EP0723858B1 - Verfahren zur Erstellung eines Kraft-Weg-Diagramms der Pressstempel einer Rundläufer-Tablettenpresse - Google Patents

Verfahren zur Erstellung eines Kraft-Weg-Diagramms der Pressstempel einer Rundläufer-Tablettenpresse Download PDF

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EP0723858B1
EP0723858B1 EP96100687A EP96100687A EP0723858B1 EP 0723858 B1 EP0723858 B1 EP 0723858B1 EP 96100687 A EP96100687 A EP 96100687A EP 96100687 A EP96100687 A EP 96100687A EP 0723858 B1 EP0723858 B1 EP 0723858B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
displacement
values
press
force
punch
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP96100687A
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English (en)
French (fr)
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EP0723858A1 (de
Inventor
Jürgen Hinzpeter
Ingo Schmidt
Hans-Joachim Pierags
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fette GmbH
Original Assignee
Wilhelm Fette GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0723858A1 publication Critical patent/EP0723858A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for creating a force-displacement diagram of the ram of a rotary tablet press according to the preamble of the claim 1.
  • the rotor of a rotary tablet press equipped with a number of upper and lower stamps, whereby during a rotor revolution each punch at certain Positions of the circumference (pressing stations) of a vertical Movement and the associated force subject to.
  • an ejector station is considered here to draw.
  • EP 0 431 269 has disclosed such a Tableting machine the maximum pressing forces at the Monitor ram. Monitoring the pressing forces done to identify bugs and bad tablets to be able to sort out in time. The monitoring takes place also to provide evidence of the quality of the manufactured To be able to create tablets continuously.
  • the process is the one with the press rams Die plate in its position constantly via an angle pulse generator supervised.
  • a computer coordinates the specified maximum impulses with the press force values.
  • the Pressure rollers in the press stations are one example Load cell assigned.
  • the centered position of a Die pair defined in the area of a pair of pressure rollers for example the zero point from which the pulses start of the angular pulse generator are counted, whereby accordingly the division of the die plate a certain number of Angular impulses the position of the next pair of dies centered to the pair of pressure rollers. In this way can be used for all pairs of press rams on a tablet press determine the maximum pressing force.
  • the compression characteristic is desirable of molding compounds.
  • the force-displacement diagram of outstanding Importance Physically speaking, the force-displacement diagram describes the quantitative energy curve during tableting.
  • the compressibility is essentially determined by pressure holding time, Granulate state (moisture, particle size distribution), bulk volume, Lubricant, etc.
  • To the tablet properties include tablet mass, disintegration time, drug release, Abrasion etc.
  • the invention is therefore based on the object of a method specify at which with a minimal measurement effort the compression characteristic under production conditions a rotary press can be determined.
  • the course of the Pressing force of at least one ram in angular steps measured and stored in the computer corresponds to 3,600 angular pulses.
  • the theoretical Values for the path of the press ram saved They can be calculated using appropriate geometric relationships will be discussed in more detail below becomes. The decisive factor for this theoretical value the diameter of the pressure roller, the shape of the stamp head and the relative position of these parts to each other.
  • one of the rotational angle positions is in the computer assigned correction table stored, which essential Influencing factors on the actual stamp path, such as the suspension of the tablet press and Hertzian Pressing taken into account. Both the suspension as well the Hertzian pressure are dependent on that of the Pressure roller on the press force applied. It force-dependent correction factors are thus determined, subtract from the theoretical values for the stamp path to determine the actual stamp path.
  • the invention therefore take into account the correction values Dependence of Hertzian pressure on the angular position of the ram.
  • the correction values for Hertzian To calculate the compression and the spring deflection of the machine.
  • the determination of the correction values in the correction table empirically by a selected pair of dies without intermediate molding compound for different Infeed values are moved towards each other and the associated press values can be measured.
  • the rotor 12 of the tablet press 10 in FIG. 1 is included a die plate 14 indicated and a number of dies of the rotor 12 with a pair of dies an upper ram 16 and a lower ram 18 in the area of an upper pressure roller 20 or a lower one Pressure roller 22.
  • the rotor 12 is supported by a shaft 24 driven by an electric motor 26, a drive belt 28 and a transmission 30. Also sits on the shaft 24 an angle pulse generator 32.
  • the holder of the pressure rollers 20, 22 interacts with a load cell 34 or 36, with which the force is measured between the pressure roller and stamp acts when the stamp 16, 18 between the Drive pressure rollers 20, 22 along.
  • the preliminary or main pressing of a molding compound in the Die plate 14 for forming a tablet or the like As is well known here the preliminary or main pressing of a molding compound in the Die plate 14 for forming a tablet or the like.
  • FIG. 2 is the force-displacement diagram of a pair of press rams, for example the ram 16 and 18, during the Movement between the pressure rollers 20 and 22 shown.
  • arrow 38 is the rising and with arrow 40 the falling Known branch of the diagram.
  • the press material and the springback behavior forms itself, as if through the surface indicated in the diagram.
  • Fig. 3 it is indicated how the angle pulse generator 32 with the rotation of the rotor 12 generates an angular pulse chain, for example one pulse per 0.1 ° revolution. Moreover it generates an initial impulse through the central Position of a pair of dies with respect to a pair of pressure rollers is defined.
  • the pulses arrive at a pulse evaluation device 42 and from there to an analog-to-digital converter 44.
  • FIG. 3 is also shown how the force sensor 34 via a Measuring amplifier 46 also with the analog-digital converter 44 is connected. Its output goes to a machine computer 48.
  • An operating computer is connected to the machine computer 48 50 connected, with the to be described later How the force-displacement diagram of Fig. 2 is created.
  • Fig. 4 it can be seen that the stamp 16 covers a vertical path s during its horizontal movement relative to the stationary pressure roller 20.
  • pressing force values are determined, which are assigned to individual angular steps by triggering the Ahalog digital converter 44 through angular steps of the angular pulse generator 32 and stored in the computer.
  • the course of the force during the path s is indicated at 52 in FIG. 4.
  • To create the force-displacement diagram it is also necessary to determine the actual path of both stamps belonging to a press station during their vertical movement.
  • the actual path is made up of the geometric value Y and the values Y 2 and Y 3 used for the correction.
  • the vertical movement of a Stamp pair are calculated.
  • the angles of rotation are preferably selected in 0.1 ° steps according to the pulse interval of the angular encoder 32.
  • this overall theoretical path must be corrected the total suspension of the tablet press and around Hertzian surface pressure between stamp head 54 of each stamp and pressure roller 20 and between the stamp head of stamp 18 and the pressure wave 22.
  • r a represents the outer diameter of the stamp head and r s represents the inner diameter of the curved outer region of the stamp head (mirror surface).
  • stamp head 54 of the stamp 16 touches the pressure roller 20 with a mirror surface, which means a line contact.
  • the pressing force is shown as for the above range.
  • the factor x can only be done experimentally because of the complex view for every type of machine and every possible tooling be determined.
  • the actual total stamp path for area 1 is hence the geometric value given above minus the flattening in area 1 minus the spring deflection.
  • a pair of measuring stamps is installed in the tablet press, that is moved directly onto one another without molding compound.
  • this pair of measuring stamps by adjusting the web height (for example in 0.1 mm steps) different Force-angle curves are generated, as shown in FIG. 7.
  • Fig. 7 means w the delivery of the pressure rollers. It understands that the maxima of the forces with increasing w are larger. Then the maxima are shown in a force-displacement correction diagram 8 entered. With the help of 8 can correct the theoretical calculated total can be taken. In the embodiment 3 this is done in the form of a Table of values. The theoretical are in the operating computer Press stamp paths stored, which result from the above Calculation result. In addition, are in the operating computer 50 the values for the correction table according to the diagram 8 stored so that at a predetermined Force a given correction value from the theoretical Stamp path is subtracted.
  • the correction described so far is still not sufficient, because it is for Hertzian pressure only correct in the area of the maximum. Rather, the Correction value of a further optimization described above be subjected.
  • the pressure roller 20 touches the stamp head 54 in a line, which corresponds to the mirror diameter of the stamp head. Before and after this line is getting shorter and shorter and then turns into a point touch.
  • Corresponding is also the elastic penetration depth of the pressure roller in the stamp head different. Therefore, with help of the computer not only the force maxima, but also the respective force values for the 0.1 ° steps for the different Infeed values recorded as shown in Fig. 9 is shown.

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  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erstellung eines Kraft-Weg-Diagramms der Preßstempel einer Rundläufer-Tablettenprezse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bekanntlich ist der Rotor einer Rundläufer-Tablettenpresse mit einer Anzahl von Ober- und Unterstempeln bestückt, wobei während einer Rotorumdrehung jeder Stempel an bestimmten Positionen des Umfangs (Preßstationen) einer vertikalen Bewegung und der damit verbundenen Krafteinwirkung unterliegt. Neben einer Vorpreßstation und einer Hauptpreßstation ist eine Auswerferstation hierbei in Betracht zu ziehen.
Je nach Zusammensetzung der zu verpressenden Tabletten ist eine vorgegebene Preßkraft einzuhalten. Sie wird zumeist mit Hilfe von stationären Druckrollen auf die Köpfe der Preßstempel aufgebracht.
Aus der EP 0 431 269 ist bekanntgeworden, bei einer derartigen Tablettiermaschine die maximalen Preßkräfte an den Preßstempeln zu überwachen. Die Überwachung der Preßkräfte erfolgt, um Fehler festzustellen und schlechte Tabletten rechtzeitig aussortieren zu können. Die Überwachung erfolgt auch, um Belege über die Güte der hergestellten Tabletten fortlaufend erstellen zu können. Bei dem bekannten Verfahren wird die mit den Preßstempeln umlaufende Matrizenscheibe in ihrer Stellung ständig über einen Winkelimpulsgeber überwacht. Ein Rechner koordiniert die angegebenen maximalen Impulse mit den Preßkraftwerten. Den Druckrollen in den Preßstationen ist zum Beispiel eine Kraftmeßdose zugeordnet. Die zentrierte Stellung eines Preßstempelpaares im Bereich eines Druckrollenpaares definiert zum Beispiel den Nullpunkt, von dem ab die Impulse des Winkelimpulsgebers gezählt werden, wobei entsprechend der Teilung der Matrizenscheibe eine bestimmte Anzahl von Winkelimpulsen die Position des nächsten Preßstempelpaares zentriert zum Druckrollenpaar vorgibt. Auf diese Weise läßt sich für alle Preßstempelpaare einer Tablettierpresse die maximale Preßkraft ermitteln.
Aus vielerlei Gründen ist wünschenswert, die Kompressionscharakteristik von Preßmassen zu ermitteln. Hierfür ist vor allen Dingen das Kraft-Weg-Diagramm von herausragender Bedeutung. Physikalisch gesehen beschreibt das Kraft-Weg-Diagramm den quantitativen Energieverlauf während der Tablettierung. Mit Hilfe der Kompressionscharakteristik lassen sich Schlüsse ziehen auf die Verpreßbarkeit bestimmter Substanzen und die Eigenschaften der Tablette. Die Verpreßbarkeit wird wesentlich bestimmt durch Druckhaltezeit, Granulatzustand (Feuchte, Korngrößenverteilung), Schüttvolumen, Gleitmittel usw. Zu den Tabletteneigenschaften gehören Masse der Tablette, Zerfallzeit, Wirkstofffreigabe, Abrieb usw.
Bisher war es nur im Galenikbereich mit speziell ausgerüsteten Forschungspressen möglich, unter Anwendung des Kraft-Weg-Diagramms die Verpreßbarkeit der zu verpressenden Substanzen zu beurteilen. Zu diesem Zweck wurde die Forschungspresse mit einer Kraftmeßeinrichtung und einer Stempelwegmeßeinrichtung ausgestattet. Dies läßt sich an einer Exzenterpresse relativ einfach bewerkstelligen. Die Installation von Wegmeßeinrichtungen an Rundläuferpressen, wie sie auch in der Entwicklung inzwischen eingesetzt werden, ist aufwendig. Die Meßwertübertragung ist nur über Schleifringe oder berührungslos mit einer entsprechenden Sendeeinrichtung möglich. Für eine Produktionsmaschine ist ein derartiger Aufwand nicht vertretbar.
Es ist zwar möglich, den weg eines Preßstempels in einer Rundläuferpresse theoretisch zu bestimmen, wie in "Preßkraft- und Weg-Zeit-Charakteristik von Rundlaufpressen", Inaugural-Dissertation von Ulrich Tenter, beschrieben. Wegen verschiedener Einflußgrößen der Maschine weichen indessen die tatsächlichen Stempelwege nicht unerheblich von den theoretisch errechenbaren ab.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, bei dem mit einem minimalen Meßaufwand unter Produktionsbedingungen die Kompressionscharakteristik einer Rundläuferpresse ermittelt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Verlauf der Preßkraft mindestens eines Preßstempels in Winkelschritten gemessen und im Rechner gespeichert. Eine Umdrehung des Rotors entspricht dabei zum Beispiel 3.600 Winkelimpulsen. Jedem dieser Impulse (ein Impuls = 0,1° Drehwinkel des Rotors) wird ein Kraftmeßwert zugeordnet und entsprechend im Rechner abgespeichert. Ferner werden im Rechner die theoretischen Werte für den Weg des Preßstempels gespeichert. Sie können über entsprechende geometrische Beziehungen errechnet werden, worauf noch weiter unten näher eingegangen wird. Ausschlaggebend für diesen theoretischen Wert ist der Durchmesser der Druckrolle, die Form des Stempelkopfes sowie die Relativlage dieser Teile zueinander.
Schließlich wird im Rechner eine den Drehwinkelstellungen zugeordnete Korrekturtabelle gespeichert, welche wesentliche Einflußgrößen auf den tatsächlichen Stempelweg, wie die Auffederung der Tablettenpresse und die Hertz'sche Pressung berücksichtigt. Sowohl die Auffederung als auch die Hertz'sche Pressung sind abhängig von der von der Druckrolle auf den Preßstempel aufgebrachten Preßkraft. Es werden mithin kraftabhängige Korrekturfaktoren ermittelt, die von den theoretischen Werten für den Stempelweg abzuziehen sind, um den tatsächlichen Stempelweg zu ermitteln.
Da der Stempelkopf lediglich im Umfangsbereich einen Radius aufweist, in der Mitte jedoch plan ist, ist die Größe der Hertz'schen Pressung auch abhängig von der Relativlage des Stempelkopfes zur Druckrolle. In einer Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigen daher die Korrekturwerte die Abhängigkeit der Hertz'schen Pressung von der Winkelstellung des Preßstempels.
Es ist zwar denkbar, die Korrekturwerte für die Hertz'sche Pressung und die Auffederung der Maschine zu berechnen. Vorzuziehen ist hingegen nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Ermittlung der Korrekturwerte der Korrekturtabelle auf empirische Weise, indem ein ausgewähltes Preßstempelpaar ohne dazwischenliegende Preßmasse für unterschiedliche Zustellwerte aufeinander gefahren wird und die zugehörigen Preßwerte gemessen werden.
Durch den Einsatz eines entsprechenden Rechners ist es möglich, getriggert durch die Winkelimpulse den kompletten Kraftverlauf aller Stempel abzutasten und zu speichern. In gleicher Weise lassen sich die Positionen der Stempel ermitteln, den Winkelimpulsen zuordnen und zu den Kraftwerten in Beziehung setzen, um eine Kraft-Weg-berechnung an einer Rundläufer-Tablettenpresse vorzunehmen. Mit Hilfe der Erfindung ist es daher möglich, mit einem geringsten Meßaufwand an einer Rundläufer-Tablettenpresse unter Produktionsbedingungen produktionsspezifische Kompressionscharakteristiken für jedes einzelne Stempelpaar zu erstellen und diese mit den in der Galenik ermittelten Werten zu vergleichen und zu überwachen. Da sich der gesamte Energieaufwand zur Erzeugung einer Tablette aus den aufgewendeten Energien in der Vordruckstation und der Hauptdruckstation ergibt, ist bei diesem Verfahren auch die Berechnung des Energieeinsatzes für die einzelne Tablette während der Produktion durchführbar.
Es ist auch individuell vorwählbar, daß nur ein oder mehrere Preßstempel hintereinander oder bestimmte Preßstempel innerhalb einer oder mehrerer Rotorumdrehungen zur Berechnung und Auswertung herangezogen werden sollen. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, zwischen Messungen und Auswertungen für die Hauptpreß- und/oder Vorpreß- und/oder Auswerfstation zu wählen.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1
zeigt schematisch eine Rundläuferpresse.
Fig. 2
zeigt ein Kraft-Weg-Diagramm für einen Stempel der Presse nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt ein Blockschaltbild zur Ermittlung des Kraft-Weg-Diagramms nach Fig. 2.
Fig. 4
zeigt verschiedene Horizontal- und Vertikalpositionen eines Preßstempels über einen bestimmten Drehwinkel des Rotors der Presse nach Fig. 1.
Fig. 5
zeigt die geometrischen Beziehungen zwischen einer Druckrolle und einem Preßstempel der Presse nach Fig. 1.
Fig. 6
zeigt schematisch die Draufsicht auf den Rotor der Presse nach Fig. 1 im Bereich einer Druckrolle.
Fig. 7
zeigt ein Kraft-Winkel-Diagramm für verschiedene Zustellwerte.
Fig. 8
zeigt ein aus dem Diagramm von Fig. 2 hergeleitetes Kraft-Korrektur-Weg-Diagramm.
Fig. 9
zeigt ein Kraft-Winkel-Diagramm ähnlich dem nach Fig. 7.
Fig. 10
zeigt ein aus dem Diagramm von Fig. 9 hergeleitetes Kraft-Korrektur-Weg-Diagramm.
Von der Tablettenpresse 10 in Fig. 1 sind der Rotor 12 mit einer Matrizenscheibe 14 angedeutet sowie von einer Anzahl von Preßstempeln des Rotors 12 ein Preßstempelpaar mit einem oberen Preßstempel 16 und einem unteren Preßstempel 18 im Bereich einer oberen Druckrolle 20 bzw. einer unteren Druckrolle 22. Der Rotor 12 wird von einer Welle 24 angetrieben über einen Elektromotor 26, einen Antriebsriemen 28 und ein Getriebe 30. Auf der Welle 24 sitzt auch ein Winkelimpulsgeber 32. Die Halterung der Druckrollen 20, 22 wirkt mit einer Kraftmeßdose 34 bzw. 36 zusammen, mit denen die Kraft gemessen wird, die zwischen Druckrolle und Stempel wirkt, wenn die Stempel 16, 18 zwischen den Druckrollen 20, 22 entlangfahren. Bekanntlich erfolgt hierbei das Vor- oder Hauptpressen einer Preßmasse in der Matrizenscheibe 14 zur Formung einer Tablette oder dergleichen.
In Fig. 2 ist das Kraft-Weg-Diagramm eines Preßstempelpaares, beispielsweise der Preßstempel 16 und 18, während der Bewegung zwischen den Druckrollen 20 und 22 dargestellt. Mit Pfeil 38 ist der ansteigende und mit Pfeil 40 der abfallende Ast des Diagramms bezeichnet. Aufgrund der Kompressibilität des Preßmaterials sowie des Rückfederverhaltens des Preßmaterials und des Federverhaltens der Presse selbst bildet sich eine Hysterese, wie durch die Fläche des Diagramms angedeutet.
In Fig. 3 ist angedeutet, wie der Winkelimpulsgeber 32 mit der Drehung des Rotors 12 eine Winkelimpulskette erzeugt, zum Beispiel pro 0,1° Umdrehung einen Impuls. Außerdem erzeugt er einen Anfangsimpuls, der durch die zentrale Position eines Preßstempelpaars bezüglich eines Druckrollenpaars definiert ist.
Die Impulse gelangen auf eine Impulsauswertevorrichtung 42 und von dort auf einen Analog-Digitalwandler 44. In Fig. 3 ist ferner dargestellt, wie der Kraftsensor 34 über einen Meßverstärker 46 ebenfalls mit dem Analog-Digitalwandler 44 verbunden ist. Dessen Ausgang geht auf einen Maschinenrechner 48. An den Maschinenrechner 48 ist ein Bedienrechner 50 angeschlossen, mit dem auf noch zu beschreibende Weise das Kraft-Weg-Diagramm nach Fig. 2 erstellt wird.
In Fig. 4 ist zu sehen, daß der Stempel 16 während seiner Horizontalbewegung relativ zur stationären Druckrolle 20 einen vertikalen Weg s zurücklegt. Mit der Kraftmeßdose 34 werden Preßkraftwerte ermittelt, die durch Triggern des Ahalog-Digitalwandlers 44 durch Winkelschritte des Winkelimpulsgebers 32 einzelnen Winkelschritten zugeordnet und im Rechner gespeichert werden. Der Verlauf der Kraft während des Weges s ist in Fig. 4 bei 52 angedeutet. Für die Erstellung des Kraft-Weg-Diagramms ist außerdem erforderlich, den tatsächlichen Weg beider zu einer Preßstation gehörender Stempel bei ihrer vertikalen Bewegung zu ermitteln. Der statsächliche Weg setzt sich zusammen aus dem geometrischen Wert Y und den zur Korrektur angesetzten Werten Y2 und Y3. Abhängig vom Drehwinkel gelten folgende Formeln: s(α) = s1 + s2 s(α) =s Y1 - Y2 - Y3 wobei s der winkelabhängigevertikale Weg der Stempel 16 und 19 und α der Drehwinkel des Rotors 12 ist (s. Fig. 6).
Aus Fig. 5 sind die geometrischen Beziehungen der Druckrolle 20 und des Kopfes 54 des oberen Preßstempels 16 deutlicher zu erkennen, entsprechende Bezeichnungen gelten für den unteren Stempel. Als Absolutwert für beide Stempel (vertikaler Weg von Ober- und Unterstempel) gilt: Y1 (α) = 2 (c - f) wobei sich die Größen e und f aus Fig. 5 ergeben. Die Größen e, f und c ergeben ein Dreieck, somit ist: e2 = c2 + f2 und f = e2 - c2
Weiterhin ist: e = d2 2 + rk und c = a - d3 2 wobei rk der Stempelkopfradius, d2 der Druckrollendurchmesser und d3 der Durchmesser der Spiegelfläche ist.
Durch Einsetzen erhält man: f = d2 2 + rk 2 - a - d3 2 2
Die geometrische Größe a findet man in Fig. 6 wieder in Abhängigkeit vom Teilkreisdurchmesser d1 und Drehwinkel α. Es ist: sinα = ad1/2 → a = d1 2 · sinα
Durch Einsetzen erhält man: f = d2 2 + rk 2 - d1 2 · sinα - d3 2 2 und Y1 = 2 d2 2 + rk d2 2 + rk 2 - d1 2 sinα - d3 2 2
So kann für jeden Drehwinkel α die vertikale Bewegung eines Stempelpaares berechnet werden. Im vorliegenden Fall werden die Drehwinkel in vorzugsweise 0,1°-Schritten gewählt entsprechend dem Impulsabstand des Winkelimpulsgebers 32. Dieser theoretische Gesamtweg muß jedoch korrigiert werden, und zwar um die Gesamtauffederung der Tablettenpresse und um die Hertz'sche Flächenpressung zwischen Stempelkopf 54 jedes Stempels und Druckrolle 20 sowie zwischen dem Stempelkopf von Stempel 18 und Druckwelle 22.
Bei der rechnerischen Ermittlung der Abplattung des Stempelkopfes und der Druckrolle aufgrund der Hertz'schen Pressung sind zwei Bereiche zu unterscheiden, nämlich den Randbereich, der im Querschsnitt den Radius rk aufweist und den abgeflachten mittleren Bereich (Spielfläche) des Stempelkopfes. Es gilt allgemein folgende Gleichung für den Randbereich: Y2(1) = 1,23 3 F2 · 1/r E2 · 2 wobei F die Preßkraft, 1/r die Summe der Krümmungsradien und E der gemeinsame E-Modul der beteiligten Werkstoffe ist. Die Summe 1/r wird wie folgt ermittelt: 1/r = 1/rk + 1/rm wobei rk die Kugelkrümmung des Außenbereichs des Stempelkopfes und rm einen Kreis in diesem Bereich beschreibt. rm = ra+rs 2 1/r = 1/rk + 1ra+rs 2 wobei ra der Außendurchmesser des Stempelkopfes und rs der Innendurchmesser des gekrümmten Außenbereichs des Stempelkopfes(Spiegelfläche) darstellt.
Die Preßkraft I wird dargestellt in Winkelimpulsen α = x . 1/3600° (0,1°-Schritte).
Im Innenbereich berührt der Stempelkopf 54 des Stempels 16 mit einer Spiegelfläche die Druckrolle 20, was eine Linienberührung bedeutet.Entsprechendes gilt für Stempel 18 und Druckrolle 22. Die Abplattung beider Stempel berechnet sich für den abgeflachten mittleren Bereich (Spiegelfläche) nach folgender Gleichung: y2(2) = 0,398104 * F0,925 L eff.0,85 · 2 wobei F die Preßkraft und L eff. die tragende Länge der Spiegelfläche ist.
Die Preßkraft wird wie für den obigen Bereich dargestellt. Das Maß für L eff. berechnet sich aus: L eff. = 2 (rs 2 - a2) wobei rs der Radius der Spiegelfläche ist. Für die Abplattung ergibt sich schließlich folgende Formel: y2(2) = 0,398104 * F0,925 2 r2 s- d1 2 sinα 2 0,85
Die Auffederung der Maschine wird bewirkt durch Zug, Druck, Biegung und/oder Torsion im wesentlichen von folgenden Einzelkomponenten:
  • Stempel und Druckrollen sowie Druckrollenlagerung
  • Gußgehäuse
  • unterschiedliche Lagerspiele
  • Maschinensäulen
Es wird davon ausgegangen, daß die Auffederung bis auf den untersten Bereich linear nach dem Hook'schen Gesetz verläuft. Es ist demnach: Y3 = f(F) und F = f(α).
Mit F gleich der Preßkraft und α gleich der Lage des Stempels zur Druckrolle. Mithin ist: y3 = x . F
Der Faktor x kann wegen der komplexen Betrachtung nur experimentell für jeden Maschinentyp und jede mögliche Werkzeugbestückung ermittelt werden.
Der tatsächliche gesamte Stempelweg für den Bereich 1 ist somit der weiter oben angegebene geometrische Wert minus der Abplattung im Bereich 1 minus der Auffederung. Entsprechendes gilt für den Stempelweg im Bereich 2 des Preßstempelkopfes. Die entsprechenden Formeln hierzu sind nicht mehr aufgeführt.
In der Praxis werden jedoch die vorstehend rechnerisch ermittelten Korrekturwerte empirisch festgestellt. Dies geschieht auf folgende Weise.
In die Tablettenpresse wird ein Meßstempelpaar eingebaut, das ohne Preßmasse direkt aufeinander gefahren wird. Mit diesem Meßstempelpaar werden durch Verstellung der Steghöhe (zum Beispiel in 0,1 mm-Schritten) verschiedene Kraft-Winkel-Kurven erzeugt, wie in Fig. 7 dargestellt. In Fig. 7 bedeutet w die Zustellung der Druckrollen. Es versteht sich, daß die Maxima der Kräfte mit größer werdendem w größer sind. Danach werden die Maxima in ein Kraft-Weg-Korrektur-Diagramm nach Fig. 8 eingetragen. Mit Hilfe des Diagramms nach Fig. 8 kann die Korrektur des theoretisch errechneten Gesamtwegesgenommen werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 geschieht dies in Form einer Wertetabelle. Im Bedienrechner sind die theoretischen Preßstempelwege eingespeichert, die sich aus der oben aufgezeigten Berechnung ergeben. Außerdem sind im Bedienrechner 50 die Werte für die Korrekturtabelle gemäß Diagramm nach Fig. 8 eingespeichert, so daß bei einer vorgegebenen Kraft ein vorgegebener Korrekturwert von dem theoretischen Stempelweg subtrahiert wird.
Allerdings ist die bisher beschriebene Korrektur noch nicht hinreichend, denn sie ist für die Hertz'sche Pressung nur im Bereich des Maximums korrekt. Vielmehr muß der oben beschriebene Korrekturwert einer weiteren Optimierung unterzogen werden. Im Bereich des Maximums der Preßkraft berührt die Druckrolle 20 den Stempelkopf 54 in einer Linie, die dem Spiegeldurchmesser des Stempelkopfes entspricht. Vorher und nachher wird diese Linie immer kürzer und geht dann in eine Punktberührung über. Entsprechend ist auch die elastische Eindringtiefe der Druckrolle in den Stempelkopf unterschiedlich. Daher werden mit Hilfe des Rechners nicht nur die Kraftmaxima, sondern auch die jeweiligen Kraftwerte für die 0,1°-Schritte für die verschiedenen Zustellungswerte aufgenommen, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Für diese Kräfte wird dann in Kenntnis der geometrischen Form von Druckrolle und Stempelkopf für die einzelnen Winkelschritte die Eindringtiefe über die Hertz'sche Pressung ermittelt. Um die Abweichung dieser Werte von den Maximawerten wird dann der ursprüngliche Korrekturwert korrigiert. Diese Werte werden dann in das Kraft-Weg-Korrektur-Diagramm eingetragen. In Fig. 10 ist dieses Korrekturdiagramm zu erkennen. Je nachdem, bei welchem Winkelschritt eine Korrektur erfolgen muß, wird eine andere der in Fig. 10 gezeigten Kurven gewählt. Es versteht sich, daß das Korrekturdiagramm nach Fig. 10 im Bedienrechner 50 wiederum nur in Form einer Korrekturwertetabelle gespeichert ist.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Erstellung eines Kraft-Weg-Diagramms der Preßstempelpaare einer Rundläufer-Tablettenpresse, bei dem die Stellung der Preßstempel in Umlaufrichtung, die mittels einer Druckrolle in einer Preßstation betätigt werden, mit einem Winkelencoder ermittelt und mit Hilfe eines Rechners umgerechnet und zur gemessenen Preßkraft am Stempel in Beziehung gesetzt wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    Bei jedem Winkelschritt des Winkelencoders wird die Preßkraft an den Preßstempeln mindestens eines Preßstempelpaares gemessen, und die Preßkraftwerte werden im Rechner gespeichert
    Zu jedem Winkelschritt des Winkelencoders werden aus der Geometrie von Druckrolle, Preßstempelkopf und der Relativlage von beiden zueinander die jeweiligen theoretischen vertikalen Werte des Weges des Preßstempelpaares errechnet und im Rechner gespeichert
    Im Rechner wird ferner eine Kraft-Weg-Korrekturtabelle gespeichert, welche den Einfluß der Hertz'schen Flächenpressung zwischen Preßstempelkopf und Druckrolle sowie des Auffederverhaltens der Rundläuferpresse auf den tatsächlichen vertikalen Weg des Preßstempelpaares in Abhängigkeit von der Kraft repräsentiert und
    Der Rechner reduziert den theoretischen vertikalen Wert des Stempelpaarweges bei den einzelnen Winkelschritten um den entsprechenden Korrekturwert aus der Korrekturtabelle.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte auch die Abhängigkeit der Hertz'schen Pressung von der Winkelstellung des Preßstempels wiedergeben.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwerte der Korrekturtabelle empirisch ermittelt werden, indem ein ausgewähltes Preßstempelpaar ohne dazwischenliegende Preßmasse für unterschiedliche Zustellwerte aufeinander gefahren wird.
  4. Mießgerät und Rechner zur Überprüfung der auf einer Rundläuferpresse hergestellten Tabletten, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erstellung von Weg-Preßkraft-Zuordnungen für die Preßstempel, mindestens für ein Stempelpaar folgende Elemente vorhanden sind:
    a) ein Winkelencoder für die Ermittlung der laufenden Winkelstellung des Drehtisches und damit der Preßstempelpaare,
    b) eine Preßkraftmeßeinheit, mit der die Preßkraftwerte mindestens eines Stempelpaares ermittelt werden und pro Winkelschritt ein Preßkraftmeßwert in den Rechner übertragen wird,
    c) ein Algorithmus im Rechner, der aufgrund der geometrischen Verhältnisse in der Tablettenpresse erstellt ist und mit Hilfe dessen aus den Winkelstellungen des Drehtisches die theoretischen Werte des Weges des Preßstempelpaares in der Matrize berechenbar sind,
    d) eine in den Rechner gespeiste Korrekturfunktion zur Umrechnung der theoretischen Weg-Werte der Stempel in tatsächliche Weg-Werte unter Berücksichtigung der Hertz'schen Flächenpressung zwischen Preßstempelkopf und Druckrolle sowie des Auffederverhaltens der Rundläuferpresse.
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