EP0713735B1 - Klemmeinrichtung zwischen Ober- und Unterwerkzeug einer Presse - Google Patents

Klemmeinrichtung zwischen Ober- und Unterwerkzeug einer Presse Download PDF

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EP0713735B1
EP0713735B1 EP95117213A EP95117213A EP0713735B1 EP 0713735 B1 EP0713735 B1 EP 0713735B1 EP 95117213 A EP95117213 A EP 95117213A EP 95117213 A EP95117213 A EP 95117213A EP 0713735 B1 EP0713735 B1 EP 0713735B1
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stroke
short
pressure
clamping arrangement
cylinder
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EP95117213A
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Wieland Dr. Petter
Gregor Geist
Andreas Schlag
Markus Dr. Müller
Wolf-Eckehart Gödel
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Umformtechnik Erfurt GmbH
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Umformtechnik Erfurt GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically

Definitions

  • the invention relates to a Clamping device according to the preamble of claim 1.
  • a hydraulic cushion assembly for a press which is intended to apply a cushion force that is uniform for a workpiece across all pressure bolts.
  • a plurality of short-stroke cylinders that are fluidly connected to one another and whose short-stroke pistons are operatively connected to the pressure bolts are arranged on a pressure-pin plate that can be moved by the die cushion.
  • the short-stroke cylinders are connected to a hydraulic supply device to supply them with pressure medium.
  • the hydraulic supply device contains elements for changing an initial pressure in the short-stroke cylinders. This pressure change takes place before the start of the pressing operation.
  • the problem underlying the invention is a compensation device to create that with simple technical Averaging ensures that all thrust bolts have the same force transfer the force of the short-stroke cylinder with each other before full adhesion is reached almost excluded between the functional elements and the contact pattern of all pressure bolts achieved in this way is reproducible is.
  • the prerequisite for this is that all pressure bolts under Experience the same compression. This in turn does on the condition that geometric deviations of the in Functional elements lying in the power flow can be compensated.
  • Push pin points of the push pin plate with short stroke cylinders can be occupied, but expediently only those necessary according to an empirical determination Push pin points within the framework of the standardized grid Short stroke cylinders are occupied. While adjusting the Number and position of the pressure bolts for each tool manually takes place in the known form when changing tools the not necessary but on the push pin plate Existing short stroke cylinders are depressurized and so from communicating system can be disconnected. Likewise can determine the pressure pin points required for the specific tool to be covered with pressure bolts and the ones that still exist Short stroke piston of the unnecessary pressure pin points "blind" continue to operate. Alternatively, you can all existing short stroke cylinders are operated and only the pressure pin points required for the specific tool Pressure bolts are occupied.
  • the equipment can also do so be designed so that the individual when changing tools Short stroke cylinders in their assignment to the pressure bolts can be moved or removed and retrofitted. When change the number of pressure bolts and / or geometry deviations of the functional elements is a change in volume of the Compensation room expedient in the compensation cylinder.
  • the short stroke cylinders can also be used with different Active areas are formed.
  • the press ram 1 with the upper tool of a mechanical or hydraulic press comes into operative connection with the lower tool arranged on the sliding table 2 in a known manner according to FIG. 1.
  • the upper and lower tools are not shown. Due to geometrical deviations of the functional elements lying in the power flow during the drawing process, which in total are expressed in terms of the length difference 8, each of the pressure bolts 7 with y 1 to y n , there is no simultaneous contact of all relevant components.
  • the pressure pin plate 3 guided in the press table 4 is operatively connected in a known manner to a die cushion arranged on the cross member 19.
  • the die cushion piston 18 is acted upon by the die cushion force 23.
  • the short-stroke cylinders 5 are arranged on the pressure pin plate 3 and are flow-connected to one another via connecting lines 20.
  • a pressure pin 7 can be assigned to each short-stroke piston 6.
  • the flow-connected short-stroke cylinders 5 are connected via a connecting line 14 to a compensation chamber 22 of a compensation cylinder 10 which is preferably rigidly arranged on the pressure pin plate 3.
  • This connecting line 14 is simultaneously connected via a directional valve 17, to which a pressure relief valve 24 is connected in parallel, to a pressure medium container 16 integrated in the compensation cylinder 10.
  • the pressure medium container 16 is operatively connected to a pressure regulating device 15 via a directional valve 21.
  • An adjustable stroke limiter 13 is arranged on the piston rod rigidly connected to the compensation piston 11. Before the introduction of force from the press ram 1 via the upper tool into the pressure bolts 7, the short-stroke pistons 6 are in their upper, mechanically limited starting position, into which they are brought and held by spring force.
  • the spring can be mechanical or generated by pneumatic pressure.
  • the compensation piston 11 is in its mechanical, lower end position. With the first contact between the driving system of press ram 1 with the upper tool and the stationary drawing cushion with the pressure pin plate 3, the drawing cushion piston 18, the short-stroke cylinders 5 and the pressure pin 7, the relevant short-stroke piston 6 is displaced by the displacement stroke 9.
  • This displacement stroke 9 is in each case Short stroke cylinder 5 different and designated x 1 to x n .
  • all pressure bolts 7 follow until the start of drawing and displace pressure medium via the connecting lines 20 and 14 into the compensation chamber 22 of the compensation cylinder 10.
  • the pressure piston is displaced from the short-stroke cylinders 5 and the compensation piston 11 is displaced by the compensation stroke 12
  • This compensation stroke 12 and thus the sum of the pressure medium displaced from the short stroke cylinders 5 is determined by the adjustable stroke limiter 13.
  • Due to the mechanically limited volume absorption in the compensation cylinder 10, the displacement stroke 9 of the short-stroke piston 6 is interrupted in the drawing direction.
  • the pressure bolts are thus driven further against the acting die cushion force 23, which is supported on the press table 4 via the crossmember 19.
  • the qualitative position of the functional elements at the start of drawing is shown in FIG. 2.
  • the directional control valve 17 is located in the blocking position from the connecting line 14 in the direction of the pressure medium container 16.
  • the pressure relief valve 24 is arranged parallel to the directional control valve 17 to protect the hydraulic system against overload.
  • the directional valve 17 can also be designed as a continuous valve.
  • the pressure medium is returned from the compensation space 22 into the short-stroke cylinders 5, whereby the short-stroke pistons 6 reach their starting position.
  • the pressure medium is acted upon by pneumatic pressure via the pressure control device 15 and the directional control valve 21.
  • the pressure in the pressure medium container 16 causes a corresponding force through the differential area, which causes the pressure medium to flow back from the compensation chamber 22 guaranteed.
  • the pressure pin plate 3 a standardized number of pressure pin points 25.
  • the Need these individual pressure pin points 25 per tool is known to be very different.
  • the assembly of all or only for one Tool required pressure pin points 25 with short-stroke cylinders 5 is suggested, according to an empirical determined necessary pin assignment for Tools in a certain period of time short-stroke cylinder 5 too operate and only according to the respective tool required pressure pin points 25 with pressure pin 7 equip or those that are not required Push pin points 25 by "depressurizing" the not to put the required short stroke cylinder 5 out of operation.
  • the directional control valves 26 and 27 are between the short-stroke cylinders 5 and the pressure medium container 16 arranged and connected in series. They allow that for a Tool not required short stroke cylinder 5 relieved of pressure and thus be put out of operation. If necessary, the Number of short-stroke cylinders 5 adapted for each tool become. For this purpose, the short-stroke cylinders 5 are spatially Arrangement can be changed or removed and retrofitted. At Change in the number of pressure bolts 7 and / or Part geometry or the length difference 8 is one Volume change of the compensation space 22 by means of Stroke limitation 13 expedient.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Nach der EP 0 531 140 A1 ist ein hydraulisches Kissenaggregat für eine Presse bekannt, das eine für ein Werkstück einheitliche Kissenkraft über alle Druckbolzen aufbringen soll. Dazu sind auf einer vom Ziehkissen bewegbaren Druckbolzenplatte eine Mehrzahl von untereinander fließverbundenen Kurzhubzylindern angeordnet, deren Kurzhubkolben mit den Druckbolzen wirkverbunden sind. Die Kurzhubzylinder sind zu ihrer Versorgung mit Druckmittel mit einer Hydraulikversorgungseinrichtung verbunden. Die Hydraulikversorgungseinrichtung enthält Elemente, um einen Anfangsdruck in den Kurzhubzylindern zu ändern. Diese Druckänderung erfolgt vor Beginn der Preßoperation.
Bei dieser mit hohem technischen Aufwand betriebenen Lösung kommen die im Kraftfluß liegenden Funktionselemente durch im praktischen Pressenbetrieb gegebene verschleiß- und/oder fertigungsbedingte geometrische Abweichungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten zur Wirkung. Durch die Federwirkung des Druckmittels entstehen nach dem Kontakt des ersten Druckbolzens bis zur Erreichung gleicher Druckbolzenkräfte Kippkräfte auf das gesamte System Stößel - Werkzeug - Druckbolzenplatte.
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem ist, eine Kompensationseinrichtung zu schaffen, die mit einfachen technischen Mitteln sichert, daß alle Druckbolzen die gleiche Kraft übertragen, die Kraftwirkung der Kurzhubzylinder untereinander vor Erreichen des vollen Kraftschlusses zwischen den Funktionselementen nahezu ausgeschlossen und das so erreichte Tragbild aller Druckbolzen reproduzierbar ist. Voraussetzung hierfür ist, daß alle Druckbolzen unter Last die gleiche Stauchung erfahren. Dies wiederum macht zur Bedingung, daß geometrische Abweichungen der im Kraftfluß liegenden Funktionselemente kompensiert werden.
Erfindungsgemäß wird das durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.
Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß von Kontaktbis Ziehbeginn alle Geometrieabweichungen der während des Ziehprozesses im Kraftfluß liegenden Funktionselemente kompensiert werden durch nahezu druckloses Verdrängen von Druckmittel aus den zu einem kommunizierenden System zusammengeschlossenen Kurzhubzylindern in den mechanisch begrenzen Raum eines Kompensationszylinders. Dabei werden Kraftwirkungen der Kurzhubzylinder untereinander bis zum Erreichen des vollen Kraftschlusses zwischen Stößel und Ziehkissen oder Blechhalter weitgehend ausgeschlossen. Mit Ziehbeginn sichert das kommunizierende hydraulische System gleichen Druck in allen Kurzhubzylindern und damit die beabsichtigte gleiche Kraft aller Druckbolzen. In Abhängigkeit von der Anzahl der je Werkzeug im Einsatz befindlichen Druckbolzen und von der Summe der geometrischen Abweichung der im Kraftfluß liegenden Funktionselemente ist der mechanisch begrenzte Raum im Kompensationszylinder vorteilhafterweise veränderbar. Ein weiterer Vorteil der Lösung liegt darin, daß zwar alle Druckbolzenpunkte der Druckbolzenplatte mit Kurzhubzylindern belegt sein können, jedoch zweckmäßigerweise nur die nach einer empirischen Ermittlung notwendigen Druckbolzenpunkte im Rahmen des genormten Rasters mit Kurzhubzylindern belegt werden. Während die Anpassung der Anzahl und Lage der Druckbolzen für jedes Werkzeug manuell in der bekannten Form bei Werkzeugwechsel erfolgt, können die nicht notwendigen aber auf der Druckbolzenplatte vorhandenen Kurzhubzylinder drucklos geschaltet und so vom kommunizierenden System abgekoppelt werden. Ebenfalls können die werkzeugspezifisch notwendigen Druckbolzenpunkte mit Druckbolzen belegt werden und die weiterhin vorhandenen Kurzhubkolben der nicht notwendigen Druckbolzenpunkte "blind" weiter betrieben werden. Alternativ können auch alle vorhandenen Kurzhubzylinder betrieben werden und nur die werkzeugspezifisch notwendigen Druckbolzenpunkte mit Druckbolzen belegt werden. Die Ausrüstung kann auch so gestaltet werden, daß beim Werkzeugwechsel die einzelnen Kurzhubzylinder in ihrer Zuordnung zu den Druckbolzen verschiebbar bzw. ab- und nachrüstbar sind. Bei Veränderung der Anzahl der Druckbolzen und/oder Geometrieabweichungen der Funktionselemente ist eine Volumenänderung des Kompensationsraumes im Kompensationszylinder zweckmäßig. Die Kurzhubzylinder können auch mit unterschiedlichen Wirkflächen ausgebildet werden.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1:
Prinzipdarstellung der Kraftübertragung zwischen Stößel und Ziehkissen einer mechanischen Presse bei Kontaktbeginn mit zusätzlich angegebener Pressenstößelstellung nach Figur 2.
Fig. 2:
Prinzipdarstellung der Kraftübertragung zwischen Stößel und Ziehkissen einer mechanischen Presse bei Ziehbeginn mit zusätzlich angegebener Pressenstößelstellung nach Figur 1.
Fig. 3:
Draufsicht auf eine Druckbolzenplatte mit Darstellung der Druckbolzenpunkte für verschiedene Werkzeuge
Fig: 4:
Schnitt A - A aus Fig. 3
Der Pressenstößel 1 mit Oberwerkzeug einer mechanischen oder hydraulischen Presse kommt mit dem auf dem Schiebetisch 2 angeordneten Unterwerkzeug in bekannter Weise gemäß Fig. 1 in Wirkverbindung. Zur Verdeutlichung des Zusammenhanges zwischen geometrischer Abweichung und Kraftwirkung der im Kraftfluß liegenden Funktionselemente ist auf die Darstellung von Ober- und Unterwerkzeug verzichtet. Durch Geometrieabweichungen der während des Ziehprozesses im Kraftfluß liegenden Funktionselemente, die sich in der Summe in der Längendifferenz 8, je Druckbolzen 7 mit y1 bis yn bezeichnet, ausdrücken, kommt es nicht gleichzeitig zum Kontakt aller diesbezüglichen Bauteile. In diesem Ausführungsbeispiel steht die im Pressentisch 4 geführte Druckbolzenplatte 3 in bekannter Weise mit einem auf der Traverse 19 angeordneten Ziehkissen in Wirkverbindung. Dazu wird der Ziehkissenkolben 18 mit der Ziehkissenkraft 23 beaufschlagt. Auf der Druckbolzenplatte 3 sind die Kurzhubzylinder 5 angeordnet, die über Verbindungsleitungen 20 untereinander fließverbunden sind. Jedem Kurzhubkolben 6 ist ein Druckbolzen 7 zuordenbar. Die fließverbundenen Kurzhubzylinder 5 sind über eine Verbindungsleitung 14 mit einem Kompensationsraum 22 eines vorzugsweise starr an der Druckbolzenplatte 3 angeordneten Kompensationszylinders 10 verbunden. Diese Verbindungsleitung 14 ist gleichzeitig über ein Wegeventil 17, zu dem ein Druckbegrenzungsventil 24 parallel geschaltet ist, an einer im Kompensationszylinder 10 integrierten Druckmittelbehälter 16 angeschlossen. Über ein Wegeventil 21 steht der Druckmittelbehälter 16 mit einer Druckregulierungseinrichtung 15 in Wirkverbindung. An der mit dem Kompensationskolben 11 starr verbundenen Kolbenstange ist eine verstellbare Hubbegrenzung 13 angeordnet. Vor der Einleitung von Kraft vom Pressenstößel 1 über das Oberwerkzeug in die Druckbolzen 7 befinden sich die Kurzhubkolben 6 in ihrer oberen, mechanisch begrenzten Ausgangsstellung, in die sie durch Federkraft gebracht und gehalten werden. Dabei kann die Feder mechanisch sein oder durch pneumatischen Druck erzeugt werden.
Ebenfalls durch Federkraft erzeugt, befindet sich der Kompensationskolben 11 in seiner mechanischen, unteren Endlage. Mit dem Erstkontakt zwischen den antreibenden System von Pressenstößel 1 mit Oberwerkzeug und dem ruhenden Ziehkissen mit der Druckbolzenplatte 3, dem Ziehkissenkolben 18, den Kurzhubzylindern 5 und den Druckbolzen 7 kommt es zur Verschiebung des diesbezüglichen Kurzhubkolbens 6 um den Verdrängerhub 9. Dieser Verdrängerhub 9 ist je Kurzhubzylinder 5 unterschiedlich und mit x1 bis xn bezeichnet. In der Reihenfolge der jeweiligen Geometrieabweichung bzw. Längendifferenz 8 folgen bis Ziehbeginn alle Druckbolzen 7 und verdrängen Druckmittel über die Verbindungsleitung 20 und 14 in den Kompensationsraum 22 des Kompensationszylinders 10. Durch die Druckmittelverdrängung aus den Kurzhubzylindern 5 erfolgt die Verschiebung des Kompensationskolbens 11 um den Kompensationshub 12. Dieser Kompensationshub 12 und damit die Summe des aus den Kurzhubzylindern 5 verdrängten Druckmittels, wird durch die verstellbare Hubbegrenzung 13 bestimmt. Durch die mechanisch begrenzte Volumenaufnahme im Kompensationszylinder 10 wird der Verdrängerhub 9 der Kurzhubkolben 6 in Ziehrichtung unterbrochen. Damit erfolgt der weitere Antrieb der Druckbolzen gegen die wirkende Ziehkissenkraft 23, die sich über die Traverse 19 am Pressentisch 4 abstützt. Die qualitative Lage der Funktionselemente bei Ziehbeginn ist in Figur 2 dargestellt. Durch die Verbindungsleitung 20 sind alle Kurzhubzylinder 5 zu einem kommunizierenden System zusammengeschlossen, so daß die in Schwimmstellung befindlichen Kurzhubkolben 6 vollen Formschluß der im Kraftfluß liegenden Funktionselemente herstellen und sich dadurch gleicher Druck in allen Kurzhubzylindern 5 einstellt. Diese Wirkung bleibt über den gesamten Ziehhub erhalten. Dabei befindet sich das Wegeventil 17 von der Verbindungsleitung 14 in Richtung Druckmittelbehälter 16 in sperrender Stellung. Parallel zum Wegeventil 17 ist das Druckbegrenzungsventil 24 angeordnet zur Absicherung des Hydrauliksystems vor Überlastung. Zur Realisierung "weicher" Druckübergänge bei Ziehbeginn kann das Wegeventil 17 auch als Stetigventil ausgebildet sein. Mit Entlastung der Druckbolzen 7 nach dem Ziehvorgang erfolgt die Rückförderung des Druckmittels aus dem Kompensationsraum 22 in die Kurzhubzylinder 5, wodurch die Kurzhubkolben 6 ihre Ausgangslage erreichen. Zur Rückführung der Kurzhubkolben 6 und des Kompensationskolbens 11 in ihre Ausgangslage erfolgt die Beaufschlagung des Druckmittels mit Pneumatikdruck über die Druckregeleinrichtung 15 und das Wegeventil 21. Der im Druckmittelbehälter 16 anliegende Druck bewirkt durch die Differenzfläche eine entsprechende Kraft, die den Rückfluß des Druckmittels aus dem Kompensationsraum 22 gewährleistet.
Wie aus Figur 3 ersichtlich, besitzt die Druckbolzenplatte 3 eine genormte Anzahl von Druckbolzenpunkten 25. Der Bedarf dieser einzelnen Druckbolzenpunkte 25 je Werkzeug ist bekanntlich sehr unterschiedlich. Neben den Möglichkeiten des Bestückens aller oder der jeweils nur für ein Werkzeug erforderlichen Druckbolzenpunkte 25 mit Kurzhubzylindern 5 wird vorgeschlagen, nach einer empirisch festgestellten notwendigen Druckbolzenpunktebelegung für Werkzeuge in einem bestimmten Zeitraum Kurzhubzylinder 5 zu betreiben und nur die nach jeweiligem Werkzeug erforderlichen Druckbolzenpunkte 25 mit Druckbolzen 7 auszustatten oder die jeweils nicht erforderlichen Druckbolzenpunkte 25 durch "Drucklosschalten" der nicht benötigten Kurzhubzylinder 5 außer Betrieb zu setzen. Dabei ist die Herausnahme der Druckbolzen aus der nicht dargestellten Werkzeugaufspannplatte keine Bedingung. Für den Anwendungsfall "Drucklosschalten" ist jedem Kurzhubzylinder 5 ein Wegeventil 26 und zusätzlich allen Kurzhubzylindern 5 gemeinsam das Wegeventil 27 zugeordnet. Die Wegeventile 26 und 27 sind zwischen den Kurzhubzylindern 5 und dem Druckmittelbehälter 16 angeordnet und in Reihe geschaltet. Sie ermöglichen, daß die für ein Werkzeug nicht benötigten Kurzhubzylinder 5 druckentlastet und damit außer Betrieb gesetzt werden. Bei Bedarf kann die Anzahl der Kurzhubzylinder 5 für jedes Werkzeug angepaßt werden. Dazu sind die Kurzhubzylinder 5 in ihrer räumlichen Anordnung veränderbar bzw. ab- und nachrüstbar. Bei Veränderung der Anzahl der Druckbolzen 7 und/oder der Teilegeometrie bzw. der Längendifferenz 8 ist eine Volumenänderung des Kompensationsraumes 22 mittels der Hubbegrenzung 13 zweckmäßig.

Claims (7)

  1. Klemmeinrichtung zwischen Ober- und Unterwerkzeug einer Presse zum Erreichen der Blechhaltekraft, mit einer Druckbolzenplatte (3) auf der eine Mehrzahl von untereinander fließverbundenen Kurzhubzylindern (5) angeordnet sind, deren Kurzhubkolben (6) jeweils mit Druckbolzen (7) wirkverbunden sind, wobei diese im Zusammenwirken zwischen Ober- und Unterwerkzeug das umzuformende Blech einspannen können,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die sich an den, den Druckbolzen (7) abgewandten seiten der Kurzhubkolben (6) befindlichen Druckräume der Kurzhubzylinder (5) mit einem Kompensationszylinder (10) so wirkverbunden sind, daß das vor Ziehbeginn durch Kraftwirkung in den Druckbolzen (7) über den Verdrängerhub (9) in den Kurzhubzylindern (5) verdrängte Druckmittel im Kompensationsraum (22) des Kompensationszylinders (10) aufgenommen wird, und daß der Druck in allen Druckräumen gleich ist.
  2. Klemmeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für jeden entsprechend der verschiedenen Werkzeuge in einer Werkzeugspannplatte vorhandenen Druckbolzenpunkte (25) jeweils ein Kurzhubzylinder (5) auf der Druckbolzenplatte (3) angeordnet sein kann.
  3. Klemmeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kurzhubzylinder (5) in ihrer Anordnung auf der Druckbolzenplatte (3) entsprechend der Werkzeuganforderungen veränderbar sind.
  4. Klemmeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Kurzhubzylinder (5) separat drucklos schaltbar ist.
  5. Klemmeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Volumen des Kompensationsraumes (22) und damit der Kompensationshub (12) durch eine verstellbare Hubbegenzung (13) veränderbar ist.
  6. Klemmeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kurzhubzylinder (5) und der Kompensationszylinder (10) im gleichen Bewegungssystem angeordnet sind und keine Relativbewegung zueinander ausführen.
  7. Klemmeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Realisierung "weicher" Druckübergänge bei Ziehbeginn ein als Stetigventil ausgebildetes Wegeventil (17) zwischen der zu den Druckräumen führenden Verbindungsleitung und einem Druckmittelbehälter (16) angeordnet ist.
EP95117213A 1994-11-23 1995-11-02 Klemmeinrichtung zwischen Ober- und Unterwerkzeug einer Presse Expired - Lifetime EP0713735B1 (de)

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EP0713735A1 EP0713735A1 (de) 1996-05-29
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ES2126199T3 (es) 1999-03-16
EP0713735A1 (de) 1996-05-29
DE4441562A1 (de) 1996-05-30
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