EP0633354A1 - Personenbeförderungssystem - Google Patents

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Publication number
EP0633354A1
EP0633354A1 EP94109521A EP94109521A EP0633354A1 EP 0633354 A1 EP0633354 A1 EP 0633354A1 EP 94109521 A EP94109521 A EP 94109521A EP 94109521 A EP94109521 A EP 94109521A EP 0633354 A1 EP0633354 A1 EP 0633354A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicles
shaped
transport system
passenger transport
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94109521A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Aust
Werner Lumm
Hans-Norbert Dr.-Ing. Wiedeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Foerdertechnik GmbH filed Critical Krupp Foerdertechnik GmbH
Publication of EP0633354A1 publication Critical patent/EP0633354A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail

Definitions

  • the invention relates to a stand-up passenger transport system with a lane arrangement and vehicles, the lane arrangement consisting of a vertically stressable plate-shaped lane and two eccentric, web-like or wall-like carriers running in the direction of travel, and the vehicles for supporting on the lane have at least partially drivable wheels with horizontal axes .
  • Passenger transport systems are gaining in importance as feeders, for example between airport facilities and railway stops or city centers. Because of the already existing buildings and infrastructure, the lane arrangement of the transport systems usually has to be raised.
  • vehicles are provided with laterally arranged wheels or drive wheels, by means of which the vehicles are supported on vehicle-wide carriageway slabs with a width of the order of 2.50 m.
  • the carriageway slabs are attached to two off-center beams that run in the direction of travel.
  • the vehicles are steered via a guide rail arranged in the carriageway slab.
  • a disadvantage of the known passenger transportation system is the large cross-section, in particular in the transverse direction, of the roadway arrangement and thus the corresponding use of materials.
  • a handrail is also required to protect people against falling.
  • the present invention has for its object to provide a passenger transportation system of the type mentioned, which has a narrower lane arrangement.
  • the plate-shaped carriageway is located at the bottom of an upwardly open U-shaped carriageway arrangement, the web-shaped or wall-shaped supports forming the legs of the U-shape of the carriageway arrangement in such a way that the running wheels are arranged so closely to one another that their common width - measured over the respective outer surface - does not exceed 2/3, preferably 9/20 (45%) of the vehicle width, and that the vehicles have upper and lower guide roller pairs which are offset at a vertical distance from one another and are intended for rolling on the inside the upward web or wall-shaped carrier are provided.
  • the U-shaped, trough-shaped lane arrangement which is open at the top, represents a structurally favorable profile, the material being suitable for absorbing both vertical and transverse forces. It also has the advantage that the carriageway can be used as an escape route by people in an emergency, the wall-shaped, side beams providing fall protection.
  • the lateral stability is finally ensured by pairs of guide rollers arranged one above the other, which are pretensioned against the inside of the side Support the carrier walls of the carriageway arrangement.
  • the preload has no adverse effect because it occurs symmetrically.
  • the vehicles have doors on their front sides and descent devices leading to the carriageway. It is also possible to escape in the case of a train composed of several vehicles, since the passengers can get from one vehicle to the other through the front doors and thus ultimately get out of the train.
  • the escape route is at the longest to the next stop, at which exit aids are to be provided, with the help of which passengers can get out of the trough onto the platforms. Leaving the vehicle or a train should always be done forward in the direction of travel so that an accident by following vehicles is excluded.
  • the descent devices towards the roadway are designed as fold-out ladders, for which only a small storage space is required within the vehicle.
  • the vehicles have a structure which is supported by air springs on a chassis and is positively connected to the latter in the longitudinal and transverse directions by means of links.
  • the air springs ensure a high level of driving comfort for the travelers, while the forces between the vehicle body and the chassis, which arise when accelerating, braking and cornering, are safely transmitted via the handlebars.
  • an articulated undercarriage is provided for the curve mobility of the vehicles, with each undercarriage part being assigned an upper and a lower pair of guide rollers and the entire undercarriage each having an additional upper and lower pair of guide rollers.
  • the passenger transportation system has an upwardly open U-shaped carriageway girder 1, which rests on supports 2 which are arranged at a distance of approximately 30 m. Stops A, B with known entrances and exits for people can have an average distance of, for example, 800 m.
  • the carriageway girders 1 have - seen in cross section - a plate-shaped part 3 with a carriageway 4 and on each side a wall-shaped part 5, 5 'with a guideway 6 or 6', the wall-shaped parts 5, 5 'as it were the legs of the Form the U-shape of the carriageway girder 1.
  • the height of the guideways 6, 6 ' is substantially equal to the width of the carriageway 4 and is e.g. one meter.
  • lines 7 with contact protection for the electrical energy supply (busbars) and possibly for signal transmission are arranged.
  • the passenger transport system also has passenger transport vehicles or vehicles 10.
  • Each vehicle 10 is supported on the roadway 4 with two axles each by two - in the transverse direction - closely arranged wheels 11.
  • the wheels 11 equipped with pneumatic tires of at least one axle of the vehicle 10 are flanged directly to an axle drive 13 (FIG. 7). However, all of the wheels 11 can also be driven.
  • horizontal guide rollers 15, 15 ' are provided via links 14, 14' near the carriageway 4, which have a ring of polyurethane on their circumference.
  • further guide rollers 17, 17' are in turn arranged via links 16, 16 '.
  • the guide rollers 15 to 17 ' are pretensioned against the guide tracks 6, 6'.
  • the upper guide rollers 17, 17 ' are arranged as close as possible to the upper edge of the guide track 6 or 6'. They have the task of stabilizing the vehicle in its position against lateral forces and moments (in relation to the lower guide rollers 15, 15 ') from roll movements, centrifugal forces, wind etc.
  • the vehicles 10 have holders 19 with current collectors 20 on the side under their vehicle body or the vehicle cabin 18, which are provided for contact with the energy supply lines 7.
  • the vehicle body or the vehicle cabin 18 has, in addition to the usual side entry and exit doors 21, emergency exit doors 22, 22 'on the front or front sides.
  • the emergency exit door 22 or 22 ' is opened and the passengers can get onto the carriageway 4 of the carriageway girder 1 via a foldable ladder 23 stowed in the vehicle cabin 18.
  • the wall-shaped parts 5, 5 'of the trough-shaped carriageway girder 1, which are designed in the form of a "U", are used with their height indicated above as fall protection.
  • Fold-out railings 24 are assigned to the emergency exit doors 22 and 22 ', respectively, in the direction of the conductors 23 have extendable parts 25.
  • An escape route through the emergency exit doors 22 and 22 ' is also provided for vehicles which, as indicated in FIG. 6, are connected to one another via their coupling 26 to form a vehicle group or train.
  • the vehicle 10 is provided with a two-part articulated chassis 30.
  • the undercarriage 30 has two undercarriage parts 31a, 31b which, as a welded construction made of hollow aluminum profiles, are each connected to one another in the longitudinal center plane by an upper and a lower swivel or universal joint 32 or 33.
  • the swivel joints 32, 33 are arranged in a longitudinally elastic manner on one of the chassis parts by means of rubber spring elements 40 under prestress.
  • the wheels 11 are flanged to the respective axle drive 13 in the direction of the outer ends of the chassis supports 31a, 31b.
  • the impellers 11 are driven by an electric motor 34 flanged to the axle drive 13.
  • the chassis parts 31a, 31b are provided with clutches 26 on the end face.
  • the steering or guidance of the chassis parts 31a, 31b is performed by three lower pairs of guide rollers 15, 15 ', 15a, 15a' and 15b, 15b 'and - in addition - three upper pairs of guide rollers 17, 17', 17a, 17a 'and 17b, 17b' causes.
  • the guide roller pairs 15, 15 ', 17, 17' and 15b, 15b ', 17b, 17b' are each arranged at the ends of the chassis parts 31a and 31b, the guide roller pairs 15a, 15a 'and 17a, 17a' are in the middle of the Articulated trolley 30, ie arranged in the area of the universal joints 32, 33 on the chassis part 31a.
  • the undercarriage parts 31a, 31b and, at the same angle with them, the running wheels 11 are corresponding to FIG Guide of the guide rollers in particular 15a, 15a 'and 17a, 17a' deflected, so that the wheels assume a steering position adapted to the curve.
  • the guide rollers 15 'etc. or 17' etc. mounted on the links 14 etc. or 16 etc. for an operationally reliable guidance is generated by spring units 35, as shown in FIG. 9 for the guide roller 17.
  • Cross members 36a, 36b are fastened on the chassis parts 31a, 31b with laterally projecting arms, on which the vehicle body 18 is supported via air springs 37, above the axles of the running wheels 11.
  • the deflections which are carried out by the cross members 36a, 36b during pivoting together with the chassis parts 31a, 31b are compensated by the air springs 37 with respect to the vehicle body 18.
  • the vehicle body 18 is secured in the longitudinal and transverse directions by means of links 38, the free ends of which are connected to a component 39 arranged on the underside of the vehicle body 18 via a universal joint seated on a common axis.
  • the air springs 37 therefore only transmit vertical forces from the vehicle body 18 to the articulated trolley 30, while the horizontal forces are transmitted from the vehicle body 18 to the articulated trolley 30 or vice versa by acceleration, braking and cornering via the components 39 and the links 38.
  • the wheels 11 have a wheel track of 640 mm.
  • the width over the outside of the wheel tires of the wheels 11 is approximately 890 mm.
  • a width of the vehicle body of 2300 mm based in each case on this width, there is a relative wheel track of only approx. 28% and a relative outside wetness over the wheels 11 of a pair of wheels of only approx. 39%, so that the chassis carrier 1 is kept correspondingly small can.
  • a vehicle with bogies, the bogies being preferably controllable or steerable with two axles with running wheels each of two upper and lower pairs of guide rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Das Personenbeförderungssystem hat eine plattenförmige Fahrbahn (3, 4), die am Grund einer nach oben hin offenen U-förmig ausgebildeten, aufständerbare Fahrbahnanordnung (1) gelegen ist, wobei die Schenkel der U-Form der Fahrbahnanordnung (1) durch stegförmigen Träger (5, 5') gebildet werden. Die Laufräder (11) der Fahrzeuge (10) sind in Querrichtung derart eng gegeneinander angeordnet, daß deren gemeinsame Breite - über die jeweilige Außenfläche gemessen - 2/3, vorzugsweise 9/20 der Fahrzeugbreite nicht überschreitet. Die Fahrzeuge (10) weisen in einem senkrechten Abstand zueinander versetzt angeordnete obere und untere Führungsrollenpaare (15, 15', ..., 17, 17', ...) auf, die zum Abrollen an der Innenseite (6, 6') der nach oben gerichteten Schenkel (5, 5') der U-Form vorgesehen sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein aufständerbares Personenbeförderungssytem mit Fahrbahnanordnung und Fahrzeugen, wobei die Fahrbahnanordnung aus einer senkrecht beanspruchbaren plattenförmigen Fahrbahn und zwei außermittigen, in Fahrtrichtung verlaufenden steg- oder wandartigen Trägern besteht, und die Fahrzeuge zum Abstützen auf der Fahrbahn zumindest teilweise antreibbare Laufräder mit waagerechten Achsen aufweisen.
  • Personenbeförderungssysteme gewinnen als Zubringer beispielsweise zwischen Flughafeneinrichtungen und Eisenbahnhaltepunkten oder Innenstädten an Bedeutung. Wegen der in der Regel bereits vorhandenen Bebauung und Infrastruktur muß die Fahrbahnanordnung der Beförderungssysteme meist aufgeständert ausgeführt werden.
  • Bei dem für den Flughafen Frankfurt (Main) im Bau befindlichen Personenbeförderungssystem sind Fahrzeuge mit seitlich angeordneten Lauf- bzw. Antriebsrädern vorgesehen, über die sich die Fahrzeuge auf fahrzeugbreiten Fahrbahnplatten mit einer Breite in der Größenordnung von 2,50 m abstützen. Die Fahrbahnplatten sind auf zwei außermittigen, in Fahrtrichtung verlaufenden Trägern befestigt. Das Lenken der Fahrzeuge erfolgt über eine in der Fahrbahnplatte angeordnete Führungsschiene.
  • Nachteilig an dem bekannten Personenbeförderungssystem ist der große Querschnitt, insbesondere in Querrichtung, der Fahrbahnanordnung und damit der entsprechende Materialeinsatz. Soweit die Fahrbahnplatte für Wartungsarbeiten oder im Notfall als Fluchtweg benutzt werden soll, ist zusätzlich ein Geländer notwenig, um Personen gegen Herabstürzen zu schützen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Personenbeförderungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine schmalere Fahrbahnanordnung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die plattenförmige Fahrbahn am Grund einer nach oben hin offenen U-förmig ausgebildeten Fahrbahnanordnung gelegen ist, wobei die steg- oder wandförmigen Träger die Schenkel der U-Form der Fahrbahnanordnung bilden, daß die Laufräder derart eng aneinander angeordnet sind, daß deren gemeinsame Breite - über die jeweilige Außenfläche gemessen - 2/3, vorzugsweise 9/20 (45 %) der Fahrzeugbreitenicht überschreitet und daß die Fahrzeuge in einem senkrechten Abstand zueinander versetzt angeordnete obere und untere Führungsrollenpaare aufweisen, die zum Abrollen an der Innenseite der nach oben gerichteten Steg- bzw. wandförmigen Träger vorgesehen sind.
  • Die nach oben hin offene U-förmige, trogförmige Fahrbahnanordnung stellt ein statisch günstiges Profil dar, das Material ausnutzend zur Aufnahme sowohl senkrechter als auch quer gerichteter Kräfte geeignet ist. Es bietet außerdem den Vorteil, daß die Fahrbahn im Notfall von Personen als Fluchtweg benutzt werden kann, wobei die wandförmigen, seitlichen Träger einen Absturzschutz darstellen.
  • Die enge Anordnung der Laufräder bzw. die Begrenzung der Breite über die Laufräder ergibt die Möglichkeit, die trogförmige Fahrbahnanordnung klein zu dimensionieren.
  • Die seitliche Stabilität schließlich wird durch übereinander angeordnete Paare von Führungsrollen gewährleistet, die sich unter Vorspannung gegen die Innenseite der seitlichen Trägerwände der Fahrbahnanordnung abstützen. Dabei ist die Vorspannung ohne nachteilige Wirkung, da sie symmetrisch auftritt.
  • Um die Möglichkeit des Fluchtweges nutzen zu können, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Fahrzeuge an ihren Stirnseiten Türen und zur Fahrbahn führende Abstiegseinrichtungen aufweisen. Die Fluchtmöglichkeit besteht auch bei einem aus mehreren Fahrzeugen zusammengestellten Zug, da die Fahrgäste durch die stirnseitigen Türen von einem Fahrzeug zum anderen und so letztlich aus dem Zug gelangen können. Der Fluchtweg ist längstens bis zum nächsten Haltepunkt, an dem Ausstiegshilfen vorzusehen sind, mit deren Hilfe die Fahrgäste aus dem Trog auf die Bahnsteige gelangen können. Ein Verlassen des Fahrzeugs bzw. eines Zuges soll grundsätzlich nach vorn in Fahrtrichtung erfolgen, so daß ein Unfall durch nachfolgende Fahrzeuge ausgeschlossen ist. Zusätzlich zu den Ausstiegsmöglichkeiten an den Haltepunkten ist es möglich, Ausstiegsluken und Fluchttreppen an den die Fahrbahnanordnung tragenden Stützen vorzusehen.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Abstiegseinrichtungen zur Fahrbahn hin als ausklappbare Leitern ausgebildet, für die innerhalb des Fahrzeugs nur ein geringer Stauraum benötigt wird.
  • Um den Innenraum der trogartigen Fahrbahnanordnung optimal nutzen zu können und außerdem eine Gefahr für dort im Notfall oder bei Wartungsarbeiten befindliche Personen abzuwenden, wird weiter vorgeschlagen, die Energieversorgungsleitungen an der Außenseite eines der steg- oder wandförmigen Träger anzuordnen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weisen die Fahrzeuge einen Aufbau auf, der über Luftfedern auf einem Fahrwerk abgestützt und über Lenker in Längs- und Querrichtung formschlüssig mit diesem verbunden ist. Durch die Luftfedern wird ein großer Fahrkomfort für die Reisenden gewährleistet, während die Kräfte zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Fahrwerk, wie sie sich beim Beschleunigen, Bremsen und bei Kurvenfahrt ergeben, sicher über die Lenker übertragen werden.
  • Zur Kurvenbeweglichkeit der Fahrzeuge ist nach einer Weiterbildung der Erfindung ein Gelenkfahrwerk vorgesehen, wobei jedem Fahrwerkteil ein oberes und ein unteres Führungsrollenpaar und dem gesamten Fahrwerk je ein zusätzliches oberes und unteres Führungsrollenpaar zugeordnet ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1
    ein Personenbeförderungssystem in einer vereinfachten Seitenansicht,
    Fig. 2
    ein Fahrzeug des Personenbeförderungssystems in der Seitenansicht,
    Fig. 3
    das Fahrzeug gemäß Fig. 2 mit dem Fahrwerk in einer Stirnansicht und die zugehörige Fahrbahnanordnung in einem Querschnitt,
    Fig. 4
    das Fahrwerk mit der Fahrbahnanordnung in einem vergrößerten Maßstab,
    Fig. 5
    ein Stirnende eines Fahrzeugs mit Notausstieg in der Seitenansicht,
    Fig. 6
    zwei zusammengekuppelte Fahrzeugenden mit einem Durchgang für den Notfall,
    Fig. 7
    das Gelenkfahrwerk in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht,
    Fig. 8
    das Gelenkfahrwerk in der Draufsicht und
    Fig. 9
    die Anlenkung einer Führungsrolle in der Draufsicht.
  • Das Personenbeförderungssystem weist einen nach oben hin offenen U-förmigen Fahrbahnträger 1 auf, der auf Stützen 2 ruht, die in einem Abstand von etwa 30 m angeordnet sind. Haltepunkte A, B mit bekannten Zu- und Abgängen für Personen können einen mittleren Abstand von beispielsweise 800 m haben.
  • Die Fahrbahnträger 1 weisen - im Querschnitt gesehen - ein plattenförmiges Teil 3 mit einer Fahrbahn 4 und an jeder Seite ein wandförmiges Teil 5, 5' mit einer Führungsbahn 6 bzw. 6' auf, wobei die wandförmigen Teile 5, 5' sozusagen die Schenkel der U-Form des Fahrbahnträgers 1 bilden. Die Höhe der Führungsbahnen 6, 6' ist im wesentlichen gleich der Breite der Fahrbahn 4 und beträgt z.B. einen Meter. An der Außenseite des wandförmigen Teils 5' sind Leitungen 7 mit Berührungsschutz für die elektrische Energieversorgung (Stromschienen) und ggf. für Signalübertragung angeordnet.
  • Das Personenbeförderungssystem weist ferner Personenbeförderungswagen oder -fahrzeuge 10 auf. Jedes Fahrzeug 10 stützt sich mit zwei Achsen über jeweils zwei - in Querrichtung gesehen - eng zusammengestellte Laufräder 11 auf der Fahrbahn 4 ab. Die mit Luftreifen ausgerüsteten Laufräder 11 mindestens einer Achse des Fahrzeugs 10 sind unmittelbar an ein Achsgetriebe 13 (Fig. 7) angeflanscht. Es können aber auch alle Laufräder 11 angetrieben sein.
  • Zur Spurführung der Wagen sind über Lenker 14, 14' nahe der Fahrbahn 4 angeordnete, waagerechte Führungsrollen 15, 15' vorgesehen, die an ihrem Umfang einen Ring aus Polyurethan aufweisen.
  • In einem Abstand über den unteren Führungsrollen 15, 15' sind wiederum über Lenker 16, 16' weitere Führungsrollen 17, 17' angeordnet. Die Führungsrollen 15 bis 17' stützen sich unter Vorspannung gegen die Führungsbahnen 6, 6' ab. Die oberen Führungsrollen 17, 17' sind möglichst nahe am oberen Rand der Führungsbahn 6 bzw. 6' angeordnet. Ihnen kommt die Aufgabe zu, das Fahrzeug in seiner Lage gegen auftretende Seitenkräfte und Momente (in bezug auf die unteren Führungsrollen 15, 15') aus Schlingerbewegungen, Fliehkräften, Wind etc. zu stabilisieren.
  • Die Fahrzeuge 10 weisen seitlich unter ihrem Fahrzeugaufbau bzw. der Fahrzeugkabine 18 Halter 19 mit Stromabnehmern 20 auf, die zur Anlage an die Energieversorgungsleitungen 7 vorgesehen sind.
  • Der Fahrzeugaufbau bzw. die Fahrzeugkabine 18 weist neben den üblichen seitlichen Ein- und Ausstiegstüren 21 Notausstiegstüren 22, 22' an den Stirn- bzw. Frontseiten auf. Im Notfall, z.B. bei einer erheblichen Betriebsstörung oder im Brandfall wird die Notausstiegstür 22 bzw. 22' geöffnet, und die Fahrgäste können über eine in der Fahrzeugkabine 18 verstaute klappbare Leiter 23 auf die Fahrbahn 4 des Fahrbahnträgers 1 gelangen. Die wandförmigen Teile 5, 5' des in Form eines "U" ausgebildeten trogförmigen Fahrbahnträgers 1 dienen dabei mit ihrer oben angegebenen Höhe als Absturzsicherung.
  • Den Notausstiegstüren 22 bzw. 22' sind ausklappbare Geländer 24 zugeordnet, die in Richtung auf die Leitern 23 verlängerbare Teile 25 aufweisen. Ein Fluchtweg durch die Notausstiegstüren 22 bzw. 22' ist auch bei Fahrzeugen gegeben, die, wie dies in Fig. 6 angedeutet ist, über ihre Kupplung 26 zu einem Fahrzeugverband oder Zug miteinander verbunden sind.
  • Zur Kurvenläufigkeit ist das Fahrzeug 10 mit einem zweiteiligen Gelenkfahrwerk 30 versehen. Das Fahrwerk 30 weist zwei Fahrwerkteile 31a, 31b auf, die, als Schweißkonstruktion aus Aluminium-Hohlprofilen ausgebildet, jeweils durch ein oberes und ein unteres Schwenk- oder Universalgelenk 32 bzw. 33 in der Längsmittelebene miteinander verbunden sind. Um die bei Kurvenfahrten gegenüber dem Fahrzeugaufbau 18 auftretende Längendifferenz ausgleichen zu können, sind die Schwenkgelenke 32, 33 an einem der Fahrwerkteile über Gummifeder-Elemente 40 unter Vorspannung längselastisch angeordnet.
  • Die Laufräder 11 sind in Richtung auf die äußeren Enden der Fahrwerkträger 31a, 31b an dem jeweiligen Achsgetriebe 13 angeflanscht. Der Antrieb der Laufräder 11 erfolgt durch einen an dem Achsgetriebe 13 angeflanschten Elektromotor 34. An der Stirnseite sind die Fahrwerkteile 31a, 31b mit Kupplungen 26 versehen.
  • Die Lenkung bzw. Führung der Fahrwerkteile 31a, 31b wird durch drei untere Führungsrollenpaare 15, 15', 15a, 15a' und 15b, 15b' und - ergänzend - drei obere Führungsrollenpaare 17, 17', 17a, 17a' und 17b, 17b' bewirkt. Die Führungsrollenpaare 15, 15', 17, 17' und 15b, 15b', 17b, 17b' sind jeweils an den Enden der Fahrwerkteile 31a bzw. 31b angeordnet, die Führungsrollenpaare 15a, 15a' und 17a, 17a' sind in der Mitte des Gelenkfahrwerks 30, d.h. im Bereich der Universalgelenke 32, 33 an dem Fahrwerkteil 31a angeordnet.
  • Bei Kurvenfahrt werden die Fahrwerkteile 31a, 31b und winkelgleich mit diesen die Laufräder 11 entsprechend der Führung der Führungsrollen insbesondere 15a, 15a' und 17a, 17a' ausgelenkt, so daß die Laufräder eine dem Kurvenverlauf angepaßte Lenkstellung einnehmen. Die zu einer betriebssicheren Führung notwendige Vorspannung an den Lenkern 14 etc. bzw. 16 etc. gelagerten Führungsrollen 15' etc. bzw. 17' etc. wird durch Federeinheiten 35 erzeugt, wie dies in Fig. 9 für die Führungsrolle 17 dargestellt ist.
  • Über den Achsen der Laufräder 11 sind auf den Fahrwerksteilen 31a, 31b Querträger 36a, 36b mit seitlich auskragenden Armen befestigt, auf die sich der Fahrzeugaufbau 18 über Luftfedern 37 abstützt. Die von den Querträgern 36a, 36b beim Schwenken zusammen mit den Fahrwerkteilen 31a, 31b mitvollzogenen Auslenkungen werden von den Luftfedern 37 in bezug auf den Fahrzeugaufbau 18 ausgeglichen.
  • In Längs- und Querrichtung ist der Fahrzeugaufbau 18 über Lenker 38 gesichert, deren freie Enden über ein auf einer gemeinsamen Achse sitzendes Universalgelenk mit einem auf der Unterseite des Fahrzeugaufbaues 18 angeordneten Bauteil 39 verbunden sind. Die Luftfedern 37 übertragen also nur senkrechte Kräfte von dem Fahrzeugaufbau 18 auf das Gelenkfahrwerk 30, während die waagerechten Kräfte durch Beschleunigung, Bremsen und Kurvenfahrt über die Bauteile 39 und die Lenker 38 von dem Fahrzeugaufbau 18 auf das Gelenkfahrwerk 30 bzw. umgekehrt übertragen werden.
  • Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen die Laufräder 11 eine Radspur von 640 mm auf. Die Breite über die Außenseite der Radreifen der Laufräder 11 beträgt etwa 890 mm. Bei einer Breite des Fahrzeugaufbaues von 2300 mm ergibt sich, jeweils auf diese Breite bezogen, eine relative Radspur von überschläglich nur 28 % und ein relatives Außernaß über die Laufräder 11 eines Laufradpaares von überschläglich nur 39 %, so daß der Fahrwerkträger 1 entsprechend klein gehalten werden kann.
  • In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels ist es möglich, ein Fahrzeug mit Drehgestellen auszubilden, wobei die Drehgestelle mit vorzugsweise zwei Achsen mit Laufrädern jeweils von zwei oberen und unteren Führungsrollenpaaren steuerbar bzw. lenkbar sind.

Claims (6)

  1. Aufständerbares Personenbeförderungssytem mit Fahrbahnanordnung und Fahrzeugen, wobei die Fahrbahnanordnung aus einer senkrecht beanspruchbaren plattenförmigen Fahrbahn und zwei außermittigen, in Fahrrichtung verlaufenden steg- oder wandartigen Trägern besteht, und die Fahrzeuge zum Abstützen auf der Fahrbahn zumindest teilweise antreibbare Laufräder mit waagerechter Achse aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die plattenförmige Fahrbahn (3, 4) am Grund einer nach oben hin offenen U-förmig ausgebildeten Fahrbahnanordnung (1) gelegen ist, wobei die stegförmigen Träger (5, 5') die Schenkel der U-Form der Fahrbahnanordnung (1) bilden, daß die Laufräder (11) in Querrichtung derart eng gegeneinander angeordnet sind, daß deren gemeinsame Breite - über die jeweilige Außenfläche gemessen - 2/3, vorzugsweise 9/20 der Fahrzeugbreite nicht überschreitet und daß die Fahrzeuge (10) in einem senkrechten Abstand zueinander versetzt angeordnete obere und untere Führungsrollenpaare (15, 15', ..., 17, 17', ...) aufweisen, die zum Abrollen an der Innenseite (6, 6') der nach oben gerichteten Schenkel (5, 5') der U-Form vorgeshen sind.
  2. Personenbeförderungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge (10) an ihren Stirnseiten Türen (22, 22') und zur Fahrbahn (4) führende Abstiegseinrichtungen (23) aufweisen.
  3. Personenbeförderungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstiegseinrichtungen (23) als ausklappbare Leitern ausgebildet sind.
  4. Personenbeförderungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge (10) einen Aufbau (18) aufweisen, der über Luftfedern (37) auf einem Fahrwerk (30) abgestützt und über Lenker (38) in Längs- und Querrichtung formschlüssig mit diesem verbunden ist.
  5. Personenbeförderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungsleitungen (7) an der Außenseite eines der steg- oder wandförmigen Träger (5, 5') angeordnet sind.
  6. Personenbeförderungssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge (10) ein Gelenkfahrwerk (30) aufweisen, wobei jedem Fahrwerkteil (31a, 31b) je ein unteres und oberes Führungsrollenpaar (15a, 15a', 17a, 17a'; 15b, 15b', 17b, 17b') und dem gesamten Gelenkfahrwerk (30) je ein zusätzliches unteres und oberes Führungsrollenpaar (15, 15', 17, 17') zugeordnet ist.
EP94109521A 1993-07-06 1994-06-21 Personenbeförderungssystem Withdrawn EP0633354A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4322369 1993-07-06
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