EP0700840A1 - Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäss - Google Patents

Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäss Download PDF

Info

Publication number
EP0700840A1
EP0700840A1 EP95103287A EP95103287A EP0700840A1 EP 0700840 A1 EP0700840 A1 EP 0700840A1 EP 95103287 A EP95103287 A EP 95103287A EP 95103287 A EP95103287 A EP 95103287A EP 0700840 A1 EP0700840 A1 EP 0700840A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
lifting device
cylinder drive
lever
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95103287A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0700840B1 (de
Inventor
Günter Hilmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Original Assignee
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH filed Critical Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Publication of EP0700840A1 publication Critical patent/EP0700840A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0700840B1 publication Critical patent/EP0700840B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/0236—Suction or vacuum heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim

Definitions

  • the invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.
  • the clamping jaw is designed as a simple double lever, at one end of which the clamping surface is formed and at the other end the piston rod of the piston-cylinder drive acts.
  • the piston rod When the piston rod is extended, the clamping surface is pressed against the upper edge of the vessel. If a pressure drop occurs in the piston-cylinder drive, then the clamping jaw can come loose from the edge of the vessel, so that the latter can fall out of the vessel when it is pivoted up or in its pivoted-up position.
  • the invention has for its object to design the clamping device so that a secure mounting of the vessel on the lifting frame is guaranteed in all operating positions.
  • the lifting device 1 has a base unit 3 which is attached to the side wall 4 of a receptacle 5 of a disposal vehicle which is otherwise not shown.
  • a lifting frame 7 is connected to this base unit 3, which forms a holding structure, by means of an articulated lever arrangement 6, which is also only partially shown.
  • a gripping device 9, which is to be described in more detail below, is provided in the middle kink region 8, by means of which the upper peripheral edge 10 of the vessel 2 is gripped and held in a clamped manner.
  • the articulated lever arrangement 6 is articulated; on the opposite, lower area 12 a suction-holding device 13 is arranged as a system for the vessel 2, which faces a vertical front wall 14 of the vessel 2 and can hold it in suction.
  • a cylinder 15 of a lifting drive 16 designed as a hydraulically actuatable piston-cylinder drive is articulated on the base unit 3 by means of a swivel joint 17.
  • the piston rod, not shown, of the lifting drive 16 engages on the articulated lever arrangement 6 and serves to pivot it and thus the lifting frame 7 with a vessel 2 held by it in such a way that during the last phase of the lifting movement the vessel by approximately 150 ° is rotated so that its upper opening, which is closed by a lid 18, reaches downwards over the receiving container 5, so that the contents of the vessel 2 are emptied into the receiving container 5.
  • Such lifting and swiveling mechanisms are known, for example from WO 91/05721.
  • the gripping device 9 has a generally gripper-like gripper 19 which engages under the edge 10 of the vessel 2.
  • the gripper 19 is fastened detachably and interchangeably to the lifting frame 7 by means of a screw connection 20.
  • the gripping device 9 further includes a clamping device 21 which has a clamping jaw 22.
  • the latter is pivoted on the lifting frame 7 by means of a swivel joint 23, specifically in the kink area 8 on the side facing the vessel 2.
  • This clamping jaw 22 has a clamping surface 24 which is adapted to the design of the edge 10 of the vessel 2 and extends over the upper side thereof up to the vicinity of the lid 18. If the gripper 19 engages under the edge 10 of the vessel 2 and the clamping surface 21 abuts the edge 10 and partially overlaps it, as shown in the drawing, then the edge 10 and thus the vessel 2 is held firmly in the lifting frame 7; the front wall 14 of the vessel 2 bears against the suction holding device 13.
  • the vessel 2 is slightly inclined with respect to its vertical basic position.
  • the clamping jaw 22 can be pivoted by means of a drive 25 into the described closed position encompassing the edge 10 of the vessel 2 and into an open position releasing the edge 10.
  • a toggle lever 26 is provided, one lever 27 of which is pivotably mounted in the kink area 8 on the lifting frame 7 by means of a swivel joint 28, specifically on the side facing the base unit 3.
  • the other lever 29 is pivotally connected to the jaw 22 by means of a swivel joint 30.
  • the swivel joint 30 is arranged on the jaw 22 in such a way that an effective lever arm for the swivel joint 23 is still present in all swivel positions of the jaw 22.
  • the two levers 27, 29 are connected to one another by means of a knee joint 31.
  • a linear drive acts on this knee joint 31 and is formed by a piston-cylinder drive 32 which can be acted upon pneumatically.
  • Whose cylinder 33 is pivotally mounted in the lower region 12 of the lifting frame 7 on the latter about a swivel joint 34.
  • the free end of the piston rod 35 of the piston-cylinder drive 32 engages the knee joint 31.
  • a piston 36 is guided in a sealed manner in the cylinder 33 and is fastened to the piston rod 35. It divides the interior of the cylinder 33 into two housing spaces 37, 38, which are separated from one another in a pressure-tight manner.
  • the housing space 37 delimited between the piston 36 and a guide bushing 39 is connected to a compressed air connection 40 which is guided over the guide bushing 39.
  • the housing space 38 delimited between the piston 36 and the base 41 of the cylinder 33 is connected to a compressed air connection 42.
  • a prestressed helical compression spring 43 is also accommodated, which is supported on the one hand against the bottom 41 and on the other hand against the piston 36.
  • the mode of operation is as follows: Before reaching under the edge 10 of the vessel 2 by means of the gripper 19, the clamping jaw 22 is pivoted back, i.e. The housing space 37 of the cylinder 33 is pressurized with compressed air via the compressed air connection 40, so that the piston 36 with the piston rod 35 is moved into the cylinder 33 against the force of the compression spring 43. The housing space 38 is vented via the compressed air connection 42. After reaching under the edge 10 by means of the gripper 19, the lower compressed air connection 42 is pressurized with compressed air, so that the piston rod 36 is extended from the cylinder 33, this extension movement being supported by the force of the compression spring 43. The upper housing space 37 is vented through the compressed air connection 40. The piston 36 bears against the guide bush 39.
  • the toggle lever 26 is brought into its slightly bent position beyond its extended position; the clamping jaw 22 engages over the edge 10 of the vessel 2 with its clamping surface 24 and holds it in the manner already described.
  • the lifting frame 7 can be pivoted upwards with the vessel 2 for emptying into the receiving container 5. If the air pressure in the housing space 38 should drop in this case, the compression spring 43 holds the piston rod in its extended position, as a result of which the toggle lever 26 is in turn held in its slightly bent position.
  • the jaw 22 cannot open, especially since an opening movement of the jaw would lead to a further buckling of the toggle lever 26, which in turn is not possible since the piston 36 rests in the cylinder 33 against the guide bush 39.
  • the force of gravity also acts on the piston rod 35 and the toggle lever 26 in the direction that the clamping jaw 22 is in its locking position is held.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Eine Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß (2) weist ein Hubgestell (7) mit einem Greifer (19) zum Untergreifen eines oberen Randes (1o) des Gefäßes (2) auf. Es ist weiterhin eine am Hubgestell (7) schwenkbar gelagerte Klemmbacke (22) mit einer gegen den Rand (1o) des Gefäßes (2) anlegbaren Klemmfläche (24) vorgesehen. An der Klemmbacke (22) ist ein Kniehebel (25) angelenkt, dessen anderes Ende am Hubgestell (7) angelenkt ist. Am Knie-Gelenk (31) des Kniehebels (26) greift ein Kolben-Zylinder-Antrieb (32) zum Verschwenken der Klemmbacke (32) an.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei einer derartigen aus der EP 0 287 433 B1 bekannten Hubvorrichtung ist die Klemmbacke als einfacher Doppelhebel ausgebildet, an dessen einem Ende die Klemmfläche ausgebildet ist und an dessen anderem Ende die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Antriebs angreift. Bei ausgefahrener Kolbenstange wird die Klemmfläche gegen den oberen Rand des Gefäßes gedrückt. Wenn ein Druckabfall im Kolben-Zylinder-Antrieb auftritt, dann kann sich die Klemmbacke vom Rand des Gefäßes lösen, so daß letzteres beim Hochschwenken des Hubgestells bzw. in dessen hochgeschwenkter Lage aus diesem herausfallen kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Klemmvorrichtung so auszugestalten, daß eine sichere Halterung des Gefäßes an dem Hubgestell in allen Betriebslagen gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb am Knie-Gelenk des Kniehebels angreift und der Kniehebel in der geschlossenen Stellung der Klemmbacke in einer über die Strecklage ausgeknickten Stellung sich befindet, kann sich die Klemmbacke nicht öffnen, auch wenn der Druck im Antrieb abfällt.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 2, da durch den Kraftspeicher die Klemmbacke immer in ihre Schließstellung gedrückt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maßnahmen nach Anspruch 1 und 2 gemeinsam angewendet werden, da hierbei der Kniehebel bei Druckabfall im Kolben-Zylinder-Antrieb von der Druckfeder in die über die Strecklage ausgeknickte Stellung gedrückt wird, die der Schließstellung der Klemmbacke entspricht.
  • Weitere vorteilhafte und zum Teil erfinderische Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 3 bis 8.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, die eine Hubvorrichtung in abgesenkter Stellung mit einem in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerenden Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß in einer Teil-Darstellung zeigt.
  • In der Zeichnung ist ein Teil einer Hubvorrichtung 1 für Müll- und/oder Wertstoff-Gefäße 2 dargestellt. Die Hubvorrichtung 1 weist eine Basiseinheit 3 auf, die an der Seitenwand 4 eines Aufnahme-Behälters 5 eines ansonsten nicht dargestellten Entsorgungsfahrzeuges befestigt wird. Mit dieser eine Haltekonstruktion bildenden Basiseinheit 3 ist mittels einer ebenfalls nur teilweise dargestellten Gelenkhebelanordnung 6 ein Hubgestell 7 verbunden, das in Form eines nur leicht abgewinkelten Winkelhebels ausgebildet ist. Im mittleren Knickbereich 8 ist eine weiter unten noch genauer zu beschreibende Greifeinrichtung 9 vorgesehen, mittels derer der obere umlaufende Rand 10 des Gefäßes 2 erfaßt und klemmend gehalten wird. Am - bezogen auf die in der Zeichnung dargestellte abgesenkte Stellung der Hubvorrichtung 1 - oberen Bereich 11 des Hubgestells 7 ist die Gelenkhebelanordnung 6 angelenkt; am gegenüberliegenden, unteren Bereich 12 ist eine Saug-Halteeinrichtung 13 als Anlage für das Gefäß 2 angeordnet, die einer vertikalen Vorderwand 14 des Gefäßes 2 zugewandt ist und diese saugend halten kann.
  • An der Basiseinheit 3 ist ein Zylinder 15 eines als hydraulisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeten Hubantriebs 16 mittels eines Schwenkgelenks 17 angelenkt.
  • Die nicht dargestellte Kolbenstange des Hubantriebs 16 greift an der Gelenkhebelanordnung 6 an und dient dazu, diese und damit das Hubgestell 7 mit einem von diesem gehaltenen Gefäß 2 in der Weise nach oben zu schwenken, daß während der letzten Phase der Hubbewegung das Gefäß um etwa 150° gedreht wird, so daß seine von einem Deckel 18 verschlossene obere Öffnung nach unten offen über den Aufnahme-Behälter 5 gelangt, so daß der Inhalt des Gefäßes 2 in den Aufnahme-Behälter 5 entleert wird. Derartige Hub- und Schwenkmechanismen sind bekannt, und zwar beispielsweise aus WO 91/05721.
  • Die Greifeinrichtung 9 weist einen in der Regel kammartig ausgebildeten Greifer 19 auf, der den Rand 10 des Gefäßes 2 untergreift. Der Greifer 19 ist mittels einer Schraubverbindung 20 am Hubgestell 7 lös- und austauschbar befestigt.
  • Zur Greifeinrichtung 9 gehört weiterhin eine Klemmvorrichtung 21, die eine Klemmbacke 22 aufweist. Letztere ist mittels eines Schwenkgelenks 23 schwenkbar am Hubgestell 7 angelenkt und zwar im Knickbereich 8 auf der dem Gefäß 2 zugewandten Seite. Diese Klemmbacke 22 weist eine der Ausgestaltung des Randes 10 des Gefäßes 2 angepaßte und diesen an seiner Oberseite bis in die Nähe des Deckels 18 übergreifende Klemmfläche 24 auf. Wenn der Greifer 19 den Rand 10 des Gefäßes 2 untergreift und die Klemmfläche 21 am Rand 10 anliegt und diesen teilweise übergreift, wie in der Zeichnung ausgezogen dargestellt ist, dann ist der Rand 10 und damit das Gefäß 2 fest im Hubgestell 7 gehalten; die Vorderwand 14 des Gefäßes 2 liegt hierbei gegen die Saug-Halteeinrichtung 13 an. Das Gefäß 2 ist hierbei leicht gegenüber seiner vertikalen Grundstellung geneigt.
  • Die Klemmbacke 22 ist mittels eines Antriebs 25 in die geschilderte den Rand 10 des Gefäßes 2 um- und übergreifende Schlußstellung und in eine den Rand 10 freigebende Öffnungsstellung verschwenkbar. Hierzu ist ein Kniehebel 26 vorgesehen, dessen einer Hebel 27 im Knickbereich 8 am Hubgestell 7 mittels eines Schwenkgelenks 28 schwenkbar gelagert ist, und zwar auf der der Basiseinheit 3 zugewandten Seite. Der andere Hebel 29 ist mittels eines Schwenkgelenks 30 mit der Klemmbacke 22 schwenkbar verbunden. Das Schwenkgelenk 30 ist derart an der Klemmbacke 22 angeordnet, daß in allen Schwenkstellungen der Klemmbacke 22 noch ein wirksamer Hebelarm zum Schwenkgelenk 23 gegeben ist. Die beiden Hebel 27, 29 sind mittels eines Kniegelenks 31 miteinander verbunden. An diesem Kniegelenk 31 greift ein Linear-Antrieb an, der durch einen pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antrieb 32 gebildet ist. Dessen Zylinder 33 ist im unteren Bereich 12 des Hubgestells 7 an letzterem um ein Schwenkgelenk 34 schwenkbar gelagert. Das freie Ende der Kolbenstange 35 des Kolben-Zylinder-Antriebs 32 greift am Knie-Gelenk 31 an.
  • Im Zylinder 33 ist ein Kolben 36 abgedichtet geführt, der an der Kolbenstange 35 befestigt ist. Er unterteilt den Innenraum des Zylinders 33 in zwei Gehäuseräume 37, 38, die druckdicht voneinander getrennt sind. Der zwischen dem Kolben 36 und einer Führungsbüchse 39 begrenzte Gehäuseraum 37 ist an einen Druckluftanschluß 40 angeschlossen, der über die Führungsbüchse 39 geführt ist. Der zwischen dem Kolben 36 und dem Boden 41 des Zylinders 33 begrenzte Gehäuseraum 38 ist an einen Druckluftanschluß 42 angeschlossen. In diesem Gehäuseraum 38 ist weiterhin eine vorgespannte Schrauben-Druckfeder 43 untergebracht, die sich einerseits gegen den Boden 41 und andererseits gegen den Kolben 36 abstützt.
  • Wie der Zeichnung entnehmbar ist, ist bei in den Zylinder 33 eingefahrener Kolbenstange 35 der Kniehebel 26 nach unten eingeknickt und die Klemmbacke 22 vom Rand 10 des Gefäßes 2 weggeschwenkt. Letzterer ist also von der Klemmfläche 24 der Klemmbacke 22 frei. In der in der Zeichnung ebenfalls dargestellten aus dem Zylinder 33 ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange 35, in der der Kolben 36 gegen die Führungsbüchse 39 als Anschlag anliegt, ist der Kniehebel 26 leicht über seine Strecklage hinaus nach oben ausgeknickt. In dieser Stellung liegt die Klemmbacke 22 mit ihrer Klemmfläche 24 fest in der geschilderten Weise gegen den Rand 10 des Gefäßes 2 an.
  • Die Wirkungsweise ist wie folgt: Vor dem Untergreifen des Randes 10 des Gefäßes 2 mittels des Greifers 19 ist die Klemmbacke 22 zurückgeschwenkt, d.h. der Gehäuseraum 37 des Zylinders 33 ist über den Druckluftanschluß 40 mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Kolben 36 mit der Kolbenstange 35 gegen die Kraft der Druckfeder 43 in den Zylinder 33 eingefahren ist. Der Gehäuseraum 38 wird hierbei über den Druckluftanschluß 42 entlüftet. Nach dem Untergreifen des Randes 10 mittels des Greifers 19 wird der untere Druckluftanschluß 42 mit Druckluft beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 36 aus dem Zylinder 33 ausgefahren wird, wobei diese Ausfahrbewegung durch die Kraft der Druckfeder 43 unterstützt wird. Der obere Gehäuseraum 37 wird hierbei über den Druckluftanschluß 40 entlüftet. Der Kolben 36 liegt gegen die Führungsbüchse 39 an. Der Kniehebel 26 wird hierbei über seine Strecklage hinaus in die leichte ausgeknickte Stellung gebracht; die Klemmbacke 22 übergreift mit ihrer Klemmfläche 24 den Rand 10 des Gefäßes 2 und hält dieses in der bereits geschilderten Weise. Nunmehr kann durch Betätigen des Hubantriebs 16 das Hubgestell 7 mit dem Gefäß 2 zur Entleerung in den Aufnahme-Behälter 5 nach oben verschwenkt werden. Wenn hierbei der Luftdruck im Gehäusraum 38 abfallen sollte, dann hält die Druckfeder 43 die Kolbenstange in ihrer ausgefahrenen Stellung, wodurch der Kniehebel 26 wiederum in seiner leicht ausgeknickten Stellung gehalten wird. Die Klemmbacke 22 kann sich also nicht öffnen, zumal eine Öffnungsbewegung der Klemmbacke zu einem weiteren Ausknicken des Kniehebels 26 führen würde, was wiederum nicht möglich ist, da der Kolben 36 im Zylinder 33 gegen die Führungsbüchse 39 anliegt. Hinzu kommt noch, daß in der nicht dargestellten hochgeschwenkten Stellung des Hubgestells 7, wenn sich das Gefäß 2 um etwa 150° gedreht hat, die Schwerkraft auch auf die Kolbenstange 35 und den Kniehebel 26 in der Richtung wirken, daß die Klemmbacke 22 in ihrer Verriegelungsstellung gehalten wird.

Claims (8)

  1. Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß,
    - mit einer im Bereich einer Seitenwand (4) eines Aufnahme-Behälters (5) des Entsorgungsfahrzeugs anbringbaren Basiseinheit (3),
    - mit einer an der Basiseinheit (3) angelenkten Gelenkhebelanordnung (6),
    - mit einem an der Gelenkhebelanordnung (6) angelenkten Hubgestell (7) für ein Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß (2),
    - mit einem Hubantrieb (16) zum Verschwenken des Hubgestells (7) aus einer unteren in eine obere weitgehend entgegengesetzt gerichtete Stellung,
    - mit einem am Hubgestell (7) angebrachten Greifer (19) zum Untergreifen eines oberen Randes (10) des Gefäßes (2)
    - mit einer Klemmvorrichtung (21), die eine am Hubgestell (7) um ein Schwenkgelenk (23) schwenkbar gelagerte Klemmbacke (22) mit einer gegen den Rand (10) des Gefäßes (2) anlegbaren Klemmfläche (24) und einen Verriegelungs-Antrieb (25) mit einem Kolben-Zylinder-Antrieb (32) aufweist, dessen eines Ende am Hubgestell (7) angelenkt ist und dessen anderes Ende mit der Klemmbacke (22) gekoppelt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Kniehebel (26) mit einem Ende mittels eines Schwenkgelenks (28) am Hubgestell (7) und mit seinem anderen Ende mittels eines Schwenkgelenks (30) an der Klemmbacke (22) angelenkt ist,
    daß das andere Ende des Kolben-Zylinder-Antriebs (32) an einem zwischen den Schwenkgelenken (28, 30) befindlichen Knie-Gelenk (31) des Kniehebels (26) angreift und
    daß der Kniehebel (26) in der Öffnungsstellung der Klemmbacke (22) eingeknickt und in seiner Schließstellung über eine Strecklage des Kniehebels (26) hinaus ausgeknickt ist.
  2. Hubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und insbesondere nach dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb (32) mit einem in Richtung auf die über die Strecklage ausgeknickte Stellung des Kniehebels (26) wirkenden Kraftspeicher versehen ist.
  3. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder als vorgespannte Schrauben-Druckfeder (43) ausgebildet ist.
  4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb (32) - bezogen auf die abgesenkte Stellung des Hubgestells (7) - unterhalb des Kniehebels (26) angeordnet ist.
  5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (26) in seiner über die Strecklage ausgeknickten Stellung gegen einen ein weiteres Ausknicken verhindernden Anschlag anliegt.
  6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag durch den Kolben-Zylinder-Antrieb (32) in einer seiner Endlagen gebildet ist.
  7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauben-Druckfeder (43) im Zylinder (33) des Kolben-Zylinder-Antriebs (32) angeordnet ist und sich mit einem Ende gegen den Kolben (36) abstützt.
  8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben-Zylinder-Antrieb (32) als doppelseitig beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb (32) ausgebildet ist.
EP95103287A 1994-09-07 1995-03-08 Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäss Expired - Lifetime EP0700840B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9414479U DE9414479U1 (de) 1994-09-07 1994-09-07 Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß
DE9414479U 1994-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0700840A1 true EP0700840A1 (de) 1996-03-13
EP0700840B1 EP0700840B1 (de) 1998-06-17

Family

ID=6913368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95103287A Expired - Lifetime EP0700840B1 (de) 1994-09-07 1995-03-08 Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäss

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0700840B1 (de)
AT (1) ATE167449T1 (de)
DE (2) DE9414479U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0963923A2 (de) 1998-05-08 1999-12-15 Faun Umwelttechnik GmbH & Co. Müllsammelfahrzeug mit seitlich angebrachter Hubkippvorrichtung
WO2000018669A2 (de) * 1998-09-29 2000-04-06 Mechanik Center Erlangen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum greifen von behältern
CN106081437A (zh) * 2016-07-26 2016-11-09 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 垃圾车提桶锁紧装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9414479U1 (de) * 1994-09-07 1994-10-27 FAUN Umwelttechnik AG, 90411 Nürnberg Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß
DE29701297U1 (de) * 1997-01-27 1997-04-03 Max Aicher GmbH Entsorgungstechnik, 83404 Ainring Vorrichtung zum Verriegeln eines Behälters, insbesondere Müllbehälters

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500691A1 (de) * 1985-01-11 1986-07-17 Thomas 5060 Bergisch Gladbach Schmitz Hub- und kippvorrichtung zum entleeren von muellgefaessen
AT382586B (de) * 1985-09-13 1987-03-10 Euro Waren Handelsgesellschaft Kippvorrichtung zum entleeren eines muellbehaelters, insbesondere fuer muellfahrzeuge
EP0287433A1 (de) * 1987-04-15 1988-10-19 SEMAT (Société Anonyme française dite:) Festhaltevorrichtung für Müllbehälter
DE9414479U1 (de) * 1994-09-07 1994-10-27 FAUN Umwelttechnik AG, 90411 Nürnberg Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500691A1 (de) * 1985-01-11 1986-07-17 Thomas 5060 Bergisch Gladbach Schmitz Hub- und kippvorrichtung zum entleeren von muellgefaessen
AT382586B (de) * 1985-09-13 1987-03-10 Euro Waren Handelsgesellschaft Kippvorrichtung zum entleeren eines muellbehaelters, insbesondere fuer muellfahrzeuge
EP0287433A1 (de) * 1987-04-15 1988-10-19 SEMAT (Société Anonyme française dite:) Festhaltevorrichtung für Müllbehälter
DE9414479U1 (de) * 1994-09-07 1994-10-27 FAUN Umwelttechnik AG, 90411 Nürnberg Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäß

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0963923A2 (de) 1998-05-08 1999-12-15 Faun Umwelttechnik GmbH & Co. Müllsammelfahrzeug mit seitlich angebrachter Hubkippvorrichtung
WO2000018669A2 (de) * 1998-09-29 2000-04-06 Mechanik Center Erlangen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum greifen von behältern
WO2000018669A3 (de) * 1998-09-29 2000-08-10 Mechanik Center Erlangen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum greifen von behältern
CN106081437A (zh) * 2016-07-26 2016-11-09 中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 垃圾车提桶锁紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0700840B1 (de) 1998-06-17
DE9414479U1 (de) 1994-10-27
ATE167449T1 (de) 1998-07-15
DE59502570D1 (de) 1998-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3620610C2 (de) Greifervorrichtung für Müllbehälter
DE19808903A1 (de) Abfallbehälter mit aufschiebbarem Deckel
DE2654542B2 (de) Hub-Kipp-Vorrichtung für Behälter, insbesondere zum Entleeren von Müllgefäßen in Müllsammelbehälter.
DE3509171A1 (de) Vorrichtung zum kompaktieren von festen abfaellen
EP0700840B1 (de) Hubvorrichtung für ein in ein Entsorgungsfahrzeug zu entleerendes Müll- und/oder Wertstoff-Gefäss
WO1989003794A1 (fr) Dispositif pour vider des conteneurs, notamment des conteneurs a ordures
DE4237143C2 (de) Verdichtungsvorrichtung für einen Müllbehälter
DE3312557C2 (de)
DE2203019C3 (de) Haushalsmüllpresse mit Scherenhebelsystem zur Stempelbewegung
DE60225435T2 (de) Behälter zum verdichten von papierabfall
DE9418696U1 (de) Vorrichtung zum Anheben und Entleeren von Recyclingbehältern
DE3033298C2 (de) Öffnungs- und Zuhaltevorrichtung für Deckel von Großraummüllbehältern
DE2317553C2 (de) Vorrichtung zum Öffnen des Deckels beim Entleeren von Behältern, beispielsweise Müllgefässen
DE2560233C2 (de) Vorrichtung zum Entleeren von mit seitlich vorstehenden Tragelementen, beispielsweise Tragzapfen versehenen Behältern
DE202009016569U1 (de) Presse für Abfallsammelbehälter
DE202007018124U1 (de) Handbetätigbare Müllpresse
DE2418186C3 (de) Bügelpresse
DE2552020A1 (de) Muellgrossbehaelter
EP0302270A1 (de) Riegelverschluss in einer seitlichen Einfassung für Bordwände von Nutzfahrzeugen
DE19608536A1 (de) Müllvorverdichter
DE19635617A1 (de) Pressvorrichtung zum Zusammenpressen von Sammelgut in einem Container
EP0545240B1 (de) Druckfügespannvorrichtung
DE2444373C2 (de) Federfreies Deckelsystem für einen Müllbehälter
DE2920835C2 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Müllgefäßen in einen Müllwagen
EP0677458B1 (de) Deckelöffner

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR IT LI LU NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19960522

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FAUN UMWELTTECHNIK GMBH & CO.

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970919

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR IT LI LU NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 167449

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980715

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59502570

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980723

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19990322

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000308

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20020404

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20020405

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030331

BERE Be: lapsed

Owner name: *FAUN UMWELTTECHNIK G.M.B.H. & CO.

Effective date: 20030331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040322

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040323

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20040323

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040330

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050308

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051001

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20051001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051130