EP0667186A1 - Walzenmühle - Google Patents

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EP0667186A1
EP0667186A1 EP94119972A EP94119972A EP0667186A1 EP 0667186 A1 EP0667186 A1 EP 0667186A1 EP 94119972 A EP94119972 A EP 94119972A EP 94119972 A EP94119972 A EP 94119972A EP 0667186 A1 EP0667186 A1 EP 0667186A1
Authority
EP
European Patent Office
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gear
machine frame
coupling
roller
lever
Prior art date
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Granted
Application number
EP94119972A
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English (en)
French (fr)
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EP0667186B1 (de
Inventor
Jörg Dipl.-Ing. Bettenworth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Polysius AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Polysius AG filed Critical Krupp Polysius AG
Publication of EP0667186A1 publication Critical patent/EP0667186A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0667186B1 publication Critical patent/EP0667186B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control
    • B02C4/426—Torque counterbalancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B3/00—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs
    • B30B3/04—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs co-operating with one another, e.g. with co-operating cones

Definitions

  • the invention relates to a roller mill, in particular a material bed roller mill, according to the preamble of claim 1.
  • Roller mills of this type which are also referred to as two-roller mills, are sufficiently known from practice.
  • the torques of the gears or gearbox housings placed on the shafts of the two rollers must be supported in a corresponding manner against a mill foundation or machine frame in which the rollers are rotatably supported by their shafts.
  • the invention is therefore based on the object of providing a roller mill, in particular a material bed roller mill, of the type required in the preamble of claim 1, by means of which an extremely reliable and essentially lateral force-free torque support is provided, even under relatively high stress forces and with relatively large wear-induced displacement paths of the idler roller with respect to the associated roller shaft is guaranteed.
  • each gear housing is supported with respect to the machine frame by a separate torque support device (independent of the other gear housing).
  • the torque support device for the transmission is designed on the idler roller, for example in the form of a coupling transmission.
  • This coupling gear contains two double-armed levers, each of which is pivotally mounted on the machine frame on a fixed axis of rotation and, on the one hand, via its one, outer first lever arms with mutually opposing upper and lower articulation points of the gear housing (for the associated roller) and, on the other hand, via their roughly opposing ones inner, second lever arms are each articulated with a rigid coupling member.
  • each gearbox or gearbox housing can be supported by itself on the machine frame in relation to the torque that occurs, the two rollers being able to influence one another only via the ground material crushed between them.
  • a particular advantage of such a coupling gear can be seen in the fact that the rigidity of the torque support device formed thereby remains largely unaffected even with relatively large wear paths on the part of the idler roller. All of the force application points in this coupling gear lie approximately in one plane, which is particularly advantageous for the power flow in this coupling gear.
  • Each of the rollers' housing, which is connected to the machine frame by such a coupling gear can be supported with virtually no shear force with respect to the associated roller shaft.
  • each coupling gear rigidly connects the two inner second lever arms of the two levers
  • this coupling member is loaded on the torque support by the corresponding rotary movements of the levers, whereby a further rotary movement of the levers ver prevents and thus the torque to be supported is introduced into the machine frame via the fixed axes of rotation.
  • the torque support device for the gear housing of the fixed roller in the form of a second coupling gear, which is arranged in the same way between this gear housing and the machine frame as the first coupling gear for the idler roller, but is supported independently of this first coupling gear .
  • the torque support device for the gear housing of the fixed roller essentially by means of a lever arm-like attachment on this gear housing, which is supported directly on the machine frame, preferably in an articulated manner.
  • the torque support device for the fixed roller or its gear is also formed by a coupling gear, then a completely lateral force-free support is ensured because this support system can adjust itself to it.
  • the support forces in the support arms or support lugs can be unequal, as a result of which lateral forces are to be expected.
  • This material bed roller mill 1 contains in the usual way a machine frame 2 with longitudinally extending upper chords 3 and lower chords 4.
  • two rollers 5, 6, which can be driven in opposite directions and are pressed against one another at relatively high pressure, are arranged, likewise in a manner known per se one is designed as a fixed roller 6 and the other as a loose roller 5 which can be displaced in the machine frame 2 in the direction of the fixed roller 6.
  • the fixed roller 6 is mounted on both sides in the machine frame 2 in fixed bearing blocks 7 via its shaft 6a and the loose roller 5 is supported on both sides in the machine frame 2 in floating bearing blocks 8 via its shaft 5a.
  • the roller mill 1 On one outer longitudinal side of the machine frame 2 (in FIG. 1 on the outer longitudinal side facing the viewer), the roller mill 1 contains two gears 9 and 10, respectively, which are mounted on the shafts 5a, 6a of the two rollers 5, 6, in the present case directly flanged on which can be seen above all the associated housing 9a and 10a.
  • a separate torque support device 11 or 12 is assigned to each gear housing 9a, 10a in order to be able to absorb the torque occurring between the associated gear housing 9a or 10a and the machine frame 2 and to support it with respect to the machine frame 2.
  • At least the torque support device 11 for the gear housing 9a of the idler roller 5, but in the exemplary embodiment illustrated, preferably both torque support devices 11 and 12 for the gear housing 9a, 10a on the idler roller 5 and on the fixed roller 6, are designed approximately in the form of a coupling gear.
  • Each coupling gear 11, 12 provided according to the invention has two double-armed levers 13, 14 or 13 ', 14', which are pivotally mounted on the machine frame 2 on fixed axes of rotation 15, 16 or 15 ', 16'.
  • the second coupling gear 12 for the gear housing 10a of the fixed roller 6 is in principle designed and arranged in the same way as the first coupling gear 11 for the idler roller 5, only the first coupling gear 11 for the gear housing 9a of the idler roller 5 is below for the sake of simplicity and clarity in its structure and function explained somewhat in more detail (the same applies accordingly and in an adapted manner for the second coupling gear 12).
  • This first coupling gear 11 or each coupling gear contains, in addition to the two double-armed levers 13, 14, an essentially rigid coupling member 17 and two essentially rigid connecting rods 18, 19.
  • the two double-armed levers 13, 14 of the coupling gear 11 are now on the one hand via their one, first lever arms 13a and 14a and via the associated upper and lower connecting rods 18 and 19 with mutually opposing upper and lower articulation points 20, 21 of the transmission housing 9a and, on the other hand, articulated with their rigid coupling member 17 via their approximately mutually opposing second lever arms 13b, 14b connected.
  • Each transmission housing 9a, 10a which is connected to a coupling gear 11, 12, expediently has a fixed attachment, first lever 9b pointing upward like a lever arm, and a fixed attachment, second projection 9c pointing downward like a lever arm.
  • first lever 9b pointing upward like a lever arm
  • second projection 9c pointing downward like a lever arm.
  • the two articulation points 20 and 21 of the gear housing, here the gear housing 9a incorporated, preferably in such a way that the upper and lower articulation points 20, 21 are diametrically opposed to each other.
  • the upper first connecting rod 18 of the first coupling gear 11 in question runs in the region of an upper chord 3 of the machine frame 2 and is articulated at one end with the associated upper articulation point 20 and at the other end articulated with the free end of the first lever arm pointing upward 13a in connection
  • the lower second connecting rod 19 runs in the region of a lower flange 4 of the machine frame 2 and is articulated on the one hand to the downwardly pointing first lever arm 14a of the lower second lever 14 and on the other hand to the lower second articulation point 21 of the associated transmission 9a.
  • the first and second lugs 9b and 9c of the gear housing 9a are directed substantially radially and vertically upwards and downwards and accordingly the upper and lower articulation points 20 and / or If they are diametrically opposed to each other on an approximately vertical line - as indicated by the dot-dash line in FIG. 2 - then even with certain deflecting movements of the shoulders 9b, 9c in the circumferential direction they will not extend into the area above and below the adjacent gear housing (eg 10a) .
  • the minimum distance between the two rollers 5, 6 is only determined by the size or diameter of the gear housing, i.e. there is a particularly space-saving design and arrangement for each coupling gear, so that it can be arranged particularly cheaply on the outer longitudinal side of the machine frame 2, on which the gear 9, 10 for driving the rollers are located.
  • levers 13, 14 and 13 ', 14' will generally depend on the size of the roller mill and thereby on the size of the machine frame 2 and the rollers or the gears driving them. Accordingly, the double-armed levers 13, 14 or 13 ', 14' can be designed quite generally as levers with lever arms of equal length or with non-armed lever arms, in accordance with the most expedient design and arrangement of the coupling gears on the machine frame.
  • each coupling gear 11, 12 are designed as non-uniform levers, the levers of which, pointing upwards and downwards, with the connecting rods 18, 19 connected first lever arms 13a, 14a are shorter than their opposing second lever arms 13b, 14b connected by the coupling member 17, 17 '.
  • each coupling gear 11, 12 it is now also expedient to determine the length and arrangement of the second lever arms, e.g. to select the two lever arms 13b and 14b of the two levers 13, 14 of the first coupling gear 11, and the length of the associated coupling element 17 or 17 'in such a way that the coupling element 17, 17' is predominantly subjected to horizontal tensile forces, so that vertical forces are as low as possible can be kept possible.
  • This is particularly important in the case of the first coupling gear 11, which is assigned to the gear 9 or the associated gear housing 9a of the idler roller 5, in that the said operating state (with regard to the tensile forces) also in the various wear-related displacement positions of the idler roller 5 and associated gear 9 is to be largely maintained.
  • the fixed axes of rotation 15, 16 and 15 ', 16' of both coupling gears 11, 12 - viewed in plan, but also recognizable in FIG. 2 - are arranged on the machine frame 2 with such a horizontal distance HA, that the opposing second lever arms, e.g. 13b, 14b, both levers 13, 14 and 13 ', 14' of the two coupling gears 11, 12 with their articulated connections, e.g. 17a, 17b, overlap the associated coupling element 17 or 17 'at least in their vertical or in their approximately vertical position, as is dot-dashed in FIG. 2 on the coupling gear 11 and indicated in solid lines on the coupling gear 12.
  • Each coupling member 17, 17 ' can be designed in a particularly simple design, for example in the form of a rigid flat connecting strap.
  • all articulated connections can be made extremely simply, for example in the form of claw-like link joints with slide bearings.
  • the cross member 24 is fastened for the axis of rotation 15 'of the upper first lever 13' and the cross member 25 for the axis of rotation 16 'of the lower second lever 14' in the region of the lower belt 4 of the machine frame 2.
  • the crossbeams can preferably be attached to the upper and lower chords 3, 4 by means of bolts. As a result, only tensile or compressive forces and no bending moments are introduced into the straps of the machine frame.
  • first coupling gear 11 If, for example, in the side view according to FIG. 2, the force flow on the left, first coupling gear 11 is assumed, assuming that a left-turning torque is to be supported with respect to the machine frame 2, then the directions of force indicated by arrows result in the various articulation points or connecting joints. Accordingly, the upper connecting rod 18 guides compressive forces into the upwardly directed first lever arm 13a of the upper first lever 13, which tends to turn this lever 13 - in FIG. 2 - to the left. At the same time, tensile forces are introduced on the part of the lower connecting rod 19 into the downwardly pointing first lever arm 14a of the lower second lever 14, as a result of which there is a tendency to likewise rotate this lower second lever 14 to the left, as shown in FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzenmühle mit zwei in einem Maschinenrahmen (2) gegenläufig antreibbaren Walzen (5,6), von denen die eine als Festwalze (6) und die andere als verschiebbare Loswalze (5) ausgebildet ist, sowie mit zwei auf den Walzenwellen aufgesetzten Getrieben (9,10), denen Drehmoment-Abstützeinrichtungen (11,12) zugeordnet sind. Damit auch bei verhältnismäßig großen, verschleißbedingten Verschiebewegen der Loswalze (5) eine stets zuverlässige Drehmomentabstützung gewährleistet werden kann, ist jedes Getriebegehäuse (9a,10a) durch eine gesonderte Drehmoment-Abstützeinrichtung gegenüber dem Maschinenrahmen abgestützt, wobei zumindest die Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse (9a) der Loswalze als Koppelgetriebe (11) mit zwei doppelarmigen Hebeln (13,14) und einem dazwischen angeordneten Koppelglied (17) ausgebildet ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Walzenmühle, insbesondere eine Gutbettwalzenmühle, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Walzenmühlen dieser Art, die auch als Zweiwalzenmühlen bezeichnet werden, sind aus der Praxis hinreichend bekannt. Bei diesen Walzenmühlen müssen die Drehmomente der auf die Wellen der beiden Walzen aufgesetzten Getriebe bzw. Getriebegehäuse in entsprechender Weise gegenüber einem Mühlenfundament oder Maschinenrahmen abgestützt werden, in dem die Walzen über ihre Wellen drehbar gelagert sind.
  • Für diese aus der Praxis bekannten Walzenmühlen ist bereits eine Abstützeinrichtung zur Aufnahme des zwischen den Getriebegehäusen beider Walzen und dem Maschinenrahmen auftretenden Drehmoments in der Weise vorgeschlagen worden, daß beide Getriebegehäuse unter Zwischenschaltung einer Torsionswelle gegeneinander abgestützt werden und ein eventuelles Restdrehmoment, das aus einer möglichen Differenz beider Drehmomente resultiert, durch eine einarmige Drehmomentstütze über die Festwalze am Maschinenrahmen abgestützt wird. Bei der Auslegung dieser einarmigen Drehmomentstütze wird im allgemeinen als Maximalwert für dieses Differenzdrehmoment der vierfache Nennwert angesetzt. Hier ist nun bei der praktischen Ausführung zu beachten, daß eine einarmige Drehmomentstütze über das zugehörige Getriebe Querkräfte in die Welle der Festwalze einleitet. Bei besonders hohen Antriebsdrehmomenten, wie sie vielfach bei sogenannten "Gutbettwalzenmühlen" auftreten, ergeben sich dementsprechend hohe Querkraftbelastungen in der Verbindung zwischen Getriebe und Welle.
  • Darüber hinaus ist bei diesen bekannten Walzenmühlen zu beachten, daß im Laufe des Betriebes die Walzenumfangsfläche (Arbeitsfläche) bei stark schleißenden Gütern einem erheblichen Abriebverschleiß unterliegt und dementsprechend - zur Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Mahlspaltes zwischen beiden Walzen - die Loswalze im Maschinenrahmen in Richtung auf die Festwalze verschoben werden muß, wobei diese Verschiebungen der Loswalze durch ein entsprechendes Drehen der Torsionswelle zwischen den Getriebegehäusen beider Walzen ausgeglichen werden muß. Letzteres ist jedoch um so schwieriger, je größer die Verschleißwege sind. Hier kann man sich jedoch beispielsweise mit Hilfe entsprechend langer bzw. verlängerbarer Exzenterhebel helfen, was jedoch zu höheren Torsionsmomenten führt, mit der Folge, daß die Drehmomentenabstützung entsprechend weicher wird, oder daß eine entsprechend aufwendigere Versteifung vorgesehen wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Walzenmühle, insbesondere eine Gutbettwalzenmühle, der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, durch die auch bei relativ hohen Beanspruchungskräften und bei verhältnismäßig großen verschleißbedingten Verschiebewegen der Loswalze eine äußerst zuverlässige und im wesentlichen querkraftfreie Drehmomentenabstützung in bezug auf die zugehörige Walzenwelle gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Im Gegensatz zu der weiter oben beschriebenen bekannten Ausführung wird bei der erfindungsgemäßen Walzenmühle jedes Getriebegehäuse durch eine gesonderte (vom anderen Getriebegehäuse unabhängige) Drehmoment-Abstützeinrichtung gegenüber dem Maschinenrahmen abgestützt. Hierbei ist Zumindest die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebe an der Loswalze etwa in Form eines Koppelgetriebes ausgebildet. Dieses Koppelgetriebe enthält zwei doppelarmige Hebel, die je auf einer ortsfesten Drehachse schwenkbar am Maschinenrahmen gelagert sind und dabei einerseits über ihre einen, äußeren ersten Hebelarme mit sich einander gegenüberliegenden oberen und unteren Anlenkstellen des Getriebegehäuses (für die zugehörige Walze) und andererseits über ihre etwa gegeneinanderweisenden inneren, zweiten Hebelarme mit einem starren Koppelglied jeweils gelenkig verbunden sind. Durch diese Art der Getriebeabstützung in Form eines Koppelgetriebes kann jedes Getriebe bzw. jedes Getriebegehäuse für sich - in bezug auf das auftretende Drehmoment - am Maschinenrahmen abgestützt werden, wobei sich die beiden Walzen nur noch über das zwischen ihnen zerkleinerte Mahlgut beeinflussen können. Ein besonderer Vorteil eines solchen Koppelgetriebes kann darin gesehen werden, daß die Steifigkeit der dadurch gebildeten Drehmoment-Abstützeinrichtung selbst bei verhältnismäßig großen Verschleißwegen seitens der Loswalze weitgehend unbeeinträchtigt bleibt. Dabei liegen alle Kraftangriffspunkte in diesem Koppelgetriebe in etwa einer Ebene, was vor allem für den Kraftfluß in diesem Koppelgetriebe von Vorteil ist. Jedes durch ein solches Koppelgetriebe mit dem Maschinenrahmen verbundene Gehäuse der Walzen kann praktisch guerkraftfrei in bezug auf die zugehörige Walzenwelle abgestützt werden.
  • Da bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung das starre Koppelglied jedes Koppelgetriebes die beiden inneren zweiten Hebelarme der beiden Hebel starr verbindet, wird dieses Koppelglied bei der Drehmomentabstützung durch die entsprechenden Drehbewegungen der Hebel auf zug belastet, wodurch eine weitere Drehbewegung der Hebel verhindert und dadurch das abzustützende Drehmoment über die festen Drehachsen in den Maschinenrahmen eingeleitet wird.
  • Im allgemeinen wird es hierbei vorgezogen werden, die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse der Festwalze in Form eines zweiten Koppelgetriebes auszubilden, das gleichartig zwischen diesem Getriebegehäuse und dem Maschinenrahmen angeordnet ist wie das erste Koppelgetriebe für die Loswalze, jedoch unabhängig von diesem ersten Koppelgetriebe abgestützt ist.
  • Generell ist es jedoch in manchen Ausführungsfällen auch möglich, die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse der Festwalze im wesentlichen durch einen hebelarmartigen Ansatz an diesem Getriebegehäuse auszubilden, der direkt am Maschinenrahmen - vorzugsweise gelenkig - abgestützt ist.
  • Wenn bei der erfindungsgemäßen Walzenmühle die Drehmoment-Abstützeinrichtung für die Festwalze bzw. deren Getriebe ebenfalls durch ein Koppelgetriebe gebildet ist, dann wird dadurch eine völlig querkraftfreie Abstützung gewährleistet, weil sich dieses Abstützsystem von selbst darauf einstellen kann. Bei einer direkten Anbindung beispielsweise von hebelarmartigen Stützansätzen am Maschinenrahmen können dagegen die Stützkräfte in den Stützarmen bzw. Stützansätzen ungleich sein, wodurch mit Querkräften zu rechnen ist.
  • Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser weitgehend schematisch gehaltenen Zeichnung zeigen
    • Fig.1 eine Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Walzenmühle in Form einer Gutbettwalzenmühle;
    • Fig.2 eine Seitenansicht der Walzenmühle auf die mit den Getrieben ausgestattete Außenlängsseite.
  • Die in der Zeichnung veranschaulichte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gutbettwalzenmühle 1 sei in ihrem allgemeinen Aufbau zunächst insbesondere anhand der Fig.1 (Perspektivansicht) erläutert.
  • Diese Gutbettwalzenmühle 1 enthält in üblicher Weise einen Maschinenrahmen 2 mit in Längsrichtung verlaufenden Obergurten 3 und Untergurten 4. In diesem Maschinenrahmen 2 sind - ebenfalls in an sich bekannter Weise - zwei gegenläufig antreibbare, mit relativ hohem Druck gegeneinandergepreßte Walzen 5, 6 angeordnet, von denen die eine als Festwalze 6 und die andere als im Maschinenrahmen 2 in Richtung auf die Festwalze 6 verschiebbare Loswalze 5 ausgebildet ist. Dabei ist die Festwalze 6 über ihre Welle 6a beidseitig im Maschinenrahmen 2 in Festlagersteinen 7 und die Loswalze 5 über ihre Welle 5a beidseitig im Maschinenrahmen 2 in Loslagersteinen 8 gelagert.
  • Auf der einen Außenlängsseite des Maschinenrahmens 2 (in Fig.1 auf der dem Betrachter zugewandten Außenlängsseite) enthält die Walzenmühle 1 zwei auf den Wellen 5a, 6a der beiden Walzen 5, 6 aufgesetzte, im vorliegenden Falle direkt angeflanschte Getriebe 9 bzw. 10, von denen vor allem die zugehörigen Gehäuse 9a bzw. 10a zu erkennen sind.
  • Jedem Getriebegehäuse 9a, 10a ist eine gesonderte Drehmoment-Abstützeinrichtung 11 bzw. 12 zugeordnet, um jeweils das zwischen dem zugehörigen Getriebegehäuse 9a bzw. 10a und dem Maschinenrahmen 2 auftretende Drehmoment aufnehmen und gegenüber dem Maschinenrahmen 2 abstützen zu können. Zumindest die Drehmoment-Abstützeinrichtung 11 für das Getriebegehäuse 9a der Loswalze 5, im veranschaulichten Ausführungsbeispiel jedoch vorzugsweise beide Drehmoment-Abstützeinrichtungen 11 und 12 für die Getriebegehäuse 9a, 10a an der Loswalze 5 und an der Festwalze 6, sind etwa in Form eines Koppelgetriebes ausgebildet. Jedes erfindungsgemäß vorgesehene Koppelgetriebe 11, 12 weist zwei doppelarmige Hebel 13, 14 bzw. 13', 14' auf, die auf ortsfesten Drehachsen 15, 16 bzw. 15', 16' schwenkbar am Maschinenrahmen 2 gelagert sind.
  • Da das zweite Koppelgetriebe 12 für das Getriebegehäuse 10a der Festwalze 6 im Prinzip gleichartig ausgeführt und angeordnet ist wie das erste Koppelgetriebe 11 für die Loswalze 5, sei der Einfachheit und der besseren Übersichtlichkeit halber nachfolgend nur das erste Koppelgetriebe 11 für das Getriebegehäuse 9a der Loswalze 5 in seinem Aufbau und in seiner Funktion etwas näher erläutert (gleiches gilt dann dementsprechend und in angepaßter Weise für das zweite Koppelgetriebe 12).
  • Dieses erste Koppelgetriebe 11 bzw. jedes Koppelgetriebe enthält neben den beiden doppelarmigen Hebeln 13, 14 ein im wesentlichen starres Koppelglied 17 sowie zwei im wesentlichen starre Verbindungsstangen 18, 19. Die beiden doppelarmigen Hebel 13, 14 des Koppelgetriebes 11 sind nun einerseits über ihre einen, ersten Hebelarme 13a bzw. 14a sowie über die zugehörige obere und untere Verbindungsstange 18 bzw. 19 mit sich einander gegenüberliegenden oberen und unteren Anlenkstellen 20, 21 des Getriebgehäuses 9a und andererseits über ihre etwa gegeneinanderweisenden zweiten Hebelarme 13b, 14b mit dem starren Koppelglied 17 jeweils gelenkig verbunden. Zweckmäßig weist jedes mit einem Koppelgetriebe 11, 12 verbundene Getriebegehäuse 9a, 10a einen fest angebrachten, hebelarmartig nach oben gerichteten ersten Ansatz 9b sowie einen fest angebrachten, hebelarmartig nach unten gerichteten zweiten Ansatz 9c auf. Hierbei sind jeweils in den radial äußeren Enden, also in die nach oben bzw. nach unten gerichteten freien Enden dieser beiden Ansätze 9b bzw. 10c des zugehörigen Gehäuses 9a in entsprechender Weise die beiden Gelenkstellen 20 bzw. 21 des Getriebegehäuses, hier also des Getriebegehäuses 9a, eingearbeitet, und zwar vorzugsweise derart, daß die oberen und unteren Anlenkstellen 20, 21 sich etwa diametral einander gegenüberliegen. Dementsprechend verläuft die obere erste Verbindungsstange 18 des betrachteten ersten Koppelgetriebes 11 im Bereich eines Obergurtes 3 des Maschinenrahmens 2 und steht dabei mit seinem einen Ende gelenkig mit der zugehörigen oberen Anlenkstelle 20 und mit seinem anderen Ende gelenkig mit dem freien Ende des nach oben weisenden ersten Hebelarmes 13a in Verbindung, während die untere zweite Verbindungsstange 19 im Bereich eines Untergurtes 4 des Maschinenrahmens 2 verläuft und einerseits mit dem nach unten weisenden ersten Hebelarm 14a des unteren zweiten Hebels 14 sowie andererseits mit der unteren zweiten Gelenkstelle 21 des zugehörigen Getriebes 9a gelenkig verbunden ist.
  • Wenn bei der zuvor erläuterten Ausführung die ersten und zweiten Ansätze 9b und 9c des Getriebegehäuses 9a (bzw. jedes Getriebegehäuses) im wesentlichen etwa radial und senkrecht nach oben bzw. unten gerichtet sind und dementsprechend die in ihren freien Enden eingearbeiteten oberen und unteren Anlenkstellen 20 bzw. 21 sich auf einer etwa senkrechten Linie - wie in Fig.2 strichpunktiert angedeutet - diametral einander gegenüberliegen, dann werden selbst bei gewissen Auslenkbewegungen der Ansätze 9b, 9c in Umfangsrichtung diese nicht in den Bereich über und unter dem benachbarten Getriebegehäuse (z.B. 10a) hineinreichen. Auf diese Weise wird der minimale Abstand der beiden Walzen 5, 6 im vorliegenden Falle nur durch die Größe bzw. Durchmesser der Getriebegehäuse bestimmt, d.h. es ergibt sich eine besonders raumsparende Bauweise und Anordnung für jedes Koppelgetriebe, so daß es sich besonders günstig auf der Außenlängsseite des Maschinenrahmens 2 anordnen läßt, auf der sich auch die Getriebe 9, 10 zum Antrieb der Walzen befinden.
  • Die Größe und Ausbildung der Hebel 13, 14 bzw. 13', 14' wird sich im allgemeinen nach der Größe der Walzenmühle und dabei nach der Größe des Maschinenrahmens 2 und der Walzen bzw. der sie antreibenden Getriebe richten. Dementsprechend können die doppelarmigen Hebel 13, 14 bzw. 13', 14' ganz allgemein als Hebel mit gleichlangen Hebelarmen oder mit ungleicharmigen Hebelarmen ausgebildet sein, entsprechend der zweckmäßigsten Ausbildung und Anordnung der Koppelgetriebe am Maschinenrahmen.
  • Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die beiden Hebel 13, 14 bzw. 13', 14' jedes Koppelgetriebes 11, 12 als ungleicharmige Hebel ausgebildet, deren nach oben bzw. nach unten weisenden, mit den Verbindungsstangen 18, 19 verbundene erste Hebelarme 13a, 14a kürzer sind als ihre gegeneinanderweisenden, durch das Koppelglied 17, 17' miteinander verbundenen zweiten Hebelarme 13b, 14b.
  • Bei jedem Koppelgetriebe 11, 12 ist es nun ferner zweckmäßig, die Länge und Anordnung der zweiten Hebelarme, z.B. der beiden Hebelarme 13b und 14b der beiden Hebel 13, 14 des ersten Koppelgetriebes 11, sowie die Länge des zugehörigen Koppelgliedes 17 bzw. 17' derart zu wählen, daß das Koppelglied 17, 17' überwiegend horizontalen Zugkräften ausgesetzt ist, damit Vertikalkräfte so gering wie möglich gehalten werden können. Dies ist besonders bei dem ersten Koppelgetriebe 11, das dem Getriebe 9 bzw. dem zugehörigen Getriebegehäuse 9a der Loswalze 5 zugeordnet ist, insofern von Bedeutung, als der genannte Betriebszustand (bezüglich der Zugkräfte) auch in den verschiedenen, verschleißbedingten Verschiebestellungen der Loswalze 5 und des zugehörigen Getriebes 9 weitgehend aufrechterhalten werden soll.
  • Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind dementsprechend die ortsfesten Drehachsen 15, 16 bzw. 15', 16' beider Koppelgetriebe 11, 12 - im Grundriß betrachtet, jedoch auch in Fig.2 zu erkennen - mit einem solchen horizontalen Abstand HA zueinander am Maschinenrahmen 2 angeordnet, daß die gegeneinanderweisenden zweiten Hebelarme, z.B. 13b, 14b, beider Hebel 13, 14 bzw. 13', 14' der beiden Koppelgetriebe 11, 12 sich mit ihren Gelenkverbindungen, z.B. 17a, 17b, zum zugehörigen Koppelglied 17 bzw. 17' wenigstens in ihrer vertikalen oder in ihrer annähernd vertikalen Stellung einander überlappen, wie es in Fig.2 am Koppelgetriebe 11 strichpunktiert und am Koppelgetriebe 12 in ausgezogenen Linien angedeutet ist.
  • Betrachtet man bei der zuletzt geschilderten Ausbildung und Zusammenordnung vor allem die Hebel 13, 14 des ersten Koppelgetriebes 11 für das Getriebe 9 der Loswalze 5 (insbesondere in der Darstellung in Fig.2), dann kann man sich leicht vorstellen, daß bei unverschlissenen Walzen 5, 6 die zweiten Hebelarme 13b und 14b - in Fig.2 - am weitesten nach rechts geschwenkt sind, bei etwa halbem Verschleißweg im wesentlichen etwa senkrecht stehen (wie strichpunktiert angedeutet) und bei maximalem Verschleiß der Walzen und somit bei vollem Verschleißweg nach links geschwenkt sind. Von der Ausgangsstellung der Loswalze 6 (bei unverschlissenen Walzen) bis zum maximalen Verschleißweg (maximal verschlissene Walzen) werden sich dementsprechend die beiden zweiten Hebelarme 13b und 14b und mit ihnen das Koppelglied 17 nach und nach insgesamt nach links schwenken, wobei das Koppelglied aufgrund der geschilderten Längenverhältnisse der Hebelarme 13b, 14b im Ausgangszustand eine leichte Schräglage gegenüber der Horizontalen aufweisen wird; nach Zurücklegen etwa eines Viertels des Verschleißweges der Loswalze wird das Koppelglied 17 etwa horizontal liegen; nach der Hälfte des Verschleißweges nimmt das Koppelglied 17 dann wieder eine Schräglage zur Horizontalen ein; nach Dreiviertel des Verschleißweges gelangt das Koppelglied 17 wieder in eine horizontale Lage, während es bei Erreichen des maximalen Verschleißweges wieder eine Schräglage einnimmt. Aufgrund der sich in ihrer Länge überlappenden zweiten Hebelarme 13b und 14b (wie oben geschildert), ergibt sich in der jeweiligen Schräglage des Koppelgliedes 7 lediglich ein relativ geringer Neigungswinkel zur Horizontalen. Würden demgegenüber die zweiten Hebelarme 13b und 14b der beiden Hebel 13, 14 gerade so lang bemessen sein, daß sie bei halbem Verschleißweg etwa senkrecht ausgerichtet sind und das zwischen ihnen verbundene Koppelglied 17 horizontal ausgerichtet ist, dann würde dies zwar ebenfalls noch bedeuten, daß überwiegend horizontale Zugkräfte auf das Koppelglied 17 ausgeübt werden, dieses Koppelglied in der Ausgangsstellung der Loswalze sowie nach maximalem Verschleißweg jedoch eine deutlich steilere Neigung gegenüber der Horizontalen aufweisen, mit der Folge entsprechend größerer Vertikalkräfte.
  • Konstruktiv besonders einfach läßt sich jedes Koppelglied 17, 17' etwa in Form einer starren flachen Verbindungslasche ausführen. Wie ferner besonders deutlich in Fig.1 zu erkennen ist, können in beiden Koppelgetrieben 11, 12 alle Gelenkverbindungen äußerst einfach etwa in Form von klauenartigen Laschengelenken mit Gleitlagern ausgeführt sein.
  • Damit sich eine besonders günstige und zuverlässige Anbindungs- bzw. Befestigungsmöglichkeit für die festen Drehachsen 15, 16, 15', 16' am Maschinenrahmen 2 verwirklichen läßt, ist für jede dieser ortsfesten Drehachsen eine etwa stirnseitig am Maschinenrahmen 2 befestigte Traverse 22, 23, 24, 25 vorgesehen. Demnach ist für das erste Koppelgetriebe 11 für die Drehachse 15 des oberen ersten Hebelarmes 13 die Traverse 22 im Bereich des Obergurtes 3 und für die Drehachse 16 des unteren zweiten Hebels 14 im Bereich des Untergurtes 4 die Traverse 23 befestigt. Für das zweite Koppelgetriebe 12 ist für die Drehachse 15' des oberen ersten Hebels 13' die Traverse 24 und für die Drehachse 16' des unteren zweiten Hebels 14' die Traverse 25 im Bereich des unteren Gurtes 4 des Maschinenrahmens 2 befestigt. Die Befestigung der Traversen an den Ober- und Untergurten 3, 4 kann vorzugsweise mittels Bolzen geschehen. Dadurch werden nur Zug- bzw. Druckkräfte und keine Biegemomente in die genannten Gurte des Maschinenrahmens eingeleitet.
  • Betrachtet man in der Seitenansicht gemäß Fig.2 beispielsweise den Kraftfluß am linken, ersten Koppelgetriebe 11 bei der Annahme, daß ein linksdrehendes Drehmoment gegenüber dem Maschinenrahmen 2 abgestützt werden soll, dann ergeben sich in den verschiedenen Gelenkpunkten bzw. Verbindungsgelenken die durch Pfeile angedeuteten Kraftrichtungen. Dementsprechend leitet die obere Verbindungsstange 18 Druckkräfte in den nach oben gerichteten ersten Hebelarm 13a des oberen ersten Hebels 13, wodurch die Tendenz entsteht, diesen Hebel 13 - in Fig.2 - nach linksherum zu drehen. Gleichzeitig werden von seiten der unteren Verbindungsstange 19 Zugkräfte in den nach unten weisenden ersten Hebelarm 14a des unteren zweiten Hebels 14 eingeleitet, wodurch die Tendenz entsteht, diesen unteren zweiten Hebel 14 ebenfalls - gemäß Fig.2 - linksherum zu drehen. Auf diese Weise neigen die beiden gegeneinander weisenden zweiten Hebelarme 13b und 14b beider Hebel 13 bzw. 14 dazu, sich voneinander weg zu bewegen. Letzteres wird jedoch durch das zwischen diesen beiden Hebelarmen 13b und 14b angeordnete starre Koppelglied 17 verhindert. Auf diese Weise wird das geschilderte Drehmoment in die beiden ortsfesten Drehachsen 15 und 16 und dementsprechend über die zugehörigen Traversen 22, 23 in den ortsfest aufgestellten Maschinenrahmen 2 eingeleitet, so daß eine zuverlässige Drehmomentabstützung gewährleistet wird. Beide im Prinzip gleichartig arbeitenden Koppelgetriebe 11, 12 können somit unabhängig voneinander die an ihren zugehörigen Getriebegehäusen 9a bzw. 10a auftretenden Drehmomente in den Maschinenrahmen einleiten.
  • Insbesondere bei Betrachtung der Seitenansicht in Fig.2 ist es leicht vorstellbar, daß nach einem beliebig großen Walzenverschleiß und bei einem dementsprechend großen Verschiebeweg der Loswalze 5 nach rechts (gegen die Festwalze 6) lediglich die Stellung der beiden doppelarmigen Hebel 13, 14 etwas verändert wird (durch entsprechende Schwenkungen der zweiten Hebelarme 13b, 14b in Fig.2 nach links), ohne daß sich dadurch jedoch an der äußerst zuverlässigen Drehmomentabstützung über das zugehörige Koppelgetriebe 11 etwas ändert.

Claims (11)

1. Walzenmühle, insbesondere Gutbettwalzenmühle, enthaltend
a) zwei in einem Maschinenrahmen (2) angeordnete, gegenläufig antreibbare, mit hohem Druck gegeneinandergepreßte Walzen (5, 6), von denen die eine als Festwalze (6) und die andere als in Richtung auf die Festwalze verschiebbare Loswalze (5) ausgebildet ist,
b) zwei auf den Wellen (5a, 6a) der beiden Walzen (5, 6) aufgesetzte Getriebe (9, 10) mit Gehäusen (9a, 10a), denen Einrichtungen (11, 12) zur Aufnahme des zwischen diesen Getriebegehäusen und dem Maschinenrahmen (2) auftretenden Drehmoments zugeordnet sind,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
c) jedes Getriebegehäuse (9a, 10a) ist durch eine gesonderte Drehmoment-Abstützeinrichtung (11, 12) gegenüber dem Maschinenrahmen (2) abgestützt;
d) zumindest die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse (9a) der Loswalze (5) ist etwa in Form eines Koppelgetriebes (11, 12) ausgebildet, das zwei doppelarmige Hebel (13, 14, 13', 14') aufweist, die auf ortsfesten Drehachsen (15, 16, 15', 16') schwenkbar am Maschinenrahmen (2) gelagert und die einerseits über ihre einen Hebelarme (13a, 14a) mit sich einander gegenüberliegenden oberen und unteren Anlenkstellen (20, 21) des Getriebegehäuses (9a) und andererseits über ihre etwa gegeneinanderweisenden zweiten Hebelarme (13b, 14b) mit einem starren Koppelglied (17) gelenkig verbunden sind.
2. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse (10a) der Festwalze (6) etwa in Form eines zweiten Koppelgetriebes (12) ausgebildet ist, das gleichartig zwischen diesem Getriebegehäuse und dem Maschinenrahmen (2) angeordnet ist wie das erste Koppelgetriebe (11) für die Loswalze (5), jedoch unabhängig von diesem ersten Koppelgetriebe abgestützt ist.
3. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmoment-Abstützeinrichtung für das Getriebegehäuse der Festwalze (6) im wesentlichen durch einen hebelarmartigen Ansatz an diesem Getriebegehäuse gebildet ist, der am Maschinenrahmen (2) - vorzugsweise gelenkig - abgestützt ist.
4. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes mit einem Koppelgetriebe (11, 12) verbundene Getriebegehäuse (9a, 10a) einen fest angebrachten, hebelarmartig nach oben gerichteten ersten Ansatz (9b) sowie einen fest angebrachten, hebelarmartig nach unten gerichteten Zweiten Ansatz (9c) aufweist, wobei in die nach oben bzw. nach unten weisenden freien Enden beider Ansätze die beiden Anlenkstellen (20, 21) des Getriebegehäuses eingearbeitet sind, vorzugsweise derart, daß sie sich etwa diametral einander gegenüberliegen.
5. Walzenmühle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Koppelgetriebe (11, 12) auf der einen Außenlängsseite des Maschinenrahmens (2) angeordnet ist und neben den beiden Hebeln (13, 14, 13', 14') und dem Koppelglied (17, 17') zwei im wesentlichen starre Verbindungsstangen (18, 19) enthält, von denen die obere erste Verbindungsstange (18) im Bereich eines Obergurtes (3) des Maschinenrahmens (2) verläuft und einerseits mit dem nach oben weisenden ersten Hebelarm (13a) des oberen ersten Hebels (13) sowie andererseits mit der oberen ersten Anlenkstelle (20) des zugehörigen Getriebegehäuses (9a) gelenkig verbunden ist, während die untere zweite Verbindungsstange (19) im Bereich eines Untergurtes (4) des Maschinenrahmens (2) verläuft und einerseits mit dem nach unten weisenden ersten Hebelarm (14a) des unteren zweiten Hebels (14) sowie andererseits mit der unteren zweiten Anlenkstelle (21) dieses Getriebegehäuses (9a) gelenkig verbunden ist.
6. Walzenmühle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hebel (13, 14, 13', 14') jedes Koppelgetriebes (11, 12) ungleicharmige Hebel sind, deren nach oben bzw. nach unten weisende, mit den Verbindungsstangen (18, 19) verbundene erste Hebelarme (13a, 14a) kürzer sind als ihre gegeneinander weisenden, durch das Koppelglied (17) miteinander verbundenen zweiten Hebelarme (13b, 14b).
7. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Koppelgetriebe (11, 12) die Länge und Anordnung der zweiten Hebelarme (13b, 14b) beider Hebel (13, 14) sowie die Länge des Koppelgliedes (17) derart gewählt sind, daß das Koppelglied überwiegend horizontalen Zugkräften ausgesetzt ist.
8. Walzenmühle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Drehachsen (15, 16, 15', 16') jedes Koppelgetriebes (11, 12) - im Grundriß betrachtet - einen solchen horizontalen Abstand (HA) zueinander aufweisen, daß die gegeneinanderweisenden zweiten Hebelarme (13b, 14b) beider Hebel (13, 14, 13', 14') mit ihren Gelenkverbindungen zum Koppelglied (17, 17') sich wenigstens in ihrer vertikalen und annähernd vertikalen Stellung einander überlappen.
9. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Koppelglied (17, 17') etwa in Form einer starren Verbindungslasche ausgeführt ist.
10. Walzenmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß alle Gelenkverbindungen der Koppelgetriebe (11, 12) etwa in Form von klauenartigen Laschengelenken mit Gleitlagern ausgeführt sind.
11. Walzenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede ortsfeste Drehachse (15, 16, 15', 16') der Koppelgetriebehebel (13, 14, 13', 14') eine etwa stirnseitig am Maschinenrahmen (2) befestigte Traverse (22, 23, 24, 25) vorgesehen ist, wobei die Traverse (22, 24) für die Drehachse (15, 15') des oberen ersten Hebels (13, 13') jedes Koppelgetriebes (11, 12) im Bereich des Obergurtes (3) und die Traverse (23, 25) für die Drehachse (16, 16') des unteren zweiten Hebels (14, 14') im Bereich eines Untergurtes (4) des Maschinenrahmens (2) befestigt ist.
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