EP0618020B1 - Verfahren zum Walzen eines Walzbandes - Google Patents
Verfahren zum Walzen eines Walzbandes Download PDFInfo
- Publication number
- EP0618020B1 EP0618020B1 EP94104542A EP94104542A EP0618020B1 EP 0618020 B1 EP0618020 B1 EP 0618020B1 EP 94104542 A EP94104542 A EP 94104542A EP 94104542 A EP94104542 A EP 94104542A EP 0618020 B1 EP0618020 B1 EP 0618020B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- strip
- roll
- profile
- rolling
- setting elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/02—Profile, e.g. of plate, hot strip, sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/004—Heating the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0239—Lubricating
- B21B45/0245—Lubricating devices
- B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
Definitions
- the invention relates to a method for rolling a rolled strip in at least two roll stands, each with horizontally adjustable upper and lower work rolls, each of which is supported directly or via an intermediate roll on a backup roll, hot strip mill or a reversing stand on which at least two passes are rolled in which the rolling strip is subjected to a state control, for which purpose actuators which provide profile and flatness act on the rolling strip.
- the thermal crowning and wear of the work rolls as well as the elastic deformations are subject to relatively large changes within a rolling program. Without the correction by actuators, the crowning of the work rolls increases continuously with increasing throughput of the rolling material, and due to the changing thermal crowning, the roll contour increasingly deviates from the target contour, e.g. a parabola.
- CVC Continuous Variable Crown
- suitable actuators such as sliding and / or bending members, e.g. "CVC” (Continuously Variable Crown) shift (see. DE 30 38 865 C1) or a suitable cooling, in order to compensate for the adjustment of the actual contour.
- CVC Continuous Variable Crown
- the invention has for its object to provide a method with which the requirements for profile accuracy and flatness of the rolled strip can be met despite flexible rolling programs.
- the invention is based on the knowledge found and exploited by extensive investigations that cross-material flow also takes place in the middle rolled strip area in the case of thick strip, whereas cross-material flow is only possible in the edge region in the case of thin strip. So if the strip profile shape is to be changed in the middle rolled strip area, this can only be achieved with thick strip. On the other hand, a change in the shape of the strip can also be achieved in the case of thinner strip, without impermissibly high unevenness, but this can only be carried out in the closer strip edge area. With decreasing strip thickness, the relevant strip profile influenceability gradually moves outwards, ie towards the strip edge.
- the actuators can be used in such a way that, taking into account the technological limits (e.g. rolling force, temperature, etc.), the flatness limits (these result from the respective material cross flow of the strip and thus represent physical limits), If necessary, also higher order, actuator limits and, in particular, taking into account the material cross-flow behavior, an optimal belt shape is created that comes as close as possible to the specified target contour.
- technological limits e.g. rolling force, temperature, etc.
- the flatness limits (these result from the respective material cross flow of the strip and thus represent physical limits)
- actuator limits and, in particular, taking into account the material cross-flow behavior an optimal belt shape is created that comes as close as possible to the specified target contour.
- Y the strip thickness coordinate
- X the Represents bandwidth coordinate.
- the mechanical actuators are used in such a way that there is a minimal deviation between the calculated strip shape and the target strip shape or target contour. If the strip profile shape cannot be produced in the stand i, the mechanical actuators must be adjusted in order to minimize the deviation. Deviations of the calculated strip shape from the target strip shape can be weighted differently over the bandwidth.
- One embodiment of the invention provides that the mechanical actuators are supported by non-mechanical actuators, for which purpose - depending on the contour of the strip, in particular in the edge region - work rolls advantageously used as mechanical actuators can be locally heated or cooled in a targeted manner.
- work rolls used as mechanical actuators can be ground during the rolling operation. This can be achieved, for example, with oscillating grinding plates and allows the rolls to be smoothed or polished or their contours changed for the purpose of specifically influencing the strip contours.
- Such an "on-line” grinding is recommended, in particular when changing the program to wider rolled strips, because grinding the work roll ends while the narrow roll strips are still rolling has no influence on the quality of these narrow strips, since the preparatively ground work roll ends are outside the roll width lie.
- the mechanical actuators be used as early as possible. Under Taking into account the limits to be complied with, for example the flatness and the setting range, the aim is to achieve the target contour of the profile of the rolled strip as early as possible. If this is not yet possible in the first scaffolding, the task is automatically passed on to the subsequent scaffolding. Should the strip shape change from roll stand to roll stand or from constant to constant from stitch to stitch, a deviation can be tolerated in accordance with the law of material cross-flow with thicker strip in the edge area, ie the achievement of the strip shape or target contour in the middle rolled strip area has priority. If it is possible to create the strip profile shape on a roll stand, eg stand k, the ultimate goal is to keep this strip shape constant in the subsequent stands.
- target contours 1 and 2 of the profile of a rolled strip 3 and 4, not shown, are given in accordance with the intended use in FIGS. 1 and 2.
- a target contour 1 according to FIG. 1 for example, and a target contour 2 according to FIG. 2, for example, are desired for a rolling strip 3 to be processed directly.
- FIG. 1 is an almost parabolic target contour
- target contour 2 according to FIG. 2 has a flat body crown and a somewhat greater drop on the band edges.
- the C 40 point entered for both target contours 1, 2 results from the difference between the thickness of the rolled strip 3 or 4 in the middle H M and the mean value of the thicknesses measured at a distance of 40 mm from the strip edge 5 at each Side or strip edge 5 of the rolled strip 3 or 4.
- the creation of the target contours 1 and 2 presupposes the knowledge resulting from FIGS. 3 to 5, namely that a strip contour influence can only be achieved where a material cross flow is possible.
- a material cross-flow also takes place in the middle, ie the area adjacent to the middle of the strip (see FIG. 5), while on the other hand in the case of rolled strips with a smaller thickness below H crit , a material cross flow only takes place in the strip edge area.
- the limit value of the thickness, ie, the critical thickness H crit can be for any hot strip tandem mill as a function of roll material, experimentally determined temperature, roll diameter as well as decrease or stitch distribution, it is generally known that an effect on the profile of the rolled strip, with simultaneous avoidance of planar defects achieved only can be as long as the Flow resistance of the material transverse to the rolling direction is still so low that in addition to the strip elongation there is a minimum amount of strip spreading in the roll gap.
- a material cross flow below the critical thickness (for example 10 or 12 mm) over the bandwidth is only possible to a very small extent. This relationship is also clear from FIG. 5, in which, in addition to the coordinates for the material cross flow and the bandwidth, the material thickness is also entered.
- FIGS. 6 and 7 show the strip profiles to be achieved using the known rolling processes (see FIG. 6) and the profile and flatness control according to the invention (see FIG. 7) within a rolling program comprising fifty strips or coils; the numbers circled at the bottom left indicate the number of coils. While in both cases the shape of the profile is still almost unchanged for the first strip or coil to be rolled, the effect of the thermal crown on the work rolls with the disadvantageous anomalies for the profile increases with the number of strips in the known rolling methods. flat strip profiles and edge beads are produced (see FIG. 6 the strip profiles after the rolling of 10, 20 or 50 strips). In contrast, according to FIG. 7, the band profile can be kept largely constant, and edge beads are avoided. The target tape contour is also almost reached.
- a hot strip tandem mill 6 which enables the desired strip profiles (see FIG. 7) to be reached is shown in FIG. 8, in some cases very schematically and with only symbolic identifications for the mechanical actuators including the elements supporting them, and in the form of black boxes for computers and measuring devices .
- It consists of several roll stands, of which the first and last roll stands 7 and 8 are shown. However, it can also be a rolling mill with a reversing stand on which several passes are rolled.
- Each of the roll stands 7, 8 has horizontally adjustable upper and lower work rolls 10, 11 supported by support rolls 9.
- the latter can be moved axially, preferably with a CVC shift 12, as well as with work roll bending devices 13; the work rolls to be axially displaced (provided with a ground, thermal and wear contour) or the CVC shift 12 and the work roll bend 13 are used as mechanical actuators which act either in the strip center region or in the strip edge region.
- a strip edge heater 14 is arranged in front of and behind the first stands of the finishing train to change the edge heating of the rolled strip 3 or 4.
- the hot strip tandem mill 6 has a work roll zone cooling 15 in the area of the front or rear roll stands, e.g. in the form of spray nozzles directed in the corresponding zones onto the work rolls 10, 11, as indicated behind the first roll stand 7.
- a band edge cooling 16 with e.g. spray nozzles and work roll cover shells 18 arranged in the side guides, as shown for the last roll stand 8.
- the lubrication of the work rolls 17 in the strip edge area influences the load distribution in the roll gap and thus the strip contour. Thickness, flatness and temperature measuring devices 19, 20, 21 are also arranged behind the last rolling stand 8.
- the measuring devices 19 to 21 as well as the mechanical actuators 12, 13 and the thermal and other influencing elements 14 to 18 are connected to a strip contour and flatness computer 22.
- the measured data determined, in particular for the profile and the flatness of the finished rolled strip 3, 4, can therefore be used directly to correct the upstream control systems or actuators, with the aim of achieving the predetermined target contour of the profile of the rolled strip for all strips.
- a pass schedule calculator 23 supplies the strip contour and flatness calculator 22 with input data.
- a data feedback 24 is intended for the purpose of redistributing the rolling force.
- the procedure described for achieving a predetermined target contour of the profile of the rolled strip is used in online operation. Nevertheless, when creating the rolling program (planning the rolling programs), the processes can be simulated offline in advance and the strip shape in particular can be determined in this way. If it turns out that the optimization process carried out beforehand with regard to a strip shape for certain strips is not successful, the rolling programs can be changed over or the strips can be used in another rolling program. Also included can be a cyclical displacement of the rear work rolls or roll stands adapted to the rolling program and / or an optimized positioning, for example, of the cover shells 18 for the thermal crown influencing of the work rolls 10, 11. After the strip has been selected or the rolling program changed, the target contour begins optimizing process from scratch until offline, ie can achieve an acceptable band shape in advance.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Lubricants (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Walzbandes in einer zumindest zwei Walzgerüste mit jeweils horizontal einstellbaren oberen und unteren Arbeitswalzen, von denen sich jede unmittelbar oder über eine Zwischenwalze an einer Stützwalze abstützt, aufweisenden Warmbandstraße, oder einem Reversiergerüst, an dem mindestens zwei Stiche gewalzt werden, in der bzw. dem das Walzband einer Zustandsregelung unterworfen wird, wozu profil-und planheitsgebende Stellglieder auf das Walzband einwirken.
- Beim Warmwalzen von Bandmaterialien unterliegen innerhalb eines Walzprogrammes die thermische Bombierung und der Verschleiß der Arbeitswalzen sowie die elastischen Verformungen relativ großen Veränderungen. Ohne die Korrektur durch Stellglieder nimmt die Balligkeit der Arbeitswalzen mit zunehmendem Walzmaterial-Durchsatz ständig zu, und durch die sich so ändernde thermische Bombierung weicht die Walzenkontur zunehmend von der Sollkontur,z.B. einer Parabel, ab.
- Beim Walzen in einer Breite werden innerhalb eines Walzprogramms viele Bänder hintereinander mit gleicher Breite oder annähernd gleicher Breite gewalzt. Das Walzen in einer Breite beeinflußt neben dem für einen ganz bestimmten Punkt ( z.B. C40 oder C25) vorgegebenen Wert des Bandprofils gleichzeitig die Bandprofilform insgesamt. Hierbei wird unter der Beschreibung des Bandprofils für einen ganz bestimmten Punkt die Differenz zwischen der Dicke des Bandes in dessen Mitte und dem Mittelwert der im Abstand - beim Punkt C40 entspricht dieser 40mm - von der Bandkante gemessenen Dicken jeder Seite. Der zunehmende Abfall der thermischen Bombierung der Walzen führt im randnahen Bereich zu erheblichen Profilanomalien am Band. Hierunter sind alle Abweichungen des Bandes von dem idealen (z.B. parabolischen) Verlauf des Bandprofils zu verstehen. In der Walzpraxis sind vor allem folgende Typen von Profilanomalien zu vermeiden:
- Verdickungen im Kantenbereich (Wülste, edge built-up)
- Abfallen der Dicke im Kantenbereich.
- Es ist bekannt, die Änderung des thermischen Crowns und des Arbeitswalzenverschleißes durch geeignete Stellglieder wie Verschiebe- und/oder Biegeglieder, z.B. "CVC" (Continuously Variable Crown) Verschiebung (vgl. DE 30 38 865 C1) oder eine geeignete Kühlung, im Sinne einer Angleichung der Istkontur zu kompensieren.
- Durch die EP 0 276 743 B1 ist es bekanntgeworden, zum Steuern der Balligkeit und/oder des Kantenabfalls des Bandes die horizontale Verschiebung der Arbeitswalzen und die auf diese Arbeitswalzen wirkenden Biegekräfte einer an der Aufstromseite befindlichen Gruppe der Walzgerüste eines Tandemwalzwerkes nach Maßgabe der Walzbedingungen einschließlich der Breite der Bänder einzustellen. Zum Steuern des Verschleißes und der thermischen Bombierung der Arbeitswalzen, mit dem Ziel, unerwünschte Profilformen beim Walzen in einer Breite zu vermeiden, werden in einer an der Abstromseite befindlichen Gruppe der Walzgerüste die Arbeitswalzen in vorbestimmten Intervallen, ungeachtet der Breite des Bandes, hin-und herverschoben. Hierbei werden die hinteren Gerüste nach jedem Band gegensinnig um einen bestimmten Betrag verschoben; hat der Verschiebebetrag einen maximalen Wert erreicht, wird die Verschieberichtung umgekehrt. Durch dieses zyklische Verschieben wird der Verschleiß der Arbeitswalzen auf einen größeren Bereich vergleichmäßigt.
- Schließlich ist es aus der EP 0 219 844 B1 bekannt, das Profil jeder Arbeitswalze in axialer Richtung zu bestimmen, das sich während des Zeitintervalls zwischen einem Wechseln der Arbeitswalzen ändert. Sodann wird auf der Basis des bestimmten Walzenprofils die Konfiguration des Spalts zwischen der oberen und unteren Arbeitswalze in Axialrichtung als eine Funktion der Größe einer relativen Verstellung der Walzenlagen festgelegt, um diejenige Größe der Verstellung der Walzenlagen zu bestimmen, die eine möglichst glatte Konfiguration in axialer Richtung für den Spalt innerhalb des Kontaktbereichs zwischen dem Walzband und den Arbeitswalzen hervorruft. Es geht dort somit um das Glätten des Walzspaltes.
- Die bekannten Maßnahmen reichen jedoch nicht aus, um die erhöhten Anforderungen hinsichtlich der Profilgenauigkeit und Planheit auch unter extremen Randbedingungen erfüllen zu können. Diese bestehen bei der Erzeugung von Warmband heutzutage darin, die Walzprogramme flexibel zusammenstellen zu können. Es werden neben größeren Dicken und Materialumstellungen vor allem Breitensprünge in Richtung schmal und breit gewünscht (mixed rolling). Zudem soll die Anzahl der Bänder gleicher Breite innerhalb eines Walzprogrammes erhöht werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit denen sich trotz flexibler Walzprogramme die Anforderungen an die Profilgenauigkeit und die Planheit des Walzbandes erfüllen lassen.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Somit wird nicht mehr von einem Sollprofil für einen ganz bestimmten Punkt, sondern vielmehr von einer ganz bestimmten, dem Verwendungszweck des Walzbandes angepaßten, vorgegebenen Bandprofilform ausgegangen. Für ein direkt weiterzuverarbeitendes Warmband wird z.B. eine eher parabolische Zielkontur des Walzbandprofils und für das Eingangsprofil einer Kaltstraße ein an die dortigen Verhältnisse (Durchmesser, Walzkraft, etc.) entsprechend angepaßtes Profil mit flachem Body crown und etwas stärkerem Abfall an den Bandkanten angestrebt. Der Erfindung liegt dabei die durch umfangreiche Untersuchungen gefundene und ausgenutzte Erkenntnis zugrunde, daß bei dickem Band ein Materialquerfluß auch im mittleren Walzbandbereich stattfindet, wohingegen bei dünnem Band nur im Kantenbereich ein Materialquerfließen möglich ist. Soll also die Bandprofilform im mittleren Walzbandbereich verändert werden, so kann dies nur bei dickem Band erreicht werden. Hingegen ist bei dünnerem Band zwar ebenfalls eine Bandformänderung zu erreichen, ohne daß unzulässig hohe Unplanheiten entstehen, jedoch läßt sich das nur im näheren Bandkantenbereich durchführen. Mit abnehmender Banddicke wandert sukzessive die relevante Bandprofilbeeinflußbarkeit nach außen, d.h. zur Bandkante hin.
- Diese Erkenntnis hat nun erfindungsgemäß unmittelbaren Einfluß auf den zweckmäßigen Einsatz der Stellglieder genommen, demnach nämlich die erste Gruppe der Stellglieder vornehmlich die mittlere Bandkontur beeinflußt, während die Stellglieder der zweiten Gruppe im Bandkantenbereich wirkt. Mit Hilfe eines Rechenmodells (Rechenmethode) lassen sich die Stellglieder so einsetzen, daß unter Beachtung der technologischen Limits (z.B. Walzkraft, Temperatur, etc.),der Planheitslimits (diese ergeben sich durch den jeweiligen Materialquerfluß des Bandes und stellen somit physikalische Grenzen dar), ggf. auch höherer Ordnung, Stellgliederlimits und insbesondere unter Beachtung des Materialquerfließverhaltens eine optimale Bandform entsteht, die der vorgegebenen Zielkontur möglichst nahe kommt.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vorgegebene Zielkontur des Bandprofils für eine bestimmte Materialgüte anhand eines Rechenmodells abhängig von der Bandbreitenkoordinate und der Banddicke durch eine Polynomfunktion
- Es empfiehlt sich, daß bei einer von der Zielkontur abweichenden Bandprofilform die mechanischen Stellglieder so zum Einsatz gebracht werden, daß sich eine minimale Abweichung zwischen der errechneten Bandform und der Sollbandform bzw. Zielkontur ergibt. Läßt sich die Bandprofilform in dem Gerüst i nicht herstellen, so sind die mechanischen Stellglieder im Sinne einer Minimierung der Abweichung zu verstellen. Abweichungen der errechneten Bandform von der Soll-Bandform lassen sich hierbei über die Bandbreite unterschiedlich wichten.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die mechanischen Stellglieder durch nicht mechanische Stellglieder unterstützt werden, wozu - abhängig jeweils von der Kontur des Bandes, insbesondere im Kantenbereich - als mechanische Stellglieder vorteilhaft eingesetzte Arbeitswalzen gezielt örtlich erwärmt oder gekühlt werden können.
- Nach einem Vorschlag der Erfindung können als mechanische Stellglieder eingesetzte Arbeitswalzen während des Walzbetriebes geschliffen werden.Das läßt sich beispielsweise mit oszillierenden Schleiftellern erreichen und erlaubt es, die Walzen zu glätten bzw. zu polieren oder ihre Kontur zum Zwecke einer gezielten Bandkonturenbeeinflussung zu verändern. Ein solches "on-line"-Schleifen empfiehlt sich, insbesondere bei einem Programmwechsel zu breiteren Walzbändern, denn das Schleifen der Arbeitswalzenenden noch während des Walzens der schmaleren Walzbänder hat keinen Einfluß auf die Qualität dieser schmaleren Bänder, da die vorbereitend geschliffenen Arbeitswalzenenden außerhalb der Walzbreite liegen.
- Es wird vorgeschlagen, daß die mechanischen Stellglieder frühestmöglich zum Einsatz gebracht werden. Unter Berücksichtigung der einzuhaltenden Limits, bspw. der Planheit und des Stellbereichs, wird somit angestrebt, die Zielkontur des Profils des Walzbandes so frühzeitig wie möglich zu erzielen. Ist das in dem ersten Gerüst noch nicht möglich, so wird automatisch die Aufgabenstellung an die Folgegerüste weitergegeben. Sollte sich die Bandform von Walzgerüst zu Walzgerüstbzw. von Stich zu Stich nicht konstant halten lassen, so kann entsprechend der Gesetzmäßigkeit des Materialquerflusses bei dickerem Band im Kantenbereich eine Abweichung toleriert werden, d.h. die Erzielung der Bandform bzw. Zielkontur im mittleren Walzbandbereich hat den Vorrang. Gelingt es, die Bandprofilform an einem Walzgerüst, z.B. Gerüst k, zu erzeugen, so ist es nun das oberste Ziel, diese Bandform in den Folgegerüsten konstant zu halten.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der einige Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert sind. Es zeigen:
- Figur 1
- eine erste vorgegebene Zielkontur des Profils eines Walzbandes;
- Figur 2
- eine zweite vorgegebene Zielkontur des Profils eines Walzbandes;
- Figur 3
- ein den Materialquerfluß in Abhängigkeit von der Dicke des Walzbandes darstellendes Diagramm;
- Figur 4
- ein den Materialquerfluß über die Bandbreite darstellendes Diagramm;
- Figur 5
- ein den Materialquerfluß in Abhängigkeit der Bandbreitenkoordinate und der Materialdicke für eine Materialqualität Q darstellendes Diagramm;
- Figur 6
- ein die Wirkung des thermischen crowns mit zunehmender Anzahl von Walzbändern bei bekannten Walzverfahren darstellendes Schaubild;
- Figur 7
- ein bei gleicher Anzahl von Bändern wie in Figur 6 mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen zu erreichendes Bandprofil;
- Figur 8
- in schematischer Darstellung den Aufbau einer Kontur-und Planheitsregelung für Warmbandwalzwerke.
- Als Voraussetzung zur Erzielung gewünscht planer und profilgenauer Walzbänder werden entsprechend dem Einsatzzweck in den Figuren 1 und 2 gezeigte Zielkonturen 1 bzw. 2 des Profils eines weiter nicht dargestellten Walzbandes 3 bzw. 4 vorgegeben. Entsprechend den Anforderungen wird für ein direkt weiterzuverarbeitendes Walzband 3 z.B. die Zielkontur 1 entsprechend Figur 1 und für das Eingangsprofil einer Kaltstraße z.B. Zielkontur 2 entsprechend Figur 2 gewünscht. Bei Figur 1 handelt es sich um eine nahezu parabolische Zielkontur, während die Zielkontur 2 nach Figur 2 einen flachen body crown und etwas stärkeren Abfall an den Bandkanten aufweist. Der in diesem Fall für beide Zielkonturen 1, 2 eingetragene C40-Punkt ergibt sich aus der Differenz zwischen der Dicke des Walzbandes 3 bzw. 4 in dessen Mitte HM und dem Mittelwert der im Abstand von 40mm von der Bandkante 5 gemessenen Dicken an jeder Seite bzw. Bandkante 5 des Walzbandes 3 bzw. 4.
- Das Erzeugen der Zielkonturen 1 bzw. 2 setzt die sich aus den Figuren 3 bis 5 ergebende Erkenntnis voraus, daß nämlich eine Bandkonturbeeinflussung nur dort ereicht werden kann, wo ein Materialquerfluß möglich ist. Wie durch intensive Untersuchungen herausgefunden worden ist, findet bei Walzbändern mit einer oberhalb der kritischen Dicke Hkrit (vgl. Figur 3) liegenden Banddicken ein Materialquerfluß auch im mittleren, d.h. dem an die Bandmitte angrenzenden Bereich (vgl. Figur 5) statt, während hingegen bei Walzbändern mit einer geringeren, unterhalb Hkrit liegenden Dicke ein Materialquerfluß nur im Bandkantenbereich stattfindet. Der Grenzwert der Dicke, d.h. die kritische Dicke Hkrit läßt sich für jede Warmbandtandemstraße in Abhängigkeit von Walzmaterial, Temperatur, Walzendurchmesser sowie Abnahme bzw. Stichverteilung experimentell ermitteln, wobei es allgemein bekannt ist, daß eine Profilbeeinflussung des Walzbandes unter gleichzeitiger Vermeidung von Planheitsfehlern nur erreicht werden kann, solange der Fließwiderstand des Materials quer zur Walzrichtung noch so gering ist, daß sich im Walzspalt neben der Bandlängung noch ein Mindestmaß an Bandbreitung einstellt. Wie sich aus Figur 4 ergibt, ist ein Materialquerfluß unterhalb der kritischen Dicke (z.B. 10 oder 12 mm) über die Bandbreite nur in sehr geringem Umfang möglich. Dieser Zusammenhang wird auch aus Figur 5 deutlich, in der neben den Koordinaten für den Materialquerfluß und die Bandbreite außerdem die Materialdicke eingetragen ist.
- In den Figuren 6 und 7 sind die mit den bekannten Walzverfahren (vgl. Figur 6) und die unter Einsatz der erfindungsgemäßen Kontur-und Planheitsregelung (vgl. Figur 7) zu erzielenden Bandprofile innerhalb eines fünfzig Bänder bzw. Coils umfassenden Walzprogramms gezeigt; die jeweils links unten eingekreisten Ziffern geben die Anzahl der Coils an. Während in beiden Fällen für das erste zu walzende Band bzw. Coil die Form des Profils noch nahezu unverändert ist, nimmt bei den bekannten Walzverfahren mit zunehmender Anzahl von Bändern die Wirkung des thermischen crowns auf die Arbeitswalzen mit den nachteiligen Anomalien für das Profil zu, d.h. es entstehen flache Bandprofile und Kantenwulste (vgl. in Figur 6 die Bandprofile nach dem Walzen von 10, 20 bzw. 50 Bändern). Hingegen läßt sich gemäß Figur 7 das Bandprofil weitestgehend konstant halten, und Kantenwulste werden vermieden. Ebenfalls wird die Zielbandkontur nahezu erreicht.
- Eine das Erreichen der gewünschten Bandprofile (vgl. Figur 7) ermöglichende Warmbandtandemstraße 6 ist - teils sehr schematisch und mit lediglich symbolhaften Kennzeichnungen für die mechanischen Stellglieder einschließlich der diese unterstützenden Elemente sowie in Form von black-boxes für Rechner und Meßgeräte - in Figur 8 dargestellt. Sie besteht aus mehreren Walzgerüsten, von denen das erste und das letzte Walzgerüst 7 bzw. 8 gezeigt sind. Es kann sich jedoch auch um eine Walzstraße mit einem Reversiergerüst handeln, an dem mehrere Stiche gewalzt werden. Jedes der Walzgerüste 7 ,8 weist horizontal einstellbare, von Stützwalzen 9 abgestütze obere und untere Arbeitswalzen 10, 11 auf. Die letzteren lassen sich axial verschiebbar, vorzugsweise mit einer CVC-Verschiebung 12, sowie mit Arbeitswalzenbiegeeinrichtungen 13 ausrüsten; die axial zu verschiebenden Arbeitswalzen (versehen mit geschliffenen-, thermischen- und Verschleißkontur) bzw. die CVC-Verschiebung 12 und die Arbeitswalzenbiegung 13 werden als mechanische, gezielt entweder im Bandmittenbereich oder im Bandkantenbereich einwirkende Stellglieder eingesetzt.
- Zur Unterstützung dieser mechanischen Stellglieder 12,13 ist vor und hinter den ersten Gerüsten der Fertigstraße zur Veränderung der Kantenerwärmung des Walzbandes 3 bzw. 4 eine Bandkantenheizung 14 angeordnet. Zur thermischen Beeinflussung der Bandform, nämlich über die davon bewirkten Veränderungen des thermischen crowns der Arbeitswalzen 10, 11, besitzt die Warmbandtandemstraße 6 im Bereich der vorderen bzw. hinteren Walzgerüste eine Arbeitswalzenzonenkühlung 15, z.B. in Form von in den entsprechenden Zonen auf die Arbeitswalzen 10, 11 gerichteten Spritzdüsen, wie hinter dem ersten Walzgerüst 7 angegeben. Zur thermischen Beeinflussung tragen weiterhin eine Bandkantenkühlung 16 mit z.B. in den Seitenführungen angeordneten Spritzdüsen und Arbeitswalzen-Abdeckschalen 18 bei, wie für das letzte Walzgerüst 8 gezeigt. Die Schmierung der Arbeitswalzen 17 im Bandkantenbereich beeinflußt die Lastverteilung im Walzspalt und damit die Bandkontur. Hinter dem letzten Walzgerüst 8 sind zudem Dicken-,Planheits- und Temperaturmeßgeräte 19,20,21 angeordnet.
- Sowohl die Meßgeräte 19 bis 21 als auch die mechanischen Stellglieder 12,13 und die thermischen und anderen Beeinflussungselemente 14 bis 18 sind an einen Bandkontur- und Planheitsrechner 22 angeschlossen. Die ermittelten Meßdaten, insbesondere für das Profil und die Planheit des auslaufenden fertiggewalzten Bandes 3, 4,können daher unmittelbar zur Korrektur der vorgeschalteten Regelsysteme bzw. Stellglieder herangezogen werden, mit dem Ziel, die vorgegebene Zielkontur des Profils des Walzbandes für alle Bänder zu erreichen. Ein Stichplanrechner 23 versorgt den Bandkontur- und Planheitsrechner 22 mit Eingangsdaten. Eine Datenrückführung 24 ist zum Zwecke der Walzkraftumverteilung gedacht.
- Die beschriebene Verfahrensweise zum Erreichen einer vorgegebenen Zielkontur des Profils des Walzbandes wird im Online-Betrieb angewendet. Gleichwohl lassen sich bei der Walzprogrammerstellung (Planung der Walzprogramme) vorab Offline die Vorgänge simulieren und insbesondere die Bandform auf diese Weise bestimmen. Stellt sich heraus, daß der somit im Vorfeld bezüglich einer Bandform für bestimmte Bänder durchgeführte Optimierungsprozeß nicht erfolgreich ist, so können die Walzprogramme umgestellt oder die Bänder in einem anderen Walzprogramm eingesetzt werden. Ebenfalls einbeziehen läßt sich eine an das Walzprogramm angepaßte zyklische Verschiebung der hinteren Arbeitswalzen bzw. Walzgerüste und/oder eine optimierte Positionierung bspw. der Abdeckschalen 18 zur thermischen crown Beeinflussung der Arbeitswalzen 10, 11. Nach erfolgter Band- Auslese bzw. Walzprogrammumstellung beginnt der die Zielkontur optimierende Prozeß von Neuem, bis sich auch Offline, d.h. schon im Vorfeld eine akzeptable Bandform erzielen läßt.
Claims (7)
- Verfahren zum Walzen eines Walzbandes in einer zumindest zwei Walzgerüste mit horizontal einstellbaren oberen und unteren Arbeitswalzen, von denen sich jede unmittelbar oder über eine Zwischenwalze an einer Stützwalze abstützt, aufweisenden Warmbandstraße, oder in einem Reversiergerüst,an dem mindestens zwei Stiche gewalzt werden in der bzw. dem das Walzband einer Zustandsregelung unterworfen wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Zielkontur des Profils des Walzbandes vorgegeben wird, zu deren Erreichen sukzessive zwei Gruppen von Stellgliedern auf das Walzband einwirken, von denen die Stellglieder der ersten Gruppe bei oberhalb der kritischen Dicke liegenden Walzbanddicken zum Einsatz gebracht werden und vornehmlich die Kontur des Walzbandes in dessen bezogen auf die Bandmitte mittleren Bereich beeinflussen, während die Stellglieder der zweiten Gruppe bei unterhalb der kritischen Dicke liegenden Walzbanddicken im Bandkantenbereich zum Einsatz gebracht werden. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer von der Zielkontur abweichenden Bandprofilform die mechanischen Stellglieder so zum Einsatz gebracht werden, daß sich eine minimale Abweichung zwischen der errechneten Bandform und der Soll-Bandform bzw. Zielkontur ergibt. - Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Stellglieder frühestmöglich zum Einsatz gebracht werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Stellglieder durch nicht mechanische Stellglieder unterstützt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß als mechanische Stellglieder eingesetzte Arbeitswalzen gezielt örtlich erwärmt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als mechanische Stellglieder eingesetzte Arbeitswalzen während des Walzbetriebes geschliffen werden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4309986A DE4309986A1 (de) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes |
DE4309986 | 1993-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0618020A1 EP0618020A1 (de) | 1994-10-05 |
EP0618020B1 true EP0618020B1 (de) | 1997-06-11 |
Family
ID=6484013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94104542A Expired - Lifetime EP0618020B1 (de) | 1993-03-29 | 1994-03-23 | Verfahren zum Walzen eines Walzbandes |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5651281A (de) |
EP (1) | EP0618020B1 (de) |
JP (1) | JP3397877B2 (de) |
KR (1) | KR100313172B1 (de) |
CN (1) | CN1058914C (de) |
AT (1) | ATE154262T1 (de) |
CA (1) | CA2120063C (de) |
DE (2) | DE4309986A1 (de) |
FI (1) | FI108923B (de) |
RU (1) | RU2125495C1 (de) |
TW (1) | TW268906B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2697002B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
EP2697001B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
WO2016146621A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum herstellen von metallbändern |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9411820D0 (en) * | 1994-06-13 | 1994-08-03 | Davy Mckee Poole | Strip profile control |
DE69637428T2 (de) * | 1995-12-26 | 2009-02-19 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Verfahren zum Messen von Bandprofil und Verfahren zum Steuern von kontinuierlichen Walzen |
DE19618995C2 (de) * | 1996-05-10 | 2002-01-10 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Beeinflussung relevanter Güteparameter, insbesondere des Profils oder der Planheit eines Walzbandes |
DE19625442B4 (de) * | 1996-06-26 | 2005-02-03 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung der Kantenanschärfung eines Walzbandes |
US5927117A (en) * | 1996-10-11 | 1999-07-27 | Central Iron & Steel Research Institute Ministry Metallurgical Industry | Methods to measure and control strip shape in rolling |
DE19654068A1 (de) * | 1996-12-23 | 1998-06-25 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes |
AT409229B (de) * | 1998-04-29 | 2002-06-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur verbesserung der kontur gewalzten materials und zur erhöhung der gewalzten materiallänge |
DE19858423C1 (de) * | 1998-12-17 | 2000-06-29 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Schiebewalzen |
EP1080800B1 (de) | 1999-08-06 | 2005-01-12 | Muhr und Bender KG | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes |
US6615633B1 (en) * | 1999-11-18 | 2003-09-09 | Nippon Steel Corporation | Metal plateness controlling method and device |
US6314776B1 (en) * | 2000-10-03 | 2001-11-13 | Alcoa Inc. | Sixth order actuator and mill set-up system for rolling mill profile and flatness control |
DE10116273A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-10 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße |
JP3649208B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2005-05-18 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延設備の制御方法及びタンデム圧延設備 |
RU2207204C1 (ru) * | 2002-06-06 | 2003-06-27 | ООО "Сорби стил" | Способ оптимизации технологии производства проката |
US20040003835A1 (en) * | 2002-07-03 | 2004-01-08 | Higgins Kevin C. | Higgins paint tool washer |
DE102004020132A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-28 | Sms Demag Ag | Verfahren und Walzgerüst zur mehrfachen Profilbeeinflussung |
EP1991375A1 (de) * | 2006-02-17 | 2008-11-19 | Alcoa Inc. | Verwendung von induktionsheizung zur steuerung der blattflachheit bei kaltwalzwerken |
US8205474B2 (en) * | 2006-03-08 | 2012-06-26 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
US7849722B2 (en) * | 2006-03-08 | 2010-12-14 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
DE102006047718A1 (de) * | 2006-10-09 | 2008-04-17 | Siemens Ag | Verfahren zur Nachverfolgung des physikalischen Zustands eines Warmblechs oder Warmbands im Rahmen der Steuerung einer Grobblechwalzstraße zur Bearbeitung eines Warmblechs oder Warmbands |
EP2135690A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Konti-Walzstrasse mit Ein- und/oder Ausgliedern von Walzgerüsten im laufenden Betrieb |
US8607848B2 (en) * | 2008-08-05 | 2013-12-17 | Nucor Corporation | Method for casting metal strip with dynamic crown control |
US8607847B2 (en) * | 2008-08-05 | 2013-12-17 | Nucor Corporation | Method for casting metal strip with dynamic crown control |
DE102010014867A1 (de) * | 2009-04-17 | 2010-11-18 | Sms Siemag Ag | Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer Arbeitswalze zum Walzen eines Walzguts |
CN101690948B (zh) * | 2009-10-10 | 2011-01-19 | 北京理工大学 | 一种双机架中厚板生产线压下负荷分配方法 |
CN101905248B (zh) * | 2010-07-27 | 2015-03-18 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种带钢断面形状检测识别方法 |
US8505611B2 (en) | 2011-06-10 | 2013-08-13 | Castrip, Llc | Twin roll continuous caster |
DE102010063279A1 (de) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Sms Siemag Ag | Walzstraße zur Röhrenstahl- und Dünnbanderzeugung |
CN103357669B (zh) * | 2012-03-27 | 2015-04-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种板形模型预测控制方法 |
CN105268747B (zh) * | 2014-06-29 | 2017-05-17 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热轧板带凸度在线闭环控制方法 |
CN104174655B (zh) * | 2014-07-15 | 2016-09-28 | 首钢总公司 | 一种热连轧板形二级工艺模拟方法 |
CN104174660B (zh) * | 2014-07-18 | 2016-02-03 | 武汉钢铁(集团)公司 | 柔性化的低温轧制方法 |
JP6074096B1 (ja) | 2016-06-02 | 2017-02-01 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機 |
EP3479916A1 (de) * | 2017-11-06 | 2019-05-08 | Primetals Technologies Germany GmbH | Gezielte einstellung der kontur durch entsprechende vorgaben |
DE102018212074A1 (de) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Ermitteln von Stellgrößen für aktive Profil- und Planheitsstellglieder für ein Walzgerüst und von Profil- und Mittenplanheitswerten für warmgewalztes Metallband |
EP3888810B1 (de) * | 2020-04-03 | 2023-08-02 | ABB Schweiz AG | Verfahren zur steuerung der planheit eines bandes aus walzgut, steuerungssystem und produktionslinie |
CN113102507A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-13 | 北京首钢股份有限公司 | 一种硅钢轧制系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2366413C2 (de) * | 1972-07-07 | 1984-04-19 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zur Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen |
JPS5225824B2 (de) * | 1972-10-16 | 1977-07-09 | ||
JPS54119363A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-17 | Kobe Steel Ltd | Rolled steel sheet of unequal thickness |
IT1135049B (it) * | 1980-01-25 | 1986-08-20 | Escher Wyss Sa | Cilindro con una superficie cilindrica da riscaldare o raffreddare |
GB2081151B (en) * | 1980-08-08 | 1985-03-20 | Sumitomo Metal Ind | Tandem mill |
DE3038865C1 (de) * | 1980-10-15 | 1982-12-23 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest mit axial verschiebbaren Walzen |
JPS57199505A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Work roll moving type rolling mill |
DE3476742D1 (en) * | 1983-03-14 | 1989-03-23 | Schloemann Siemag Ag | Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness |
JPS59189011A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置 |
US4510784A (en) * | 1983-10-11 | 1985-04-16 | Kaiser Aluminum & Chemical Corporation | Rolling mill spray bar |
EP0153849B1 (de) * | 1984-02-29 | 1992-01-15 | Kawasaki Steel Corporation | Warmwalzverfahren |
SE444775B (sv) * | 1984-11-30 | 1986-05-12 | Asea Ab | Induktiv kantvermare |
JPS6293017A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Nippon Steel Corp | 圧延における板プロフイル制御方法 |
US4782683A (en) * | 1986-03-03 | 1988-11-08 | Tippins Incorporated | Hot strip mill shape processor and method |
US4730475A (en) * | 1986-05-06 | 1988-03-15 | International Rolling Mills Consultants, Inc. | Rolling mill method |
JP2616917B2 (ja) * | 1987-01-24 | 1997-06-04 | 株式会社日立製作所 | ロールシフト圧延機による圧延方法 |
US4860564A (en) * | 1987-09-21 | 1989-08-29 | United Engineering, Inc. | Method and apparatus for taper rolling control for a rolling mill |
DE3821990A1 (de) * | 1988-06-30 | 1990-01-11 | Schloemann Siemag Ag | Regelung fuer profilstrassen |
US4887329A (en) * | 1988-07-22 | 1989-12-19 | Perneczky George C | Low profile roll cleaning apparatus and self aligning bearing used therein |
US5303385A (en) * | 1989-03-17 | 1994-04-12 | Hitachi, Ltd. | Control system having optimality decision means |
DD294883A5 (de) * | 1990-06-05 | 1991-10-17 | Freiberg Bergakademie | Verfahren zur erzeugung von eigenspannungsarmen band beim walzen |
-
1993
- 1993-03-29 DE DE4309986A patent/DE4309986A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-03-09 TW TW083102034A patent/TW268906B/zh not_active IP Right Cessation
- 1994-03-23 AT AT94104542T patent/ATE154262T1/de active
- 1994-03-23 EP EP94104542A patent/EP0618020B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-23 DE DE59403073T patent/DE59403073D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-28 KR KR1019940006248A patent/KR100313172B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-03-28 RU RU94009998A patent/RU2125495C1/ru active
- 1994-03-28 FI FI941430A patent/FI108923B/fi not_active IP Right Cessation
- 1994-03-28 JP JP05770194A patent/JP3397877B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-28 CA CA002120063A patent/CA2120063C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 CN CN94103597A patent/CN1058914C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-17 US US08/634,075 patent/US5651281A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2697002B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
EP2697001B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
US9751165B2 (en) | 2011-05-24 | 2017-09-05 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Control method for mill train |
WO2016146621A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum herstellen von metallbändern |
CN107530748A (zh) * | 2015-03-16 | 2018-01-02 | 西马克集团有限公司 | 用于制造金属带材的方法 |
CN107530748B (zh) * | 2015-03-16 | 2019-11-05 | 西马克集团有限公司 | 用于制造金属带材的方法 |
US10625317B2 (en) | 2015-03-16 | 2020-04-21 | Sms Group Gmbh | Method for producing metal strips |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06304621A (ja) | 1994-11-01 |
FI941430A0 (fi) | 1994-03-28 |
TW268906B (de) | 1996-01-21 |
FI941430A (fi) | 1994-09-30 |
CA2120063A1 (en) | 1994-09-30 |
JP3397877B2 (ja) | 2003-04-21 |
ATE154262T1 (de) | 1997-06-15 |
CA2120063C (en) | 2004-11-23 |
CN1058914C (zh) | 2000-11-29 |
EP0618020A1 (de) | 1994-10-05 |
DE59403073D1 (de) | 1997-07-17 |
US5651281A (en) | 1997-07-29 |
KR940021142A (ko) | 1994-10-17 |
CN1098032A (zh) | 1995-02-01 |
RU2125495C1 (ru) | 1999-01-27 |
DE4309986A1 (de) | 1994-10-06 |
KR100313172B1 (ko) | 2001-12-28 |
FI108923B (fi) | 2002-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0618020B1 (de) | Verfahren zum Walzen eines Walzbandes | |
EP0850704B1 (de) | Verfahren zum Walzen eines Walzbandes | |
EP2155411B1 (de) | Vorrichtung zur beeinflussung der temperaturverteilung über der breite | |
DE3419261C3 (de) | Walzenkühl- und/oder Schmiervorrichtung für Kaltbandwalzwerke, insbesondere Feinbandwalzwerke | |
DE19540978A1 (de) | Produktionsanlage zum kontinuierlichen- oder diskontinuierlichen Auswalzen von Warmband | |
EP0121148B1 (de) | Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte | |
EP1074317B1 (de) | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes | |
DE69315099T2 (de) | Tandemwalzsystem und Walzenschrägwalzwerk | |
EP1456421B1 (de) | Verfahren und einrichtung zum kontrollierten richten und kühlen von aus einem warmband-walzwerk auslaufendem, breitem metallband, insbesondere von stahlband oder blech | |
EP0112969B2 (de) | Verfahren zum Walzen von Metallbändern | |
EP2651578A1 (de) | WALZSTRAßE ZUR RÖHRENSTAHL- UND DÜNNBANDERZEUGUNG | |
DE69407218T2 (de) | Verfahren zur Blechballigkeitsregelung und Anlage für endloses Walzen | |
DE10037867A1 (de) | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes | |
DE3516779C2 (de) | ||
EP3774099B1 (de) | Kühleinrichtung und verfahren zu deren betrieb | |
DE19503363A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zum Regeln der Planheit und/oder Spannungsverteilung von gewalzten Metallbändern | |
AT409229B (de) | Verfahren zur verbesserung der kontur gewalzten materials und zur erhöhung der gewalzten materiallänge | |
DE102006051728A1 (de) | Verfahren und Walzen von Metallbändern, inbesondere von Stahlbändern | |
EP0134957B1 (de) | Walzgerüst mit axial verschiebbaren Arbeitswalzen | |
DE19962754A1 (de) | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes | |
EP1080800B1 (de) | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes | |
DE3823767A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern des profils und der planheit von metallbaendern in mehrgeruestigen walzstrassen | |
EP3941655B1 (de) | Anlage und verfahren zur herstellung von metallischem warmband | |
DE3401894A1 (de) | Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete | |
EP3284546A1 (de) | Verfahren zum walzen eines walzguts in einer walzstrasse und walzstrasse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19940412 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19960118 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19970611 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 154262 Country of ref document: AT Date of ref document: 19970615 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59403073 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970717 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970829 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: MANNESMANN AG Effective date: 19980310 |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: MANNESMANN AG |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
RDAH | Patent revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
APAE | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: SMS DEMAG AG |
|
NLT2 | Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin |
Owner name: SMS DEMAG AG |
|
APAC | Appeal dossier modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO |
|
PLBO | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO |
|
PLBN | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED |
|
27O | Opposition rejected |
Effective date: 20010916 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
NLR2 | Nl: decision of opposition | ||
APAH | Appeal reference modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20120928 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20130321 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20130321 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20130408 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20130321 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20130320 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20130313 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20130320 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59403073 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V4 Effective date: 20140323 |
|
BE20 | Be: patent expired |
Owner name: SCHLOEMANN-SIEMAG A.G. *SMS Effective date: 20140323 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20140322 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20140325 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20140322 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK07 Ref document number: 154262 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20140323 |