EP0697939B1 - Schneideinrichtung zum schneiden eines druckträgers in einem drucker - Google Patents

Schneideinrichtung zum schneiden eines druckträgers in einem drucker Download PDF

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EP0697939B1
EP0697939B1 EP94911843A EP94911843A EP0697939B1 EP 0697939 B1 EP0697939 B1 EP 0697939B1 EP 94911843 A EP94911843 A EP 94911843A EP 94911843 A EP94911843 A EP 94911843A EP 0697939 B1 EP0697939 B1 EP 0697939B1
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EP
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cutting device
blade
cutting
knife
plate cam
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EP94911843A
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Wilfried Dobring
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Siemens Nixdorf Informationssysteme AG
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    • Y10T83/9454—Reciprocable type

Definitions

  • the invention relates to a cutting device for cutting a print carrier in a printer, in particular in a cash register printer, with a knife which can be moved along at least one guide track against a stationary counter knife, which in an open position releases an opening for carrying out the print carrier and which, in the closed position, at least releases the print carrier has partially cut through, the knife being movable between the open position and the closed position by an adjusting device.
  • Such a cutting device is known from DE 34 45 744 A1. It is used to selectively cut or cut a paper strip in a POS printer.
  • the knife is connected to a sliding block, which is guided in an eccentric sliding track of a sliding block.
  • the link disk rotates, the knife executes a lifting movement, the paper web being cut completely or only partially, depending on the direction of rotation of the link disk.
  • Cutting forces occur during the cutting movement, which can cause the knife to jam. This causes wear on the guideways and the quality of the cut can be impaired.
  • the knife has at least two guide elements which are arranged at a mutual distance on the side of the knife facing away from the cutting edge of the knife, and in that the adjusting device for adjusting the knife into the guide elements intervenes.
  • the adjusting device guides the knife along at least two places along the guideway.
  • the knife cannot tilt even when lateral cutting forces occur.
  • the guideway on which the knife slides is therefore less subject to wear.
  • the cut is carried out evenly, so that a high cut quality is created.
  • the force required for cutting is in several places of the knife, so that lower partial forces also result on the corresponding guide elements. As a result, bearing wear is reduced and the cutting device operates more reliably overall.
  • plastic bearings are used as guide elements, into which pins of the adjusting device engage. These plastic bearings can be snapped into corresponding openings in the knife by means of a clip connection, so that simple assembly results. By using plastic bearings, the pins slide in the guide element with little friction, so that the force remains small and the wear is further reduced.
  • the guideways are arranged in a plane which runs parallel to the surface of the counter knife on which the knife slides during cutting, the plane being arranged at a small distance below the surface.
  • a further development of the aforementioned embodiment provides that the outer corners of the cutting sections run obliquely upwards so that the knife is guided onto the surface of the counter knife during the cutting movement.
  • Another development is characterized in that the knife is guided against the guideways under spring pressure.
  • the spring pressure can be selected so that the knife is slightly bent downward in an area between the guideways. This ensures that the cutting edge of the knife lies closely against the cutting edge of the counter knife along its entire length and thus brings about a clean cut.
  • a cash register printer 10 is shown, in the side walls 12 guide rails 14 are mounted. These guide rails 14 guide a print head holder 16 along a path that runs parallel to a line to be printed.
  • a paper supply roll 18 is mounted between the side walls 12, the paper web of which is guided past the print head (not shown) via a print abutment (not shown) for printing.
  • the paper web is guided through an opening 20 between a knife 22 and a counter knife 24 of a cutting device 26. This cutting device 26 is shown in FIG. 1 in its open position.
  • the knife 22 is laterally mounted on guideways 28, only one of which is visible.
  • An adjusting device 30 with a control disk 32 actuates the knife 22 for cutting the paper web.
  • a switching device 34 can be used to set whether the paper web is cut completely or only partially. For this purpose, an operating button 36 is to be adjusted.
  • FIG. 2 shows a schematic view of the cutting device 26 together with the adjusting device 30.
  • the knife 22 has two plastic guide elements 38 arranged at a mutual distance, the connecting line of which runs approximately parallel to the cutting edge 40 of the counter knife 24.
  • the knife 22 is a stamped part, which is made of thin spring plate.
  • the counter knife 24 is made from a stable strip of spring band, which is inserted into the slot of a holder made of plastic.
  • the knife 22 has a cutting edge 42 which consists of two cutting edge sections which run obliquely outwards from the cutting edge center in the direction of the cutting movement. In the middle of the cutting edge 42 there is a recess 44 in a V-shape, the tip of which faces away from the counter knife 24.
  • the knife 22 can have a shape adapted to the width of the paper web to be cut.
  • the knife 22 has a cutout 46 in order to reduce the width of the cutting edge 42.
  • the knife has an enlarged width and three guide elements 38.
  • the guide elements 38 of the knife 22 are mounted on pins 50 of a swivel bracket 52, which is rigidly connected to a swivel shaft 54, which in turn is rotatably mounted in the printer housing.
  • the pivot shaft 54 can be pivoted when a control disk 32 rotates.
  • the pivot shaft 54 is rigidly connected at the end facing the control disk 32 to a U-shaped retaining bracket 56 which holds an engagement lever 60 which can be pivoted about an axis of rotation 58.
  • the engagement lever 60 is with a spring (not shown) in the direction of Control disc 32 biased. It carries a control pin 62 at its outer end, which is pressed elastically against the control disk 32 by the aforementioned spring.
  • the control disk 32 has a control groove 64 running in the circumferential direction, the radial distance from the center of the control disk 32 increasing over the angle of rotation in the direction of the arrow LL.
  • the engagement of the control pin 62 in the control groove 64 can be prevented by a locking device 66 which covers the control groove 64 with a bolt 70 guided in an elongated hole 68.
  • a compression spring 72 biases the bolt 70 in the direction of the pivot shaft 54.
  • a control cam 74 firmly connected to it moves the bolt 70 to the right in FIG. 2 via a nose 76 and releases the control pin 62 so that it can engage in the control groove 64.
  • the control disk 32 is rotated to an angle of rotation which is not reached during the printing of a line.
  • the control pin 62 is guided in the control groove 32, the engagement lever 60 executing a stroke along a control path 78. This stroke is transmitted from the bracket 56 via the pivot shaft 54 and the pivot bracket 52 to the knife 22, which moves from the open position into a closed position against the counter knife 24, thereby cutting through the paper strip.
  • the control groove 64 ends in a curve outlet 80, which guides the control pin 62 out of the guidance of the control groove 64.
  • the knife 22 is near the recess 44 via a tension spring 82 connected to the swivel bracket 52 so that the cutting edge 42 of the knife 22 is biased in the direction of the swivel bracket. This bias also causes the knife to retract to its open position. As a result of the force of the tension spring 82, the swivel bracket 52 swings back together with the engagement lever 60 into its starting position, which corresponds to the open position shown in FIG. 2.
  • the stroke of the knife 22 is dimensioned such that when the control pin 62 is led out of the control groove 64 through the curve outlet 80, the recess 44 covers the cutting edge 40 of the counter knife 24. The paper strip is then completely cut. If the paper strip is only to be cut partially, the stroke of the control pin 62 must be reduced.
  • a switching device 34 is provided, which is operated by hand on an operating button 36.
  • the switching device 36 has an actuating element 90 which is guided in an elongated hole 88 and has a wedge-shaped flange 92 at its end facing the engagement lever 60.
  • the flange 92 engages in the movement of the engagement lever 60 in the radial direction in an inclined recess 94 formed thereon and guides the control pin 62 out of the control groove 64 before it reaches its maximum stroke Curve runout 80 reached, whereby the paper strip is only partially cut.
  • the force of the spring 82 moves the knife 22 back into a position into its open position.
  • FIG 3 shows schematically a side view and a plan view of the cash register printer 10.
  • a print head 15 is inserted, the one Pressure abutment 17 faces.
  • a paper web (not shown) to be printed is guided, which is conveyed further via a transport roller 96 and a counter pressure roller 98 and is output from the opening 20 between the knife 22 and the counter knife 24.
  • the movement of the print head 15 in the line direction is transmitted to the control disk 32 via a gear 102.
  • the gearbox 102 has a drive gear 109 driven by a motor.
  • the rotational movement of the drive gear 109 is transmitted to gearwheels 108, 110, the gearwheel 108 engaging in the ring gear of the control disk 32.
  • the gear 108 drives a toothed belt 106 which is guided over a deflection roller 104 and moves the print head carrier 16.
  • the gearwheel 110 carries an angle coding disk 112, the coding of which is read by a sensor 114.
  • the angle coding disk 112 and the sensor 114 form a rotation angle transmitter 116, the signals of which are evaluated for controlling the print head 15 in the line direction.
  • the gear 102 converts the linear movement of the print head 15 in the line direction into a rotary movement of the control disk 32.
  • the gear ratio 102 is selected such that the control disk 32 does not quite complete a full revolution when the print head 15 moves in the line direction.
  • the angular positions of the control disk 32 belonging to the different positions of the print head 15 are indicated in the top view (lower part of the figure) of FIG.
  • the knife 22 can assume three operating positions.
  • the knife 22 shown in solid lines in the top view in FIG. 3 shows the open position O.
  • the cutting edge 42 of the knife 22 can also be shown with a broken line Take positions T and V shown.
  • position V the recess 44 slides fully over the cutting edge 40 of the counter knife 24.
  • this position V the paper strip is cut completely.
  • the cutting edge 42 only slides up to the recess 44 over the cutting edge 40.
  • a web of the paper strip remains, ie the paper strip is only partially cut through.
  • FIG. 4 shows a schematic view of the adjusting device from the side in a state in which the cutting device is activated.
  • the print head 15 has a position which corresponds to an angular position of the control disk 32 of 310 ° (cf. FIGS. 3 and 2).
  • the nose 76 of the control cam 74 has moved the bolt 70 to the right in this state, so that the control pin 62 engages in the control groove 64.
  • the control pin 62 pivots upward in the radial direction of the control disk 32.
  • control disc 32 is in the angular position 130 ° (cf. the position of the print head 15 in Figure 3).
  • the control pin 62 has reached its maximum stroke at a maximum distance from the center of the control disk 32, so that the knife 22 has cut through the paper strip completely (position V in FIG. 3).
  • the control pin 62 is led out of the control groove 64 through the curve exit 80, so that the pivot shaft 54 can pivot back into the open position under the force of the spring 82.
  • FIG. 6 shows a schematic view of the adjusting device in a state in which the knife 22 executes a partial section.
  • the print head 15 is moved into a position which corresponds to an angular position of the control disk 32 of 195 ° (cf. FIG. 3).
  • the actuating element 90 of the switching device 84 is in a position displaced in the direction of the arrow B and engages with its flange 92 in the front end of the engagement lever 60 which is moved radially upward.
  • the control pin 62 is released from the control groove 64 before it reaches its maximum radial distance from the center of the control disk 32. Because of the reduced stroke of the knife 22, this reaches a position (position T in FIG. 3) in which the paper strip is only partially cut.
  • FIG. 7 shows a schematic cross section through the knife 22 and the swivel bracket 52, which illustrates the mode of operation of the spring 82.
  • This is arranged between knife 22 and swivel bracket 52 so that it strives to reduce the angle between knife 22 and swivel bracket 52.
  • the guide elements 38 form a tapered slide bearing for the pin 50 of the swivel bracket. This type of bearing ensures precise guidance with little play and low bearing wear.
  • the spring 82 also has the effect of slightly deflecting the knife 22 between the guideways 28.
  • the deflection can be, for example, 0.5 to 1 mm. This deflection creates a shearing, precise cut through the paper strip.
  • FIG. 9 shows that the guideways 28 are arranged in a plane that runs parallel to the upper surface of the counter knife 24, on which the knife 22 slides during cutting.
  • the plane of the guideways 28 lies slightly below the surface of the counter knife 24.
  • the distance a is, for example, 0.1 to 0.2 mm. This difference in height serves to compensate for manufacturing tolerances.
  • the corners 22a of the knife 22 run obliquely upwards, whereby a ramp is formed.
  • the ramp can be made by bending or grinding the corners 22a.

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Abstract

Eine Schneideinrichtung zum Schneiden eines Druckträgers in einem Drucker (10), insbesondere in einem Kassendrucker, hat ein längs mindestens einer Führungsbahn (28) gegen ein ortsfestes Gegenmesser (24) bewegbares Messer (22), das in einer Offenstellung eine Öffnung (20) zum Durchführen des Druckträgers freigibt und das in geschlossener Stellung den Druckträger mindestens teilweise durchgeschnitten hat. Das Messer (22) ist durch eine Stellvorrichtung zwischen der Offenstellung und der geschlossenen Stellung bewegbar. Das Messer (22) hat mindestens zwei Führungselemente (38), die in einem gegenseitigen Abstand auf der von der Schneide (42) des Messers (22) abgewandten Seite angeordnet sind. Die Stellvorrichtung (30) greift zum Verstellen des Messers (22) in die Führungselemente (38) ein.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schneideinrichtung zum Schneiden eines Druckträgers in einem Drucker, insbesondere in einem Kassendrucker, mit einem längs mindestens einer Führungsbahn gegen ein ortsfestes Gegenmesser bewegbaren Messer, das in einer Offenstellung eine Öffnung zum Durchführen des Druckträgers freigibt und das in geschlossener Stellung den Druckträger mindestens teilweise durchgeschnitten hat, wobei das Messer durch eine Stellvorrichtung zwischen der Offenstellung und der geschlossenen Stellung bewegbar ist.
  • Eine derartige Schneideinrichtung ist aus der DE 34 45 744 A1 bekannt. Sie dient zum wahlweisen Anschneiden oder Abschneiden eines Papierstreifens in einem Kassendrucker. Das Messer ist mit einem Kulissenstein verbunden, der in einer exzentrischen Kulissenbahn einer Kulissenscheibe geführt wird. Bei einer Drehbewegung der Kulissenscheibe führt das Messer eine Hubbewegung aus, wobei abhängig von der Drehrichtung der Kulissenscheibe die Papierbahn ganz oder nur teilweise durchschnitten wird. Bei der Schneidbewegung treten Schneidkräfte auf, die dazu führen können, daß das Messer verkantet. Dadurch tritt Verschleiß an den Führungsbahnen auf und die Qualität des Schnitts kann beeinträchtigt sein.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schneideinrichtung anzugeben, die mit hoher Schnittqualität und geringem Verschleiß arbeitet.
  • Diese Aufgabe wird für eine Schneideinrichtung eingangs genannter Art dadurch gelöst, daß das Messer mindestens zwei Führungselemente hat, die in einem gegenseitigen Abstand auf der von der Schneide des Messers abgewandten Seite des Messers angeordnet sind, und daß die Stellvorrichtung zum Verstellen des Messers in die Führungselemente eingreift.
  • Durch die Erfindung wird erreicht, daS die Stellvorrichtung das Messer an mindestens zwei Stellen längs der Führungsbahn führt. Das Messer kann folglich auch bei Auftreten von seitlich gerichteten Schnittkräften nicht verkanten. Die Führungsbahn, auf der das Messer gleitet, ist somit einem geringeren Verschleiß ausgesetzt. Weiterhin wird durch die präzise Fuhrung des Messers der Schnitt gleichmäßig durchgeführt, so daß eine hohe Schnittqualität entsteht. Außerdem wird die zum Schneiden erforderliche Kraft an mehreren Stellen des Messers eingeleitet, so daß sich auch an den entsprechenden Führungselementen geringere Teilkräfte ergeben. Dadurch wird der Lagerverschleiß verringert, und die Schneideinrichtung arbeitet insgesamt betriebssicherer.
  • Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden als Führungselemente Kunststofflager verwendet, in die Zapfen der Stellvorrichtung eingreifen. Diese Kunststofflager können mittels einer Clipverbindung rastend in entsprechende Öffnungen des Messers eingesetzt werden, so daß sich eine einfache Montage ergibt. Durch die Verwendung von Kunststofflagern gleiten die Zapfen reibungsarm im Führungselement, so daß der Kraftaufwand klein bleibt und der Verschleiß weiter verringert wird.
  • Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Führungsbahnen in einer Ebene angeordnet, die parallel zur Fläche des Gegenmessers verläuft, auf der beim Schneiden das Messer gleitet, wobei die Ebene in einem kleinen Abstand unterhalb der Fläche angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen werden Fertigungstoleranzen ausgeglichen, so daß sich insgesamt eine kostengünstige Bauweise der Schneideinrichtung ergibt.
  • Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die äußeren Ecken der Schneidenabschnitte schräg nach oben so verlaufen, daß bei der Schneidbewegung das Messer auf die Fläche des Gegenmessers geführt wird. Durch diese Maßnahmen ist die Betriebssicherheit der Schneideinrichtung auch bei relativ großem gegenseitigen Abstand der Fläche des Gegenmessers und der Ebene der Führungsbahnen gewährleistet.
  • Eine andere Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Messer unter Federdruck gegen die Führungsbahnen geführt ist. Der Federdruck kann so gewählt sein, daß das Messer in einem Bereich zwischen den Führungsbahnen nach unten geringfügig durchgebogen ist. Dadurch wird erreicht, daß die Schneide des Messers auf ihrer gesamten Länge eng an der Schneide des Gegenmessers anliegt und so einen sauberen Schnitt herbeiführt. Ferner tritt durch diese Maßnahmen ein Selbstschärfungseffekt der Schneiden des Messers und des Gegenmessers auf.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt
    • Figur 1
    einen Kassendrucker mit einer Schneideinrichtung, die durch eine Stellvorrichtung angetrieben wird,
    Figur 2
    eine schematische Darstellung der Schneideinrichtung, die durch die Stellvorrichtung betätigt wird,
    Figur 3
    eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung von der Seite und von oben,
    Figur 4
    eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung in einem Zustand, bei dem die Schneideinrichtung aktiviert wird,
    Figur 5
    eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung in einem Zustand, bei dem das Messer einen Vollschnitt ausführt,
    Figur 6
    eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung in einem Zustand, bei dem ein Teilschnitt ausgeführt wird,
    Figur 7
    einen Schnitt durch das Messer und den Schwenkbügel,
    Figur 8
    eine Prinzipdarstellung des Messers im federnd vorgespannten Zustand, und
    Figur 9
    einen Schnitt durch das Gegenmesser und das Messer mit hochgebogenen Schneidenenden.
  • In Figur 1 ist ein Kassendrucker 10 dargestellt, in dessen Seitenwänden 12 Führungsschienen 14 gelagert sind. Diese Führungsschienen 14 führen einen Druckkopfhalter 16 längs einer Bahn, die parallel zu einer zu druckenden Zeile verläuft. Zwischen den Seitenwänden 12 ist eine Papiervorratsrolle 18 gelagert, deren Papierbahn am Druckkopf (nicht dargestellt) über ein Druckwiderlager (nicht dargestellt) zum Bedrucken vorbeigeführt wird. Die Papierbahn wird durch eine Öffnung 20 zwischen einem Messer 22 und einem Gegenmesser 24 einer Schneideinrichtung 26 geführt. Diese Schneideinrichtung 26 ist in Figur 1 in ihrer Offenstellung dargestellt.
  • Das Messer 22 seitlich ist auf Führungsbahnen 28 gelagert, von denen nur eine sichtbar ist. Eine Stellvorrichtung 30 mit einer Steuerscheibe 32 betätigt das Messer 22 zum Schneiden der Papierbahn. Mittels einer Umschaltvorrichtung 34 kann eingestellt werden, ob die Papierbahn voll oder nur teilweise durchgeschnitten wird. Hierzu ist ein Betätigungsknopf 36 zu verstellen.
  • In Figur 2 ist in einer schematischen Ansicht die Schneideinrichtung 26 zusammen mit der Stellvorrichtung 30 dargestellt. Das Messer 22 hat zwei in einem gegenseitigen Abstand angeordnete Führungselemente 38 aus Kunststoff, deren Verbindungslinie etwa parallel zur Schneidkante 40 des Gegenmessers 24 verläuft. Das Messer 22 ist ein Stanzteil, das aus dünnem Federblech hergestellt wird. Das Gegenmesser 24 wird aus einem stabilen Federbandstreifen hergestellt, der in den Schlitz einer Halterung aus Kunststoff eingeschoben wird. Das Messer 22 hat eine Schneide 42, die aus zwei Schneidenabschnitten besteht, die von der Schneidenmitte in Richtung der Schneidbewegung schräg nach vorn außen verlaufen. In der Mitte der Schneide 42 ist eine Ausnehmung 44 in V-Form eingelassen, deren Spitze vom Gegenmesser 24 abgewandt ist. Durch diese Form der Schneide wird das Messer 22 bei der Schnittbewegung zentriert, so daß ein qualitativ hochwertiger Schnitt erzielt wird. Das Messer 22 kann eine an die Breite der zu schneidenden Papierbahn angepaßte Form haben. Im vorliegenden Beispiel hat das Messer 22 einen Auschnitt 46, um die Breite der Schneide 42 zu verringern. Bei einer gestrichelt gezeichneten Ausführungsform 48 hat das Messer eine vergrößerte Breite sowie drei Führungselemente 38.
  • Die Führungselemente 38 des Messers 22 sind auf Zapfen 50 eines Schwenkbügels 52 gelagert, welcher starr mit einer Schwenkwelle 54 verbunden ist, die wiederum drehbar im Druckergehäuse gelagert ist. Die Schwenkwelle 54 kann bei Drehung einer Steuerscheibe 32 geschwenkt werden. Die Schwenkwelle 54 ist an dem der Steuerscheibe 32 Zugewandten Ende mit einem U-förmigen Haltebügel 56 starr verbunden, der einen um eine Drehachse 58 verschwenkbaren Einrückhebel 60 hält. Der Einrückhebel 60 ist mit einer Feder (nicht dargestellt) in Richtung der Steuerscheibe 32 vorgespannt. Er trägt an seinem äußeren Ende einen Steuerstift 62, der durch die vorgenannte Feder elastisch gegen die Steuerscheibe 32 gedrückt wird.
  • Die Steuerscheibe 32 hat eine in Umfangsrichtung verlaufende Steuernut 64, deren radialer Abstand vom Mittelpunkt der Steuerscheibe 32 über den Drehwinkel in Richtung des Pfeils LL zunimmt. Der Eingriff des Steuerstifts 62 in die Steuernut 64 kann durch eine Verriegelungsvorrichtung 66 verhindert werden, die mit einem in einem Langloch 68 geführten Riegel 70 die Steuernut 64 abdeckt. Eine Druckfeder 72 spannt den Riegel 70 in Richtung der Schwenkwelle 54 vor.
  • Bei Drehung der Steuerscheibe 32 in Richtung des Pfeils LL verschiebt ein mit ihr fest verbundener Steuernocken 74 über eine Nase 76 den Riegel 70 in Figur 2 nach rechts und gibt den Steuerstift 62 frei, so daß dieser in die Steuernut 64 eingreifen kann. Die Steuerscheibe 32 wird bei dieser Drehung bis zu einem Drehwinkel verdreht, der während des Drucks einer Zeile nicht erreicht wird. Bei einer nachfolgenden Drehung der Steuerscheibe 32 in Richtung des Pfeils RL wird der Steuerstift 62 in der Steuernut 32 geführt, wobei der Einrückhebel 60 einen Hub längs einer Steuerbahn 78 ausführt. Dieser Hub wird vom Haltebügel 56 über die Schwenkwelle 54 und den Schwenkbügel 52 auf das Messer 22 übertragen, das sich dabei aus der Offenstellung in eine geschlossene Stellung gegen das Gegenmesser 24 bewegt, wobei es den Papierstreifen durchschneidet.
  • Die Steuernut 64 endet in einem Kurvenauslauf 80, welche den Steuerstift 62 aus der Führung der Steuernut 64 herausführt. Das Messer 22 ist nahe der Ausnehmung 44 über eine Zugfeder 82 mit dem Schwenkbügel 52 so verbunden, daß die Schneide 42 des Messers 22 in Richtung des Schwenkbügels vorgespannt ist. Diese Vorspannung bewirkt auch, daß das Messer in seine Offenstellung zurückgezogen wird. Infolge der Kraft der Zugfeder 82 schwenkt der Schwenkbügel 52 zusammen mit dem Einrückhebel 60 in seine Ausgangslage zurück, die der in Figur 2 gezeigten Offenstellung entspricht.
  • Der Hub des Messers 22 ist so bemessen, daß, wenn der Steuerstift 62 durch den Kurvenauslauf 80 aus der Steuernut 64 herausgeführt ist, die Ausnehmung 44 die Schneidkante 40 des Gegenmessers 24 überdeckt. Der Papierstreifen ist dann ganz durchgeschnitten. Soll der Papierstreifen nur teilweise durchgeschnitten werden, so muß der Hub des Steuerstifts 62 verringert werden. Hierzu ist eine Umschaltvorrichtung 34 vorgesehen, die an einem Betätigungsknopf 36 von Hand betätigt wird. Die Umschaltvorrichtung 36 hat ein in einem Langloch 88 geführtes Betätigungselement 90, das an seinem dem Einrückhebel 60 zugewandten Ende einen keilförmigen Flansch 92 hat. Wenn das Betätigungselement 90 in Pfeilrichtung B verschoben wird, greift der Flansch 92 bei der Bewegung des Einrückhebels 60 in radialer Richtung in eine an diesem ausgebildete schräg verlaufende Ausnehmung 94 ein und führt den Steuerstift 62 aus der Steuernut 64 heraus, bevor er seinen maximalen Hub am Kurvenauslauf 80 erreicht, wodurch der Papierstreifen nur teilweise durchschnitten wird. Durch die Kraft der Feder 82 wird das Messer 22 in seine Offenstellung in eine Lage zurückbewegt.
  • Figur 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf den Kassendrucker 10. In den Druckkopfhalter 16 ist ein Druckkopf 15 eingesetzt, dem ein Druckwiderlager 17 gegenübersteht. Zwischen dem Druckkopf 15 und dem Druckwiderlager 17 wird eine zu bedruckende Papierbahn (nicht dargestellt) geführt, die über eine Transportrolle 96 und eine Gegendruckrolle 98 weiterbefördert und aus der Öffnung 20 zwischen dem Messer 22 und dem Gegenmesser 24 ausgegeben wird. Die Bewegung des Druckkopfes 15 in Zeilenrichtung wird über ein Getriebe 102 auf die Steuerscheibe 32 übertragen. Das Getriebe 102 hat ein durch einen Motor angetriebenes Antriebszahnrad 109. Die Drehbewegung des Antriebszahnrads 109 wird auf Zahnräder 108, 110 übertragen, wobei das Zahnrad 108 in den Zahnkranz der Steuerscheibe 32 eingreift. Das Zahnrad 108 treibt einen Zahnriemen 106 an, der über eine Umlenkrolle 104 geführt ist und den Druckkopfträger 16 bewegt.
  • Das Zahnrad 110 trägt eine Winkelcodierscheibe 112, deren Codierung von einem Sensor 114 gelesen wird. Die Winkelcodierscheibe 112 und der Sensor 114 bilden einen Drehwinkelgeber 116, dessen Signale zur Steuerung des Druckkopfes 15 in Zeilenrichtung ausgewertet werden.
  • Das Getriebe 102 setzt die Linearbewegung des Druckkopfes 15 in Zeilenrichtung in eine Drehbewegung der Steuerscheibe 32 um. Die Übersetzung des Getriebes 102 ist so gewählt, daß die Steuerscheibe 32 bei einer Bewegung des Druckkopfes 15 in Zeilenrichtung nicht ganz eine volle Umdrehung vollzieht. Die zu den verschiedenen Positionen des Druckkopfes 15 gehörenden Winkelstellungen der Steuerscheibe 32 sind in der Draufsicht (unterer Bildteil) der Figur 3 angegeben.
  • Das Messer 22 kann drei Betriebsstellungen einnehmen. Das in der Draufsicht der Figur 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Messer 22 zeigt die Offenstellung O. Die Schneide 42 des Messers 22 kann auch gestrichelt dargestellte Stellungen T und V einnehmen. In der Stellung V gleitet die Ausnehmung 44 voll über die Schneidkante 40 des Gegenmessers 24. In dieser Stellung V wird der Papierstreifen voll durchgeschnitten. In der Stellung T gleitet die Schneide 42 nur bis zur Ausnehmung 44 über die Schneidkante 40. In dieser Stellung T bleibt ein Steg des Papierstreifens stehen, d.h. der Papierstreifen wird nur teilweise durchgeschnitten.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung von der Seite in einem Zustand, bei dem die Schneideinrichtung aktiviert wird. Der Druckkopf 15 hat hierbei eine Position, die einer Winkelstellung der Steuerscheibe 32 von 310° (vgl. Figuren 3 und 2) entspricht. Die Nase 76 des Steuernockens 74 hat in diesem Zustand den Riegel 70 nach rechts verschoben, so daß der Steuerstift 62 in die Steuernut 64 eingreift. Bei der nachfolgenden Drehung der Steuerscheibe in umgekehrter Richtung führt der Steuerstift 62 eine Schwenkbewegung nach oben in radialer Richtung der Steuerscheibe 32 aus.
  • In Figur 5 befindet sich die Steuerscheibe 32 in der Winkelstellung 130° (vgl. hierzu die Stellung des Druckkopfes 15 in Figur 3). Der Steuerstift 62 hat seinen maximalen Hub mit maximalem Abstand von der Mitte der Steuerscheibe 32 erreicht, so daß das Messer 22 den Papierstreifen voll durchschnitten hat (Stellung V in Figur 3). Wie im unteren Bildteil der Figur 5 zu sehen ist, wird der Steuerstift 62 durch den Kurvenauslauf 80 aus der Steuernut 64 herausgeführt, so daß die Schwenkwelle 54 unter der Kraft der Feder 82 in die Offenstellung zurückschwenken kann.
  • In Figur 6 ist eine schematische Ansicht der Stellvorrichtung in einem Zustand gezeigt, bei dem das Messer 22 einen Teilschnitt ausführt. Der Druckkopf 15 wird hierzu in eine Stellung bewegt, die einer Winkelstellung der Steuerscheibe 32 von 195° entspricht (vgl. Figur 3). Das Betätigungselement 90 der Umschaltvorrichtung 84 befindet sich in einer in Richtung des Pfeiles B verschobenen Stellung und greift mit seinem Flansch 92 in das vordere Ende des radial nach oben bewegten Einrückhebels 60 ein. Dadurch wird der Steuerstift 62 aus der Steuernut 64 gelöst, bevor er seinen maximalen radialen Abstand vom Mittelpunkt der Steuerscheibe 32 erreicht. Wegen des verringerten Hubs des Messers 22 erreicht dieses eine Stellung (Stellung T in Figur 3), bei der der Papierstreifen nur teilweise durchgeschnitten wird.
  • In Figur 7 ist ein schematischer Querschnitt durch das Messer 22 und den Schwenkbügel 52 dargestellt, der die Wirkungsweise der Feder 82 verdeutlicht. Diese ist zwischen Messer 22 und Schwenkbügel 52 so angeordnet, daß sie bestrebt ist, den Winkel zwischen Messer 22 und Schwenkbügel 52 zu verkleinern. Dadurch wird das Messer 22 bei der Schneidbewegung gegen die Führungsbahnen 28 bzw. das Gegenmesser 24 gedrückt, wodurch ein glatter Schnitt erzeugt wird. Die Führungselemente 38 bilden ein spitz zulaufendes Gleitlager für die Zapfen 50 des Schwenkbügels. Bei dieser Art der Lagerung ist eine präzise Führung bei kleinem Spiel und geringem Lagerverschleiß gewährleistet.
  • Wie in Figur 8 gezeigt ist, hat die Feder 82 ferner die Wirkung, daß das Messer 22 zwischen den Führungsbahnen 28 leicht durchgebogen wird. Die Durchbiegung kann beispielsweise 0,5 bis 1 mm betragen. Durch diese Durchbiegung wird ein scherender, präziser Schnitt durch den Papierstreifen erzeugt.
  • In Figur 9 ist dargestellt, daS die Führungsbahnen 28 in einer Ebene angeordnet sind, die parallel zur oberen Fläche des Gegenmessers 24 verläuft, auf der beim Schneiden das Messer 22 gleitet. Die Ebene der Führungsbahnen 28 liegt geringfügig unterhalb der Fläche des Gegenmessers 24. Der Abstand a beträgt beispielsweise 0,1 bis 0,2 mm. Dieser Höhenunterschied dient zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen. Die Ecken 22a des Messers 22 verlaufen schräg nach oben, wodurch eine Auffahrschräge gebildet wird. Die Auffahrschräge kann durch Biegen oder Abschleifen der Ecken 22a hergestellt werden. Durch diese Maßnahmen wird der Höhenunterschied zwischen der Ebene der Führungsbahnen 28 und der oberen Fläche des Gegenmessers 24 bei Schneidbewegungen überwunden.

Claims (16)

  1. Schneideinrichtung zum Schneiden eines Druckträgers in einem Drucker, insbesondere in einem Kassendrucker, mit einem längs mindestens einer Führungsbahn gegen ein ortsfestes Gegenmesser bewegbaren Messer, das in einer Offenstellung eine Öffnung zum Durchführen des Druckträgers freigibt und das in geschlossener Stellung den Druckträger mindestens teilweise durchgeschnitten hat, wobei das Messer durch einen Schwenkbügel zwischen der Offenstellung und der geschlossenen Stellung bewegbar ist, der durch eine Steuerscheibe angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (32) eine in Umfangsrichtung verlaufende Steuernut (64) hat, deren radialer Abstand vom Mittelpunkt der Steuerscheibe (32) über den Drehwinkel zunimmt und in die ein mit dem Schwenkbügel (52) verbundener Einrückhebel (60) mit seinem Steuerstift (62) für einen vorgegebenen Drehwinkelbereich eingreifen kann, daß zwischen dem Steuerstift (62) und der Steuerscheibe (32) eine Sperrvorrichtung (66) angeordnet ist, die den Eingriff des Steuerstifts (62) in die Steuernut (64) verriegeln kann, daß auf der Steuerscheibe (32) ein Steuernocken (74) vorgesehen ist, der beim Drehen der Steuerscheibe (32) um einen vorbestimmten Drehwinkel in die Sperrvorrichtung (66) eingreift und den Steuerstift (62) entriegelt,
    und daß eine wahlweise betätigbare Umschaltvorrichtung (34) vorgesehen ist, die den Steuerstift (62) beim Erreichen eines vorgegebenen radialen Abstandes aus der Steuernut (64) löst.
  2. Schneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbügel (52) mit einer am Rahmen der Schneideinrichtung drehbar gelagerten Schwenkwelle (54) starr verbunden ist.
  3. Schneideinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbügel (52) durch eine Feder (82) in eine Stellung vorgespannt ist, in der sich das Messer (22) in der Offenstellung befindet.
  4. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernut (64) in einem vorbestimmten Drehwinkelbereich der Steuerscheibe (32) einen Kurvenauslauf (80) hat, der den Steuerstift (62) bei Drehung der Steuerscheibe (32) außer Eingriff mit der Steuernut (64) bringt.
  5. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (22) abhängig vom radialen Abstand des Steuerstifts (62) vom Mittelpunkt der Steuerscheibe (32) den Druckträger voll oder teilweise durchschneidet.
  6. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (22) mindestens zwei Führungselemente (38) hat, die in einem gegenseitigen Abstand auf der von der Schneide (42) des Messers (22) abgewandten Seite angeordnet sind, und daß der Schwenkbügel (52) zum Verstellen des Messers (22) in die Führungselemente (38) eingreift.
  7. Schneideinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (38) Kunststofflager sind, in die Zapfen (50) der Stellvorrichtung (52) eingreifen, wobei die Zapfen (50) vorzugsweise gleitend zwischen Spitzen der Führungselemente (38) gelagert sind.
  8. Schneideinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneide (42) des Messers (22) aus zwei Schneidenabschnitten besteht, die von der Schneidenmitte aus in Richtung der Schneidbewegung schräg nach vorn außen verlaufen.
  9. Schneideinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneide in der Mitte eine Ausnehmung (44) in V-Form hat, deren Spitze von der Gegenschneide (40) abgewandt ist.
  10. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (22) an seinen Außenseiten auf Führungsbahnen (28) aufliegt, die vorzugsweise aus Kunststoff bestehen.
  11. Schneideinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (28) in einer Ebene angeordnet sind, die parallel zur Fläche des Gegenmessers (24) verläuft, auf der beim Schneiden das Messer (22) gleitet, wobei die Ebene einen kleinen Abstand (a) von der Fläche hat.
  12. Schneideinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Ecken (22a) der Schneidenabschnitte schräg nach oben so verlaufen, daß bei der Schneidbewegung das Messer (22) auf die Fläche des Gegenmessers (24) geführt wird.
  13. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (22) unter Federdruck gegen die Führungsbahnen (28) geführt ist.
  14. Schneideinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Federdruck das Messer (22) in einem Bereich zwischen den Führungsbahnen (28) nach unten geringfügig durchbiegt.
  15. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (22) und das Gegenmesser (24) Stanzelemente sind, die aus dünnem Federbandstahl hergestellt sind.
  16. Schneideinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenmesser (24) aus einem stabilen Federbandstreifen besteht, der von einem Kunststoffteil gehalten ist.
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