DE3424262C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ziehen von Blechformteilen mittels eines Ziehwerkzeugs, dessen Blechhalter auf einem Ziehkissen aus mehreren mit Druck­ medium beaufschlagten Druckzylindern und in diesen axial beweglich geführten Kolben aufgenommen ist und dessen in Ziehrichtung bewegbar geführter Ziehstempel sich an einem weiteren Ziehkissen mit wenigstens einem mit Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder abstützt, wobei der Druckzylinder dieses weiteren Ziehkissens beim Ziehvorgang über Strömungswege aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens mit Druckmedium beaufschlagt und dadurch der Ziehstempel in Ziehrichtung angetrieben wird, ferner auf eine Einrichtung an Ziehwerkzeugen oder Ziehpressen zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.

In der DE 30 22 844 A1 ist bereits eine Einrichtung an Werkzeugen oder Pressen zum Ziehen von Blechformteilen vorbeschrieben, die ein aus mehreren Druckzylindern und in diesen axial beweglich geführten, mit Druckmedium beaufschlagten Kolben bestehendes Ziehkissen zum Abstützen eines Blechhalters besitzt und mit einem weiteren, einen in Ziehrichtung bewegbar geführten Ziehstempel aufnehmen­ den Ziehkissen ausgerüstet ist, das wenigstens einen mit den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens über Strömungswege verbundenen und mit beim Ziehvorgang aus diesen Druckzylindern verdrängtem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder mit einem in diesem aufgenommenen Kolben besitzt.

Kennzeichend für diese vorbekannte Einrichtung ist, daß beim Niedergehen eines unmittelbar von einem Pressen­ stößel betätigten Ziehringes aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens abströmendes Druckmedium über geeignete Strömungswege in den Druckzylinder des weiteren Ziehkissens, auf dem der vertikal bewegbare Ziehstempel aufgenommen ist, überströmt und den in diesem Ziehkissen geführten Kolben beaufschlagt, der seinerseits beim Ziehvorgang den Ziehstempel entgegen der Bewegungsrichtung dem Ziehringes und dem­ entsprechend des Blechhalters in Ziehrichtung antreibt. Diese vorbekannte Einrichtung ermöglicht einerseits die Ausführung komplizierter Gegenzüge zu dem vom nieder­ gehenden Ziehring vermittelten Zug und andererseits die Auflösung der angestrebten Ziehtiefe in je einen vorm niedergehenden Ziehring und einen vom hochfahrenden Ziehstempel bewirkten Teilzug. Neben diesen ziehtechnischen Möglichkeiten besteht ein besonderer Vorteil der vorbe­ bekannten Einrichtung aber auch in der Nutzung der Druck­ energie des beim Niedergehen des Ziehringes und des damit verbundenen Niedergehens des Blechhalters aus den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern verdrängten Druckmediums zum Antrieb des der Bewegung des Ziehringes entgegengesetzt betätigten Ziehstempels.

Ausgehend von dem vorerwähnten Stande der Technik hat sich die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Ver­ fahrens zur Steuerung der Blechhaltekraft und einer Vorrichtung zu dessen Durchführung zur Aufgabe gestellt.

Hinsichtlich des Verfahrens ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei dem Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Antrieb des Ziehstempels zusätzlich zur Umformkraft gegen die Wirkung einer entgegen der Ziehrich­ tung am Ziehstempel angreifenden gesteuerten Gegenkraft erfolgt.

Beim Tiefziehen von Blechen bedarf es in Abhängigkeit von der Beschaffenheit der eingesetzten Bleche und in Abhängigkeit von den Ziehformen und insbesondere Zieh­ tiefen einer bestimmten Relation zwischen Blechhalte­ kraft und Umformkraft. Bei sog. Schwarzblechen beträgt das Verhältnis von Blechhaltekraft zu Umformkraft etwa 1/3 zu 2/3 der insgesamt eingesetzten Ziehkraft. Beim Ziehen von Edelstahlblechen hingegen liegen die Verhält­ nisse etwa umgekehrt. Dies bedeutet, daß bei Edelstahl blechen weitaus größere Blechhaltekräfte als Umformkräfte erforderlich sind.

Durch die Erfindung ist bei einer Einrichtung, deren Ziehstempel beim Ziehvorgang entgegen der Bewegung des Ziehringes angetrieben wird, indem aus den der Blech­ halterabstützung dienenden Druckzylindern abströmendes Druckmedium einen den Antrieb des Ziehstempels vermitteln­ den Druckzylinder beaufschlagt, die Möglichkeit geschaffen worden, durch Einsatz einer am Ziehstempel angreifenden, zusätzlich zur Umformkraft wirkenden und der Ziehrichtung entgegengerichteten gesteuerten Gegenkraft das Verhältnis von Umformkraft zu Blechhaltekraft den jeweiligen zieh­ technischen Erfordernissen entsprechend anzupassen. In besonders vorteilhafter Weise gelingt dies gemäß der Ausgestaltung nach Patentanspruch 2 dadurch, daß die beim Ziehvorgang jeweils erforderliche Blechhaltekraft durch die entgegen der Ziehrichtung am Ziehstempel angrei­ fende Gegenkraft gesteuert wird.

Ferner liegt der Erfindung die Schaffung einer für die Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten und bestimmten Einrichtung an Ziehwerkzeugen oder Ziehpressen zugrunde. Ausgehend von der oben erläuterten vorbekannten Einrichtung, die im Oberbegriff des Patentanspruchs 3 angegeben ist, besteht die Lösung dieser Aufgabe darin, daß das den Ziehstempel aufnehmende Ziehkissen wenigstens einen weiteren Druckzylinder aufweist, der unabhängig vom Druck in den mit einander verbundenen Druckzylindern kraftwirkungsmäßig entgegengerichtet zur Wirkung der Druckmedien-Beaufschlagung des den Ziehstempel abstützenden Druckzylinders mit Druck­ medium vorbestimmter Spannung beaufschlagt ist.

Durch entsprechende Variation der Druckmedien-Beaufschlagung des weiteren Druckzylinders des der Abstützung des Zieh­ stempels dienenden Ziehkissens gelingt es, die beim Zieh­ vorgang erforderliche Antriebskraft des Ziehstempels, die gleich der Summe aus Umformkraft und der genannten Gegenkraft ist, zu verändern mit der folge, daß eine mehr oder weniger harte Blechhalterabstützung eintritt, weil die der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylinder mit dem den Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung ver­ mittelnden Druckzylinder über Strömungswege verbunden sind und mithin in den Druckzylindern des der Blechhalterab­ stützung dienenden Ziehkissens das Druckmedium die gleiche Spannung wie in dem den Antrieb des Ziehstempels vermitteln­ den Druckzylinder nat. Eine zweckmäßige Ausgestaltung dieser Einrichtung sieht vor, daß die Wirkfläche des weiteren Druckzylinders des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens durch eine beim Ziehvorgang über ein einstellbares Drossel­ ventil entsprechend dem Fortschritt des Ziehvorganges abströmende Druckmediantüllung beaufschlagt ist, wobei durch entsprechende Einstellung des Drosselventils die Spannung des Druckmediums in dem weiteren Druckzylinder des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens in einfacher Weise variierbar ist, was notwendig dann zu einer ent­ sprechenden Veränderung der Druckmedien-Beaufschlagung des den Ziehstempel antreibenden Druckzylinders nach ich zieht und dementsprechend auch eine analoge Änderung der Spannung des die Druckzylinder des der Blechhalter­ abstützung dienenden Ziehkissens bewirkt, mithin also eine Veränderung der Blechhaltekraft.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können selbstver­ ständlich auch mehrere aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens mit Druckmittel beaufschlagbare Druckzylinder in dem den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissen vorgesehen sein. Auch können eine Vielzahl weitere, von der Beaufschlagung mit Druck­ medium aus den der Blechhalterabstützung dienenden Druck­ zylindern unabhängig mit Druckmedium beaufschlagbare weitere Druckzylinder vorgesehen sein, mittels deren infolge gesteuerter Druckmedien-Beaufschlagung beim Ziehvor­ gang eine der Ziehkraft des Stempels entgegengerichtete Gegenkraft auf den Ziehstempel aufgebracht werden kann.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn nach einem anderen Ausgestaltungsmerkmal die Beaufschlagungs­ fläche des weiteren Druckzylinders des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens eine der Beaufschlagungsfläche des den Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung vermitteln­ den Druckzylinders entgegenwirkende Differenzfläche ist.

Bei einer derartigen Ausgestaltung kann eine besonders einfache Bauform erreicht werden, wenn der weitere Druck­ zylinder des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung vermittelnde Druckzylinder koaxial angeordnet und durch einen in diesen Druckzylindern aufgenommenen Differenz­ kolben getrennt sind, wobei der Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung infolge Beaufschlagung der vollen Kolben­ fläche mit beim Ziehvorgang aus den der Blechhalterab­ stützung dienenden Druckzylindern verdrängtem Druckmedium erfolgt, während mittels der davon unabhängigen Beauf­ schlagung der Differenzfläche mit Druckmedium die ge­ steuerte Gegenkraft aufgebracht wird.

Anstelle einer derartigen Differenzkolbenausbildung sieht eine andere Ausgestaltung vor, daß der weitere Druckzylinder des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels vermittelnde Druckzylinder axial bewegbar auf einem fest im Werkzeug angeordneten Kolben aufgenommen sind, wobei der Kolben die beiden Druckzylinder wiederum trennt und seinerseits auf einem sich durch den weiteren Druckzylinder hindurcherstreckenden und im Werkzeug verankerten Kolbenfortsatz aufgenommen ist. Auch bei dieser Ausführungsform wirkt die volle Beaufschlagungsfläche in Richtung des Ziehstempelantriebs, hingegen die durch den Kolbenfortsatz reduzierte Differenz­ fläche zum Aufbringen der gesteuerten Gegenkraft.

Schließlich kann bei der zuletztgenannten Ausgestaltung die Anordnung auch so getroffen sein, daß der weitere Druckzylinder und der den Antrieb des Ziehstempels ver­ mittelnde Druckzylinder im Innern eines auf dem Kolben aufgenommenen Zylinderkörpers ausgebildet sind, der zu­ gleich den Ziehstempel verkörpert.

Anhand der beigefügten Zeichnungen sollen nachstehend zwei vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:

Fig. 1 ein auf einem nur angedeuteten Tisch einer Ziehpresse aufgenommenes Ziehwerkzeug mit zwei im Werkzeugunterteil integrierten Ziehkissen, von denen das eine zum Abstützen eines Blech­ halters dient und auf dem anderen der Ziehstempel aufgenommen ist, in zwei verschiedene Betriebs­ zustände veranschaulichenden vertikalen Halb­ schnittansichten entsprechend dem Schnittverlauf I-I in Fig. 2,

Fig. 2 das Ziehwerkzeug in einem Horizontalschnitt gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine andere Ausführungsform eines Ziehwerk­ zeugs in zwei verschiedenen Betriebsstellungen veranschaulichenden vertikalen Halbschnitt­ ansichten entsprechend dem Schnittverlauf III-III in Fig. 4 und

Fig. 4 in einer Ansicht ähnlich Fig. 2 einen Horizontalschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 durch das in dieser Figur dargestellte Werkzeug.

Das in Fig. 1 in verschiedenen Betriebsstellungen gezeigte Werkzeug 10 besteht aus einem Werkzeugunterteil 11 mit einem Blechhalter 12 und einem Ziehstempel 13, die je auf einem von hydraulischen Zylindern gebildeten Zieh­ kissen aufgenommen sind, und aus einem Werkzeugoberteil 15 mit einem Ziehring 16, der eine unter Berücksichtigung der Blechstärke des zu ziehenden Teils der Form des Ziehstempels 13 angepaßte Mittelausnehmung 17 aufweist. Aufgenommen ist das zum Ziehen topfartiger Teile bestimmte Werkzeug 10 auf dem nur angedeuteten Tisch 18 einer im übrigen nicht dargestellten Ziehpresse.

Das der Blechhalterabstützung dienende Ziehkissen umfaßt insgesamt vier hydraulische Zylinder 20, die um jeweils 90° gegeneinander versetzt um einen zentralen hydraulischen Zy­ linder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens herum in einem Grundkörper 22 des Werkzeugunterteils 11 angeordnet sind. In jedem dieser unterseitig ge­ schlossenen Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens ist ein im Bereich der Offenseite eines jeden Zylinders geführter Kolben 23 aufgenommen. Der Blechhalter 12 stützt sich oberseitig auf diesen Kolben 23 ab und ist an einer sich vertikal über die genannten Druckzylinder 20 hinauserstreckenden zentralen Führung 24 des Grundkörpers 22 des Werkzeugunterteils vertikal bewegbar geführt. Die Endlagen des Blech­ halters 12 sind in Fig. 1 ersichtlich, wobei die Darstellung in der rechten Hälfte dem Zustand vor Beginn des Ziehvorganges entspricht, hingegen die Darstellung in der linken Hälfte dem Zustand am Ende des Ziehvorganges.

In dem zentral im Grundkörper 22 des Werkzeugunterteils 11 angeordneten Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens ist gleichfalls ein vertikal bewegbarer Kolben 25 aufgenommen, von dem sich ein Kolbenfortsatz 26 nach oben forterstreckt, der in einer im Bereich der Offenseite des genannten Druck­ zylinders 21 angeordneten Führung 27 vertikal bewegbar geführt ist. Der Kolbenfortsatz 26 hat gegenüber dem Kolben 25 reduzierten Durchmesser, so daß über dem Kolben ein weiterer Druckraum- bzw. -zylinder 28 ge­ bildet ist, der unterseitig von der kreisringförmigen Differenzfläche 29 zwischen dem Kolben 25 und dem Kolben­ fortsatz 26 abgeschlossen ist. Auf seinem oberen Ende nimmt der Kolbenfortsatz 26 den Ziehstempel 13 auf. Die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens stehen über Strömungskanäle 30, 31 mit dem unteren, oberseitig von dem Kolben 25 abgeschlossenen Druckraum 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens in Strömungsverbindung.

Der weitere Druckraum 28 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens, der unterseitig von der Differenzfläche 29 zwischen dem genannten Kolben 25 und dem auf seinem oberseitigen Ende den Ziehstempel aufnehmenden Kolbenfortsatz 26 abgeschlossen wird, steht hingegen mit einer anderen Druckmedienquelle in Verbindung und von diesem Druckzylinder erstreckt sich ein Abströmkanal 32 fort, in dem ein einstellbares Drosselventil 33 angeordnet ist.

In der rechten Hälfte von Fig. 1 ist der Betriebszu­ stand vor Beginn des Ziehvorganges dargestellt. Die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens sind mit Druckmedium beaufschlagt und angesichts dieser Druckmedien-Beaufschlagung stehen die in den Druckzylindern aufgenommenen Kolben 23 in ihrer oberen Endlage, in der sich die Oberkante des Blechhalters 12 etwa in der von der Oberkante des dann in seiner untersten Betriebsstellung stehenden Ziehstempels 13 befindet. Beim Ziehvorgang sind die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienen­ den Ziehkissens nach außen abgeschlossen und stehen ausschließlich mit dem oberseitig durch den Kolben 25 abgeschlossenen unteren Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens in Strömungsver­ bindung.

Wenn nach dem Einlegen einer Platine 35 durch Absenken des Werkzeugoberteils 15 mit dem Ziehring 16 der Ziehvorgang beginnt, wobei der sich seitwärts über die Ausnehmung des den Ziehstempel 13 umschließenden Blechhalters 12 erstreckende Rand der Platine zwischen dem Ziehring 16 und dem Blechhalter 12 eingespannt wird, fährt der Blechhalter mit fortschreitendem Ziehvorgang nach unten, wobei die den Blechhalter abstützenden Kolben 23 aus den zugeordneten Druck­ zylindern 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens Druckmedium verdrängen, das über die oben erwähnten Strömungskanäle 30,31 in den Druck­ zylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens einströmt und den Kolben 25 unterseitig beaufschlagt. Dadurch wird der Ziehstempel 13 in Ziehrichtung angetrieben, also entgegen der Be­ wegungsrichtung des Blechhalters 12. Es ist ersicht­ lich, daß in Abhängigkeit von der Bemessung der Fläche der der Blechhalterabstützung dienenden Kolben 23 im Verhältnis zu der Fläche des genannten Kolbens 25 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens der Ziehvorgang in teilweise vom niedergehenden Blechhalter 12 und teilweise vom hochfahrenden Ziehstempel 13 ausgeführte Teilzüge unterteilt ist. Dem so vermittelten Antrieb des Ziehstempels 13 in Ziehrichtung entgegenwirkt jedoch die von der Druckmedien-Beaufschlagung der übrigen Druck­ zylinder unabhängige Druckmedien-Beaufschlagung des weiteren Druckzylinders 28 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens, indem die Druckmedienfüllung dieses weiteren Druckzylinders bei fortschreiten­ dem Ziehvorgang über den erwähnten Abströmkanal 32 und das in diesem angeordnete und auf eine vorbestimmte Druckmedien-Spannung eingestellte Drosselventil 33 abströmt. Durch die Einstellung des genannten Drossel­ ventils 33 ist die Spannung der Druckmedienfüllung in dem weiteren Druckzylinder 28 das den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens und damit die infolge Beauf­ schlagung der Differenzfläche 29 erzeugte, dem Antrieb des Ziehstempels 13 in Ziehrichtung entgegengerichtete Gegenkraft einstellbar. Demgemäß muß der beim Zieh­ vorgang hochfahrende Ziehstempel 13 einerseits die erforderliche Umformkraft und andererseits die vorgenannte Gegenkraft überwinden. Notwendig führt dies zu einer Zunahme der Druckmedien-Spannung in dem den Ziehstempel­ antrieb vermittelnden Druckzylinder 21 und dement­ sprechend in den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern 20. Es ist somit ersichtlich, daß durch entsprechende Einstellung des genannten Drossel­ ventils 33 und damit der am Ziehstempel 13 der Zieh­ richtung entgegengerichtet angreifenden Gegenkraft die auf den zwischen dem Ziehring 16 und dem Blech­ halter 12 eingespannten Werkstückrand wirkende Blech­ halterkraft veränderbar und somit den jeweiligen Erfordernissen anpaßbar ist.

In den Fig. 3 und 4 sind für gleiche Teile wie in den Fig. 1 und 2 die gleichen Bezugszeichen eingeführt, jedoch zur Unterscheidung um 100 erhöht.

Das Werkzeug 110 nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von dem oben erläuterten Werkzeug 10 nach den Fig. 1 und 2 insbesondere dadurch. daß die Druck­ zylinder 120 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens in den Blechhalter 112 und die Druck­ zylinder 121, 128 des der Aufnahme des Ziehstempels 13 dienenden Ziehkissens in den Ziehstempel integriert sind. Dementsprechend sind die in den Druckzylindern 120, 121 geführten Kolben 123, 125 feststehend im Werkzeugunterteil 110 angeordnet und die die Druck­ zylinder 120 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens mit dem den Antrieb des Ziehstempels 113 in Ziehrichtung vermittelnden Druckzylinder 121 verbindenden Strömungskanäle 130, 131 sind durch die feststehenden Kolben und eine letztere aufnehmende Werkzeuggrundplatte 122 hindurchgeführt. Der Zieh­ stempel 113 ist bei diesem Werkzeug topfartig ausge­ bildet und einerseits in einer entsprechenden Aus­ nehmung des vertikal verfahrbaren Blechhalters 112 und andererseits auf dem wiederum mit einer rückseitigen Differenzfläche 129 versehenen Kolben 125 geführt, von dem sich ein gegenüber dem Kolbendurchmesser reduzierter Kolbenfortsatz 126 nach unten forter­ streckt, der an der Werkzeuggrundplatte 122 verankert ist. Ein über den feststehenden Kolben 125 hinaus­ ragender Abschnitt des topfartigen Ziehstempels 113 ist mittels einer an dem genannten Kolbenfortsatz 126 abgedichteten Führung 136 abgeschlossen, die zugleich den sich zwischen dem Kolbenfortsatz 126 und dem genannten Abschnitt des Ziehstempels 113 erstreckenden weiteren Druckzylinder 128 des den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens auf der von der Differenzfläche 129 des Kolbens 125 entfernten Seite abschließt. Dieser weitere Druckzylinder 128 steht wiederum mit einer von der Beaufschlagung der übrigen Druckzylinder unabhängigen Druckmittelquelle in Verbindung, und in einem sich von diesem weiteren Druckzylinder forterstreckenden Abströmkanal 132 ist ein einstellbares Drosselventil 133 angeordnet.

Auch bei diesem Werkzeug wird bei biedergehendem Blechhalter 112, also beim Ziehvorgang, aus den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern 120 Druckmedium über die zu dem den Antrieb des Zieh­ stempels 113 in Ziehrichtung vermittelnden Druck­ zylinder 121 hin verdrängt und mithin dieser Druck­ zylinder in einer den Ziehstempel 113 in Ziehrichtung, also der Bewegungsrichtung des Blechhalters entgegen, antreibenden Weise beaufschlagt. Beim Verfahren des Ziehstempels 113 in Ziehrichtung wird die Druckmedien­ füllung aus dem weiteren Druckzylinder 128 des den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens über den mit dem Drosselventil 133 ausgerüsteten Abströmkanal 132 verdrängt, wobei in Abhängigkeit von der am Drossel­ ventil eingestellten Spannung dieses Druckmediums die von dem feststehenden Kolben 125 entfernte Differenz­ fläche 129′ eine entsprechende Druckmedien-Beauf­ schlagung erfährt, was zu einer dem Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung entgegengerichteten Gegenkraft führt. Durch entsprechende Einstellung des Drosselventils 133 und eine damit einhergehende Veränderung der genannten Gegenkraft gelingt es in gleicher Weise wie bei dem Werkzeug nach den Fig. 1 und 2 die Blechhalte­ kraft den jeweiligen Erfordernissen entsprechend einzustellen.

Claims (8)

1. Verfahren zum Ziehen von Blechformteilen mittels eines Ziehwerkzeugs, dessen Blechhalter auf einem Zieh­ kissen aus mehreren mit Druckmedium beaufschlagten Druckzylindern und in diesen axial beweglich geführten Kolben aufgenommen ist und dessen in Ziehrichtung beweg­ bar geführter Ziehstempel sich an einem weiteren Ziehkissen mit wenigstens einem mit Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder abstützt, wobei der Druckzylinder dieses weiteren Ziehkissens über Strömungswege beim Ziehvorgang aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens mit Druckmedium beaufschlagt und dadurch der Ziehstempel in Ziehrichtung angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Ziehstempels zusätzlich zur Umform­ kraft gegen die Wirkung einer entgegen der Ziehrichtung am Ziehstempel angreifenden gesteuerten Gegenkraft erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Ziehvorgang jeweils erforderliche Blech­ haltekraft durch die entgegen der Ziehrichtung am Zieh­ stempel angreifende Gegenkraft gesteuert wird.

3. Einrichtung an Ziehwerkzeugen oder Ziehpressen zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einem aus mehreren mit Druckmedium beaufschlagten Druckzylindern und in diesen axial bewegbar geführten Kolben bestehenden Ziehkissen zum Abstützen eines Blech­ halters und mit einem weiteren, einen in Ziehrichtung bewegbar geführten Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissen, das wenigstens einen mit den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens über Strömungs­ wege verbundenen und mit beim Ziehvorgang aus diesen Druckzylindern verdrängtem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder mit einem in diesem aufgenommenen Kolben besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß das den Ziehstempel (13, 113) aufnehmende Ziehkissen wenigstens einen weiteren Druckzylinder (28, 128) auf­ weist, der unabhängig vom Druck in den mit einander verbundenen Druckzylinder (20, 120; 21, 121) kraftwirkungsmäßig entgegengerichtet zur Wirkung der Druckmedien-Beaufschlagung des Druckzylinder (21, 121) mit Druckmedium vorbestimmter Spannung beaufschlagt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkfläche (29, 129′) des weiteren Druckzylin­ ders (28, 128) des den Ziehstempel (13, 113) abstützenden Ziehkissens durch eine beim Ziehvorgang über ein ein­ stellbares Drosselventil (33, 133) entsprechend dem Fort­ schritt des Ziehvorganges abströmende Druckmedienfüllung beaufschlagt ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Wirkfläche (29, 129′) des weiteren Druckzylinders (28, 128) des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens eine der Wirkfläche des den Antrieb des Zieh­ stempels in Ziehrichtung vermittelnden Druck­ zylinders (21, 121) entgegengerichtete Differenz­ fläche ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckzylinder (28) des den Ziehstempel (13) abstützenden Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung vermittelnde Druckzylinder (21) koaxial angeordnet und durch einen in diesen Druck­ zylindern aufgenommenen Differenzkolben (25, 26) getrennt sind.

7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckzylinder (128) des den Ziehstempel (113) abstützenden Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels vermittelnde Druckzylinder (121) axial bewegbar auf einem fest im Werkzeug angeordneten Kolben (125) aufgenommen sind, der die beiden Druckzylinder trennt und seinerseits auf einem sich durch den weiteren Druck­ zylinder (128) hindurcherstreckenden und im Werkzeug verankerten Kolbenfortsatz (126) aufgenommen ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Druckzylinder (128) und der den Antrieb des Ziehstempels (113) vermittelnde Druckzylinder (121) im Innern eines auf dem Kolben (125) aufgenommenen Zylinderkörpers ausgebildet sind, der zugleich den Ziehstempel (113) verkörpert.