EP0698575B1 - Hebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents

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EP0698575B1
EP0698575B1 EP95113417A EP95113417A EP0698575B1 EP 0698575 B1 EP0698575 B1 EP 0698575B1 EP 95113417 A EP95113417 A EP 95113417A EP 95113417 A EP95113417 A EP 95113417A EP 0698575 B1 EP0698575 B1 EP 0698575B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
levers
lifting
cylinder units
platform according
lifting platform
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95113417A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0698575A1 (de
Inventor
Frank Thielow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autop Maschinenbau GmbH
Original Assignee
AUTOPERKUTE MASCHINENBAU GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19505366A external-priority patent/DE19505366A1/de
Application filed by AUTOPERKUTE MASCHINENBAU GmbH filed Critical AUTOPERKUTE MASCHINENBAU GmbH
Publication of EP0698575A1 publication Critical patent/EP0698575A1/de
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Publication of EP0698575B1 publication Critical patent/EP0698575B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement

Definitions

  • the invention relates to a lifting platform for loads, in particular for Motor vehicles with at least one pair of hydraulic Lift cylinder units, the extendable parts of which each with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronization device for the stroke of the two cylinder units, which is a mechanical link has, over which the extendable parts of the lifting cylinder units with each other are connected.
  • the invention has for its object a lift of the beginning designated type to provide a mechanical synchronizing device, the on the one hand a low construction effort, on the other hand an adequate one Synchronism guaranteed without excessive bending moments in the mechanical Generate link that leads to canting movements between Piston rod and cylinder housing or cylinder housing and cylinder guide to lead.
  • the invention would in principle also be applicable to lifting platforms have more than one pair of lift cylinder units, each pair by Lever according to the invention would be connected, but beyond that Rare could be interconnected by levers according to the invention, in However, the invention is primarily aimed at motor vehicle lifts that only have a pair of lifting cylinder units, these two Lift cylinder units are arranged completely independently and from each other bear independent support members for the load, apart from the Equal ventilation device, which is necessary precisely because it is in the Cylinder units are two independent props.
  • Underfloor lifts Although the invention also applies to lifts in others Arrangement is applicable. With underfloor lifts they are Lift cylinder units sunk in a pit in the underground and the Load links are located at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, which through openings in the Pit cover then above ground level to lift one, for example previously driven over them driven motor vehicle.
  • This Underfloor lifts have their peculiarity in that basically the aim is that when lifting only an extendable part of cylindrical cross section easily sealable through a corresponding opening to be moved in the pit cover, and that when lifting everyone other construction elements, including in particular those for the Synchronization device, remain inside the pit.
  • the articulated connection between the two levers, which is rigid with the extendable parts of the lifting cylinder units can be connected be executed differently.
  • the articulated connection around is essential an axis that is horizontal and perpendicular to the plane that the includes two cylinder axes to transfer the internal Reduce bending moments from one lever to the other.
  • a another embodiment additionally sees a possibility of pivoting the Lever about an axis that is parallel to the axes of the lifting cylinder units runs. This makes it possible that the hinge point is no longer on a direct connection line between the cylinder axes lies outside a plane that runs through the cylinder axes, whereby the levers with the imaginary direct connection between the cylinder axes form an obtuse-angled triangle.
  • the joint itself can be designed in such a way that it has a certain Length change in the direction of the lever allows a certain To allow adaptation to the distance between the cylinder units.
  • levers themselves can also be telescopic be designed to be extendable, so that they are at different cylinder distances can be adapted, making it suitable for lifts of different widths can reduce the variety of components.
  • the levers are expediently made from a rigid profile, which in particular has high bending resistance in a vertical plane in which the synchronization adjustment forces have an effect. You can the levers in their cross section from their starting attachment points to the Lift cylinder units starting from the articulation point tapered, because the greatest possible bending moments at the fastening points the lever on the cylinder units occur.
  • lifting cylinder units Two types are known, namely those in which the piston rod is attached to the floor with a base and the cylinder housing is the extendable part which extends along the Piston rod moves up or down, and those where that Cylinder housing is attached to the floor and the piston rod is facing up extends.
  • Lifting cylinder units with multiple pistons are also known or concentric piston-cylinder arrangements, but in the end can also be classified into these two groups.
  • a lateral evasion of the joint should not (see claim 2) can be desired, you can also proceed so that one of the levers at the end a fork and the other lever has a tab at the end that fork and tab forming parallel to the axes of the Lifting cylinder units extending, flat guide surfaces into each other are pluggable and that fork and tab through a perpendicular to the Guide surfaces through bores insertable bolts to a joint are connectable, in which a pivoting movement of the arms about the axes of the Lift cylinder units on the manufacturing, forming and temperature-related tolerances between the contact surfaces limited is. It is useful if the holes in the fork or the Bore in the tab are designed as an elongated hole, so that the ends the lever can be moved relative to one another in the direction of its longitudinal extent are.
  • FIG. 1 is a two-post inground lift for motor vehicles shown. As a complete unit, it can be narrow pit are used and therefore has a base plate 2, Side walls 4 and a cover plate or pit cover 6.
  • two Lift cylinder units 8 Arranged in the frame or housing thus formed are two Lift cylinder units 8, the piston rods 10 with their base points on the Base plate 2 are supported.
  • Surrounding and in the piston rods 10 Are displaceable in the longitudinal direction relative to these or extendable upwards two cylinder housings 12 are provided.
  • the cylinder housing 12 are by two sealingly fitting openings 14 through a guide in the area of Pit cover 6 can be extended above ground.
  • the cylinder housing 12 carry load-bearing members 16 at their upper ends to support one Motor vehicle, which in the exemplary embodiment is also provided with swivel arms 18 are provided. The exact training of these load suspension members is from depending on the special application of the lift.
  • each is at the bottom Cylinder housing 12 a lever 20 rigidly attached.
  • the ends of both levers meet in the middle between the two lifting cylinder units 8 and are there connected by a joint 22.
  • the lever 20 is an upwardly open, U-shaped Have cross-sectional profile, which has a considerable bending resistance in vertical direction.
  • the levers 20 start from theirs Attachment to the cylinder housing 12 starting from the common Joint point 22 is tapered. This training contributes to Bending moment decreasing bending moment under load and leads thus saving material or lighter components.
  • the joint 22 is in the embodiment of FIG. 1 as a joint with a Degree of freedom of movement formed in the plane of the cylinder axes.
  • This Joint is in Fig. 2 in detail, namely in an exploded Representation shown.
  • a hinge piece 26 In the end 24 of a left lever 20 is a hinge piece 26 firmly clamped.
  • This joint piece 26 has a middle one Joint section 28 with cylindrically curved bearing surfaces 30, the Curvature axis runs in the horizontal direction.
  • the middle joint section 28 closes in the direction of one right lever 20 towards an extension 32 with a rectangular cross section, which in Embodiment in the horizontal direction has the same width like the articulated section 28, but less in the vertical direction Thickness as the latter.
  • the end 34 of the right lever 20 has a U-shaped Guide cross-section on that with a cover plate 36 to a rectangular Guide channel 38 is screwed.
  • this guide channel 38 that is Joint piece 26 insertable, the height of the guide channel 38 of the thickness corresponds to the joint section 28 of the joint piece 26, so that this with its bearing surfaces 30 in approximately linear contact with the upper and reaches the lower limit of the guide channel 38.
  • the extension 32 of the Although the width of the joint piece 26 is fitted into the guide channel 38, its thickness in the vertical direction is less than the height of the Guide channel 38, which is behind the cover plate 36 upwards is open.
  • FIG 3 is a schematic representation of a joint between levers 20 in exploded view shown in vertical section, which as Ball joint is formed.
  • the end 40 of a left lever 20 is with a Articulated head 42, which has a cylindrical base body 44, whose end faces are each provided with a spherical cap 46.
  • Corresponding the end 48 of a right lever 20 has two ball sockets 50 as a seat for the spherical caps 46 of the lever end 40.
  • the levers are limited against each other in several levels pivotable so that the pivot point between the levers 20 in one horizontal plane is deflectable.
  • the lateral evasion of the Hinge point allows adjustment of the two levers 20th existing synchronous connection to dimensional deviations from Inaccuracies in the assembly of the lifting cylinder units 8 can result.
  • Figure 4 shows a joint in which a pivoting of the levers 20 about Axes of the lifting cylinder units 8 are to be suppressed.
  • the levers 20 have at the end a fork 52 or a tab 54 which can be plugged into one another are, being longitudinally parallel to the axes of the lifting cylinder units 8 extending, flat guide surfaces 56 touch.
  • Fork 52 and bracket 54 have bores 58 and 60 in which a bolt 62 perpendicular to the Guide surfaces 56 is inserted. Due to this construction is a Pivotal movement of the arms 20 about the axes of the lifting cylinder units 8 the manufacturing and temperature tolerances between the Contact surfaces 56 limited.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind.
Neben bekannten Gleichlaufeinrichtungen, die schaltungsmäßig auf die hydraulischen Antriebe der Hubzylindereinheiten einer Hebebühne einwirken, haben sich insbesondere bei Kraftfahrzeughebebühnen immer noch mechanische Gleichlaufeinrichtungen als geeignet und zuverlässig erwiesen. Bei den mechanischen Gleichlaufeinrichtungen wird das synchrone und im Hubweg aufeinander abgestimmte Ausfahren der Hubzylindereinheiten dadurch erreicht, daß die ausfahrbaren Teile dieser Zylindereinheiten durch mechanisch-konstruktive Mittel miteinander verbunden sind.
So sind mechanische Gleichlaufeinrichtungen bekannt, bei denen an den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten Zahnräder gelagert sind, welche mit ortsfesten Zahnstangen kämmen. Die Zahnräder der beiden Hubzylindereinheiten sind ihrerseits drehfest über eine gemeinsame Welle miteinander verbunden. Da beide Zahnräder durch die sie verbindende Welle notwendigerweise nur gleiche Drehwinkel ausführen können, garantiert eine solche Einrichtung einen sehr guten Gleichlauf. Nachteilig ist, daß im wesentlichen von den Hubzylindern getrennt ortsfeste Zahnstangen montiert werden müssen, die einen zusätzlichen Aufwand erfordern. Eine derartige Hebebühne ist beispielsweise in der EP-A-449 055 beschrieben. Nach den Figuren 1 bis 3 umfaßt sie eine mechanische Gleichlaufeinrichtung, mit starrer, mitfahrender Brücke und nach Fig. 4 eine Gleichlaufeinrichtung mit Zahnstangen, Zahnrädern und gemeinsamer Welle.
Auch bei anderen Hebebühnen, beispielsweise gemäß US-A-3 279 562, sind die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten durch starre, mitfahrende Brücken untereinander verbunden. Die vollständig starre Verbindung der beiden ausfahrenden Teile der Hubzylindereinheiten über eine derartige Traverse führt, obwohl diese Traverse noch zusätzlich mittels Rollen an Gleitflächen geführt werden kann, bei ungleicher Last oder ungleicher Beaufschlagung der Zylinderräume mit Hydrauliköl leicht zu gewissem Verkanten, wodurch sich die Führungsreibung in den Zylindern erhöht und ein zusätzlicher Verschleiß eintreten kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne der eingangs bezeichneten Art mit einer mechanischen Gleichlaufeinrichtung zu versehen, die einerseits einen geringen Konstruktionsaufwand, andererseits einen ausreichenden Gleichlauf garantiert, ohne dabei zu große Biegemomente in dem mechanischen Verbindungsglied zu erzeugen, die zu Verkantungsbewegungen zwischen Kolbenstange und Zylindergehäuse bzw. Zylindergehäuse und Zylinderführung führen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Es hat sich gezeigt, daß ein ausreichender Gleichlauf zwischen zwei Hubzylindereinheiten erzeugt werden kann, wenn man keine durchgehende Traverse zwischen den Zylindereinheiten verwendet, sondern an den ausfahrbaren Teilen der Zylindereinheiten lediglich starre Hebel anbringt, deren Enden durch ein Gelenk miteinander verbunden sind. Die Hebel brauchen dabei nur jeweils die halbe Länge des Abstandes zwischen den Zylindereinheiten aufzuweisen.
Die Erfindung wäre zwar grundsätzlich auch auf Hebebühnen anwendbar, die mehr als ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei jedes Paar durch erfindungsgemäße Hebel zu verbinden wäre, darüber hinaus aber auch die Rare untereinander durch erfindungsgemäße Hebel verbunden sein könnten, in erster Linie richtet sich die Erfindung jedoch auf Kraftfahrzeughebebühnen, die nur ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei diese beiden Hubzylindereinheiten vollständig selbständig angeordnet sind und voneinander unabhängige Aufnahmeglieder für die Last tragen, abgesehen von der Gleichluafeinrichtung, die gerade deshalb erforderlich ist, weil es sich bei den Zylindereinheiten um zwei selbständige Ausfahrstützen handelt.
Weiterhin sind ein Hauptanwendungsgebiet für die Erfindung sog. Unterflurhebebühnen, obwohl die Erfindung auch auf Hebebühnen in anderer Anordnung anwendbar ist. Bei Unterflurhebebühnen sind die Hubzylindereinheiten in einer Grube im Untergrund versenkt und die Aufnahmeglieder für die Last befinden sich dabei an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten, welche durch Öffnungen in der Grubenabdeckung dann über Bodenniveau zum Anheben beispielsweise eines zuvor über sie gefahrenen Kraftfahrzeugs ausgefahren werden. Diese Unterflur-Hebebühnen haben ihre Besonderheit noch darin, daß grundsätzlich angestrebt wird, daß beim Heben lediglich ein ausfahrbares Teil von zylindrischem Querschnitt leicht abdichtbar durch eine entsprechende Öffnung in der Grubenabdeckung bewegt werden soll, und daß beim Anheben alle übrigen Konstruktionselemente, darunter insbesondere auch diejenigen für die Gleichlaufeinrichtung, innerhalb der Grube verbleiben.
Auch wenn die Erfindung allgemeiner zu sehen ist, soll sie im folgenden nur auf die Anwendung von Zweistempel-Unterflurhebebühnen weiter beschrieben werden.
Die gelenkige Verbindung zwischen den beiden Hebeln, welche starr mit den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten verbunden sind, kann unterschiedlich ausgeführt sein. Wesentlich ist die gelenkige Verbindung um eine Achse, die horizontal und senkrecht zu der Ebene verläuft, welche die beiden Zylinderachsen beinhaltet, um die Übertragung der internen Biegemomente aus dem einen Hebel in den anderen zu reduzieren. Eine weitere Ausführungsform sieht zusätzlich eine Verschwenkungsmöglichkeit der Hebel um eine Achse vor, die parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten verläuft. Hierdurch ist es möglich, daß der Gelenkpunkt nicht mehr auf einer direkten Verbindungslinie zwischen den Zylinderachsen liegt, sonden außerhalb einer Ebene, welche durch die Zylinderachsen verläuft, wodurch die Hebel mit der gedachten direkten Verbindung zwischen den Zylinderachsen ein stumpfwinkliges Dreieck bilden. Indem man den Gelenkpunkt sozusagen in horizontaler Richtung ausweichen läßt, lassen sich Ausrichtungsfehler in der Parallelität der Zylinderachsen sowie Montageungenauigkeiten im Zylinderabstand, die bei starren Traversen zu Verspannungen führen können, welche den Leichtlauf der Zylinder beeinträchtigen, kompensieren. Da es sich bei den Antriebseinheiten dem Wort nach um Zylinder handelt, ist ein gewisses Verdrehen von Kolbenstange gegenüber dem Zylindergehäuse meist möglich, so daß das eventuell erforderliche Ausweichen des Gelenkpunktes in einer horizontalen Richtung in gewissen Grenzen keine Schwierigkeiten bereitet.
Sollte ein derartiges seitliches Ausweichen des Gelenkpunktes nicht erwünscht sein, läßt sich auch das Gelenk selbst derart gestalten, daß es ein gewisses Längeränderungsspiel in Richtung der Hebel zuläßt, um eine gewisse Anpassung an den Abstand der Zylindereinheiten zu ermöglichen.
In einer anderen Ausführungsform können auch die Hebel selbst teleskopisch ausziehbar ausgebildet sein, so daß sie an unterschiedliche Zylinderabstände angepaßt werden können, wodurch sich für unterschiedlich breite Hebebühnen die Bauteilvielfalt vermindern läßt.
Die Hebel sind zweckmäßigerweise aus einem biegesteifen Profil hergestellt, welches insbesondere hohen Biegewiderstand in einer vertikalen Ebene aufweist, in der sich die Gleichlaufanpassungskräfte auswirken. Dabei können die Hebel in ihrem Querschnitt von ihren starten Befestigungspunkten an den Hubzylindereinheiten ausgehend zum Gelenkpunkt verjüngt ausgeführt sein, da die größten eventuell auftretenden Biegemomente an den Befestigungsstellen der Hebel an den Zylindereinheiten auftreten.
Grundsätzlich sind zwei Arten von Hubzylindereinheiten bekannt, nämlich solche, bei denen die Kolbenstange mit einem Fußpunkt am Boden befestigt ist und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist, welcher sich entlang der Kolbenstange nach oben oder unten bewegt, und diejenigen, bei denen das Zylindergehäuse am Boden befestigt ist und die Kolbenstange nach oben ausfährt. Bekannt sind auch noch Hubzylindereinheiten mit Mehrfachkolben bzw. konzentrischen Kolben-Zylinderanordnungen, die sich im Endeffekt aber auch in diese beiden Gruppen einordnen lassen.
Bei Unterflurhebebühnen hat sich eine Anordnung als besonders zweckmäßig herausgestellt, bei der die Kolbenstangen am Grubenboden ortsfest montiert sind und die diese umgebenden Zylindergehäuse die ausfahrbaren Teile darstellen. Da nämlich bei Unterflurhebebühnen die mechanischen Gleichlaufmittel - und dies war auch bereits bei bekannten Hebebühnen mit Zahnradgleichlauf oder Traverse der Fall - innerhalb der Grube verbleiben sollen, sind sie so anzuordnen, daß sie sich bei abgesenkter Hebebühne möglichst in der Nähe des Grubenbodens und bei angehobener Hebebühne gerade unter der Grubenabdeckung befinden. Die Anordnung mit ausfahrbaren Zylindergehäuse ist auch bei der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt, weil dann die Hebel unmittelbar an den Zylindergehäusen in der Nähe von deren unteren Enden fest angebracht werden können.
Sind die Kolbenstangen dagegen nach oben ausfahrbar, können die Hebel nur dann relativ tief unten angebracht werden, wenn sie über ein parallel zu den Zylindergehäusen verlaufendes Zwischenglied mit den oben austretenden Kolbenstangen verbunden sind. Für einen Zahnradgleichlauf ist, diese Anordnung bereits aus der DE-U-89 07 280 bekannt. In Anwendung auf die vorliegende Erfindung könnte eine solche Ausführung zu gewissen Instabilitäten führen.
Soll ein seitliches Ausweichen des Gelenks (vergl. Anspruch 2) nicht erwünscht sein, kann man auch so vorgehen, daß einer der Hebel endseitig eine Gabel und der andere Hebel endseitig eine Lasche aufweist, daß Gabel und Lasche unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten erstreckenden, ebenen Führungsflächen ineinander steckbar sind und daß Gabel und Lasche durch einen senkrecht zu den Führungsflächen durch Bohrungen einsetzbaren Bolzen zu einem Gelenk verbindbar sind, bei dem eine Schwenkbewegung der Arme um die Achsen der Hubzylindereinheiten auf die fertigungs-, verformungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen beschränkt ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Bohrungen in der Gabel oder die Bohrung in der Lasche als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.
Zusammenfassend ergeben sich aus der erfindungsgemäßen Ausbildung der Gleichlaufvorrichtung folgende Vorteile:
  • Da die Krafteinleitung von einem Gleichlaufhebel zum anderen im Gelenk erfolgt, führt der günstige Biegemomentenverlauf mit dem Wert Null in der Gelenkmitte bei der Ausgestaltung und Dimensionierung der Gleichlaufhebel zu leichten und einfachen Bauteilen.
  • Wegen der statisch bestimmten Konstruktion, dem Ausgleich von Unparallelität der Zylinder und der Verminderung von Momenten und Spannungen infolge der Nachgiebigkeit der Hebel im Gelenk ergeben sich insgesamt kleinere Bauteilquerschnitte und eine verringerte Führungsreibung in den Zylindern.
  • Weiter entsteht durch den Einsatz leichterer, kleinerer und einfacherer Bauteile u.a. ein verminderter Montage-, Lagerhaltungs- und Oberflächenschutzaufwand. Insgesamt werden für die erfindungsgemäße Ausführung nur wenige, leichte und verhältnismäßig einfache Bauteile benötigt und durch die gelenkige Verbindung der Hebel und der dadurch möglichen Auslenkung der Hebelenden aus der die Zylinderachsen verbindenden Ebene, bzw. einer teleskopartigen Verschiebung zwischen den Zylinderachsen bei Einsatz einer Drehmomentenstütze wirken sich Fertigungs- und Montageungenauigkeiten in der Parallelität und im Abstand der beiden Zylinder und ebenso Verformungen weniger kritisch aus.
Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen noch zusätzlich erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1
eine Zweistempel-Unterflurhebebühne mit Gleichlaufeinrichtung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2
eine Detaildarstellung eines Gelenkes der Gleichlaufverbindung, mit einem Freiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen,
Fig. 3
eine Detaildarstellung eines als Kugelgelenk ausgebildeten Gelenkes, und
Fig. 4
eine alternative Gelenkausbildung.
In der Figur 1 ist eine Zweistempel-Unterflurhebebühne für Kraftfahrzeuge dargestellt. Sie kann als komplette Einheit in eine entsprechend ausgehobene, schmale Grube eingesetzt werden und weist deshalb eine Bodenplatte 2, Seitenwände 4 und eine Abdeckplatte oder Grubenabdeckung 6 auf. Angeordnet in dem so ausgebildeten Rahmen oder Gehäuse sind zwei Hubzylindereinheiten 8, deren Kolbenstangen 10 mit ihren Fußpunkten auf der Bodenplatte 2 abgestützt sind. Die Kolbenstangen 10 umgebend und in deren Längsrichtung gegenüber diesen verschiebbar bzw. nach oben ausfahrbar, sind zwei Zylindergehäuse 12 vorgesehen. Die Zylindergehäuse 12 sind durch zwei abdichtend passende Öffnungen 14 durch eine Führung im Bereich der Grubenabdeckung 6 nach oben überflur ausfahrbar. Die Zylindergehäuse 12 tragen an ihren oberen Enden Lastaufnahmeglieder 16 zum Unterstützen eines Kraftfahrzeuges, welche im Ausführungsbeispiel noch mit Schwenkarmen 18 versehen sind. Die genaue Ausbildung dieser Lastaufnahmeglieder ist vom speziellen Einsatzzweck der Hebebühne abhängig.
Zum Betreiben der hydraulischen Hubzylindereinheiten 8 sind natürlich noch ein Leitungssystem für Hydraulikflüssigkeit und entsprechende Steuereinrichtungen erforderlich, die in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt sind.
Wie aus der Zeichnung weiter zu ersehen ist, ist am unteren Ende jedes Zylindergehäuses 12 ein Hebel 20 starr angebracht. Die Enden beider Hebel treffen sich in der Mitte zwischen den beiden Hubzylindereinheiten 8 und sind dort durch ein Gelenk 22 miteinander verbunden. Es ist zu erkennen, daß im speziellen Ausführungsbeispiel die Hebel 20 ein nach oben offenes, U-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, welches einen erheblichen Biegewiderstand in senkrechter Richtung hat. Außerdem sind die Hebel 20 von ihrer starten Befestigung an den Zylindergehäusen 12 ausgehend zum gemeinsamen Gelenkpunkt 22 hin verjüngt ausgeführt. Diese Ausbildung trägt dem zum Gelenkpunkt hin abnehmenden Biegemoment bei Belastung Rechnung und führt damit zur Materialersparnis bzw. leichteren Bauteilen.
Das Gelenk 22 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 als ein Gelenk mit einem Bewegungsfreiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen ausgebildet. Dieses Gelenk ist in Fig. 2 im einzelnen, und zwar in auseinandergezogener Darstellung gezeigt. In das Ende 24 eines linken Hebels 20 ist ein Gelenkstück 26 fest eingespannt. Dieses Gelenkstück 26 weist einen mittleren Gelenkabschnitt 28 mit zylindrisch gewölbten Lagerflächen 30 auf, deren Wölbungsachse in horizontaler Richtung verläuft.
An den mittleren Gelenkabschnitt 28 schließt sich in Richtung auf einen rechten Hebel 20 hin ein Fortsatz 32 mit rechteckigem Querschnitt an, der im Ausführungsbeispiel in horizontaler Richtung zwar die gleiche Breite aufweist wie der Gelenkabschnitt 28, in senkrechter Erstreckung aber eine geringere Dicke aufweist als letzterer.
Das Ende 34 des rechten Hebels 20 weist einen U-förmigen Führungsquerschnitt auf, der mit einer Abdeckplatte 36 zu einem rechteckigen Führungskanal 38 verschraubbar ist. In diesen Führungskanal 38 ist das Gelenkstück 26 einführbar, wobei die Höhe des Führungskanals 38 der Dicke des Gelenkabschnittes 28 des Gelenkstückes 26 entspricht, so daß dieses mit seinen Lagerflächen 30 in etwa linienförmige Berührung mit der oberen und unteren Begrenzung des Führungskanals 38 gelangt. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 ist zwar in seiner Breite in den Führungskanal 38 eingepaßt, seine Dicke in vertikaler Richtung ist aber geringer als die Höhe des Führungskanals 38, der ohnehin hinter der Abdeckplatte 36 nach oben hin offen ist.
Dadurch, daß die oberen und unteren Begrenzungsflächen des Führungskanals 38 im Bereich der Abdeckplatte 36 nicht den Gelenkabschnitt 28 des Gelenkstückes 26 entsprechend gewölbt sondern eben ausgeführt sind, ist das Gelenkstück 26 mit seinem Gelenkabschnitt 28 in Richtung der Hebel 20 im Führungskanal 38 axial verschiebbar, wodurch die Hebelanordnung sich Abstandsungenauigkeiten der Zylinder anpassen kann. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 wirkt dagegen bei dieser Ausführungsform als Drehmomentstütze, die ein Verschwenken der Hebel gegeneinander in einer horizontalen Ebene verhindert. Der mögliche Auslenkwinkel der Hebel 20 gegeneinander in einer vertikalen Ebene braucht nicht sehr groß zu sein, so daß die in Fig. 2 dargestellte Geometrie einen genügenden Auslenkungsspielraum bietet.
In Figur 3 ist in schematischer Darstellung ein Gelenk zwischen Hebeln 20 in auseinandergezogener Darstellung im Vertikalschnitt gezeigt, welches als Kugelgelenk ausgebildet ist. Das Ende 40 eines linken Hebels 20 ist mit einem Gelenkkopf 42 versehen, der einen zylindrischen Grundkörper 44 aufweist, dessen Stirnseiten je mit einer Kugelkalotte 46 versehen sind. Entsprechend weist das Ende 48 eines rechten Hebels 20 zwei Kugelpfannen 50 als Sitz für die Kugelkalotten 46 des Hebelendes 40 auf. Durch diese teilweise kugelige Lagerung sind die Hebel in mehreren Ebenen gegeneinander begrenzt verschwenkbar, so daß der Gelenkpunkt zwischen den Hebeln 20 in einer horizontalen Ebene auslenkbar ist. Das seitliche Ausweichen des Gelenkpunktes ermöglicht Anpassung der aus den beiden Hebeln 20 bestehenden Gleichlaufverbindung an Maßabweichungen, die von Ungenauigkeiten in der Montage der Hubzylindereinheiten 8 herrühren können.
Figur 4 zeigt ein Gelenk, bei dem ein Verschwenken der Hebel 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 unterdrückt werden soll. Die Hebel 20 besitzen endseitig eine Gabel 52 bzw. eine Lasche 54, die ineinander steckbar sind, wobei sie sich längs parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten 8 erstreckender, ebener Führungsflächen 56 berühren. Gabel 52 und Lasche 54 besitzen Bohrungen 58 und 60, in die ein Bolzen 62 senkrecht zu den Führungsflächen 56 eingesetzt ist. Durch diese Konstruktion ist eine Schwenkbewegung der Arme 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 auf die fertigungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen 56 beschrankt. Zum Ausgleich von Abstandsänderungen zwischen den Achsen der Hubzylindereinheiten 8, bedingt durch nicht exakt achsparallelen Einbau, Temperatureinflüssen oder Verformung, ist die Bohrung 60 in der Lasche 54 als Langloch ausgebildet, so daß die Enden der Hebel 20 in Richtung ihrer Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind. Die Langlochausbildung kann alternativ auch an der Gabel 52 vorgenommen werden.

Claims (14)

  1. Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten des mindestens einen Paares, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied aus zwei Hebeln (20) besteht, von denen je einer starr mit dem ausfahrbaren Teil (12) einer der Hubzylindereinheiten (8) verbunden ist und sich allgemein in Richtung auf die andere Hubzylindereinheit hin erstreckt, und daß die Endpunkte dieser beiden Hebel (20) derart miteinander verbunden sind, daß die Hebel (20) in einer zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) parallelen Ebene oder der diese Achsen enthaltenden Ebene relativ zueinander eine begrenzte Gelenkigkeit zueinander aufweisen.
  2. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstelle (22) außerdem ein begrenztes Schwenken der Hebel (20) um die Achsen der Zylindereinheiten (8) zuläßt.
  3. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindungsstelle (20) ein Gelenk, vorzugsweise ein Kugelgelenk, vorgesehen ist.
  4. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreh- oder Schwenkpunkt des Gelenkes außerhalb der Ebene liegt, die durch die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) verläuft.
  5. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) ein gegen Verbiegen, insbesondere in senkrechter Richtung steifes Querschnittsprofil aufweisen.
  6. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) von ihrem Befestigungsende an der jeweiligen Hubzylindereinheit (8) zu dem gemeinsamen Gelenk (22) hin verjüngt ausgebildet sind.
  7. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel teleskopisch längenanpaßbar ausgebildet sind.
  8. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (20) in einem Bereich an der Hubzylindereinheit (8) befestigt ist, der sich bei eingefahrener Zylindereinheit nahe deren unterstem Bereich befindet.
  9. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange jeder Zylindereinheit ortsfest angeordnet und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist und daß die Hebel (20) im untersten Bereich des Zylindergehäuses (12) an diesem angebracht sind.
  10. Hebebühne nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylindergehäuse jeder Hubzylindereinheit ortsfest angeordnet und eine Kolbenstange der ausfahrbare Teil ist und daß jeder der Hebel an einem Zwischenglied befestigt ist, welches mit der Kolbenstange verbunden ist und sich vom oberen Bereich der Kolbenstange aus am Zylindergehäuse entlang nach unten erstreckt.
  11. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß sie für Unterfluranordnung in einer Grube ausgebildet ist, daß bei ihr die Aufnahmeglieder für die Last an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten angeordnet sind und daß die Hebel (20) derart angeordnet sind, daß sie sich bei eingefahrenen Hubzylindereinheiten (8) im Bereich der Fußpunkte der Hubzylindereinheiten (8) in Nähe des Grubenbodens und bei ausgefahrenen Hubzylindereinheiten (8) unterhalb der Grubenabdeckung (6) befinden.
  12. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Hebel (20) endseitig eine Gabel (52) und der andere Hebel (20) endseitig eine Lasche (54) aufweist, daß Gabel (52) und Lasche (54) unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) erstreckenden, ebenen Führungsflächen (56) ineinander steckbar sind und daß Gabel (52) und Lasche (54) durch einen senkrecht zu den Führungsflächen (56) durch Bohrungen (58, 60) einsetzbaren Bolzen (62) zu einem Gelenk verbindbar sind.
  13. Hebebühne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (58) in der Gabel (52) oder die Bohrung (60) in der Lasche (54) als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel (20) in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.
  14. Hebebühne nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkbewegung der Arme (20) um die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) auf bestimmte Toleranzen zwischen den Berührungsflächen (56) beschränkt ist.
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