EP0653254A2 - Presse mit Pressen- und Schiebetisch - Google Patents

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EP0653254A2
EP0653254A2 EP94120037A EP94120037A EP0653254A2 EP 0653254 A2 EP0653254 A2 EP 0653254A2 EP 94120037 A EP94120037 A EP 94120037A EP 94120037 A EP94120037 A EP 94120037A EP 0653254 A2 EP0653254 A2 EP 0653254A2
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EP
European Patent Office
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press
sliding table
sliding
load
tables
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EP94120037A
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EP0653254A3 (de
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Wolfgang Michael
Andreas Lauke
Werner Dr.-Ing. Fritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272Deflection compensating means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00Metal deforming
    • Y10S72/701Preventing distortion

Definitions

  • the invention relates to a press according to the preamble of claim 1, e.g. known from DE-A-39 05 069.
  • Movable sliding tables are known from the press for tool change, e.g. from DE 39 05 069 A1. Although this document does not address the rigid design of the supporting walls of the press table and the sliding tables, a measure of this type can be presupposed to reduce the deflection during the forming.
  • German Offenlegungsschrift 14 52 677 describes a device for compensating the deflection in presses, using a pressure-compensating intermediate layer which is enclosed on all sides and is used for automatic compensation, for this purpose on a side of the workpiece facing the press components between the tool and the one under the pressing force deflecting press component is arranged.
  • This disclosure is based on a back pressure device which acts on the center of the press beam, the back pressure device being supported against an elastically deforming belt. The back pressure is generated by tension screws or by the piston rod of a hydraulic cylinder.
  • the supporting devices can also compensate for deflections that are not caused by the forming, but rather, for example, by sheet metal holding forces that occur earlier in time and thereby cause a deformation (deflection).
  • a sliding table 3 is set down on the press table 2 in FIG. 1.
  • the sliding table 3 can be moved out of and into the press for changing tools.
  • the or a tool area is shown with an up and down press ram 1.
  • an upper tool part 4 is carried, which is under Intermediate layer of a material interacts with a lower tool part 5 left on the sliding table 3.
  • FIG. 2 shows a press table 2 with a sliding table 3 which has been opened and set down thereon, and a pulling device 9 of a processing stage.
  • the pulling device 9 is used for sheet metal holding, which starts before the actual forming process, so that the press table 2 is initially loaded by the sheet metal holding, and then subsequently by the forming of the sheet metal piece.
  • the sliding table 3 has load-bearing walls 10 which extend in its longitudinal direction and in a transverse direction. In Figs. 2 and 3, the longitudinal walls 10 can be seen by way of example.
  • the load-bearing longitudinal walls have contact surfaces 15.
  • the sliding table 3 is placed on the supporting surfaces 16 of the load-bearing walls 11 of the press table 2 which close upward via these supporting surfaces 15. 3 shows a flat, planar shape of the support surfaces 15, 16.
  • a press table with the supporting walls 11 1 and a sliding table 3 1 with the supporting walls 10 1 under load, represented by arrows 12 1, are bent.
  • the flat, flat tool clamping surface 17 1 takes on an uneven shape; likewise the support surfaces 15 1 on the sliding table 3 1 and the support surfaces 16 1 on the press table.
  • the load on the press table and sliding table 31 leads to a deflection of the surfaces, as is indicated by the bending line 13.
  • the contact surfaces 151 and 161 correspond e.g. at full load, the course of the bending line 13.
  • the unloaded state of the press table and sliding table 31 indicates the starting line 14. It is readily apparent that the uneven tool clamping surface 17 1 significantly influences the bearing of a tool clamped thereon and its manufacturing accuracy.
  • the unevenness in the areas 15 1, 16 1, 17 1 are shown in an exaggerated manner in order to show the deviations in the drawing. The deviations are in the tenths of a millimeter range.
  • FIGS. 5 to 8 An embodiment according to the invention in FIGS. 5 to 8 are based on support units 19 of mechanical, electromechanical or hydraulic type.
  • These support devices 19 can be motor spindle lifting devices or hydraulic pressure cylinders which can be adjusted in terms of their effective length, for example.
  • the support units are located and act essentially in the central region of the sliding table 3 when the plan view in FIG. 5 is viewed.
  • FIG. 2 such supporting devices 19 between the press table 2 and the sliding table 3 are shown.
  • the support devices 19, the number of which on the forming ratios and thus on the Forming is set in the tools, are supported on the press table 2 and act upwards against the underside, for example the platen of the sliding table 3.
  • Fig. 6 the sliding table 3 and press table 2 are shown in the unloaded state.
  • the bearing surfaces 15 and 16 on the load-bearing walls 10 and 11 are flat surfaces. However, these surfaces can also be preformed in accordance with the bending line 13 in FIG. 4. According to FIGS. 7 and 8, support devices 19 come into effect in the central region of the sliding table 3.
  • the control (regulation) of the support devices 19 enables, on the one hand, the tool clamping surface 17 to remain planar in all phases of the forming.
  • the control allows a specific preforming of the tool clamping surface 17 in order to compensate for specific types of tools, i.e. Compensate for errors in the tool in that one or the other of the support devices 19 is precontrolled by a control variable resulting when the press or the tool is set up.
  • the regulation of the support devices 19 can take place as individual regulation of each support element in, for example, a closed control loop.
  • the deflection of the platen is to be measured here.
  • the measured value is fed to a comparator, the output signal of which is fed increasingly to the hydraulics as a control variable for increasing or decreasing the pressure in the support element.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Um bei einer Presse mit Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) die Durchbiegung des Schiebetisches (3) bzw. dessen Werkzeugaufspannplatte mit der Aufspannfläche (17) zu vermeiden, werden Abstützeinrichtungen (19) verwendet, die durch Ansteuern im Höhenmaß einstellbar sind, die im wesentlichen im mittleren Bereich des einzelnen Schiebetisches angeordnet sind und hier zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) bzw. einer Werkzeugaufspannplatte wirken. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie z.B. aus der DE-A-39 05 069 bekannt.
  • Beim Umformen von Blech oder Kunststoff od. dgl. Materialien in einer Presse treten Kräfte auf die zur Durchbiegung von Schiebetisch und Pressentisch führen. Die geformten Werkstücke sind ungenau, weisen Deformierungen auf, Werkzeugoberteile und -unterteile werden übermäßig und ungleich beansprucht infolge der Durchbiegung der Werkzeugaufspannplatte.
  • Um die Durchbiegung im Hinblick auf Werkzeugverschleiß und Fertigungsgenauigkeit möglichst klein zu halten, ist eine steifere Auslegung der tragenden Wände von Pressentisch und Schiebetisch möglich Aus Gewichts- und Transportgründen ist eine solche Maßnahme nur bedingt ausführbar
  • Es sind aus der Presse zum Werkzeugwechsel herausfahrbare Schiebetische bekannt, so z.B. aus der DE 39 05 069 A1. Zwar ist in dieser Druckschrift die biegesteife Auslegung von tragenden Wänden des Pressentisches und der Schiebetische nicht angesprochen, vorausgesetzt werden kann aber eine Maßnahme dieser Art zur Verringerung der Durchbiegung während des Umformens.
  • In der Deutschen Offenlegungsschrift 14 52 677 wird eine Vorrichtung zum Ausgleich der Durchbiegung bei Pressen beschrieben, wobei eine allseitig eingeschlossene, druckausgleichende Zwischenlage zum selbsttätigen Ausgleich verwendet wird, die hierfür an einer den Pressenbauteilen zugekehrten Seite des Werkstückes zwischen dem Werkzeug und dem sich unter der Preßkraft durchbiegenden Pressenbauteil angeordnet ist. Diese Offenbarung geht aus von einer Gegendruckeinrichtung, die auf die Mitte des Preßbalkens wirkt, wobei sich die Gegendruckeinrichtung gegen einen sich elastisch verformenden Gurt abstützt. Der Gegendruck wird durch Spannschrauben oder durch die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders erzeugt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung bzw. Maßnahmen zu schaffen, die Durchbiegung beim Umformen unterschiedlicher Werkstücke und Formen und demzufolge unterschiedlich großer Preßkräfte zu kompensieren, also der physikalisch nicht vermeidbaren Durchbiegung der Werkzeugaufspannplatte entgegenzuwirken, um so die Werkzeugaufspannplatte eben - plan - zu halten.
  • Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die weiteren Ansprüche stellen die Erfindung weiterbildende und für sich erfinderische Maßnahmen dar.
  • Ein besonderer Vorteil ist darin zu sehen daß die ohnehin nicht vermeidbare Verformung des Pressentisches sich als Fehler in der Werkzeughalteplatte und im Werkzeug nicht auswirkt. Andererseits können Mängel am Werkzeug, die Änderungen am Werkzeug erfordern würden, durch gezieltes Variieren der Durchbiegung der Werkzeugaufspannfläche ausgeglichen werden.
  • Weiterhin von Vorteil ist, daß durch die Abstützeinrichtungen auch solche Durchbiegungen ausgeglichen werden können, die nicht durch das Umformen bewirkt werden, sondern beispielsweise durch Blechhaltekräfte, die zeitlich früher auftreten und dadurch eine Verformung (Durchbiegung) bewirken.
  • Anhand eines Ausführungsbeispieles soll im folgenden die in den Figuren dargestellte Erfindung näher erläutert werden.
  • Dabei zeigen:
  • Fig. 1
    Den Werkzeugbereich einer Presse,
    Fig. 2
    eine Schnittansicht durch einen Pressentisch einer Presse mit auf dem Pressentisch abgesetztem Schiebetisch,
    Fig. 3
    einen Pressentisch in Seitenansicht mit darauf abgesetztem Schiebetisch,
    Fig. 4
    die sinnbildliche Darstellung von tragenden Längswänden von Pressentisch und Schiebetisch unter Pressenlast ohne die Maßnahme nach der Erfindung,
    Fig. 5
    einen Schiebetisch mit Abstützeinrichtungen in dessen mittlerem Bereich,
    Fign. 6 bis 8
    eine Bildfolge der sinnbildlichen Darstellung von Längswänden an Pressentisch und Schiebetisch mit Abstützeinrichtungen im mittleren Bereich des Schiebetisches in unbelastetem (Fig. 6), teilbelastetem (Fig. 7) und vollbelastetem Zustand (Fig. 8).
  • Auf dem Pressentisch 2 in Fig. 1 ist ein Schiebetisch 3 abgesetzt. Der Schiebetisch 3 ist zum Werkzeugwechsel aus der Presse heraus und in diese hinein verfahrbar. Von der Presse ist der bzw. ein Werkzeugbereich dargestellt mit einem auf- und abgehenden Pressenstößel 1. Mit dem Pressenstößel 1 ist ein Werkzeugoberteil 4 mitgeführt, das unter Zwischenlage eines Materials mit einem auf dem Schiebetisch 3 belassenen Werkzeugunterteil 5 zusammenwirkt.
  • Fig. 2 zeigt einen Pressentisch 2 mit einem auf diesen aufgefahrenen und abgesetzten Schiebetisch 3 und eine Zieheinrichtung 9 einer Bearbeitungsstufe. Die Zieheinrichtung 9 dient der Blechhaltung, die zeitlich vor dem eigentlichen Umformvorgang einsetzt, so daß der Pressentisch 2 zunächst durch die Blechhaltung, daran zeitlich anschließend zusätzlich durch die Umformung des Blechstückes belastet wird. Der Schiebetisch 3 weist tragende Wände 10 auf die sich in seiner Längsrichtung und in einer Querrichtung erstrecken. In den Fign. 2 und 3 sind beispielhaft die Längswände 10 erkennbar Die tragenden Längswände weisen Auflageflächen 15 auf. Über diese Auflageflächen 15 ist der Schiebetisch 3 auf nach oben abschließenden Auflageflächen 16 der tragenden Wände 11 des Pressentisches 2 aufgesetzt. Fig. 3 zeigt eine ebene, plane Gestalt der Auflageflächen 15, 16.
  • Ausgehend von einem in Fig. 4 gezeigten Beispiel zum Stand der Technik wird ein Pressentisch mit den tragenden Wänden 11¹ und ein Schiebetisch 3¹ mit den tragenden Wänden 10¹ bei Belastung, dargestellt durch Pfeile 12¹, durchgebogen. Die vor der Belastung ebene, plane Werkzeugaufspannfläche 17¹ nimmt eine unebene Form an; ebenso die Auflageflächen 15¹ an dem Schiebetisch 3¹ und die Auflageflächen 16¹ an dem Pressentisch. Die Belastung von Pressentisch und Schiebetisch 3¹ führt zu einer Durchbiegung der Flächen, wie es durch die Biegelinie 13 angedeutet wird.
  • Die Auflageflächen 15¹ und 16¹ entsprechen, z.B. bei Vollast, dem Verlauf der Biegelinie 13. Den unbelasteten Zustand von Pressentisch und Schiebetisch 3¹ deutet die Ausgangslinie 14 an. Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die unebene Werkzeugaufspannfläche 17¹ die Auflage eines auf dieser aufgespannten Werkzeugs und dessen Fertigungsgenauigkeit wesentlich beeinflußt. Die Unebenheiten in den Flächen 15¹, 16¹, 17¹ sind überzogen dargestellt, um zeichnerisch die Abweichungen erkennen zu lassen. Die Abweichungen liegen im Zehntel-Millimeter-Bereich.
  • Eine Ausgestaltung nach der Erfindung in den Fign. 5 bis 8 geht aus von Abstützeinheiten 19 mechanischer, elektromechanischer oder hydraulischer Art. Diese Abstützeinrichtungen 19 können beispielsweise durch Ansteuerung in ihrer Wirklänge verstellbare Motor-Spindel-Hebeeinrichtungen oder hydraulische Druckzylinder sein.
  • Die Abstützeinheiten befinden sich und wirken im wesentlichen im mittleren Bereich des Schiebetisches 3 bei Betrachtung der Draufsicht in Fig. 5. In Fig. 2 sind derartige Abstützeinrichtungen 19 zwischen Pressentisch 2 und Schiebetisch 3 dargestellt. Die Abstützeinrichtungen 19, deren Anzahl auf die Umformverhältnisse und somit auf die Umformung in den Werkzeugen eingestellt ist, sind auf dem Pressentisch 2 abgestützt und wirken nach oben gegen die Unterseite, z.B. der Werkzeugaufspannplatte des Schiebetisches 3. In Fig. 6 sind Schiebetisch 3 und Pressentisch 2 im unbelasteten Zustand dargestellt. Die Auflageflächen 15 und 16 an den tragenden Wänden 10 und 11 sind ebene Flächen. Diese Flächen können jedoch auch nach Maßgabe der Biegelinie 13 in Fig. 4 vorgeformt sein. Gemäß Fign. 7 und 8 kommen Abstützeinrichtungen 19 zur Wirkung im mittleren Bereich des Schiebetisches 3. Je nach Größe der Belastung von Schiebetisch 3 und Pressentisch 2 ist ein Nachstellen der Abstützeinrichtungen 19 erforderlich, um die Werkzeugaufspannfläche 17 in ihrer ursprünglichen, nicht belasteten Form zu halten. Hierbei erfolgt somit die Durchbiegung als Auslenkung der tragenden Wände 11 des Schiebetisches 2.
  • Die Steuerung (Regelung) der Abstützeinrichtungen 19 ermöglicht, daß einerseits die Werkzeugaufspannfläche 17 in allen Phasen der Umformung eben - plan - bleibt. Andererseits gestattet die Steuerung (Regelung) eine gezielte Vorformung der Werkzeugaufspannfläche 17, um Werkzeugeigenarten zu kompensieren, d.h. Fehler in dem Werkzeug auszugleichen, indem das eine oder andere der Abstützeinrichtungen 19 vorgesteuert wird durch eine sich beim Einrichten der Presse bzw. des Werkzeugs ergebende Regelgröße.
  • Die Regelung der Abstützeinrichtungen 19 kann als Einzelregelung jedes Abstützelementes in beispielsweise einem geschlossenen Regelkreis erfolgen. Hierbei ist die Durchbiegung der Werkzeugaufspannplatte zu messen. Der Meßwert wird einem Vergleicher zugeführt, dessen Ausgangssignal verstärkt der Hydraulik als Regelgröße zugeführt wird zum Erhöhen bzw. Erniedrigen des Druckes in dem Abstützelement.

Claims (3)

  1. Presse mit einem oder mehreren auf- und abbewegbaren Pressenstößeln (1) mit Werkzeugoberteilen (4) für die Umformung, einem oder mehreren stationären Pressentischen (2) und einem oder mehreren für den Werkzeugwechsel aus der Presse und in diese verfahrbaren Schiebetischen (3) mit Werkzeugunterteilen (5), wobei die Schiebetische (3) für den Betrieb über tragende Wände (10) auf tragenden Wänden (11) im Pressentisch (2) aufgesetzt sind, gekennzeichnet durch die Verwendung von Abstützeinrichtungen (19), die durch Ansteuern im Höhenmaß einstellbar sind, die im wesentlichen im mittleren Bereich des einzelnen Schiebetisches angeordnet sind und hier zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) bzw. einer Werkzeugaufspannplatte wirken.
  2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (15, 16) der tragenden Wände (10, 11) von Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) im nicht belasteten Zustand ebene Flächen sind
  3. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (15, 16) zwischen Pressentisch (2) und Schiebetisch (3) am Pressentisch (2), ggf. am Schiebetisch (3) oder auch an beiden der Tische (2, 3) entsprechend einer Biegelinie (13) geformt sind, die sich für einen ebenen Pressentisch (2¹, 11¹) unter Belastung ergeben würde.
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