach der vorliegenden Erfindung die Abnahme des Stromes über eine Rolle aus stromleitendem Material, bevorzugt eine Kohlerolle, erfolgen. Hierdurch wird der Verschleiss bzw. der Abrieb wesentlich vermindert, der zu Störungen in der Anlage und insbesondere in der Steuerung des Laufwagens führen kann. Die Kohlerollen rollen die Stromführungsschienen ab. Bevorzugt sind die Kohlerollen schwenkbar und drehbar an Lagerzungen gelagert, wobei sie mit einer entsprechenden Federkraft beaufschlagt sind, welche die Lagerzungen gegen die Stromführungsschienen hinschwenken.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
  • Figur 1 eine Stirnansicht eines erfindungsgemässen Laufwagens in Gebrauchslage auf einer geschnitten dargestellte Schiene eines Längstransfersystems;
  • Figur 2 einen Längsschnitt durch den Laufwagen gemäss Figur 1 entlang Linie II-II ohne Schiene;
  • Figur 3 einen Querschnitt durch den Laufwagen gemäss Figur 1 und die dort gezeigte Schiene;
  • Figur 4 eine teilweise aufgebrochen dargestellte Draufsicht auf den Laufwagen gemäss Figur 1;
  • Figur 5 einen Querschnitt durch verschiedene Elemente des Laufwagens gemäss Figur 1;
  • Figur 6 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus dem Laufwagen gemäss Figur 1.
    • Gemäss Figur 1 ist ein erfindungsgemässer Laufwagen 1 an einer Schiene 2 eines ansonsten nicht näher gezeigten Längstransfersystems angeordnet. Dieser Laufwagen 1 dient beispielsweise als Werkstückträger zum Transport von Werkstücken von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation oder aber auch als Materialträger von einem Depot zu einer Bearbeitungsstation.
    Bevorzugt fährt dieser Laufwagen 1 selbstätig auf der Schiene 2. Hierzu sind beidseits der Schiene zwei Laufrollen 3 und 4 (siehe Figur 3 und 4) vorgesehen, welche in ihren äusseren Konturen einer Anlagefläche an der Schiene 2 angeglichen sind. Die entsprechende Ausgestaltung und Anpassung an die Schiene ist in der EP-A 0 618 123 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. Die Laufrollen 3 und 4 sind in Lagern 5 und 6 in einer Trägerplatte 7 drehbar gelagert. Dabei gibt es, wie in Figur 4 ersichtlich, bei dem vorliegenden Laufwagen 1 eine vordere Trägerplatte 7.1 und eine hintere Trägerplatte 7.2. An der hinteren Trägerplatte 7.2 sind Laufrollen 3.2 und 4.2 und an der vorderen Trägerplatte 7.1 Laufrollen 3.1 und 4.1 angeordnet.
    Die hintere Trägerplatte 7.2 ist über ein Drehlager 8 und ein Lagergehäuse 9 mit einem U-förmigen Deckprofil 10 verbunden, auf dem eine eigentliche Montageplatte 11 aufliegt. Hinter einer Drehachse 12 für die Trägerplatte 7.2 befinden sich zwei Geradführungsrollen 13, wobei eine Geradführungsrolle in Figur 6 näher gezeigt ist. Die Geradführungsrolle 13 weist einen Mantel 14 bevorzugt aus Polyurethan auf, der auf einer Hülse 15, bevorzugt aus Bronze, aufvulkanisiert ist. Dabei dreht die Geradführungsrolle um einen Drehbolzen 16, der mit der Trägerplatte 7 verschraubt ist. Der Schraubkopf 17 sitzt in einer entsprechenden Stufenbohrung 18.
    Auch an der vorderen Trägerplatte 7.1 sind in Fahrtrichtung vor der Drehachse 12.1 der Trägerplatte 7.1 Geradführungsrollen 13.1 angeordnet, die entsprechend den Geradführungsrollen 13 ausgestaltet sind.
    Im übrigen ist die Trägerplatte 7.1 jedoch über Prismenrollen 19 mit einem Lagerring 20 verbunden, der an dem U-förmigen Deckprofil 10 festliegt. Dieser Lagerring 20 weist eine V-förmige Umfangsnut 21 auf, in welche die entsprechend konturierte Umfangsfläche der Prismenrolle 19 eingreift. Dabei ist die Prismenrolle 19 leicht bombiert, so dass es zu einer Punktberührung in der Umfangsnut 21 kommt. Die Prismenrolle 19 ist über ein Lager 22 mit der Trägerplatte 7.1 verbunden.
    In Figur 4 ist erkennbar, dass sich um den Lagerring 20 drei Prismenrollen 19.1, 19.2 und 19.3 anordnen. Hierdurch kann die Trägerplatte 7.1 um die Achse 12.1 drehen. Bevorzugt ist eine Prismenrolle 19 exzentrisch gelagert, so dass ein Spiel zwischen den Rollen 19 und dem Lagerring 20 eingestellt werden kann.
    Die Laufrollen 3.1 und 4.1 im vorderen Teil des Laufwagens 1 sind zumindest teilweise von Gehäuseschalen 23.1 und 23.2 umfangen. Beide Gehäuseschalen 23.1 und 23.2 sind nach aussen hin mit Kühlrippen 24.1 und 24.2 belegt.
    In jeder Gehäuseschale 23.1 und 23.2 ist gegenüber der jeweiligen Laufrolle 3.1 bzw. 4.1 eine Stützrolle 25 angeordnet, die sich gegen die Schiene in Gebrauchslage abstützt. Dabei ist die Stützrolle 25 über ein Lager 26 um einen Drehbolzen 27 mit einer Winkelschiene 28 verbunden, die quer zur Schiene 2 verstellbar an der Gehäuseschale 23 angeordnet ist. Ein hinterer Schenkel 29 dieser Winkelschiene 28 wird von einer Schraube 30 durchsetzt, die sich mit ihrem Schraubenkopf gegen einen Gehäuseanschlag 31 abstützt. Durch den Gehäuseanschlag 31 hindurch ist die Schraube 30 allerdings für ein Drehwerkzeug zugänglich, so daß sie beim Drehen als Spindel für die Winkelschiene 28 wirkt. Auf diese Art und Weise kann die Winkelschiene 28 zusammen mit der Stützrolle 25 in Richtung auf die Schiene 2 hin oder von ihr weg bewegt werden. Dabei erfolgt eine Einstellung der Stützrolle 25 gegenüber der Schiene 2.
    Unterhalb der Stützrolle 25 und der Gehäuseschale 23.1 sind Sensoren 32.1 und 32.2 erkennbar, die über entsprechende Leitungen mit einer nicht näher gezeigten Steuerungsplatine in der Gehäuseschale 23.1 verbunden sind. Die Sensoren 32.1 und 32.2 sitzen dabei in einem eigenen Gehäuseteil 33.1, das der Gehäuseschale 23.1 angesetzt ist.
    Gegenüber dem Gehäuseteil 33.1 ist an einem Gehäuseteil 33.2, welches mit der Gehäuseschale 23.2 verbunden ist, eine Stromabnahme verbunden. Der Strom wird in entsprechende Stromführungschienen 34.1 und 34.2 geführt. Die Abnahme erfolgt jedoch über Kohlerollen 35, die drehbar zwischen zwei Lagerzungen 36.1 und 36.2 gehalten sind. Diese Lagerzungen 36 sind einends von einem Drehbolzen 37 gehalten, um den sie auch in Richtung auf die Stromführungsschiene 34 bzw. von ihr weg geschwenkt werden können. Dabei ist vorgesehen, dass die übereinander angeordneten Kohlerollen 35 bzw. deren Lagerzungen 36 in einem Winkel ca. 90° zueinander stehen. Ferner ist dem Drehbolzen 37 eine nicht näher gezeigte Feder aufgesetzt, die sich so gegen eine Lagerzunge 36 abstützt, dass die Kohlerolle 35 in Anlage an der Stromführungsschiene 34 gehalten wird.
    Innerhalb der Lagerschale 23.2 befindet sich ein Antrieb für die Laufrolle 4.1, über die dann der gesamte Laufwagen 1 entlang der Schiene 2 bewegt wird. Von diesem Antrieb soll im vorliegenden Fall nur der Motor 38 erwähnt sein, dessen Welle 39 über ein nicht näher gezeigtes Zahnriemengetriebe mit einem Antriebsrad 40 verbunden ist. Dieses Antriebsrad 40 weist eine feste Verbindung mit der Laufrolle 4.1 auf.
    Gemäss Figur 5 ist im übrigen die Montageplatte 11 gegenüber dem Deckprofil "schwimmend" gelagert. Hierzu greift das Deckprofil 10 mit einem querschnittlich T-förmigen Zapfen 42 in eine Hülse 43 in einer Ausnehmung 44 in der Montageplatte 11 ein, wobei diese Hülse 43 eine hinterschnittene Schulter 45 ausbildet. Gegen diese hinterschnittene Schulter 45 stützt sich ein elastischer Ring 46 ab, der gleichzeitig einen Kopf 47 des Zapfens 42 untergreift. Durch diese Lagerung kann die Montageplatte 11 einerseits in begrenztem Umfange seitlich bewegt werden und andererseits nach oben entfernt bzw. aufgesetzt werden.

    Claims (2)

    1. Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), der an der Schieneanliegbare Laufrollen (3, 4) aufweist, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist, und wobei ein Motor (38) zum Antrieb von zumindest einer Laufrolle (4.1) vorgesehen ist, der Strom von einer Stromführungsschiene (34) an der Schiene (2) benutzt,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass zur Annahme des Stromes eine Rolle (35) aus stromleitendem Material vorgesehen ist.
    2. Laufwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (35) schwenkbar um einen Drehbolzen (37) und drehbar zwischen zwei Lagerzungen (36) angeordnet ist.
    EP96102441A 1995-02-25 1996-02-19 Laufwagen zum Transport von Werkstücken Expired - Lifetime EP0728647B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19506670A DE19506670A1 (de) 1995-02-25 1995-02-25 Laufwagen zum Transport von Werkstücken
    DE19506670 1995-02-25

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0728647A1 EP0728647A1 (de) 1996-08-28
    EP0728647B1 true EP0728647B1 (de) 1999-09-22

    Family

    ID=7755066

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96102441A Expired - Lifetime EP0728647B1 (de) 1995-02-25 1996-02-19 Laufwagen zum Transport von Werkstücken

    Country Status (3)

    Country Link
    US (1) US5626080A (de)
    EP (1) EP0728647B1 (de)
    DE (2) DE19506670A1 (de)

    Families Citing this family (17)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE19837975A1 (de) * 1998-08-21 2000-03-02 Montech Ag Derendingen Vorrichtung zum Abnehmen von Strom von einer Stromschiene
    DE102004026562B3 (de) * 2004-05-27 2006-03-16 Montech Ag Transportsystem mit Laufwagen, welche mittels Brennstoffzellen angetrieben sind
    DE202005013214U1 (de) * 2005-08-22 2005-11-17 Magnetic Autocontrol Gmbh Lagerung für eine drehbare Scheibe
    US7850146B2 (en) * 2008-06-13 2010-12-14 Production Resource Group, Llc Lineset winch with braking parts
    DE102016207988A1 (de) 2016-05-10 2017-11-16 Schmid Technology Systems Gmbh Transportsystem und Wagen für ein Transportsystem
    DE102016210031A1 (de) 2016-06-07 2017-12-07 Schmid Technology Systems Gmbh Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem und Schienentransportsystem
    DE102016210030A1 (de) 2016-06-07 2017-12-07 Schmid Technology Systems Gmbh Schienentransportsystem und Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem
    EP3336022A1 (de) 2016-12-19 2018-06-20 Carl Zeiss Vision International GmbH Herstellungssystem für brillengläser
    HUE051238T2 (hu) 2016-12-19 2021-03-01 Zeiss Carl Vision Int Gmbh Továbbító berendezés egy szállítótartály számára
    DE102017012077B4 (de) * 2016-12-31 2024-04-18 Günther Zimmer Transportsystem mit selbstfahrenden Werkstückwagen
    EP3642142A4 (de) 2017-06-19 2021-03-17 Laitram, L.L.C. Einschienenschalenförderer
    DE102017218433A1 (de) 2017-10-16 2019-04-18 Montratec Gmbh Fahrerloses Schienenfahrzeug und Transportsystem
    DE102018205945A1 (de) 2018-04-18 2019-10-24 Montratec Gmbh Andockstation für fahrerloses Transportsystem
    DE102021209292A1 (de) 2021-08-24 2023-03-02 Montratec Gmbh Vorrichtung zur Energie- und/oder Signalübertragung und Schienenfahrzeug umfassend eine derartige Vorrichtung
    DE102022208299A1 (de) 2022-08-09 2024-02-15 Montratec Gmbh Transportsystem und Verfahren zum Betreiben des Transportsystems
    CN116276223B (zh) * 2023-03-23 2025-07-22 烟台大丰轴瓦有限责任公司 一种轴瓦上下料结构及方法
    DE102023116691A1 (de) 2023-06-26 2025-01-02 Montratec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Objekten zwischen zwei kontrollierten Umgebungen

    Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0618123A1 (de) * 1993-03-30 1994-10-05 Montech AG Laufwagen zum Transport von Werkstücken

    Family Cites Families (9)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2537866A (en) * 1946-11-08 1951-01-09 Feedrail Corp Removable trolley for overhead ducts
    US3044820A (en) * 1961-05-12 1962-07-17 Willis T Cox Wheel units
    DE3031355A1 (de) * 1980-08-20 1982-04-01 Bleichert Förderanlagen GmbH, 6960 Osterburken Schienenfoerdervorrichtung mit durchgehender kopfschiene
    US4422384A (en) * 1981-06-16 1983-12-27 Arcair Company All position tractor
    IT8521923U1 (it) * 1985-05-23 1986-11-23 Fata European Group Spa Carrello perfezionato per il trasporto aereo di carichi su monorotaia
    GB8707246D0 (en) * 1987-03-26 1987-04-29 Hepco Slide Systems Ltd Journal
    US5086705A (en) * 1990-02-26 1992-02-11 Bernard Jarvis Linear positioning system
    ES2048067B1 (es) * 1990-10-15 1997-07-01 Daifuku Kk Transportador de tipo de vagoneta de monocarril.
    DE4033373C2 (de) * 1990-10-18 1996-04-25 Mannesmann Ag Laufkatze

    Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0618123A1 (de) * 1993-03-30 1994-10-05 Montech AG Laufwagen zum Transport von Werkstücken

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US5626080A (en) 1997-05-06
    EP0728647A1 (de) 1996-08-28
    DE19506670A1 (de) 1996-08-29
    DE59603115D1 (de) 1999-10-28

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE19506670A1 (de) Laufwagen zum Transport von Werkstücken
    EP0792823B1 (de) Fördervorrichtung
    DE69211054T2 (de) Einrichtung zum Umlaufen von angetriebenen Werkstückträgerpaletten
    EP0665332A1 (de) Einrichtung zum Schleifen von Schienen
    EP0163104A2 (de) Walzgerüst
    DE2552085A1 (de) Walzenschraemmaschine, die sich an einer ueber die streblaenge erstreckenden zahnstange entlangbewegt
    EP1280962B1 (de) Vorrichtung zur richtungsänderung von transportmitteln
    EP1990133B1 (de) Schleifaggregat als Werkzeug für eine Bearbeitungsvorrichtung
    DE10044370C1 (de) Transportrolle
    DE2523225A1 (de) Schleifmaschine
    EP0181456A2 (de) Unterflur-Radsatzdrehmaschine zum Reprofilieren der Radreifenumrisse von Eisenban-Radsätzen
    DE4437541C2 (de) Schleifmaschine
    DE2547041B2 (de) Verfahren zum Schleifen von Eisenbahnschienen
    DE150969C (de)
    DE19501650A1 (de) Umsetzstation für eine Fördervorrichtung
    DE3323718A1 (de) Rollenfoerderer
    DE19832637C2 (de) Raupenfahrwerk
    EP0581985B1 (de) Profilwalzmaschine
    DE1124782B (de) Vorrichtung zum Antrieb von Radsaetzen an Unterflurdrehmaschinen
    DE2010262A1 (de) Laufkatze für Kräne und dergl
    DE2752610A1 (de) Kupplung fuer den rollenantrieb von rollengaengen
    EP0305559A1 (de) Andruckvorrichtung für im Durchlauf arbeitende Kantenanleim-, Postforming- oder Ummantelungsmaschinen
    DE29717628U1 (de) Handhabungsgerät
    DE3016203C2 (de) Einrichtung zur Aufrechterhaltung des Geradlaufes von Förderbändern, insbes. bei Förderanlagen für die Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.d.gl.
    DE2522348A1 (de) Rollenbahnkurve

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): DE FR IT

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19961018

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19980618

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE FR IT

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19991028

    ET Fr: translation filed
    ITF It: translation for a ep patent filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT WEISS, ARAT & , DE

    Effective date: 20110822

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT DR. WEISS, ARA, DE

    Effective date: 20110822

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT DR. WEISS & AR, DE

    Effective date: 20110822

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT DRES. WEISS & , DE

    Effective date: 20110822

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Owner name: MONTRATEC AG, CH

    Free format text: FORMER OWNER: MONTECH AG, DERENDINGEN, CH

    Effective date: 20110822

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: TP

    Owner name: MONTRATEC AG, CH

    Effective date: 20111012

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20140219

    Year of fee payment: 19

    Ref country code: IT

    Payment date: 20140227

    Year of fee payment: 19

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20140423

    Year of fee payment: 19

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT WEISS, ARAT & , DE

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: PATENTANWAELTE UND RECHTSANWALT DR. WEISS, ARA, DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59603115

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20151030

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150219

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150901

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150302