EP0575389B1 - Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten - Google Patents

Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten Download PDF

Info

Publication number
EP0575389B1
EP0575389B1 EP92905945A EP92905945A EP0575389B1 EP 0575389 B1 EP0575389 B1 EP 0575389B1 EP 92905945 A EP92905945 A EP 92905945A EP 92905945 A EP92905945 A EP 92905945A EP 0575389 B1 EP0575389 B1 EP 0575389B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
zone
objects
fixed station
arrangement
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92905945A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0575389A1 (de
Inventor
Hans Peter Petry
Jörg SCHNEEMANN
Harald Ansorge
Uwe Oehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kapsch TrafficCom AG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0575389A1 publication Critical patent/EP0575389A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0575389B1 publication Critical patent/EP0575389B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for locating objects within a defined zone and for exchanging data between the objects and a base station, the base station having means for receiving the data transmitted by the objects via microwaves.
  • Such an arrangement is e.g. B. from FR - A - 2 624 677 known.
  • the automatic payment of toll fees is listed as one possible application of the query arrangement described therein. Every vehicle that has to pay a toll fee is equipped with an automatic debiting device which has a transmitting / receiving device. This transmission / reception device is activated by a transmission / reception device that is permanently installed at the toll station, and a dialogue is started between the two. The debiting device first books the toll fee and then sends a receipt for it to the transmitting / receiving device of the toll station. During this process, the vehicles are individually guided past the transceiver.
  • the invention is based on the object of specifying an arrangement of the type mentioned at the outset with which each of a large number of objects moving freely in a predetermined zone can be localized and with which a data exchange can be carried out.
  • An arrangement realized according to the invention for toll collection of vehicles has proven to be particularly advantageous. This is because the arrangement is able to locate each one of several vehicles driving on a multi-lane road and to record receipt messages via the toll debit. The vehicles can even change lanes. Under these circumstances, the flow of traffic is hardly impeded during toll collection.
  • Vehicles 1 and the predetermined zone 2 can be a section of a road. Within this zone 2, it should be possible to locate each individual vehicle 1 located therein and to record data transmitted by it, even if the vehicles travel along several lanes and possibly also make lane changes in the process.
  • Each vehicle 1 is equipped with a device which is visible from the outside and is preferably arranged on the windshield and has a receiver, a transmitter and a processor which, for example, debits a required toll fee from a check card which can be used to store an amount of money.
  • a device which is visible from the outside and is preferably arranged on the windshield and has a receiver, a transmitter and a processor which, for example, debits a required toll fee from a check card which can be used to store an amount of money.
  • their toll collection devices are activated by a microwave signal, which a beacon 3 installed in front of zone 2 sends out to all vehicles 1.
  • each vehicle 1 is checked to see whether it has debited the prescribed toll.
  • a base station 4 set up at the exit of zone 2 sends out a microwave signal which activates the transmitters of the toll fee debiting devices on the vehicles, so that they send an acknowledgment signal.
  • the base station 4 locates each individual vehicle in zone 2 and checks whether it sends out an acknowledgment signal. If this is not the case, z. B. by photographing the vehicle's license plate and thus the vehicle owner can be determined so that the toll can be collected later by this.
  • FIGS. 2 and 3 show two exemplary embodiments of an arrangement for locating the individual vehicles 1 and for receiving the acknowledgment signals.
  • FIG. 2 The simplest embodiment is shown in FIG. 2.
  • a receiver E1 ... E7 assigned to each antenna A1 ... A7 receives the information received by the antenna of the vehicle detected by its radiation lobe. All signals demodulated by the receivers E1 ...
  • E7 are evaluated in a processor 5 and it is determined whether each vehicle passing through zone 2 has sent a correct acknowledgment signal. If, as already mentioned above, a vehicle is ascertained that has not sent a receipt for a proper toll payment, a camera is pointed at the vehicle and it is photographed so that its number plate is recorded. The position control of the camera depends on the antenna A1 ... A7 that the vehicle has located with the incorrect receipt.
  • the embodiment shown in Figure 3 in turn has several antennas A8 ... A14, which are controlled in a time-variant manner in contrast to the arrangement described above.
  • zone 2 is designed with induction loops b (indicated by a dashed grid in FIGS. 1, 3) so that each vehicle can be registered at any location within zone 2.
  • the induction loops 6 emit their signals to a control device 7, which generates a control signal for a branching circuit 8 which switches the antennas A8 ... A14 to receivers E8 and E9.
  • the control signal has the effect that that antenna A8 ... A14 is switched to reception whose radiation lobe detects the area of zone 2 in which an induction loop has registered a vehicle.
  • the antennas A9, A11 and A14 are currently switched to reception because there is a vehicle in each of the sub-areas of zone 2 that they cover.
  • the other dotted antennas A8, A10, A12 and A13 are not activated. Since not all antennas are usually switched to reception at the same time, fewer receivers E8, E9 than antennas A8 ... A14 are available. It would also be possible to switch the antennas controlled by induction loops to only one receiver in time-division multiplexing.
  • the processor 5 has the function already described above.
  • the control device 7 could take over the already mentioned position control of the camera, wherein it derives a position control signal both from the induction loop signals and from the antenna reception signals recorded in the processor 5.
  • phased aray the individual antenna elements of which generate a swiveling radiation lobe which can be aligned with each sub-area of zone 2 occupied by an induction loop.
  • the control device 7 would control phase shifters of the antenna as a function of the induction loop signals. Not only the direction, but also the shape of the radiation lobe could be adapted to the position and contour of the respective vehicle with a phase-controlled antenna.
  • each of the antennas mentioned above dimension them so that their radiation lobe has a flat top beam within the communication zone, a constant flux density in the direction of the road and the highest possible decoupling from the neighboring lane.
  • the toll charge debiting devices on the vehicles send out their acknowledgment signals, they are - as already mentioned above - activated by a microwave signal sent out by the base station 4.
  • the devices could obtain the energy required for transmitting the acknowledgment signals from this microwave signal.
  • Said microwave signal can either be emitted by the existing antennas A1 ... A14, or there is a separate antenna which transmits the microwave signal to the entire zone 2.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Lokalisieren von Objekten innerhalb einer definierten Zone und zum Austauschen von Daten zwischen den Objekten und einer Feststation, wobei die Feststation Mittel zum Empfangen der von den Objekten über Mikrowellen ausgesendeten Daten aufweist.
  • Eine derartige Anordnung ist z. B. aus der FR - A - 2 624 677 bekannt. Als eine Anwendungsmöglichkeit der darin beschriebenen Abfrageanordnung ist die automatische Zahlung von Mautgebühren aufgeführt. Jedes Fahrzeug, das eine Mautgebühr zu zahlen hat, ist mit einer automatischen Abbuchungseinrichtung ausgestattet, welche eine Sende-/Empfangsvorrichtung besitzt. Diese Sende-/Empfangsvorrichtung wird von einer an der Mautstelle fest installierten Sende-/Empfangseinrichtung aktiviert und ein Dialog zwischen beiden aufgenommen. Dabei verbucht zunächst die Abbuchungseinrichtung die Mautgebühr und sendet anschließend eine Quittung darüber an die Sende-/Empfangseinrichtung der Mautstelle. Während dieses Vorgangs werden die Fahrzeuge einzeln an der Sende-/Empfangseinrichtung vorbeigeführt. Sie brauchen dabei ihre Fahrt nicht zu unterbrechen, wodurch die Bildung von Verkehrsstaus gegenüber herkömmlichen Mautstellen mit manueller Zahlungsprozedur verringert wird. Allerdings wird bei der aus der FR - A - 2 624 677 hervorgehenden Methode der Mauterfassung verlangt, daß sich die Fahrzeuge auf ganz bestimmten Fahrzeugspuren bewegen. Das macht ein Einordnen der Fahrzeuge vor der Mautstelle in eine vorgegebene Spur erforderlich, was erfahrungsgemäß zu Staubildungen führt.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der aus einer Vielzahl von sich in einer vorgegebenen Zone beliebig bewegenden Objekten jedes einzelne lokalisiert und mit diesen ein Datenaustausch durchgeführt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Anwendungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Besonders vorteilhaft erweist sich eine nach der Erfindung realisierte Anordnung zur Mauterfassung von Fahrzeugen. Denn die Anordnung ist in der Lage, jedes einzelne von mehreren Fahrzeugen, die auf einer mehrspurigen Straße fahren, zu lokalisieren und Quittungsmeldungen über die Mautabbuchung zu erfassen. Die Fahrzeuge können dabei sogar Spurwechsel vornehmen. Unter diesen Umständen wird der Verkehrsfluß während der Mauterfassung kaum behindert.
  • Anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 eine Zone, innerhalb derer eine Mauterfassung von Fahrzeugen stattfindet,
    • Figur 2 eine Feststation mit mehreren die Zone ausleuchtenden Antennen und
    • Figur 3 eine Feststation mit mehreren Antennen, die einzeln zur Ausleuchtung bestimmter Segmente der Zone geschaltet werden können.
  • Die im folgenden beschriebenen Anordnungen dienen dazu, sich bewegende Objekte innerhalb einer vorgegebenen Zone zu lokalisieren und anschließend von ihnen Daten aufzunehmen. Diese sich bewegenden Objekte können, wie der Figur 1 zu entnehmen ist, z.B. Fahrzeuge 1 und die vorgegebene Zone 2 ein Abschnitt einer Straße sein. Innerhalb dieser Zone 2 soll es möglich sein, jedes einzelne sich darin befindliche Fahrzeug 1 zu lokalisieren und von ihm ausgesendete Daten aufzunehmen, auch wenn sich die Fahrzeuge auf mehreren Spuren nebeneinander fortbewegen und dabei eventuell noch Spurwechsel vornehmen.
  • Jedes Fahrzeug 1 ist mit einer von außen sichtbaren, vorzugsweise an der Windschutzscheibe angeordneten Einrichtung ausgestattet, die einen Empfänger, einen Sender und einen Prozessor besitzt, der beispielsweise von einer einen Geldbetrag speicherbaren Scheckkarte eine geforderte Mautgebühr abbucht. Bevor die Fahrzeuge in die Zone 2 eintreten, werden ihre Mautgebührabbuchungseinrichtungen von einem Mikrowellensignal aktiviert, das eine vor der Zone 2 installierte Bake 3 an alle Fahrzeuge 1 aussendet.
  • Nun wird in der Zone 2 jedes Fahrzeug 1 einer Kontrolle darüber unterzogen, ob es die vorgeschriebene Mautgebühr abgebucht hat. Dazu sendet eine am Ausgang der Zone 2 eingerichtete Feststation 4 ein Mikrowellensignal aus, das die Sender der Mautgebührabbuchungseinrichtungen an den Fahrzeugen aktiviert, so daß diese ein Quittungssignal absenden. Die Feststation 4 lokalisiert jedes einzelne Fahrzeug in der Zone 2 und überprüft, ob es ein Quittungssignal aussendet. Ist das nicht der Fall, so kann z. B. durch Fotographieren des Fahrzeugs dessen Kennzeichen festgehalten und damit der Fahrzeughalter ermittelt werden, so daß von diesem später die Mautgebühr eingezogen werden kann.
  • Den Figuren 2 und 3 sind zwei Ausführungsbeispiele für eine Anordnung zum Lokalisieren der einzelnen Fahrzeuge 1 und zum Empfang der Quittungssignale zu entnehmen.
  • Die einfachste Ausführungsform zeigt die Fig. 2. Hier befinden sich an der Feststation mehrere Antennen. A1...A7, von denen jede mit ihrer Strahlungskeule ein Segment der Zone 2 ausleuchtet. Und zwar sind soviele Antennen in einem solchen gegenseitigen Abstand angeordnet, daß alle Segmente der Zone 2, in denen sich Fahrzeuge aufhalten können, von Strahlungskeulen abgedeckt sind. Jedes von einer Strahlungskeule ausgeleuchtete Segment sollte nur so groß sein, daß sich in ihm nicht mehr als ein Fahrzeug aufhalten kann, da sonst nicht jedes einzelne Fahrzeug lokalisiert werden kann. Alle Antennen A1...A7 sind gleichzeitig auf Empfang geschaltet. Ein jeder Antenne A1...A7 zugeordneter Empfänger E1...E7 nimmt die von der Antenne empfangene Information des von ihrer Strahlungskeule erfaßten Fahrzeugs auf. In einem Prozessor 5 werden alle von den Empfängern E1...E7 demodulierten Signale ausgewertet und ermittelt, ob jedes die Zone 2 passierende Fahrzeug ein korrektes Quittungssignal ausgesendet hat. Wird, wie bereits oben erwähnt, ein Fahrzeug ermittelt, das keine Quittung über eine ordnungsgemäße Mautgebührenzahlung ausgesendet hat, so wird eine Kamera auf das Fahrzeug gerichtet und es fotographiert, so daß dessen Kennzeichen erfaßt ist. Die Lagesteuerung der Kamera erfolgt in Abhängigkeit von derjenigen Antenne A1...A7, die das Fahrzeug mit der nicht korrekten Quittung geortet hat.
  • Das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt wiederum mehrere Antennen A8...A14, die aber im Gegensatz zur vorhergehend beschriebenen Anordnung zeitvariant gesteuert werden. Hierbei ist die Zone 2 mit Induktionsschleifen b (in den Fig. 1, 3 durch ein strichliertes Raster angedeutet) so ausgelegt, daß jedes Fahrzeug an jedem Ort innerhalb der Zone 2 registriert werden kann. Die Induktionsschleifen 6 geben ihre Signale an eine Steuereinrichtung 7 ab, die ein Steuersignal für eine die Antennen A8...A14 an Empfänger E8 und E9 schaltende Verzweigungsschaltung 8 erzeugt. Das Steuersignal bewirkt, daß jeweils diejenige Antenne A8...A14 auf Empfang geschaltet wird, deren Strahlungskeule das Teilgebiet der Zone 2 erfaßt, in dem eine Induktionsschleife ein Fahrzeug registriert hat. Beim in Fig. 3 gezeigten Beispiel sind gerade die Antennen A9, A11 und A14 auf Empfang geschaltet, weil sich in den von ihnen erfaßten Teilgebieten der Zone 2 jeweils ein Fahrzeug befindet. Die anderen punktiert gezeichneten Antennen A8, A10, A12 und A13 sind nicht aktiviert. Da in der Regel nicht alle Antennen gleichzeitig auf Empfang geschaltet sind, kommt man mit weniger Empfängern E8, E9 als Antennen A8...A14 vorhanden sind aus. Es wäre auch möglich, die jeweils durch Induktionsschleifen angesteuerten Antennen im Zeitmultiplexbetrieb auf nur einen Empfänger zu schalten. Der Prozessor 5 hat die bereits oben beschriebene Funktion. Die schon angesprochene Lageregelung der Kamera könnte die Steuereinrichtung 7 übernehmen, wobei sie ein Lageregelsignal sowohl aus den Induktionsschleifensignalen als auch aus den im Prozessor 5 erfaßten Antennen-Empfangssignalen ableitet.
  • Anstelle von mehreren einzelnen schaltbaren Antennen gemäß dem soeben beschriebenen Ausführungsbeispiel wäre es vorteilhaft, eine phasengesteuerte Antenne (phased aray) einzusetzen, deren einzelne Antennenelemente eine schwenkbare Strahlungskeule erzeugen, die auf jedes mit einer Induktionsschleife belegte Teilgebiet der Zone 2 ausgerichtet werden kann. Die Steuereinrichtung 7 würde bei einer solchen Antenne in Abhängigkeit der Induktionsschleifensignale Phasenschieber der Antenne steuern. Nicht nur die Richtung, sondern auch die Form der Strahlungskeule ließe sich bei einer phasengesteuerten Antenne an die Lage und die Kontur des jeweiligen Fahrzeugs adaptieren.
  • Es wäre für jede der vorausgehend erwähnten Antennen zweckmäßig, sie so zu dimensionieren, daß ihre Strahlungskeule einen möglichst flachen Verlauf (flat top beam) innerhalb der Kommunikationszone, eine konstante Flußdichte in Fahrbahnrichtung und eine möglichst hohe Entkopplung zur Nachbarspur aufweist.
  • Bevor die an den Fahrzeugen befindlichen Mautgebührabbuchungseinrichtungen ihre Quittungssignale aussenden, werden sie - wie bereits oben gesagt - durch ein von der Feststation 4 ausgesendetes Mikrowellensignal aktiviert. Aus diesem Mikrowellensignal könnte die Einrichtungen die für das Aussenden der Quittungssignale erforderliche Energie gewinnen. Das besagte Mikrowellensignal kann entweder von den vorhandenen Antennen A1...A14 abgestrahlt werden, oder es ist eine eigene Antenne vorhanden, welche auf die gesamte Zone 2 das Mikrowellensignal aussendet.

Claims (8)

  1. Anordnung zum Lokalisieren von Objekten (1) innerhalb einer definierten Zone (2) und zum Austauschen von Daten zwischen den Objekten (1) und einer Feststation (4), wobei die Feststation (4) Mittel zum Empfang der von den Objekten (1) über Mikrowellen ausgesendeten Daten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Mittel aus mehreren Antennen (A1 ... A7) bestehen, von denen jede mit ihrer Strahlungskeule innerhalb der Zone ein Segment abdeckt, und daß soviele derartig ausgerichtete Antennen (A1 ... A7) vorhanden sind, daß alle Segmente der Zone (2), in denen sich Objekte aufhalten können, gleichzeitig mit Strahlungskeulen abgedeckt werden können.
  2. Anordnung zum Lokalisieren von Objekten (1) innerhalb einer definierten Zone (2) und zum Austauschen von Daten zwischen den Objekten (1) und einer Feststation (4), wobei die Feststation Mittel zum Empfangen der von den Objekten (1) über Mikrowellen ausgesendeten Daten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zone (2) mit Induktionsschleifen (6) so ausgelegt ist, daß jedes Objekt (1) an jedem Ort innerhalb der Zone (2) registriert werden kann, und daß die Feststation mit einer solchen Antennenanordnung (A8...A14) ausgestattet ist, die in der Lage ist mit ihrer (ihren) Strahlungskeule(n) jedes einzelne Objekt (1) an jedem Ort innerhalb der Zone (2) zu erfassen, wobei die die einzelnen Objekte (1) lokalisierenden Induktionsschleifen (6) an die Antennenanordnung (A8...A14) Steuersignale abgeben, aufgrund derer die Antennenanordnung (A8...A14) eine Strahlungskeule jeweils auf den Bereich der Zone (2) richtet, in dem sich gerade ein Objekt (1) befindet.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststation (4) mehrere Antennen (A8...A14) aufweist, von denen jede in der Lage ist, mit ihrer Strahlungskeule ein Segment innerhalb der Zone (2) abzudecken, daß soviele derartig ausgerichtete Antennen (A8...A14) vorhanden sind, daß jedes Segment der Zone (2), in dem sich ein Objekt (1) aufhalten kann, durch eine Strahlungskeule erfaßt werden kann, und daß es von den Steuersignalen der Induktionsschleifen (6) abhängt, welche der Antennen (A8...A14) auf Empfang geschaltet wird.
  4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststation (4) mindestens eine Antenne mit einer schwenkbaren Strahlungskeule aufweist, welche in Abhängigkeit von den Steuersignalen der Induktionsschleifen (6) auf jedes sich in der Zone (2) befindliche Objekt ausrichtbar ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne phasengesteuert ist.
  6. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststation eine Sendeantenne aufweist, die an den Objekten befindliche Sendeeinrichtungen zur Abstrahlung ihrer Informationen aktiviert.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ihre Verwendung zur Erfassung von Mautgebühren von Fahrzeugen (1), die sich auf einer mehrspurigen Straße fortbewegen, wobei die Fahrzeuge mit einer Einrichtung versehen sind, welche nach einer Aktivierung von außen eine Abbuchung der geforderten Mautgebühr von einer Scheckkarte veranlaßt und dann ein Quittungssignal aussendet, das von der Feststation (4) empfangen wird.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aktivierung der Mautgebührabbuchung in den an den Fahrzeugen (1) angeordneten Einrichtungen eine vor der von der(den) Antenne(n) der Feststation ausgeleuchteten Zone aufgestellte Bake vorgesehen ist, die an alle sie passierenden Fahrzeuge ein Mikrowellensignal aussendet.
EP92905945A 1991-03-11 1992-03-02 Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten Expired - Lifetime EP0575389B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4107803A DE4107803A1 (de) 1991-03-11 1991-03-11 Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten
DE4107803 1991-03-11
PCT/DE1992/000171 WO1992015978A1 (de) 1991-03-11 1992-03-02 Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0575389A1 EP0575389A1 (de) 1993-12-29
EP0575389B1 true EP0575389B1 (de) 1996-07-03

Family

ID=6427005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92905945A Expired - Lifetime EP0575389B1 (de) 1991-03-11 1992-03-02 Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0575389B1 (de)
JP (1) JPH06508452A (de)
AT (1) ATE140093T1 (de)
DE (2) DE4107803A1 (de)
HU (1) HU212140B (de)
WO (1) WO1992015978A1 (de)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59308461D1 (de) * 1992-07-04 1998-06-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
EP0588045B1 (de) * 1992-08-28 1998-05-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
GB9220412D0 (en) * 1992-09-28 1992-11-11 Texas Instruments Holland Transponder systems for automatic identification purposes
DE69419189T2 (de) * 1993-02-19 1999-10-28 Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo Elektronisches Mautgebührenempfangssystem
DE4307214A1 (de) * 1993-03-08 1994-09-15 Sel Alcatel Ag System zum Abbuchen von Straßenbenutzungsgebühren
DE4310579A1 (de) * 1993-03-31 1994-10-06 Siemens Ag Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern
DE4311992C2 (de) * 1993-04-06 1997-09-04 Refit Ev Verfahren und Anordnung zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangten Meldungen
DE4317159C1 (de) * 1993-05-25 1994-06-01 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Erfassen von Daten von Objekten
DE4317822A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-01 Sel Alcatel Ag Verfahren und Anordnung zur eindeutigen Zuordnung von Meßergebnissen im Straßenverkehr
DE4318108C1 (de) * 1993-06-01 1995-01-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und Sende-/Empfangsgeräten
DE4318109A1 (de) * 1993-06-01 1994-12-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
DE4322188C1 (de) * 1993-07-03 1995-01-12 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Austauschen von Daten zwischen beweglichen Objekten und Feststationen
DE4332158A1 (de) * 1993-09-22 1995-03-23 Sel Alcatel Ag Verfahren zur klassifizierten Erfassung eines vorbeifahrenden Fahrzeugs und Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
DE4340148A1 (de) * 1993-11-25 1995-06-01 Bosch Gmbh Robert Bakensender mit Aufweckzone
DE4408953C2 (de) * 1994-03-16 1996-04-04 Deutsche Telekom Mobil Verfahren zur Ortsbestimmung von Mobilstationen und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE4409166C1 (de) * 1994-03-17 1995-06-14 Siemens Ag Zugangskontrollvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE4409899A1 (de) * 1994-03-23 1995-09-28 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Erfassen von Straßenbenutzungsgebühren
DE4426292A1 (de) * 1994-03-25 1996-02-08 Iav Gmbh Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren
DE4410450C2 (de) * 1994-03-25 1998-04-30 Iav Gmbh Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren und zur Kontrolle deren Erhebung bei Straßenfahrzeugen
DE4422418B4 (de) * 1994-03-25 2008-03-27 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren und zur Kontrolle deren Erhebung bei Straßenfahrzeugen
JP3275620B2 (ja) 1994-04-13 2002-04-15 トヨタ自動車株式会社 自動課金システム
DE4415333A1 (de) * 1994-05-02 1995-11-09 Iav Gmbh Fahrzeuggerät für eine elektronische Erhebung von Gebühren beim Parken und Benutzen von Straßen- oder Streckenabschnitten und für die Kontrolle der Gebührenerhebung
DE4421571A1 (de) * 1994-06-21 1996-01-11 Ant Nachrichtentech Anordnung zur Ortsbestimmung von Signale abstrahlenden Objekten
DE4421573A1 (de) * 1994-06-21 1996-01-11 Ant Nachrichtentech Anordnung zum Empfangen von Signalen, die in einem vorgegebenen Gebiet sich bewegende Objekte aussenden
DE4427392A1 (de) * 1994-08-03 1996-02-08 Wolfgang Neifer Einrichtung zum Erheben von Straßennutzungsgebühren
DE4439708A1 (de) * 1994-11-05 1996-05-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs auf einer Straße
JP3095654B2 (ja) * 1995-02-06 2000-10-10 三菱重工業株式会社 移動体監視装置
IT1281810B1 (it) * 1995-04-13 1998-03-03 Marconi Spa Impianto e metodo di rilevamento automatico di veicoli in movimento, con interscambio di dati, in particolare con addebito automatico di
EP0905481A4 (de) * 1996-06-14 1999-09-08 Toyota Motor Co Ltd Fahrzeugnavigationssystem
DE19644686A1 (de) 1996-10-28 1998-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Kalibrierung sowie Anordnung
WO1998035330A1 (de) 1997-02-05 1998-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeugdetektor-anordnung
US7571139B1 (en) 1999-02-19 2009-08-04 Giordano Joseph A System and method for processing financial transactions
US8538801B2 (en) 1999-02-19 2013-09-17 Exxonmobile Research & Engineering Company System and method for processing financial transactions
DE10045776C2 (de) 2000-09-15 2003-08-14 Siemens Ag Verfahren zum Bestimmen der Position eines Objekts und Verfahren zum Steuern eines Zugangs zu einem Objekt oder einer Benutzung des Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233212A (en) * 1961-04-12 1966-02-01 Gen Signal Corp Vehicle detection and speed measuring apparatus
IT1044402B (it) * 1975-06-19 1980-03-20 Autostrade Concess Const Barriera a scansione per la discriminazione ed il conteggio di oggetti e piu specificamente di veicoli in transito attraverso uno sbarramento laminare di microonde elettromagnetiche
DE2659638B1 (de) * 1976-12-30 1978-05-11 Siemens Ag Funksystem zum Anschluss ortsfester Teilnehmerstationen an ein Nachrichtennetz
DK145169C (da) * 1978-08-09 1983-02-21 Security Prod Int Anlaeg til registrering af en passage af en genstand gennem etforudbestemt omraade
DE2911313C3 (de) * 1979-03-22 1981-11-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Flughafen-Überwachungssystem
DE3337648A1 (de) * 1983-10-17 1987-02-26 Licentia Gmbh Funknetz mit einer vielzahl von mobilen stationen
DE3526564A1 (de) * 1985-07-25 1987-02-05 Krupp Gmbh Containerumschlaganlage
JPS6227899A (ja) * 1985-07-30 1987-02-05 沖電気工業株式会社 トランスポンデイングカ−ドによる駐車場位置検出方法
JPH0743786B2 (ja) * 1985-08-22 1995-05-15 三菱重工業株式会社 料金収受装置
FR2624677B1 (fr) * 1987-12-10 1994-04-01 Fabrication Instruments Mesure Systeme de liaison hertzienne bidirectionnelle
JPH01239700A (ja) * 1988-03-22 1989-09-25 Nec Corp 無人立体駐車場誘導システム
JPH01319898A (ja) * 1988-06-21 1989-12-26 Mitsubishi Electric Corp 料金徴収装置
DE3832375A1 (de) * 1988-09-23 1990-03-29 Ruhrkohle Ag Verfahren und anordnung zum erfassen von eine aufrufsignalschranke passierenden objekten in grubenbetrieben
JP2819650B2 (ja) * 1989-08-31 1998-10-30 住友電気工業株式会社 有料道路の無線送受信システムと車両の分離システム及び情報処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992015978A1 (de) 1992-09-17
DE59206709D1 (de) 1996-08-08
HU212140B (en) 1996-03-28
HUT65283A (en) 1994-05-02
EP0575389A1 (de) 1993-12-29
JPH06508452A (ja) 1994-09-22
DE4107803A1 (de) 1992-09-17
ATE140093T1 (de) 1996-07-15
HU9302572D0 (en) 1994-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0575389A1 (de) Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten.
DE19548363B4 (de) Kommunikationssystem für Fahrzeuge
DE69311467T2 (de) System und Verfahren zum automatischen Erfassen von sich bewegenden Fahrzeugen
DE69126100T2 (de) Identifizierungssystem für bewegte fahrzeuge
DE69419189T2 (de) Elektronisches Mautgebührenempfangssystem
DE69518967T2 (de) Vorrichtung zur Ortung eines sich bewegenden Körpers mit Antwortgeber
DE69324132T2 (de) Gerät zur drahtlosen informationsübertragung
DE69634378T2 (de) Eine Spezifizierungs-Hilfsfunktion enthaltendes System zum Spezifizieren von sich bewegenden Fahrzeugen
DE4318108C1 (de) Verfahren zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und Sende-/Empfangsgeräten
EP0625768A2 (de) Automatisches Gebührenerfassungssystem
EP0627717B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
DE69806526T2 (de) System zum Orten von Antwortgeräten für Gebühreneinzugsinstallation
EP0802509B1 (de) Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren
EP0567905B1 (de) System zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen einer Bake und einem Fahrzeug
EP2602768A1 (de) Kontrollfahrzeug für ein Strassenmautsystem
DE4317159C1 (de) Anordnung zum Erfassen von Daten von Objekten
EP0588045B1 (de) Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
EP0578060B1 (de) Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten
DE4311992C2 (de) Verfahren und Anordnung zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangten Meldungen
DE19549284C2 (de) Zugbeeinflussungseinrichtung
EP0919000A1 (de) Verfahren zur identifizierung eines fahrzeugs auf einer strasse
AT521236B1 (de) Fahrzeuggerät und Verfahren zur Datenkommunikation
AT408386B (de) Verfahren zur erfassung von in einem begrenzten gebiet sich bewegenden objekten
EP0730772A1 (de) Bakensender mit aufweckzone
DE19549285C2 (de) Zugbeeinflussungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19930703

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950526

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19960703

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19960703

REF Corresponds to:

Ref document number: 140093

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19960715

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59206709

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960808

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19960911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19961003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19961014

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19970331

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH TRANSFER- KAPSCH AKTIENGESELLSCH

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: KAPSCH AKTIENGESELLSCHAFT TRANSFER- KAPSCH TRAFFIC

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: KAPSCH TRAFFICCOM AG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20110303

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20110328

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20110401

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20110328

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110324

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110526

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59206709

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59206709

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V4

Effective date: 20120302

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20120301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120301

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 140093

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120302