EP0560888B1 - Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques - Google Patents

Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques Download PDF

Info

Publication number
EP0560888B1
EP0560888B1 EP92901499A EP92901499A EP0560888B1 EP 0560888 B1 EP0560888 B1 EP 0560888B1 EP 92901499 A EP92901499 A EP 92901499A EP 92901499 A EP92901499 A EP 92901499A EP 0560888 B1 EP0560888 B1 EP 0560888B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding wheel
machining
machined
spindle
recesses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92901499A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0560888A1 (fr
Inventor
Louis Rouyer
Jacques Bastin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Createc Rollers
Original Assignee
Createc Rollers
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Createc Rollers filed Critical Createc Rollers
Publication of EP0560888A1 publication Critical patent/EP0560888A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0560888B1 publication Critical patent/EP0560888B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/50—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground, e.g. strings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/10—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor with cooling provisions, e.g. with radial slots

Definitions

  • the present invention relates to a wheel device for machining, including surfacing, elastic and semi-elastic materials.
  • Two machining techniques are known from grinding wheels: the so-called “sweeping” technique according to which a grinding wheel with a width smaller than the length of the workpiece, "sweeps” the said workpiece by moving in front of it at a distance desired, and the so-called “plunge” technique according to which the workpiece is attacked by a grinding wheel whose width is at least equal to the length of this workpiece so as to carry out the machining thereof without having to move it laterally (see for example GB-A-1 150 996).
  • the "sweeping" technique has the double advantage over the “plunging” technique, allowing the use of smaller grinding wheels and ensuring the machining of parts made of elastic or semi-elastic materials.
  • the relative movement between the grinding wheel and the workpiece is radial with respect to the latter, and if the workpiece is made of somewhat elastic material, there is necessarily a crushing of the surface which prevents non-controlling not only the correct dimensioning of the part, but also its final surface condition.
  • the pressure exerted by the grinding wheel always causes, more or less, a deflection of the part during machining and the result of this deflection is to give the finished part a rounded shape. more or less important undesirable.
  • the object of the present invention is to propose a wheel device for machining, including surfacing, parts made of elastic or semi-elastic materials, making it possible to use the "plunge” technique while retaining the advantages of the technique. "sweeping" with regard to compliance with the dimensions and the final surface condition.
  • the grinding wheel acting "plunging" is provided with means capable of ensuring for a certain time, at the end of the machining operation, the immobilization of the part being machined in such a way that its axis of rotation is , to the right of its support points, at an equal distance, relative to the axis of rotation of the grinding wheel, to the sum of the theoretical radius of the desired part and the radius of the grinding wheel.
  • the invention is defined by claim 1.
  • This arrangement makes it possible to obtain, after roughing, a part with precise dimensions, therefore with a precise shape, and with a surface finish as fine as desired, even if these are parts made of elastic materials.
  • it is an oleo-pneumatic device which immobilizes the part being machined on the indication of an approach detector through a timer when said part arrives at the desired position.
  • the device according to the invention is provided with means allowing, during the roughing period, a slight floating of the axis of rotation of the part during machining.
  • two open supports are provided, each of which is constituted by a part comprising two surfaces arranged at right angles to one another, on which the axis of the part being machined is likely to be supported along two of its generators, on lines located less than 180 ° from each other relative to said axis of the part, means being provided to prevent this axis from escaping from these supports during the fluctuations experienced by said part.
  • the control in rotation of the part during machining is obtained by a flexible control, which allows without disadvantage, during machining, a bending of the axis carrying said part .
  • an adjustable support is provided which can exert on the roller during machining, a controlled elastic thrust s exerting against the pressure exerted by the grinding wheel.
  • Another means of reducing the pressure exerted by the grinding wheel on the workpiece consists, according to the invention, in using a grinding wheel having, over its entire periphery, recesses arranged so as to produce with the active surface portions , an alternation such that the active surface / recesses ratio is constant on any plane perpendicular to a generatrix of the grinding wheel and passing through any point of this generatrix.
  • the leading edges of the recesses existing on the surface of the grinding wheel form, with a generator of said grinding wheel, an angle other than zero, the advantage of such an arrangement being a lesser wear of the grinding wheel at the same time as a less brutal attack on the part to be removed.
  • the recesses of the grinding wheel are constituted by helical grooves extending over the entire length of the grinding wheel, which allows a technically easier realization and increases the scouring effect of the recesses on the grinding wheel.
  • Figure 1 is a front view of a machining device according to the invention.
  • Figure 2 is a plan view of Figure 1.
  • Figure 3 is a section along III-III of Figure 1.
  • FIG. 4 shows, on a larger scale, a detail of FIG. 3.
  • the apparatus comprises a frame 1 carrying a grinding wheel 2 which rotates around an axis 3 integral with the output shaft of a motor 4 with two positions, one ensuring only the drive in rotation of the axis and the grinding wheel, and the other simultaneously impulsing them an axial back and forth movement (arrow 38).
  • the grinding wheel 2 has a diameter of 15 centimeters and has, over its entire periphery, recesses formed by crossed helical grooves with a depth of 10 millimeters and arranged so that the ratio of active surface / recesses is constant over any plane perpendicular to a generatrix of the grinding wheel passing through any point of this generatrix.
  • This ratio is, in this case, 1, but may vary, however preferably between 0.8 and 1.2.
  • a mobile assembly 6, consisting of two plates 7 and 8, is capable of sliding on the base of the frame 1 thanks to two rails 5 with crossed rollers cooperating with two grooves provided on the plate 7.
  • the plate 7 has an operating stick 31 secured to the movable part of an oleopneumatic device 32 controlled, through a timer 39, by an approach detector 33.
  • the plate 8 rotatably mounted on the plate 7 by means of a pivot 9, has an angular locking device which is not shown because it is not part of the invention. It carries, at its upper part, two rails 10 perpendicular to the rails 5, and two supports 11 and, on the side, a plate 29 on which an electric motor 28 is arranged.
  • the rails 10 allow a mobile assembly 13 (see FIG. 4) essentially consisting of two slides 14 and 15, to move parallel to the axis 3 of the grinding wheel.
  • the slide 14 comprises a sole 16 and a heel 17, the sole 16 carrying on its upper surface, a guide rail 18, and on its lower surface, two grooves 12 corresponding to the two rails 10 of the plate 8.
  • the slider 15 carries, on the first part, a groove corresponding to the guide rail 18 of the slider 14, on the second part, a threaded rod 19 which freely crosses the heel 17 of said slider 14 and is provided with two nuts 20 at its end, and thirdly, an axis 21 on which two double levers 22 freely rotate, each of which carries two free wheels 23.
  • a spring 24 is threaded on the threaded rod 19 and is supported, on one side, on the heel 17, and on the other side, on the rear of the slide 15.
  • the supports 11 are arranged, in an adjustable manner, on a rail 36 parallel to the rails 10 on which the moving element 13 moves.
  • Their head is constituted by an asymmetrical notch constituting an open support for receiving the axis 26 and which is formed by two surfaces arranged at right angles to each other, namely the upper horizontal surface of the support and the side of a vertical projection 39.
  • a mobile stop 35 is provided, the role of which will be explained below.
  • a roller 25 is shown during machining. It is mounted on an axis 26 placed on the head of the supports 11, the mobile stops 35 being arranged, by means not shown because they are not part of the invention at a certain distance from the axis 26, and having for effect of preventing it from escaping from the supports 11 while allowing it to float slightly.
  • the axis 26 is secured by a fitting device 34, to a flexible control 27 constituted by a spring itself secured to the output shaft of the motor 28 carried by the plate 29 of the plate 8 .
  • the machining begins, each grain of the grinding wheel acting, due to the back and forth movement which it is animated, on an area of the roller 25 and not only on a line, which improves the regularity of the machining.
  • the presence of the recesses on the grinding wheel favors the aspiration of shavings and dust, thus ensuring permanent cleaning of the grinding wheel.
  • the oleo-pneumatic device stops the assembly 6, thus immobilizing the supports of the roller 25.
  • the timer 39 is triggered and the machining continues in this position since the roller continues to rotate, as well as the grinding wheel 2. If one wishes to give a non-cylindrical shape to the roller 25, however, the control of the reciprocating movement of the grinding wheel 2 is stopped.
  • the time during which the workpiece will be left to rotate after reaching the defined position will preferably be between 10 and 30 seconds depending on the desired grain size.
  • the timer 39 moves the movable assembly 6 backward.
  • the engine 28 is stopped.
  • the roller 25 is removed and it is uncoupled from its flexible control.
  • the recesses of the grinding wheel 2 could be made other than by crossed helical grooves. They could, for example, be the reverse of the embodiment illustrated by the figures, the grooves becoming the active surface of the grinding wheel and the diamonds becoming recesses which would then be discontinuous.
  • the flexible control 27 could obviously be replaced by a flexible cable or even a device with one or more cardan joints.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif à meule pour l'usinage, y compris le surfaçage, de matériaux élastiques et semi-élastiques.
  • On connaît deux techniques d'usinage à partir de meules : la technique dite "de balayage" suivant laquelle une meule de largeur plus petite que la longueur de la pièce à usiner, "balaye" la dite pièce en se déplaçant devant elle à la distance voulue, et la technique dite "en plongée" suivant laquelle la pièce à usiner est attaquée par une meule dont la largeur est au moins égale à la longueur de cette pièce de manière à réaliser l'usinage de celle-ci sans avoir à la déplacer latéralement (voir par exemple GB-A-1 150 996).
  • Chacune de ces techniques possède ses avantages et ses inconvénients.
  • La technique "en balayage" présente sur la technique "en plongée", le double avantage de permettre une utilisation de meules plus petites et d'assurer l'usinage de pièces en matériaux élastiques ou semi-élastiques.
  • Dans la technique "en plongée", le mouvement relatif entre meule et pièce en usinage est radial par rapport à celle-ci, et si la pièce est en matière quelque peu élastique, il se produit nécessairement un écrasement de surface qui empêche de maîtriser non seulement la mise aux cotes correcte de la pièce, mais également son état de surface final. De plus, dans le cas de pièces un peu longues, la pression exercée par la meule provoque toujours, peu ou prou, un fléchissement de la pièce en cours d'usinage et le résultat de ce fléchissement est de donner à la pièce terminée un bombé indésirable plus ou moins important.
  • C'est pourquoi, pour l'usinage de pièces en matériaux élastiques ou semi-élastiques, on utilise la technique "en balayage".
  • Mais celle-ci présente, par rapport à la technique "en plongée", l'inconvénient de nécessiter plus de temps dans la mesure où il est nécessaire précisément que la meule "balaye" toute la longueur des pièces à usiner.
  • On peut certes remédier quelque peu à ce défaut en augmentant le nombre de machines à usiner surveillées par un personnel donné. Mais cela signifie un investissement supplémentaire risquant, à la limite, d'annuler l'intérêt économique de cette augmentation de production.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif à meule pour l'usinage, y compris le surfaçage, de pièces en matériaux élastiques ou semi-élastiques, permettant d'utiliser la technique "en plongée" tout en conservant les avantages de la technique "en balayage" en ce qui concerne le respect des cotes et l'état de surface final..
  • A cet effet, on munit la meule agissant "en plongée" de moyens susceptibles d'assurer pendant un certain temps, en fin d'opération d'usinage, l'immobilisation de la pièce en usinage de telle manière que son axe de rotation soit, au droit de ses points d'appui, à une distance égale, par rapport à l'axe de rotation de la meule, à la somme du rayon théorique de la pièce souhaitée et du rayon de la meule . L'invention est définie par la revendication 1.
  • Cette disposition permet d'obtenir, après dégrossissage, une pièce aux cotes précises, donc à la forme précise, et à l'état de surface aussi fin que désiré, et ce, même s'il s'agit de pièces en matériaux élastiques.
  • Dans une réalisation intéressante présentant cette caractéristique, c'est un dispositif oléo-pneumatique qui immobilise la pièce en cours d'usinage sur indication d'un détecteur d'approche à travers une minuterie lorsque la dite pièce arrive à la position désirée.
  • Selon une deuxième caractéristique, le dispositif selon l'invention est pourvu de moyens permettant, pendant la période de dégrossissage, un léger flottement de l'axe de rotation de la pièce en cours d'usinage.
  • Dans une réalisation intéressante présentant cette caractéristique, on prévoit deux appuis ouverts dont chacun est constitué par une pièce comportant deux surfaces disposées en équerre l'une par rapport à l'autre, sur lesquelles l'axe de la pièce en cours d'usinage est susceptible de s'appuyer suivant deux de ses génératrices, sur des lignes situées à moins de 180° l'une de l'autre par rapport au dit axe de la pièce, des moyens étant prévus pour empêcher cet axe d'échapper à ces appuis au cours des flottements subits par la dite pièce.
  • On assure ainsi à la fois une meilleure attaque, par la meule, de la pièce en cours d'usinage, et une diminution du frottement de l'axe sur ses appuis.
  • Selon une autre caractéristique intéressante de l'invention, la commande en rotation de la pièce en cours d'usinage est obtenue par une commande souple, ce qui autorise sans inconvénient, pendant l'usinage, un fléchissement de l'axe portant la dite pièce.
  • Selon une autre caractéristique intéressante dans le cas d'usinage, y compris le surfaçage, des rouleaux d'entraînement des machines utilisées en bureautique, on prévoit un appui réglable pouvant exercer sur le rouleau en cours d'usinage, une poussée élastique contrôlée s'exerçant à l'encontre de la pression exercée par la meule.
  • Ainsi peut-on diminuer, annuler, voire inverser, le fléchissement du dit rouleau en cours d'usinage .
  • Un autre moyen de diminuer la pression exercée par la meule sur la pièce en usinage consiste, selon l'invention, à utiliser une meule présentant, sur l'ensemble de sa périphérie, des évidements disposés de manière à réaliser avec les portions de surface active, une alternance telle que le rapport surface active/évidements soit constant sur tout plan perpendiculaire à une génératrice de la meule et passant par un point quelconque de cette génératrice.
  • Outre que l'on obtient ainsi une pression moindre sur la pièce en usinage, on assure également, grâce aux évidements, le non-encrassage de la meule et ce, avec un accroissement de l'effet d'abrasion grâce aux bords aval des évidements qui constituent autant de bords d'attaque.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bords d'attaque des évidements existant à la surface de la meule forment, avec une génératrice de la dite meule, un angle différent de zéro, l'avantage d'une telle disposition étant une moindre usure de la meule en même temps qu'une attaque moins brutale de la pièce à matière à enlever.
  • Dans une réalisation intéressante de l'invention, les évidements de la meule sont constitués par des rainures hélicoïdales s'étendant sur toute la longueur de la meule, ce qui permet une réalisation techniquement plus facile et augmente l'effet de décrassage des évidements sur la meule.
  • D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'invention en liaison avec les dessins annexés, cet exemple étant donné à titre purement indicatif et nullement limitatif.
  • La figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'usinage selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue en plan de la figure 1.
  • La figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 1.
  • La figure 4 montre, à plus grande échelle, un détail de la figure 3.
  • Sur les figures 1 à 3, l'appareil comprend un bâti 1 portant une meule 2 qui tourne autour d'un axe 3 solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur 4 à deux positions, l'une assurant seulement l'entraînement en rotation de l'axe et de la meule, et l'autre leur impulsant simultanément un mouvement axial de va-et-vient (flèche 38).
  • La meule 2 a un diamètre de 15 centimètres et présente, sur l'ensemble de sa périphérie, des évidements constitués par des rainures hélicoïdales croisées d'une profondeur de 10 millimètres et disposées de telle sorte que le rapport surface active/évidements soit constant sur tout plan perpendiculaire à une génératrice de la meule passant par un point quelconque de cette génératrice. Ce rapport est, en l'occurrence, de 1, mais peut varier en se situant cependant de préférence entre 0,8 et 1,2.
  • On n'a pas dessiné de dispositif d'aspiration des copeaux et des poussières parce qu'il ne fait pas partie de l'invention. Mais il est évident que la meule 2 doit se situer à l'intérieur d'un tel système.
  • Un ensemble mobile 6, constitué de deux plateaux 7 et 8, est susceptible de coulisser sur le socle du bâti 1 grâce à deux rails 5 à rouleaux croisés coopérant avec deux rainures prévues sur le plateau 7.
  • Le plateau 7 possède une crosse de manoeuvre 31 solidaire de la partie mobile d'un dispositif oléo-pneumatique 32 commandé, à travers une minuterie 39, par un détecteur d'approche 33.
  • Le plateau 8, monté rotatif sur le plateau 7 grâce à un pivot 9, possède un dispositif de blocage angulaire non représenté parce que ne faisant pas partie de l'invention. Il porte, à sa partie supérieure, deux rails 10 perpendiculaires aux rails 5, et deux supports 11 et, sur le côté, une platine 29 sur laquelle est disposé un moteur électrique 28.
  • Les rails 10 permettent à un équipage mobile 13 (voir figure 4) essentiellement constitué de deux coulisseaux 14 et 15, de se déplacer parallèlement à l'axe 3 de la meule.
  • Le coulisseau 14 comprend une semelle 16 et un talon 17, la semelle 16 portant à sa surface supérieure, un rail de guidage 18, et à sa surface inférieure, deux rainures 12 correspondant aux deux rails 10 du plateau 8.
  • Le coulisseau 15 porte, de première part, une rainure correspondant au rail de guidage 18 du coulisseau 14, de deuxième part, une tige filetée 19 qui traverse librement le talon 17 du dit coulisseau 14 et est munie de deux écrous 20 à son extrémité, et de troisième part, un axe 21 sur lequel tournent librement deux leviers doubles 22 dont chacun porte deux roues libres 23.
  • Un ressort 24 est enfilé sur la tige filetée 19 et s'appuie, d'un côté, sur le talon 17, et de l'autre côté, sur l'arrière du coulisseau 15.
  • Les supports 11 sont disposés, de façon réglable, sur un rail 36 parallèle aux rails 10 sur lesquels se déplace l'équipage mobile 13. Leur tête est constituée par une entaille asymétrique constituant un appui ouvert pour recevoir l'axe 26 et qui est formée par deux surfaces disposées en équerre l'une par rapport à l'autre, à savoir la surface supérieure horizontale du support et le côté d'une projection verticale 39.
  • Au-dessus de chaque support, est prévue une butée mobile 35 dont le rôle sera expliqué ci-après.
  • Un rouleau 25 est représenté en cours d'usinage. Il est monté sur un axe 26 posé sur la tête des supports 11, les butées mobiles 35 étant disposées, par des moyens non représentés parce que ne faisant pas partie de l'invention à une certaine distance de l'axe 26, et ayant pour effet de l'empêcher d'échapper aux supports 11 tout en lui permettant un léger flottement.
  • D'autre part, l'axe 26 est solidaire par un dispositif d'emmanchement 34, d'une commande flexible 27 constituée par un ressort solidaire lui-même de l'arbre de sortie du moteur 28 porté par la platine 29 du plateau 8.
  • Dans ces conditions, le fonctionnement s'établit comme expliqué ci-après.
  • L'ensemble mobile 6 étant reculé dans le sens de la flèche 37 (figure 3), on procède aux opérations suivantes :
    • on règle la position des supports 11 sur le rail 36 et celle de l'équipage mobile 13 sur les rails 10 en fonction de la répartition des masses sur l'axe 26 ;
    • on règle la position de l'ensemble mobile 6 et le détecteur d'approche 33 en fonction des cotes désirées ;
    • on règle la dureté du ressort 24 en fonction de la forme de rouleau désirée ;
    • on règle la minuterie 39 en fonction du temps pendant lequel le dispositif oléo-pneumatique va être immobilisé pour assurer le surfaçage ;
    • on fixe une extrémité de l'axe 26 dans le dispositif d'emmanchement 34 ;
    • on place le dit axe sur les supports 11 ;
    • on met en position les butées 35 ;
    • on lance le moteur 4 dans la position qui assure à la fois la rotation de la meule 2 et son mouvement axial de va-et-vient, et le moteur 28 qui commande la rotation du rouleau 25 en sens inverse de la meule 2 ;
    • on déclenche le dispositif oléo-pneumatique 32.
  • Celui-ci fait avancer l'ensemble 6 vers la meule 2, jusqu'à ce que le rouleau 25 arrive au contact de celle-ci.
  • L'usinage commence, chaque grain de la meule agissant, du fait du mouvement de va-et vient dont elle est animée, sur une zone du rouleau 25 et non pas seulement sur une ligne, ce qui améliore la régularité de l'usinage. Par ailleurs, la présence des évidements sur la meule favorise l'aspiration des copeaux et poussières, assurant ainsi un décrassage permanent de la meule.
  • Celle-ci exerce, sur le rouleau en cours d'usinage, une pression fonction de la poussée provoquée par le dispositif oléo-pneumatique, et cette pression tend à provoquer un fléchissemeent de l'axe 26 dont le résultat ne pourrait qu'aboutir à un profil bombé sur le rouleau 25 en fin d'usinage.
  • C'est là qu'intervient l'action de l'équipage mobile 13 qui exerce, en fonction de sa position par rapport aux appuis sur les supports 11, de la position du coulisseau 15 par rapport à l'axe de rotation du rouleau 25, et de la dureté du ressort 24, une contre-pression dont les effets seront variables en fonction de valeur. Elle peut annuler totalement le fléchissement de l'axe 26 et permettre ainsi d'obtenir un rouleau parfaitement cylindrique. Elle peut ne l'annuler que partiellement et ainsi diminuer seulement le bombé qui aurait été obtenu sur le rouleau 25 avec la pression de la meule. Elle peut, enfin, si elle est plus importante que la pression de la meule, permettre la réalisation d'un rouleau en forme de diabolo c'est-à-dire avec un diamètre plus petit en son milieu qu'à ses extrémités.
  • Lorsque le détecteur d'approche 33 constate que l'axe de rotation du rouleau 25 est, au droit de ses appuis, à une distance de l'axe de rotation de la meule 2, égale à la somme du rayon théorique de la pièce souhaitée et du rayon de la dite meule, le dispositif oléo-pneumatique arrête l'ensemble 6, immobilisant donc les appuis du rouleau 25. A ce moment, la minuterie 39 se déclenche et l'usinage se continue dans cette position puisque le rouleau continue de tourner, ainsi que la meule 2. Si l'on veut donner une forme non cylindrique au rouleau 25, on arrête cependant la commande du mouvement de va-et-vient de la meule 2.
  • Mais au fur et à mesure que l'usinage du rouleau 25 se continue, son diamètre diminue et la pression de la meule sur lui diminue donc également jusqu'à disparaître complètement. Lorsque toute pression radiale a disparu sur le rouleau en cours d'usinage, la surfaçage se réalise aux cotes et au grain désirés, quelles qu'en soient les caractéristiques élastiques.
  • Pour une meule de 15 centimètres de diamètre tournant à 9 000 tours/minute et une pièce en cours d'usinage de 4 centimètres de diamètre et tournant à 30 tours/minute, on compte que, pour une dureté Shore de 50, le temps pendant lequel on laissera tourner la pièce après avoir atteint la position définie se situera, de préférence, entre 10 et 30 secondes selon la finesse de grain désirée.
  • Lorsque le temps prévu est passé, la minuterie 39 fait reculer l'ensemble mobile 6. On arrête le moteur 28. On retire le rouleau 25 et on le désaccouple de sa comande flexible.
  • Un nouveau cycle peut commencer.
  • Si l'on a un rouleau tronconique à usiner, il suffit de régler d'abord la position angulaire du plateau 8 par rapport à la meule en fonction de l'angle désiré, et les opérations suivantes sont les mêmes que pour un rouleau cylindrique.
  • Il est entendu que l'on peut, sans sortir de l'invention, modifier des détails de construction et/ou de fonctionnement en vue d'obtenir les mêmes résultats.
  • Ainsi, les évidements de la meule 2 pourraient être réalisés autrement que par des rainures hélicoïdales croisées. Ils pourraient, par exemple, être à l'inverse de la réalisation illustrée par les figures, les rainures devenant la surface active de la meule et les losanges devenant des évidements qui seraient alors discontinus.
  • La commande flexible 27 pourrait evidemment être remplacée par un câble flexible ou même un dispositif à un ou plusieurs cardans.
  • Dans le cas de pièces à usiner de plus de 40 centimètres de longueur, on pourrait prévoir soit un équipage mobile avec plus de deux groupes de roues libres d'appui, soit plusieurs équipages pour mieux répartir la contre-pression sur le rouleau en cours d'usinage.
  • Non seulement, il n'est pas exclu que l'on puisse, dans certains cas, remplacer le mouvement de va-et vient de la meule par un mouvement de va-et-vient identique de la pièce en cours d'usinage, mais il est également possible de réaliser l'invention sans mouvement relatif autre que leur rotation.

Claims (13)

  1. Dispositif à meule cylindrique pour l'usinage et le surfaçage d'une pièce en matériau élastique ou semi-élastique par la technique dite "en plongée" en utilisant une meule de largeur au moins égale à la longueur de ladite pièce à usiner, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (32,33,39) susceptibles d'assurer pendant un certain temps, en fin d'opération d'usinage, l'immobilisation de ladite pièce (25) dans une position dans laquelle son axe de rotation (26) se trouve, au droit de ses points d'appui (11), à une distance, par rapport à l'axe de rotation (3) de la meule (2), égale à la somme du rayon théorique de la pièce souhaitée et du rayon de ladite meule.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un dispositif oléo-pneumatique (32), commandé par un détecteur d'approche (33) et une minuterie (39), et agissant sur un équipage mobile (6) supportant la pièce (25) en cours d'usinage, pour immobiliser ledit équipage mobile sur indication dudit détecteur d'approche (33), pendant un temps déterminé par ladite minuterie (39).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13) susceptibles d'exercer sur la pièce en cours d'usinage (25) une poussée élastique contrôlée s'exerçant à l'encontre de la pression exercée par l'appui de la pièce sur la meule (2).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) comportent un équipage mobile (13) comprenant un groupe de roues libres (23) susceptibles d'être appuyées élastiquement sur la pièce (25) en cours d'usinage.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) susceptibles de créer un mouvement relatif de va-et-vient, parallèlement à l'axe (3) de la meule (2), entre celle-ci et la pièce (25) en cours d'usinage.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) provoquent un mouvement axial de va-et-vient de la meule (2).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27) permettant, pendant la période de dégrossissage, un léger flottement de l'axe de rotation (26) de la pièce (25) en cours d'usinage.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (27) comportent une commande souple (27) entre la pièce en cours d'usinage, et les moyens moteurs (28) entraînant celle-ci en rotation.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux supports ouverts (11) constitués par deux surfaces en équerre et recevant chacun une extrémité de l'axe (26) de la pièce (25) en cours d'usinage et que deux butées (25) sont prévues au droit de ces supports pour empêcher ledit axe (26) de leur échapper au cours du flottement subi par la pièce (25) pendant son usinage.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la meule (2) présente, sur l'ensemble de sa périphérie, des évidements disposés de manière à réaliser avec les portions de surface active, une alternance telle que le rapport surface active/évidements soit constant sur tout plan perpendiculaire à une génératrice de la meule et passant par un point quelconque de cette génératrice.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rapport surface active/évidements se situe entre 0,8 et 1,2.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les bords d'attaque des évidements existant à la surface de la meule forment, avec une génératrice de ladite meule, un angle différent de 0°.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les évidements de la meule sont constitués par des rainures hélicoïdales.
EP92901499A 1990-12-05 1991-12-05 Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques Expired - Lifetime EP0560888B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9015220 1990-12-05
FR9015220A FR2670150B1 (fr) 1990-12-05 1990-12-05 Dispositif d'usinage et de surface de materiaux elastiques.
PCT/FR1991/000972 WO1992010331A1 (fr) 1990-12-05 1991-12-05 Dispositif d'usinage et de surfaçage de materiaux elastiques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0560888A1 EP0560888A1 (fr) 1993-09-22
EP0560888B1 true EP0560888B1 (fr) 1994-07-06

Family

ID=9402915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92901499A Expired - Lifetime EP0560888B1 (fr) 1990-12-05 1991-12-05 Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5443411A (fr)
EP (1) EP0560888B1 (fr)
JP (1) JPH06505924A (fr)
AT (1) ATE108114T1 (fr)
AU (1) AU9103091A (fr)
DE (1) DE69102772T2 (fr)
ES (1) ES2059210T3 (fr)
FR (1) FR2670150B1 (fr)
WO (1) WO1992010331A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59706356D1 (de) * 1996-05-09 2002-03-21 Boettcher Gmbh & Co Felix Verfahren zum Entfernen von gebrauchten elastomeren Bezügen von Walzen sowie Vorrichtung zur Durchführung desselben
DE102012223276B4 (de) * 2012-12-14 2015-09-03 Erwin Junker Grinding Technology A.S. Verfahren und rundschleifmaschine zum spitzenlosen rundschleifen

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE567711C (de) * 1933-01-07 Hans Thoma Dr Ing Hydraulische Luenette
US1575968A (en) * 1921-07-20 1926-03-09 Bryant William Le Roy Grinding machine
US1709671A (en) * 1927-05-31 1929-04-16 Cincinnati Grinders Inc Grinding machinery
US3324607A (en) * 1964-08-13 1967-06-13 Super Cut Rotary grinding tool with interrupted abrasive helicoid
US3427755A (en) * 1965-12-20 1969-02-18 Brown & Sharpe Mfg Counter-force motivated back rest
DE1629236A1 (de) * 1966-11-26 1971-01-28 Peter Wolters Kratzenfabrik Un Verfahren zum Schleifen von Elastomeren und aehnlichen Werkstoffen
JPS4833062B1 (fr) * 1970-12-15 1973-10-11
JPS5518383A (en) * 1978-07-28 1980-02-08 Toyoda Mach Works Ltd Numerical controller for controlling grinding
US4404772A (en) * 1981-09-14 1983-09-20 Litton Industrial Products, Inc. Cylindrical grinding machine
IT1145094B (it) * 1981-09-16 1986-11-05 Martinson Srl Lunetta autocentrante
US4663892A (en) * 1982-11-30 1987-05-12 Energy Adaptive Grinding, Inc. Force-controlled steadyrest system
CH664717A5 (de) * 1984-11-03 1988-03-31 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Verfahren und vorrichtung zur herstellung evolventenfoermiger zahnflanken.
SE8504090D0 (sv) * 1985-09-03 1985-09-03 Welin Berger Guy Sjelvcentrerande stoddocka
JPS62107949A (ja) * 1985-11-04 1987-05-19 Toyoda Mach Works Ltd 振れ止め装置を備えた研削盤
JPS62181802A (ja) * 1986-02-03 1987-08-10 Matsumoto Masamichi 研削機
JPS62228361A (ja) * 1986-03-27 1987-10-07 Tokai Rubber Ind Ltd 熱硬化性樹脂パイプの表面研摩方法およびそれに用いる装置
JPH0451959Y2 (fr) * 1987-11-27 1992-12-07
JPH0673813B2 (ja) * 1988-04-02 1994-09-21 アミテック株式会社 研磨用成形工具と、その製造方法
JP2619497B2 (ja) * 1988-09-29 1997-06-11 豊田工機株式会社 端面測定装置を備えた研削装置
US5148827A (en) * 1991-11-26 1992-09-22 Delaware Capital Formation, Inc. Air-oil full hydraulic reservoir tank

Also Published As

Publication number Publication date
ATE108114T1 (de) 1994-07-15
FR2670150A1 (fr) 1992-06-12
FR2670150B1 (fr) 1995-04-07
DE69102772D1 (de) 1994-08-11
EP0560888A1 (fr) 1993-09-22
ES2059210T3 (es) 1994-11-01
WO1992010331A1 (fr) 1992-06-25
US5443411A (en) 1995-08-22
AU9103091A (en) 1992-07-08
DE69102772T2 (de) 1995-01-12
JPH06505924A (ja) 1994-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0366506B1 (fr) Machine pour l'usinage par abrasif de portées cylindriques sur des pièces, notamment pour l'usinage par toilage des tourillons et manetons sur des vilebrequins
FR2648741A1 (fr) Lame de coupe et procede de decoupage de matiere en feuille
FR2598347A1 (fr) Tete de coupe et lame pour le decoupage de matieres en feuille
FR2667530A1 (fr) Procede et appareil de rectification des manetons de vilebrequin.
FR2852878A1 (fr) Machine de meulage de verres optiques.
FR2648742A1 (fr) Lame de coupe et procede de decoupage de matiere en feuille
FR2655286A1 (fr) Dispositif d'affutage de lames rotatives.
FR2611558A1 (fr) Dispositif et procede pour affuter les aretes de coupe d'une lame a deplacement alternatif
EP0123891B1 (fr) Procédé pour former une lentille convergente dans une plaque d'un matériau minéral transparent
EP0820837B1 (fr) Machine de meulage de verres optiques
FR2582564A1 (fr) Dispositif de coupe a lame rotative pour le decoupage d'un materiau en feuille, comportant un dispositif d'aiguisage
EP0560888B1 (fr) Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques
FR2505242A1 (fr) Procede et appareil pour aiguiser une molette coupante rotative
EP0345239A1 (fr) Meule type boisseau et utilisation de celle-ci pour le meulage et le polissage mécaniques du verre
FR2753693A1 (fr) Appareil d'alignement d'encoches de tranches
FR2658111A1 (fr) Machine a decouper les tissus ou d'autres materiaux en feuilles pourvue d'une butee de fin de course reglable pour un couteau de decoupage.
FR2889912A1 (fr) Procede et installation pour le parage mecanise des salades.
EP1279441B1 (fr) Machine à déposer de la colle sur des vis et procédé associé
EP0465357B1 (fr) Appareil d'usinage de contours en matériau tendre et procédé d'usinage automatique utilisant un tel appareil
FR2685225A1 (fr) Machine destinee au brossage et poncage de panneaux metalliques, utilisees pour le coffrage du beton dans la construction de batiments.
EP0208671B1 (fr) Outil de surfaçage à rouleaux
FR2694715A1 (fr) Procédé et appareil de rectification des manetons de villebrequin.
EP0108009A1 (fr) Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions
BE838121R (fr) Machine a chanfreiner les bords de plaques de verre
FR2952564A1 (fr) Dispositif et procede de toilage a lacet automatise

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19930603

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19931025

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Effective date: 19940706

REF Corresponds to:

Ref document number: 108114

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940715

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 69102772

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940811

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19941006

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940908

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2059210

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19941231

Ref country code: CH

Effective date: 19941231

Ref country code: BE

Effective date: 19941231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Owner name: CREATEC ROLLERS

Effective date: 19941231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19971201

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19971230

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19971231

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 19981207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990701

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19990701

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010201

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20021120

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20021217

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040701

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051205

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Ref country code: FR

Ref legal event code: CJ

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20081223

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091231