EP0723040B1 - Fachbilde-Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen - Google Patents

Fachbilde-Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen Download PDF

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EP0723040B1
EP0723040B1 EP96100924A EP96100924A EP0723040B1 EP 0723040 B1 EP0723040 B1 EP 0723040B1 EP 96100924 A EP96100924 A EP 96100924A EP 96100924 A EP96100924 A EP 96100924A EP 0723040 B1 EP0723040 B1 EP 0723040B1
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EP
European Patent Office
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hooks
control device
pulley block
control
deflects
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP96100924A
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English (en)
French (fr)
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EP0723040A1 (de
Inventor
Frank Dr. Ficker
Walter Keim
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Grosse Webereimaschinen GmbH
Original Assignee
Grosse Webereimaschinen GmbH
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Publication of EP0723040B1 publication Critical patent/EP0723040B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/02—Single-lift jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/12—Multiple-shed jacquards, i.e. jacquards which move warp threads to several different heights, e.g. for weaving pile fabrics

Definitions

  • the invention relates to a shedding device for a jacquard machine with three defined specialist positions or a method for controlling a jacquard machine three defined specialist positions according to the preambles of claim 1 and 13 respectively.
  • Jacquard machines with three defined positions are used especially for the production of plush carpets or double jacquard carpets needed.
  • Fig. 7 shows the weave scheme of a patterned double jacquard rug in the version as a two-layer woven three-shot carpet.
  • the shedding device of the Jacquard machine can provide three defined positions for the warp threads namely the lower compartment, the middle compartment and the upper compartment, in the corresponding weft threads f, g and h can be shot.
  • a classic example is a control of a jacquard machine in which two Boards are connected via a common roller train at the lower end, the Depending on the control, circuit boards usually with two constantly opposing moving lifting knives can be coupled, whereby the roller train and the associated warp thread one controlled lifting movement is issued.
  • a jacquard machine with movable Lifting knives must be able to position the lifting knives on each board, the intervention between this board and the associated lifting knife is pattern-controlled loosen or not and also restore to achieve a desired jacquard pattern to be able to.
  • FR-A-1 050 774 is a shedding device for a single-stroke jacquard machine with three defined specialist positions according to the generic term of independent claims known. However, this well-known shedding device is also used the space and energy requirements of the control device and the corresponding mechanical effort very high.
  • the invention is based on the knowledge that small changes from a Double-stroke machine with two specialist positions, a single-stroke machine with three positions can be created. At the expense of a more complex control at a Shed forming device can thus also achieve three defined shots, if only two boards are used per lifting device and thus the mechanical effort is significantly reduced. It is crucial that the Control device is designed so that it pattern-controlled either none, one or deflects both boards. In contrast, in the known devices there are either none or both boards can be deflected. The mechanical effort is therefore unexpected Way in the device or the method about the same size as for one Shed forming device for two defined shots or a method for their Control. The anticipated problems with the more complicated control of the Shedding devices are surprisingly easily solved according to the invention.
  • each board 1, 2 is a lifting knife 4 or 5 assigned, which in the usual way between a superscript H and a subscript T. are movable.
  • a warp thread 6 is connected in the usual way issued a controlled lifting movement by the up and down movement of the roller train 3 becomes.
  • the boards 1, 2 are in guides for linear movement between Superscripts H and subscripts T.
  • the two by the roller train 3 interconnected boards 1 and 2 assigned a control device 7, the advantageously as shown schematically between the paths of movement of the two boards 1,2 is arranged.
  • the control device 7 can also be in any other position be provided with respect to the two boards 1,2, it is essential that the sample Control can take place.
  • Each board 1, 2 has a nose 8 or 9, which protrudes from the respective board 1, 2. If the control device 7 is activated, the corresponding circuit board is activated by the Control device 7 deflected and the lifting knife 4 or 5 goes with its lifting movement over without grasping the nose 8 of the circuit board 1 and thus taking the circuit board 1 with it can. The circuit board 1 therefore remains in its lower position T. If the control device 7 on the other hand, in the other control state, ie "not controlled", the associated one goes Board 1 or 2 z. B. due to a spring force back to the position in which the associated lifting knife 4 or 5 can grip it via the nose 8, 9 or steer it PCB not out.
  • FIGS. 1a to 1c The basic principle of the present invention can be seen from FIGS. 1a to 1c.
  • Fig. 1a are both boards 1 and 2 controlled by the control device 7 so that they are in are in a position in which they cannot be gripped by the lifting knives 4, 5. With the upward movement of the associated lifting knives 4 and 5, the plates 1, 2 therefore not taken with you, d. H. they remain in their subscript.
  • the control device 7 thus becomes the lowest position of the roller train 3 controlled, and the associated warp thread 6 is in its lowest adjustable Position, the sub-subject UF.
  • the control device 7 is so due to the Forming Jacqard pattern that a board 1 of the two boards 1, 2 in such a position that it is associated with the upward movement of the Hubmessers 4 is gripped by this and thus by the upward movement of this Lifting knife 4 is pulled up.
  • the other board 2 of the two boards 1, 2 in the position shown in Fig. 1b and is therefore by the associated lifting knife 5 when it moves upwards not taken along and therefore remains in its low position.
  • a lifting unit consisting of two can thus be used Boards and two stroke knives and a control device three defined Reach specialist positions UF, MF, and OF.
  • the control device 7 has a single control element for both boards 1 and 2, which is in the form of an electromagnet 10.
  • This Electromagnet 10 can, for example, also be designed as a pivotable electromagnet be as described in DE-A-37 13 832.
  • the lifting knives 4, 5 move by one Stroke offset, which corresponds to a time offset T, offset up and down to each other.
  • the Control device 7 can be controlled in accordance with this time offset T.
  • the dimensioning of the Time offset T is explained below.
  • the lifting knife 5 engages with the board 2 and is by the Lifting movement of the lifting knife 5 is pulled upwards. If the electromagnet 10 during a time period t2 (FIG. 3c) which is greater than the time offset T in this deenergized control state EN remains, the other board 1 at the time of Passing the lifting knife 4 assigned to it also in a position in which it is connected the lifting knife 4 engages and is pulled upwards by its upward movement becomes.
  • the two boards 1, 2 are at the end of the upward movements of the two lifting knives 4, 5 in a position corresponding to the situation shown in FIG. 1c corresponds.
  • the associated warp thread 6 is thus by lifting the Associated roller train 3 in the last described control of the electromagnet 10 in the upper subject OF.
  • the sub-specialist position UF or the middle specialist position MF corresponds to the lifting knife 5 at the time of de-energization of the electromagnet 10 to deflect the circuit board 1 already on the nose of the now also deflected Board 2 is pulled over and the board 2 is thus safely out of engagement with the Lift knife 5 remains.
  • the time offset T is thus also to be selected such that when one of the circuit boards is activated 2 control of the other circuit board 1 can be safely avoided.
  • control device 7 has two separately controllable Controls that are each assigned to one of the boards 1,2.
  • the two controls are advantageous in the form of Electromagnet 11.12 executed.
  • the two electromagnets 11, 12 are spatially separated by a partition 13 magnetically shielded to prevent mutual interference between the two electromagnets 11.12 to prevent.
  • the two electromagnets 11, 12 can be used independently of one another can be controlled in the de-energized or excited state. So it is it can be seen that depending on the control of the two independent electromagnets 11, 12 pattern-controlled none, one or both boards 1, 2 can be deflected without there is a time offset T of the up and down movements of the plates 1, 2 and their Control requires.
  • both boards 1,2 Due to the independent control (excitation) of both electromagnets 11, 12 thus both boards 1,2 are brought into such a position that they with the Lifting knives 4 or 5 cannot engage and therefore during the upward movement the lifting knife 4.5 remain in their respective lower position.
  • both electromagnets 11, 12 is the associated warp thread 6 in the Sub-subject UF.
  • one of the boards can 1,2 are deflected into such a position that they with the associated lifting knife 4 or 5 can engage and thus by the upward movement of this Lifting knife is pulled up into its raised position while the other of the two Boards 2,1 by de-excitation of the electromagnet 12 or 11 in assigned to them their subscript remains.
  • the associated warp thread 6 is in the Middle subject.
  • both boards are e.g. due to their own spring force in one such a position that they both engage with their associated lifting knives 4, 5 and are pulled upwards into their respective high positions by their lifting movement.
  • the associated warp thread 6 is in the upper compartment OF.
  • control can in principle also be carried out in any other conventional manner Way done - for example by means of needleworks or the like.
  • FIG. 6a, b A particularly advantageous embodiment of the invention is shown in Fig. 6a, b.
  • the warp thread 6 'at one end of the roller pull cord a second roller train 15 instead of being directly connected to the roller train 3.
  • the second end of the roller pull cord of the second roller pull 15 is firmly attached to one Frame R attached.
  • the result is a machine with a high level of operation, i.e.
  • the control of the boards 1, 2 (reading in E) takes place in the sub-compartment position UF.
  • This has the disadvantage that the path from the reading position E to the upper compartment position OF is twice as far as the distance from the reading position E to the middle compartment position MF.
  • Fig. 6b A particularly elegant solution to this problem is shown in Fig. 6b.
  • the frame R On which the fixed end of the roller cord of the second roller train 15 is attached, movable between two height bearings and leads in Fig.6b shown up and down movement. Reading E thus takes place in the Middle compartment position MF.
  • the upper or lower subject OF or UF are therefore by a single stroke movement in contrast to the double stroke movement of the embodiment to reach from Fig. 6a.
  • the electromagnet 10 for the sub-compartment UF explained with reference to FIG. 3a it is not absolutely necessary to have two excitation pulses which are offset by the time offset T are staggered to provide. Rather, it is sufficient if, as by a semicolon shown in Fig. 3a, the electromagnet 10 during the period in the excited state ER is in which both the lifting knife 5 and the lifting knife 4 on the respective Pull circuit boards 1 and 2 over. In the same way, it is not mandatory for the middle compartment MF (see. Fig. 3b and Fig. 4) exclusively the board 1 that the Lift knife 4 is assigned to control. Rather, it can alternatively be taken for granted also the board 2, which is assigned to the lifting knife 5, can be controlled (not in shown individually).
  • the basic idea of the invention can also be applied if the Activation (reading) takes place in the area of the top dead center position of the lifting knives. It is merely (mechanically) in a manner known per se to ensure that the two Positions of the boards are guaranteed without the tensile stress caused by the The warp 6 of the standing plate falls back down.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Fachbilde-Vorrichtung für eine Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen bzw. ein Verfahren zur Steuerung einer Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen gemäß den Oberbegriffen des Anspruchs 1 bzw. 13.
Jacquardmaschinen mit drei definierten Fachstellungen (Unterfach, Mittelfach, Oberfach) werden insbesondere für die Fertigung von Plüschteppichen oder Jacquard-Doppelteppichen benötigt.
Fig. 7 zeigt beispielsweise das Bindungsschema eines durchgemusterten Jacquard-Doppelteppichs in der Ausführung als zweischützig gewebter Dreischußteppich. Zur Fertigung solch eines Jacquard-Doppelteppichs muß die Fachbilde-Vorrichtung der Jacquardmaschine drei definierte Fachstellungen für die Kettfäden bereitstellen können, nämlich das Unterfach, das Mittelfach und das Oberfach, in die entsprechende Schußfäden f,g bzw. h eingeschossen werden.
Im Falle des dargestellten Doppelteppichs werden wie dargestellt zwei Grundgewebe a, b mit einem der doppelten Florhöhe eines Teppichs entsprechenden Abstand übereinandergewebt, verbunden durch Polkettfäden i. Die Schußschlaufen der Polkettfäden i werden zwischen den beiden Grundgeweben a,b von dem Messer j durchgeschnitten und die beiden Grundgewebe a,b somit getrennt. Es ist ersichtlich, daß die drei definierten Fachstellungen jeweils synchron für die beiden Grundgewebe a,b angesteuert werden.
Klassisch ist beispielsweise eine Ansteuerung einer Jacquardmaschine, bei der zwei Platinen über einen gemeinsamen Rollenzug am unteren Ende verbunden sind, wobei die Platinen je nach Ansteuerung meist mit zwei ständig gegenläufigen bewegten Hubmessern koppelbar sind, wodurch dem Rollenzug und dem damit verbundenen Kettfaden eine gesteuerte Hubbewegung erteilt wird. Bei solch einer Jacquardmaschine mit bewegbaren Hubmessern ist in einer Stellung der Hubmesser jeder Platine die Möglichkeit zu geben, den Eingriff zwischen dieser Platine und dem zugehörigen Hubmesser mustergesteuert zu lösen oder nicht und auch wiederherzustellen, um ein gewünschtes Jacquardmuster erzielen zu können. Herkömmlich sind Nadelwerke, die in einer Stellung, bei der Platine und zugehöriges Hubmesser außer Eingriff sind, die Platine aus dem Bewegungsweg der Hubmesser herausbewegen, so daß bei der nächsten Bewegung des Hubmessers dieses an der so angesteuerten Platine vorbeibewegt wird und diese nicht mitnimmt. Dieses sog. Einlesen kann nicht nur auf mechanischem Wege, sondern, wie bei modernen Maschinen üblich, auch auf elektromagnetischem Wege erfolgen, und zwar dadurch, daß ein Elektromagnet in einem seiner Erregungszustände dazu dient, die Platine auszulenken und in dem ausgelenkten Zustand (angesteuertem Zustand) zu halten, während in dem anderen Erregungszustand keine Auslenkung erfolgt und das Hubmesser die Platine mitnehmen kann. Wesentlich ist dabei nur, dem Rollenzug eine Bewegung zu erteilen und ferner die Platinen dabei relativ zu einer Ansteuervorrichtung so zu bewegen, daß die mustergemäße Ansteuerung möglich ist. Mit bei elektronischen Rollenzugmaschinen klassischen Steuervorrichtungen sind jedoch mit einer Hubeinheit bestehend aus zwei Hubmessern und zwei Platinen nur zwei definierte Fachstellungen möglich.
Um eine Fachbilde-Vorrichtung mit drei definierten Fachstellungen zu schaffen, werden üblicherweise zwei Hubeinheiten über eine zusätzliche Umlenkrolle miteinander verbunden, d. h., daß somit zur Erreichung von drei definierten Fachstellungen vier Platinen und vier Hubmesser pro Kettfaden benötigt werden. Es ist ersichtlich, daß dadurch der Raum- und Energiebedarf, die Wärmeentwicklung sowie der mechanische Aufwand erheblich steigen oder die effektive Zahl von Hebevorrichtungen durch die Verbindung von zwei Hubeinheiten halbiert wird. Die genannten Nachteile werden bei der Verwendung der bekannten Fachbilde-Vorrichtung zur Herstellung eines Jacqard-Doppelteppiches noch bedeutender, da wie oben erklärt zur Herstellung eines Doppelteppiches je drei Fachstellungen für zwei Grundgewebe benötigt werden, was für sich schon eine aufwendige Mechanik zur Folge hat. Schließlich ist bei solch hohem mechanischen und steuertechnischen Aufwand auch mit hoher Fehlerquote und hoher Ausfallquote zu rechnen.
Aus der FR-A-1 050 774 ist eine Fachbilde-Vorrichtung für eine Einhub-Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche bekannt. Allerdings ist auch bei dieser bekannten Fachbilde-Vorrichtung der Raum- und Energiebedarf der Steuervorrichtung sowie der entsprechende mechanische Aufwand sehr hoch.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fachbilde-Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Einhub-Fachbilde-Vorrichtung der oben genannten Art so weiterzubilden, daß bei einfachem mechanischem Aufbau ein sichererer und wirtschaftlicherer Betrieb möglich ist.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 13 gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet.
Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß durch geringe Änderungen aus einer Doppelhub-Maschine mit zwei Fachstellungen eine Einhub-Maschine mit drei Stellungen geschaffen werden kann. Unter Inkaufnahme einer aufwendigeren Steuerung bei einer Fachbilde-Vorrichtung können somit auch drei definierte Fachstellungen erreicht werden, wenn nur zwei Platinen pro Hebevorrichtung verwendet werden und somit der mechanische Aufwand erheblich verringert wird. Entscheidend dafür ist, daß die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, daß sie mustergesteuert wahlweise keine, eine oder beide Platinen auslenkt. Bei den bekannten Vorrichtungen sind dagegen entweder keine oder beiden Platinen auslenkbar. Der mechanische Aufwand ist somit in unerwarteter Weise bei der Vorrichtung bzw. dem Verfahren in etwa genauso groß wie für eine Fachbilde-Vorrichtung für zwei definierte Fachstellungen bzw. eine Verfahren zur deren Steuerung. Die zu erwartenden Probleme bei der dadurch komplizierteren Ansteuerung der Fachbilde-Vorrichtung werden erfindungsgemäß überraschend einfach gelöst.
Die Auslenkung von wahlweise einer, keiner oder beiden Platinen wird gemäß der Erfindung durch einen Quasi-Gleichlauf mit geringem Zeitversatz der Auf- und Abbewegung der beiden Platinen zusammen mit einer dem Zeitversatz entsprechenden Ansteuerung einer ein Steuerelement enthaltenden Steuervorrichtung erreicht.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a-1c
schematisch eine grundsätzliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fachbilde-Vorrichtung,
Fig. 2a, 2b
detailliert eine Steuervorrichtung einer erfindungsgemäßen Fachbilde-Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3a-3c
schematisch die Erregungszustände einer Ansteuervorrichtung bei dem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 4
detailliert eine weitere Steuervorrichtung einer erfindungsgemäßen Fachbilde-Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
ein Zeitverlaufsdiagramm der Bewegung der Kettfäden bei einer Fachbilde-Vorrichtung gemäß dem ersten oder dem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 6a,b
Zeitverlaufsdiagramme der Bewegung der Kettfäden und Fachbildevorrichtungen gemäß besonders vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung, und
Fig. 7
ein Bindungsschema eines Jacquard-Doppelteppichs.
Gemäß Fig. 1a sind zwei Platinen 1 und 2 über einen gemeinsamen Rollenzug 3 am unteren Ende miteinander verbunden. Jeder Platine 1, 2 ist ein Hubmesser 4 bzw. 5 zugeordnet, die in üblicher Weise zwischen einer Hochstellung H und einer Tiefstellung T bewegbar sind. Mit dem Rollenzug 3 ist in üblicher Weise ein Kettfaden 6 verbunden, dem durch die Auf- und Abbewegung des Rollenzugs 3 eine gesteuerte Hubbewegung erteilt wird. Die Platinen 1, 2 sind in Führungen zur geradlinigen Bewegung zwischen Hochstellungen H und Tiefstellungen T geführt. Den beiden durch den Rollenzug 3 miteinander verbundenen Platinen 1 und 2 eine Steuervorrichtung 7 zugeordnet, die vorteilhaft wie schematisch dargestellt zwischen den Bewegungswegen der beiden Platinen 1,2 angeordnet ist. Die Steuervorrrichtung 7 kann jedoch auch in jeder anderen Lage bezüglich der beiden Platinen 1,2 vorgesehen sein, wesentlich ist, daß die mustergemäße Ansteuerung erfolgen kann.
Jede Platine 1, 2 weist ein Nase 8 bzw. 9 auf, die von der jeweiligen Platine 1, 2 wegragt. Wird die Steuervorrichtung 7 angesteuert, so wird die entsprechende Platine von der Steuervorrichtung 7 ausgelenkt und das Hubmesser 4 bzw. 5 geht bei seiner Hubbewegung vorbei, ohne die Nase 8 der Platine 1 zu ergreifen und somit die Platine 1 mitnehmen zu können. Die Platine 1 verbleibt also in ihrer Tiefstellung T. Ist die Steuervorichtung 7 dagegen in dem anderen Ansteuerzustand, also "nicht angesteuert", so geht die zugehörige Platine 1 bzw. 2 z. B. aufgrund einer Federkraft wieder in diejenige Lage zurück, in der das zugehörige Hubmesser 4 bzw. 5 sie über die Nase 8,9 ergreifen kann, bzw. lenkt die Platine nicht aus.
Aus Fig. 1a bis 1c ist das Grundprinzip der vorliegenden Erfindung ersichtlich. In Fig. 1a sind beide Platinen 1 und 2 von der Steuervorrichtung 7 so angesteuert, daß sie sich in einer Position befinden, in der sie von den Hubmesern 4,5 nicht ergriffen werden können. Bei der Aufwärtsbewegung der zugehörigen Hubmesser 4 bzw. 5 werden die Platinen 1,2 daher nicht mitgenommen, d. h. sie verbleiben in ihrer Tiefstellung. Bei dieser Ansteuerung der Steuervorrichtung 7 wird somit die tiefste Stellung des Rollenzugs 3 angesteuert, und der zugehörige Kettfaden 6 befindet sich in seiner untersten einstellbaren Stellung, dem Unterfach UF.
In dem in Fig. 1b dargestellten Zustand ist die Steuervorrichtung 7 so aufgrund des zu bildenden Jacqardmusters angesteuert, daß sich eine Platine 1 der beiden Platinen 1, 2 in einer solche Lage befindet, daß sie bei der Aufwärtsbewegung des zugeordneten Hubmessers 4 von diesem ergriffen wird und somit durch die Aufwärtsbewegung dieses Hubmessers 4 nach oben gezogen wird. Bei dieser Ansteuerung der Steuervorrichtung 7 ist indessen die andere Platine 2 der beiden Platinen 1, 2 in der in Fig. 1b gezeigten Position und wird daher von dem ihr zugeordneten Hubmesser 5 bei dessen Aufwärtsbewegung nicht mitgenommen und verbleibt somit in ihrer Tiefstellung.
Als Ergebnis wird der Rollenzug 3 und somit der zugehörige Kettfaden 6 in eine gegenüber der Stellung von Fig. 2a etwas angehobenen Stellung gezogen, das sogenannte Mittelfach MF.
In Fig. 1c ist die Steuervorrichtung 7 dagegen so angesteuert, daß beide Platinen 1 und 2 durch die Steuervorichtung 7 jeweils in eine Position gebracht wurden, bei der sie bei der Aufwärtsbewegung der beiden Hubmesser 4 bzw. 5 jeweils in ihre obere Stellung mitgenommen sind. Als Ergebnis ist der Rollenzug 3 und somit der zugehörige Kettfaden 6 in eine noch weiter angehobene Stellung gebracht, die noch weiter oberhalb der in Fig. 1b dargestellten Stelllung liegt und somit das sogenannte Oberfach OF darstellt.
Wie in Fig. 1a bis 1c gezeigt, lassen sich somit mit einer Hubeinheit bestehend aus zwei Platinen und zwei Hubmessern sowie einer Steuervorrichtung drei definierte Fachstellungen UF, MF, und OF erreichen.
Im folgenden soll ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung bezugnehmend auf Fig.2a und 2b im Zusammenhang mit den in Fig.3a-3c dargestellten Erregungszuständen der Steuervorrichtung erläutert werden.
In Fig.2a weist die Steuervorrichtung 7 ein einziges Steuerelement für beide Platinen 1 und 2 auf, das in einer Form eines Elektromagneten 10 ausgeführt ist. Dieser Elektromagnet 10 kann beispielsweise auch als ein schwenkbarer Elektromagnet ausgeführt sein, wie er in der DE-A-37 13 832 beschrieben ist.
Wie aus der Fig.2a und b ersichtlich bewegen sich die Hubmesser 4,5 um einen Hubversatz, der einem Zeitversatz T entspricht, zueinander versetzt auf und ab. Die Steuervorrichtung 7 ist entsprechend diesem Zeitversatz T ansteuerbar. Die Bemessung des Zeitversatzes T wird weiter unten erläutert.
Wenn der Elektromagnet 10 während Zeitspannen t1 (Fig.3a) in dem Erregungszustand ER (angesteuert) ist, in der sowohl das Hubmesser 5 an der Nase 9 der ihm zugeordneten Platine 2, als auch das Hubmesser 4 an der Nase 8 der ihm zugeordneten Platine 1 im Verlauf ihrer um den Zeitversatz T versetzten Aufwärtsbewegung vorbeiziehen, befinden sich beide Platinen 1,2 in einer solchen Position, daß sie nicht mit dem zugehörigen Hubmesser 4 bzw. 5 Eingriff treten können und verbleiben somit in ihrer jeweiligen Tiefstellung. Dieser erste Ansteuerzustand entspricht somit der in Fig. 1a dargestellten Situation. Der zugehörige Kettfaden 6 befindet sich also im Unterfach UF.
In Fig.2b ist der Elektromagnet 10 so lange im Erregungszustand ER (gewesen), bis das Hubmesser 5 an der Nase 9 der zugehörigen Platine 2 im Verlauf seiner Hub(Aufwärts)Bewegung vorbeigezogen ist, wobei das Hubmesser 5 aufgrund der Erregung ER des Elektromagneten 10 nicht mit der ihm zugeordneten Platine 2 in Eingriff treten konnte. Nach einer Zeitspanne t1 (Fig.3b), die kleiner als der Zeitversatz T, jedoch größer Null ist, wird der Elektromagnet 10 entregt, was den zweiten Ansteuerzustand EN darstellt. Die Platine 1 ist daher z.B. auf Grund einer ihr eigenen Federvorspannung in einer Position, in der sie mit dem ihr zugeordneten Hubmesser 4 in Eingriff treten kann. Die Platine 1 wird somit in diesem Ansteuerzustand durch die Aufwärtsbewegung des Hubmessers 4 in ihre obere Stellung gezogen. Dadurch wird der Rollenzug 3 und der zugehörige Kettfaden 6 um die Hälfte der Hubstrecke nach oben gezogen, die durch die Höhendifferenz zwischen der Hochstellung H und der Tiefstellung T der Platine 2 festgelegt ist.
Als Ergebnis befinden sich die beiden Platinen 1,2 am Ende der Aufwärtsbewegung beider Hubmesser 4 und 5 in einer Position, die der in Fig. 1b dargestellten Situation entspricht. Der zugehörige Kettfaden 6 befindet sich also bei dieser Ansteuerung der Steuervorrichtung 7 im Mittelfach MF.
Für den Fall, daß der Elektromagnet 10 in dem Entregungszustand EN ist, bevor das Hubmesser 5 im Verlauf seiner Hubbewegung an der ihm zugeordneten Platine 2 vorbeigezogen ist, tritt das Hubmesser 5 mit der Platine 2 in Eingriff und wird durch die Hubbewegung des Hubmessers 5 nach oben gezogen. Wenn nun der Elektromagnet 10 während einer Zeitspanne t2 (Fig.3c), die größer als der Zeitversatz T ist, in diesem entregten Ansteuerzustand EN verbleibt, ist die andere Platine 1 zum Zeitpunkt des Vorbeigangs des ihr zugeordneten Hubmessers 4 ebenfalls in einer Position, in der sie mit dem Hubmesser 4 in Eingriff tritt und durch dessen Aufwärtsbewegung nach oben gezogen wird.
Als Ergebnis befinden sich die beiden Platinen 1,2 am Ende der Aufwärtsbewegungen der beiden Hubmesser 4,5 in einer Position, die der in Fig. 1c dargestellten Situation entspricht. Der zugehörige Kettfaden 6 befindet sich also durch das Anheben des zugehörigen Rollenzugs 3 bei der zuletzt geschilderten Ansteuerung des Elektromagneten 10 im Oberfach OF.
Wie detailliert in Fig. 5 dargestellt ist, resultiert die Bewegung des Rollenzugs 3 (s.a. Fig.1) und damit des zugeordneten Kettfadens 6 (Fig. 5a) aus der Überlagerung der um den Zeitversatz T versetzten Bewegungen der beiden Hubmesser 4 und 5 (Fig. 5b). Wie aus Fig. 5a und 5b ersichtlich ist, wird das Oberfach OF während einer Zeitdauer gebildet, die im wesentlichen zwischen dem Erreichen des oberen Totpunkts des Hubmessers 5 und dem Erreichen des oberen Totpunkts des Hubmessers 4 liegt und somit im wesentlichen dem Zeitversatz T entspricht. Wie indessen in Fig.5b ebenfalls durch den schraffierten Bereich gezeigt ist, weicht der ideale Zustand d. h. Hub-Maximalwert, bei dem kein Zeitversatz auftritt (der aber nur mit getrennter Ansteuerung der Platinen bezüglich der beiden Hubmesser 4 und 5 möglich ist) vom real erreichbaren Hubwert des Kettfadens 6 deutlich ab, und zwar umsomehr je größer der Zeitversatz T ist (im Extremfall können sich diese Bewegungen sogar gegenseitig auslöschen). Somit ist ersichtlich, daß hinsichtlich des Zeitversatzes T ein Kompromiß zwischen der zeitlichen Dauer des Offenfachs OF und einem ausreichenden Niveauunterschied zwischen den jeweiligen Fachstellungen UF,MF,OF gefunden werden muß.
Bei der Wahl des Zeitversatzes T ist weiterhin zu bedenken, daß, wenn eine Platinen-Stellung erreicht werden soll, die der Unterfachstellung UF oder der Mittelfachstellung MF entspricht, das Hubmesser 5 zum Zeitpunkt der Entregung des Elektromagneten 10 zur Auslenkung der Platine 1 bereits an der Nase der nunmehr ebenfalls ausgelenkten Platine 2 vorbeigezogen ist und die Platine 2 somit sicher außer Eingriff mit dem Hubmesser 5 verbleibt.
Der Zeitversatz T ist somit auch so zu wählen, daß bei einer Ansteuerung der einen Platine 2 eine Ansteuerung der anderen Platine 1 sicher vermieden werden kann.
In dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Details einer erfindungsgemäßen Fachbilde-Vorichtung weist die Steuervorrichtung 7 zwei getrennt ansteuerbare Steuerelemente auf, die je einer der Platinen 1,2 zugeordnet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Steuerelemente vorteilhaft in Form von Elektromagneten 11,12 ausgeführt.
Die beiden Elektromagneten 11,12 sind durch eine Trennwand 13 räumlich getrennt und magnetisch abgeschirmt, um eine gegenseitige Beeinflussung der beiden Elektromagnete 11,12 zu vehindern. Die beiden Elektromagnete 11,12 können unabhängig voneinander jeweils in den entregten bzw. erregten Zustand angesteuert werden. Somit ist es ersichtlich, daß je nach Ansteuerung der beiden unabhängigen Elektromagneten 11,12 mustergesteuert keine, eine oder beide Platinen 1,2 ausgelenkt werden können, ohne daß es dazu eines Zeitversatzes T der Auf- und Abbewegungen der Platinen 1,2 und deren Ansteuerung bedarf.
Durch die unabhängige Ansteuerung (Erregung) beider Elektromagneten 11,12 können somit beide Platinen 1,2 in eine solche Position gebracht werden, daß sie mit den Hubmessern 4 bzw.5 nicht in Eingriff treten können und daher bei der Aufwärtsbewegung der Hubmesser 4,5 in ihrer jeweiligen Tiefstellung verbleiben. Als Ergebnis der Ansteuerung beider Elektromagnete 11,12 befindet sich der zugehörige Kettfaden 6 im Unterfach UF.
Durch Ansteuerung (Erregung) eines der Elektromagneten 11,12 kann eine der Platinen 1,2 in solch eine Position ausgelenkt werden, daß sie mit den ihr zugeordneten Hubmesser 4 bzw. 5 in Eingriff treten kann und somit durch die Aufwärtsbewegung dieses Hubmessers nach oben in ihre Hochstellung gezogen wird, während die andere der beiden Platinen 2,1 durch die Entregung des ihr zugeordneten Elektromagneten 12 bzw. 11 in ihrer Tiefstellung verbleibt. Als Ergebnis befindet sich der zugehörige Kettfaden 6 im Mittelfach.
Wenn die beiden Elektromagneten 11,12 so angesteuert sind, daß sie beide entregt sind, befinden sich beide Platinen z.B. auf Grund einer ihnen eigenen Federkraft in einer solchen Position, daß sie beide mit ihren zugeordneten Hubmessern 4,5 in Eingriff treten und durch deren Hubbewegung nach oben in ihre jeweilige Hochstellung gezogen werden. Als Ergebnis befindet sich der zugehörige Kettfaden 6 im Oberfach OF.
Bei der Ansteuerung mit Hilfe von Elektromagneten kann ein an sich bekanntes Anbieten erfolgen, bei dem die jeweilige Platine mechanisch in geringem Abstand zu dem oder in Anlage an den Elektromagneten gebracht wird und mechanisch wieder in die nicht ausgelenkte Lage gebracht wird, wenn ihre Ansteuerung durch Erregung des Elektromagneten erfolgt, wobei dann das zugehörige Hubmesser die Platine (wieder) mitnimmt (vgl. ebenfalls DE-A-37 13 832).
Schließlich kann die Ansteuerung grundsätzlich auch in jeder anderen herkömmlichen Weise erfolgen- etwa mittels Nadelwerken oder dgl.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 6a,b dargestellt.
Wie in Fig. 6a dargestellt ist, kann der Kettfaden 6' an einem Ende der Rollenzugschnur eines zweiten Rollenzugs 15 anstatt direkt mit dem Rollenzug 3 verbunden sein. Das zweite Ende der Rollenzugschnur des zweiten Rollenzugs 15 ist dabei fest an einem Rahmen R befestigt. Es ergibt sich somit eine Maschine mit Hochfach-Arbeitsweise, d.h. das Ansteuern der Platinen 1,2 (Einlesen E) erfolgt in der Unterfach-Stellung UF. Bei jedem Schuß wird wenn gewünscht das Mittel- und Oberfach MF,OF angefahren (angesteuert). Danach wird wieder in die Einlese-Stellung (=Unterfach UF) zurückgekehrt. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß der Weg von der Einlese-Stellung E zu der Oberfach-Stellung OF doppelt so weit ist wie der Weg von der Einlese-Stellung E zu der Mittelfach-Stellung MF.
Eine besonders elegante Lösung dieses Problems ist in Fig.6b dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist der Rahmen R, an dem das feste Ende der Rollenzugschnur des zweiten Rollenzugs 15 befestigt ist, zwischen zwei Höhenlager bewegbar und führt die in Fig.6b dargestellte Auf- und Abbewegung aus. Das Einlesen E erfolgt somit in der Mittelfach-Stellung MF. Das Ober- bzw. Unterfach OF bzw. UF sind daher durch eine einfach Hubbewegung im Gegensatz zu der doppelten Hubbewegung der Ausführungsform von Fig. 6a zu erreichen. Die Bewegung des Kettfadens 6' wird somit geringer.
Für die anhand Fig. 3a erläuterte Anregung des Elektromagneten 10 für das Unterfach UF ist es nicht zwingend erforderlich, zwei Erregungsimpulse, die um den Zeitversatz T versetzt sind, vorzusehen. Vielmehr reicht es aus, wenn, wie durch eine Strichpunktlinie in Fig. 3a dargestellt, der Elektromagnet 10 während der Zeitspanne im Erregungszustand ER ist, in der sowohl das Hubmesser 5 als auch das Hubmesser 4 an den jeweiligen Platinen 1 bzw. 2 vorbeiziehen. In gleicher Weise ist es nicht zwingend erforderlich, für das Mittelfach MF (vgl. Fig. 3b und Fig. 4) ausschließlich die Platine 1, die dem Hubmesser 4 zugeordnet ist, anzusteuern. Vielmehr kann alternativ dazu selbstverständlich auch die Platine 2, die dem Hubmesser 5 zugeordnet ist, angesteuert werden (nicht im einzelnen dargestellt).
Grundsätzlich kann die Grundidee der Erfindung auch angewendet werden, wenn die Ansteuerung (Einlesen) im Bereich der oberen Totpunktlage der Hubmesser erfolgt. Es ist lediglich (mechanisch) in an sich bekannter Weise sicherzustellen, daß die beiden Positionen der Platinen gewährleistet sind, ohne daß die unter Zugspannung durch den Kettfaden 6 stehende Platine nach unten zurückfällt.

Claims (24)

  1. Fachbilde-Vorrichtung für eine Einhub-Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen (UF,MF,OF), bei der zwei über einen gemeinsamen Rollenzug (3) an einem Ende verbundene Platinen (1,2) mittels einer Hubmesser-Anordnung (4,5) jeweils zwischen einer oberen und einer unteren Stellung bewegbar sind, und eine auf der Grundlage des zu bildenden Musters ansteuerbare Steuervorrichtung (7) so den Bewegungswegen der beiden Platinen (1,2) zugeordnet ist, daß in einem ersten Ansteuerzustand (ER) eine der Platinen (1,2) in eine Lage auslenkbar ist, in der keine Bewegung dieser Platine (1,2) möglich ist, während in der einem weiteren Ansteuerzustand (EN) entsprechenden Lage die jeweilige Platine (1,2) bewegbar ist, wobei zur Erreichung der drei Fachstellungen (UF,MF,OF) die Steuervorrichtung (7) so ausgebildet ist, daß sie mustergesteuert wahlweise keine, eine oder beide Platinen (1,2) ausglenkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auf- und Abbewegungen der beiden Platinen (1,2) um einen kleinen, jedoch endlichen Wert (T) zueinander zeitversetzt sind und die Steuervorrichtung (7) entsprechend dem Zeitversatz (T) ansteuerbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) zwischen den Bewegungswegen der Platinen (1,2) vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) ein einziges Steuerelement (10) für beide Platinen (1,2) aufweist und dieses für je eine der Platinen (1,2) zeitlich versetzt ansteuerbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zeitversatz (T) so klein wie möglich, jedoch größer Null ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zeitversatz (T) so bestimmt ist, daß bei der Ansteuerung einer der Platinen (1,2) eine Ansteuerung der jeweils anderen Platine (1,2) sicher vermieden ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) getrennt ansteuerbare, je einer der Platinen zugeordnete Steuerelemente (11,12) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) die Platinen (1,2) auf elektromagnetischer Grundlage auslenkt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) die Platinen (1,2) mechanisch auslenkt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sie in einer Doppelteppich-Webmaschine vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sie in einer Webmaschine für Plüschteppiche vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein zweiter Rollenzug (15) mit dem ersten Rollenzug (3) verbunden ist, wobei ein Kettfaden (6') der Rollenzugschnur des zweiten Rollenzugs (15) zugeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Ende der Rollenzugschnur des zweiten Rollenzugs (15) fest an einem Rahmen (R) angebracht ist, wobei der Rahmen (R) entsprechend der Auf- und Abbewegungen der beiden Platinen (1,2) bewegbar ist.
  13. Verfahren zur Steuerung einer Einhub-Jacquardmaschine mit drei definierten Fachstellungen (UF,MF,OF), bei dem zwei über einen gemeinsamen Rollenzug (3) an einem Ende verbundene Platinen (1,2) mittels einer Hubmesser-Anordnung (4,5) jeweils zwischen einer oberen und einer unteren Stellung bewegt werden, und eine auf der Grundlage des zu bildenden Musters angesteuerte Steuervorrichtung (7) in einem ersten Ansteuerzustand (ER) eine der Platinen in eine Lage auslenkt, in der keine Bewegung dieser Platine möglich ist, während in der einem weiteren Ansteuerzustand (EN) entsprechenden Lage die jeweilige Platine bewegt werden kann, wobei zur Erreichung der drei Fachstellungen (UF,MF,OF) die Steuervorrichtung (7) mustergesteuert wahlweise keine, eine oder beide Platinen (1,2) auslenkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich die beiden Platinen um einen kleinen, jedoch endlichen Wert (T) zueinander zeitversetzt auf- und abbewegen und die Steuervorrichtung (7) entsprechend dem Zeitversatz (T) angesteuert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) ein einziges Steuerelement (10) für beide Platinen (1,2) aufweist und dieses für je eine der Platinen zeitlich versetzt angesteuert wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zeitversatz (T) so klein wie möglich, jedoch größer Null eingestellt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zeitversatz (T) so eingestellt wird, daß bei der Ansteuerung einer der Platinen (1,2) eine Ansteuerung der jeweils anderen Platine (1,2) sicher vermieden wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß je einer der Platinen (1,2) zugeordnete Steuerelemente (11,12) der Steuervorrichtung (7) getrennt angesteuert werden.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) die Platinen (1,2) auf elektromagnetischer Grundlage auslenkt.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuervorrichtung (7) die Platinen (1,2) mechanisch auslenkt.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es in einer Doppelteppich-Webmaschine angewendet wird.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es in einer Webmaschine für Plüschteppiche angewendet wird.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 21,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Kettfaden (6') über einen zweiten Rollenzug (15) bewegt wird, der mit dem ersten Rollenzug (3) verbunden ist.
  23. Verfahren nach Anspruch 22,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Rahmen (R), an dem ein zweites Ende der Rollenzugschnur des zweiten Rollenzugs (15) angebracht ist, auf und ab bewegt wird.
  24. Verfahren nach Anspruch 23,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rahmen (R) entsprechend der Auf- und Abbewegungen der Platinen (1,2) bewegt wird, derart, daß das die Auslenkung der Platinen (1,2) in der Mittelfachstellung (MF) erfolgt.
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