EP0595662B1 - Procédé et dispositif d'emballage - Google Patents
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- EP0595662B1 EP0595662B1 EP19930308715 EP93308715A EP0595662B1 EP 0595662 B1 EP0595662 B1 EP 0595662B1 EP 19930308715 EP19930308715 EP 19930308715 EP 93308715 A EP93308715 A EP 93308715A EP 0595662 B1 EP0595662 B1 EP 0595662B1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
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Claims (20)
- Une méthode d'emballage comprenant une étape pour amener une substance à emballer à partir d'une section de départ pour ladite substance à emballer jusqu'à la position sous un poste d'emballage dans lequel une pellicule est présentée dans le plan horizontal et est maintenue en attente à l'état étiré ; une étape de mouvement ascendant et de poussée de ladite substance à emballer vers ladite pellicule afin de recouvrir la surface supérieure de ladite substance à emballer avec ladite pellicule ; et une étape pour replier les parties d'extrémité de ladite pellicule sous la partie inférieure de ladite substance à emballer ; ladite méthode comprenant :une étape pour faire monter, dans le plan vertical, une base de transport à partir de la position située sous ladite section de départ de telle sorte que la surface supérieure de ladite base de transport se trouve à un niveau plus élevé que la surface supérieure de ladite section de départ, et recevant par conséquent ladite substance à emballer à partir de ladite section de départ vers la surface supérieure de ladite base de transport ; etune étape pour déplacer, dans le plan vertical, ladite base de transport vers ledit poste d'emballage, et pousser ladite substance à emballer vers ladite pellicule en attente dans ledit poste d'emballage ;caractérisée par une étape pour déplacer dans le plan horizontal ladite base de transport, sur laquelle ladite substance à emballer est placée, jusqu'à la position sous ledit poste d'emballage afin de transporter ladite substance à emballer vers ladite position sous ledit poste d'emballage.
- Une méthode d'emballage comprenant une étape pour amener une substance à emballer à partir d'une section de départ pour ladite substance à emballer jusqu'à la position sous un poste d'emballage dans lequel une pellicule est présentée dans le plan horizontal et est maintenue en attente à l'état étiré ; une étape de mouvement ascendant et de poussée de ladite substance à emballer vers ladite pellicule afin de recouvrir la surface supérieure de ladite substance à emballer avec ladite pellicule ; et une étape pour replier les parties d'extrémité de ladite pellicule sous la partie inférieure dudit article ; ladite méthode comprenant :une étape pour déplacer, dans le plan vertical, une base de transport vers ledit poste d'emballage, et pousser ladite substance à emballer vers ladite pellicule en attente dans ledit poste d'emballage ;caractérisée par une étape destinée à maintenir un état dans lequel ladite base de transport est positionnée sous ladite section de départ, et descendre ladite section de départ dans le plan vertical de telle sorte que la surface supérieure de ladite section de départ se trouve à un niveau plus bas que ladite surface supérieure de ladite base de transport, et recevant par conséquent ladite substance à emballer à partir de ladite section de départ vers la surface supérieure de ladite base de transport ; etune étape pour déplacer dans le plan horizontal ladite base de transport, sur laquelle ladite substance à emballer est placée, jusqu'à la position sous ledit poste d'emballage afin de transporter ladite substance à emballer vers ladite position sous ledit poste d'emballage.
- Une méthode d'emballage, selon les stipulations de la revendication 1 ou 2, caractérisée par une étape de connexion d'un appareil de pesage sur ladite section de départ afin de peser ladite substance à emballer placée sur ladite section de départ.
- Un équipement d'emballage pour transporter une substance à emballer (1) à partir d'une section de départ (A) pour ladite substance à emballer jusqu'à la position sous un poste d'emballage (B) dans lequel une pellicule (2) est présentée dans le plan horizontal et est maintenue en attente à l'état étiré ; un dispositif pour effectuer un mouvement ascendant et de poussée de ladite substance à emballer (1) vers ladite pellicule (2) afin de recouvrir la surface supérieure de ladite substance à emballer (1) avec ladite pellicule (2) ; et un dispositif pour replier les parties d'extrémité de ladite pellicule (2) sous la partie inférieure dudit article (2) ; ledit équipement d'emballage comprenant :une section de départ (A) sur laquelle est placée ladite substance à emballer (1) ;une base de transport (C) ;un dispositif (D) pour faire monter, dans le plan vertical, ladite base de transport (C) à partir de la position située sous ladite section de départ (A) ou pour faire descendre, dans le plan vertical, ladite section de départ (A) jusqu'à une position située sous ladite base de transport (C) de telle sorte que la surface supérieure (34) de ladite base de transport (C) se trouve à un niveau plus élevé que la surface supérieure (4) de ladite section de départ (A), et présentant par conséquent ladite substance à emballer (1) à partir de ladite section de départ (A) vers ladite base de transport (C) ; etun dispositif (D2) pour déplacer, dans le plan vertical, ladite base de transport (C) vers ledit poste d'emballage (B), et pousser ladite substance à emballer (1) vers ladite pellicule (2) dudit poste d'emballage (B),caractérisé par un dispositif (D1) pour déplacer dans le plan horizontal ladite base de transport (C), sur laquelle ladite substance à emballer (1), jusqu'à la position sous ledit poste d'emballage (B) afin de transporter ladite substance à emballer (1) vers ladite position sous ledit poste d'emballage (B).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 4, dans lequel ladite pellicule (2) comporte une pellicule en rouleau (2R) composé d'une pellicule étirée enroulée (2) ; caractérisé par un dispositif de tirage de pellicule (F, G) pour maintenir le bord avant de ladite pellicule en rouleau, et pour tirer une longueur spécifique de ladite pellicule jusqu'au poste d'emballage (B) ;un dispositif de serrage à droite et à gauche (29) pour maintenir ladite pellicule tirée (2) à l'état étiré audit poste d'emballage (B);et un dispositif de pliage (15a, 15b, 20) audit poste d'emballage (B) pour plier les parties d'extrémité de ladite pellicule (2) sous la partie inférieure dudit article (1).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 4 ou 5, caractérisé par un appareil de pesage (5) connecté à ladite section de départ (A) afin de peser ladite substance à emballer (1) placée sur ladite section de départ (A).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de pliage (15a, 15b, 20) comprend des plaques de pliage à droite et à gauche (20) construites de manière à pouvoir se déplacer dans le sens où elles seront séparées l'une de l'autre ou se fermeront l'une contre l'autre ; des plaques de serrage mobiles à droite et à gauche (29), qui sont déplaçables pour pouvoir être séparées des surfaces inférieures desdites plaques de pliage (20) droite et gauche, ou fermées contre ces dernières, et librement synchronisées avec les mouvements desdites plaques de pliage (20) dans le sens où elles seront séparées l'une de l'autre ou se fermeront l'une contre l'autre, et qui sont disposées sous lesdites plaques de pliage (20) droite et gauche, ou à proximité de ces dernières, et ledit dispositif de serrage (29) à droite et à gauche est constitué des plaques de pliage (20) à droite et à gauche et des plaques de serrage mobiles (29).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites plaques de serrage mobiles droite et gauche (29) maintiennent les bords droite et gauche de ladite pellicule (2) du fait qu'elles sont en contact pression avec les surfaces inférieures desdites plaques de pliage droite et gauche (20).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites plaques de serrage mobiles droite et gauche (29) sont synchronisées avec les mouvements desdites plaques de pliage droite et gauche (20) dans le sens où elles seront séparées l'une de l'autre ou se fermeront l'une contre l'autre, de telle manière à être en contact pression avec les surfaces inférieures desdites plaques de pliage droite et gauche (20) ; et lesdites plaques de serrage mobiles droite et gauche (29) sont séparées desdites plaques de pliage droite et gauche (20) lorsque lesdites plaques de pliage droite et gauche (20) se déplacent dans le sens où elles se ferment l'une contre l'autre, ou au cours de ce mouvement, pour revenir à leurs positions d'attente initiales.
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de tirage de pellicule (F, G) comprend :un système de préhension frontal (F) pour maintenir la partie du bord avant de la pellicule (2) prise sur la pellicule en rouleau (2R), et pour tirer une longueur spécifique de ladite pellicule (2) ;un système de préhension arrière (G) pour maintenir la partie de l'extrémité arrière de ladite pellicule (2) tirée par ledit système de préhension frontal (F) ;un système de coupe (K) pour couper ladite pellicule (2) maintenue par ledit système de préhension arrière (G) à la position située derrière la partie de maintien ;des plaques de maintien de pellicule (60, 61) pour maintenir le bord avant de ladite pellicule coupée en rouleau (2) ;des mécanismes de transfert (13, 14) pour déplacer ledit système de préhension frontal (F) et ledit système de préhension arrière (G) dans le sens du tirage de la pellicule, et pour positionner ladite pellicule (2) maintenue par lesdits systèmes de préhension (F, G) de manière à ce que le centre de ladite pellicule (2) corresponde au centre dudit poste d'emballage (B) dans laquelle ladite substance à emballer (1) est transportée ; etun mécanisme de dégagement pour permettre de dégager ledit système de préhension arrière (G) à une position telle qu'il ne va pas perturber le mouvement dudit système de préhension frontal (F) quand le bord avant de ladite pellicule en rouleau (2), maintenu par lesdites plaques de maintien de pellicule (60, 61), est serré par ledit système de préhension frontal (F).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 10, caractérisé en ce que les plaques de pliage avant et arrière (15a, 15b) dudit dispositif de pliage (15a, 15b, 20) sont respectivement disposées sur ledit poste d'emballage (B) sur les parties avant et arrière dans le sens d'acheminement de la pellicule ; et lesdites plaques de pliage avant et arrière (15a, 15b) sont respectivement déplacées vers le centre dudit poste d'emballage (B) sur lequel est placée la substance à emballer (1), amenant par conséquent les extrémités de ladite pellicule (2) en contact pression l'une avec l'autre, au centre de la partie inférieure de ladite substance à emballer (1).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de tirage de pellicule comprend :un système de préhension frontal (F) pour maintenir la partie du bord avant de ladite pellicule prise sur la pellicule en rouleau (2R), et pour tirer une longueur spécifique de ladite pellicule ;un système de préhension arrière (G) pour maintenir la partie de l'extrémité arrière de ladite pellicule (2) tirée par ledit système de préhension frontal (F);un système de coupe (K) pour couper ladite pellicule (2) maintenue par ledit système de préhension arrière (G) à la position située derrière la partie arrière ;des plaques de maintien de pellicule (60, 61) pour maintenir le bord avant de ladite pellicule coupée en rouleau (2) ; etdes mécanismes de transfert pour déplacer ledit système de préhension frontal (F) et ledit système de préhension arrière (G), pour maintenir les extrémités avant et arrière de ladite pellicule (2), dans le sens du tirage de la pellicule, et pour positionner ladite pellicule (2) maintenue par lesdits systèmes de préhension (F, G) de manière à ce que le centre de ladite pellicule corresponde au centre dudit poste d'emballage (B), et agrandir la distance de mouvement dudit système de préhension frontal (F) à ce moment-là par rapport à la distance du mouvement dudit système de préhension arrière (G), réalisant ainsi le pré-étirage de ladite pellicule dans le sens longitudinal.
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 12, caractérisé en ce que les plaques de pliage avant et arrière (15a, 15b) dudit dispositif de pliage (15a, 15b, 20) sont respectivement disposées sur ledit poste d'emballage (B) sur les parties avant et arrière dans le sens d'acheminement de la pellicule, et lesdits systèmes de préhension frontal et arrière (F, G) destinés à maintenir les extrémités avant et arrière de ladite pellicule (2) sont respectivement déplacés vers le centre dudit poste d'emballage (B) par lesdits mécanismes de transfert, déplacement accompagné par les opérations de pliage des parties avant et arrière de ladite pellicule en déplaçant respectivement les plaques de pliage avant et arrière (15a, 15b) vers le centre dudit poste d'emballage (B).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 12, caractérisé en ce lesdits dispositifs de serrage droite et gauche (20, 29) effectuent un pré-étirage de ladite pellicule (2) dans le sens de la largeur, en étant déplacés vers l'extérieur de ladite pellicule (2) tout en maintenant les deux parties latérales de ladite pellicule (2).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de pliage (15a, 15b, 20) comprend des plaques de pliage avant et arrière (15a, 15b) et droite et gauche (20) ; un réchauffeur (19) est installé dans le bord de pliage de ladite plaque de pliage dans laquelle l'opération de pliage est achevée en dernier lieu ; et les parties aboutées de ladite pellicule (2) sont soumises à un thermoscellage par ledit réchauffeur (19) au moment où s'achève le pliage de la pellicule sous la partie inférieure de ladite substance à emballer (1).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 15, caractérisé en ce que ledit réchauffeur (19) se présente sous une forme ondulée, et est installé le long du bord de pliage.
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection (80, 81) destiné à détecter si ladite substance (1) déjà emballée a été enlevée, ou non, dudit poste d'emballage (B), et en fonction du résultat détecté, la prochaine opération d'emballage est autorisée à démarrer.
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 4, caractérisé en ce que la base de transport (C) destinée à recevoir une substance à emballer placée dans une section d'amenée (A) par un mouvement ascendant à partir du côté inférieur de ladite base de transport (C) comprend :premières parties de réception (2C1), ayant chacune une surface supérieure approximativement plate, juxtaposée dans un sens à des intervalles spécifiques pour recevoir ladite substance à emballer (1) ;deuxièmes parties de réception (2C2), chacune ayant une surface supérieure présentant une forme en retrait qui s'incline progressivement vers la partie centrale, qui sont disposées dans le plan vertical, et selon un agencement mobile, entre lesdites premières parties de réception (2C1) destinées à recevoir ladite substance à emballer (1) ;dans lequel les surfaces supérieures desdites deuxièmes parties de réception (2C2) sont projetées au-dessus des surfaces supérieures desdites premières parties de réception (2C1) lors de la réception de la substance à emballer (1) ou lors du déplacement dans le plan horizontal de ladite substance à emballer ; et les surfaces supérieures desdites deuxièmes parties de réception (2C2) sont abaissées plus bas que les surfaces supérieures desdites premières parties de réception (2C1), au moins pendant que s'effectue l'opération d'ascension et de poussée de ladite substance à emballer (1) vers ladite pellicule (2).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de la revendication 18, caractérisé en ce que lesdites deuxièmes parties de réception (2C2) sont soutenues par un matériau ressort (166) de manière à être maintenues à l'état relevé, c'est-à-dire se projetant plus haut que la surface supérieure desdites premières parties de réception (2C1).
- Un équipement d'emballage, selon les stipulations de l'une quelconque des revendications 4, 5 et 18, caractérisé en ce que ladite section de départ (A) comporte une pluralité d'éléments de positionnement (4) constituant approximativement la forme d'un peigne, et ladite section de transport (C) comporte une pluralité d'éléments surélevés (34) capables de passer par les interstices entre lesdits éléments de positionnement (4) de ladite section de départ (A).
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