FR2753693A1 - Appareil d'alignement d'encoches de tranches - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne l'alignement d'encoches de tranches. Elle se rapporte à un appareil d'alignement de tranches (60) juxtaposées dans une cassette (70), qui comprend plusieurs rouleaux (12) de détection d'encoches entraînés en rotation contre les bords de tranches (60) afin que les encoches (62) des tranches (60) soient orientées dans une même direction, ces rouleaux (12) étant montés afin qu'ils puissent tourner sur un arbre (14) à une distance prédéterminée (f) de l'axe vertical central des tranches (60) et être entraînés individuellement en rotation sur l'arbre (14) par le frottement existant entre les rouleaux (12) et l'arbre (14) si bien que les tranches (60) sont déplacées dans la cassette et orientées dans la même direction. Application aux tranches semi-conductrices.
Description
L'invention concerne un appareil d'alignement de
tranches à encoche, et plus précisément, un appareil d'ali-
gnement de tranches à encoche ayant chacune, à une périphé-
rie externe, une encoche, telle qu'une découpe, un évidement ou analogue, dans une même direction, par orientation des tranches dans une direction prédéterminée à l'aide de
l'encoche de chacune des tranches.
La manutention ou le traitement des tranches semi-
conductrices est habituellement exécuté par réception des tranches dans une cassette jouant le rôle d'un organe de transport ou analogue. Dans ce cas, il faut aligner les tranches à une même position et/ou dans la même direction
pour s'assurer que les tranches correspondent aux spécifi-
cations voulues. L'alignement des tranches est réalisé de manière classique par positionnement des tranches à l'aide de techniques d'alignement par un plat d'orientation ou de techniques d'alignement par une encoche en V. L'alignement par une encoche en V est destiné à assurer l'orientation des tranches dans une même direction grâce à une encoche en V
formée à une périphérie externe de chacune des tranches.
L'alignement par un plat d'orientation a tendance à provoquer une déviation ou un déplacement de plusieurs tranches reçues dans une cassette. Ainsi, l'alignement par une encoche en V permet un alignement précis des tranches les unes sur les autres dans une position préréglée par rapport à l'alignement par un plat d'orientation. En outre, l'alignement par une encoche en V facilite l'opération d'alignement des tranches par rapport à l'alignement par un
plat d'orientation.
Néanmoins, même lorsque l'alignement des encoches de plusieurs tranches utilisées pour l'alignement classique
d'encoches en V est réalisé à l'aide d'une broche d'ali-
gnement montée sur une unité de montage, il est assez difficile de s'assurer qu'une dimension des encoches et une
tolérance sur cette dimension correspondent aux spécifi-
cations voulues. En outre, l'alignement classique par une encoche en V provoque une déviation ou un défaut d'alignement des encoches avec une petite erreur, si bien que les tranches ne sont pas alignées mutuellement avec une précision très élevée. En outre, la périphérie externe de chacune des tranches et l'intérieur de la cassette ont chacun une partie de glissement si bien que la quantité des
particules formées et l'électricité statique peuvent éven-
tuellement augmenter. Il est alors difficile d'assurer un ajustement fin du positionnement des tranches à encoche en fonction des spécifications correspondantes et de décaler les tranches en position voulue, si bien que l'opération
d'alignement de tranches pose des problèmes.
La présente invention a été réalisée compte tenu des
inconvénients précités de la technique antérieure.
La présente invention a donc pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche qui permet un alignement précis de tranches à encoche qui sont reçues en désordre dans une cassette, à une position prédéterminée,
et leur décalage précis à toutes positions voulues.
La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche qui permet une réduction au minimum ou la suppression en pratique de la création de particules et d'électricité statique dans une
cassette dans laquelle sont logées les tranches à encoche.
La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche qui permet un alignement précis de tranches à encoche les unes sur les autres avec une fiabilité accrue, tout en réduisant l'erreur d'alignement de position des tranches lors de l'opération d'alignement. La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche qui permet un perfectionnement important de l'opération d'alignement des tranches en réduisant au minimum l'ajustement nécessaire
pour l'alignement.
La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dont la
structure peut être très simple.
La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil d'alignement de tranches à encoche qui peut
avoir un coût réduit, tout en ayant de meilleures possi-
bilités de mise en oeuvre.
La présente invention concerne un appareil d'alignement les unes sur les autres de plusieurs tranches à encoche
juxtaposées les unes aux autres dans une cassette. L'appa-
reil d'alignement comporte plusieurs rouleaux de détection d'encoches destinés à être entraînés en rotation tout en étant respectivement en butée contre des bords périphériques des tranches à encoche afin que les encoches des tranches soient orientées dans la même direction. Les rouleaux de détection d'encoches sont montés afin qu'ils tournent sur un
arbre d'entraînement en rotation, les rouleaux étant juxta-
posés tout en ayant des positions correspondant aux tranches
à encoche et une position décalée d'une distance prédéter-
minée par rapport à un axe vertical central des tranches à encoche. Les rouleaux de détection d'encoches sont entraînés individuellement en rotation sur l'arbre d'entraînement par la force de frottement existant entre les rouleaux de détection d'encoches et l'arbre d'entraînement en rotation afin que les tranches à encoche de la cassette soient ainsi
orientées dans une même direction.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'arbre d'entraînement en rotation des rouleaux de détection d'encoches est supporté par une base de montage mobile verticalement. Cette base de montage est munie d'un premier moteur qui est lié pendant le fonctionnement à l'arbre d'entraînement en rotation. La base de montage est elle-même montée sur un premier mécanisme de levage afin qu'elle soit déplacée verticalement par ce premier mécanisme, si bien que les rouleaux de détection d'encoches sont mis au contact des bords périphériques des tranches à encoche et écartés de ce contact lors du déplacement vertical par l'intermédiaire de la base de montage. Le premier mécanisme de levage peut comprendre un premier vérin et le premier moteur est raccordé à l'arbre d'entraînement en rotation par un premier mécanisme de transmission à courroie. Ce premier mécanisme
comporte une première poulie montée sur l'arbre d'entraîne-
ment en rotation et une première courroie raccordée pendant le fonctionnement entre le premier moteur et la première poulie. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, un appareil d'alignement de tranches à encoche comporte en outre des rouleaux de guidage occupant une position séparée par une distance prédéterminée des rouleaux de détection d'encoches dans le sens de rotation des tranches à encoche entraînées en rotation par les rouleaux de détection d'encoches afin que la rotation des tranches à encoche soit guidée lors de leur coopération avec les bords périphériques respectifs des tranches à encoche. Les rouleaux de guidage peuvent être montés chacun en rotation
sur un arbre fixe de support afin qu'ils suivent indivi-
duellement la rotation des tranches entraînées en rotation.
L'arbre de support des rouleaux de guidage peut être supporté par la base de montage afin que les rouleaux de guidage soient mis au contact des bords périphériques des tranches à encoche et retirés de ce contact tout en étant déplacés verticalement par l'intermédiaire de la base de montage. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'appareil d'alignement de tranches à encoche comporte en outre un rouleau supplémentaire d'alignement disposé afin qu'il soit mobile verticalement en assurant la séparation et le transfert, depuis les rouleaux de détection d'encoches, des tranches à encoche alignées les unes sur les
autres par les rouleaux de détection d'encoches.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le rouleau supplémentaire d'alignement est entraîné en rotation par un second moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un second mécanisme à transmission ayant une seconde poulie montée sur le rouleau supplémentaire d'alignement et une seconde courroie montée pendant le
fonctionnement entre le second moteur et la seconde poulie.
Le rouleau supplémentaire d'alignement est déplacé vertica-
lement par un second mécanisme de levage qui comprend un
second vérin, si bien que le rouleau supplémentaire d'ali-
gnement est soulevé afin qu'il sépare les tranches à encoche alignées par les rouleaux de détection d'encoches de ces rouleaux et qu'il soit entraîné en rotation pour qu'il
transfère les tranches à encoche en position prédéterminée.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les rouleaux de détection d'encoches sont montés
sur l'arbre d'entraînement en rotation à certains inter-
valles et un premier anneau de retenue est disposé entre les deux rouleaux de détection d'encoches de chaque paire de deux rouleaux adjacents. Les premiers anneaux de retenue sont montés respectivement dans des gorges annulaires
formées sur l'arbre d'entraînement en rotation.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les rouleaux de détection d'encoches sont montés sur l'arbre d'entraînement en rotation par l'intermédiaire de premiers colliers respectifs à un seul flasque montés
fermement sur l'arbre d'entraînement en rotation.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les rouleaux de détection d'encoches sont formés chacun, à une surface périphérique interne, avec une saillie annulaire et l'arbre d'entraînement en rotation est réalisé avec des gorges annulaires dans chacune desquelles se loge une saillie annulaire d'un rouleau correspondant parmi les rouleaux de détection d'encoches. Ces rouleaux de détection d'encoches sont disposés sur l'arbre d'entraînement en rotation afin qu'un espace soit délimité entre les rouleaux de chaque paire de deux rouleaux adjacents de détection d'encoches. Dans un mode de réalisation préféré selon la présente invention, les rouleaux de guidage sont montés sur l'arbre de support à certains intervalles et un second anneau de retenue est disposé entre les rouleaux de chaque paire de deux rouleaux adjacents de guidage. Les seconds anneaux de
retenue sont montés respectivement dans des gorges annu-
laires formées sur l'arbre de support.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les rouleaux de guidage sont montés sur l'arbre de support par l'intermédiaire de seconds colliers respec- tifs à une seule bride montés fermement sur l'arbre de support. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, les rouleaux de guidage sont formés de manière qu'ils comportent chacun, à une surface périphérique interne, une saillie annulaire, et l'arbre de support a des gorges annulaires dans chacune desquelles se loge la saillie annulaire d'un rouleau correspondant de guidage. Les rouleaux de guidage sont placés sur l'arbre de support de manière qu'un espace soit délimité entre deux rouleaux
adjacents de chaque paire de rouleaux adjacents.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
seront mieux compris à la lecture de la description qui va
suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale, en coupe
partielle, représentant schématiquement une partie essen-
tielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe agrandie par un plan vertical suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle agrandie en élévation frontale d'une partie de l'appareil d'alignement de tranches à encoche de la figure 1; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue partielle agrandie en élévation
frontale représentant l'alignement de tranches par l'appa-
reil d'alignement représenté sur la figure 1; la figure 6 est une vue partielle agrandie en élévation frontale d'un mécanisme supérieur d'alignement de tranches incorporé à l'appareil d'alignement représenté sur la figure 1; la figure 7 est une coupe par un plan vertical suivant la ligne VII-VII de la figure 6; les figures 8A et 8B représentent chacune une vue schématique du glissement des rouleaux de détection d'encoches et des rouleaux de guidage; les figures 9A à 9C sont chacune une vue schématique représentant le glissement des rouleaux de détection d'encoches et les rouleaux de guidage, la figure 9A représentant un état normal dans lequel tous les rouleaux de détection d'encoches sont entraînés afin qu'ils fassent tourner les tranches à encoche, la figure 9B représentant un état dans lequel une partie seulement des rouleaux de détection d'encoches est entraînée pour l'entraînement en rotation des tranches, et la figure 9C représentant un état dans lequel une force de pression est appliquée à tous les rouleaux de détection d'encoches pour arrêter la rotation de ces rouleaux;
la figure 10A est une vue partielle agrandie repre-
sentant une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un second mode de réalisation de l'invention, les rouleaux de détection d'encoches et les rouleaux de guidage étant montés respectivement sur un arbre d'entraînement en rotation et un arbre de support; la figure 10B est analogue à la figure 10A et elle représente une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un troisième mode de réalisation de l'invention; et
la figure 10C est analogue à la figure 10A et repré-
sente une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un quatrième mode de réalisation de l'invention. On considère maintenant un appareil d'alignement de tranches à encoche selon l'invention en référence aux
dessins annexés.
On se réfère d'abord aux figures 1 à 7 qui représentent un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un premier mode de réalisation de l'invention. Un appareil d'alignement de ce mode de réalisation comporte une base 10 sur laquelle est placée une cassette 70 destinée à loger plusieurs tranches à encoche 60. Les tranches 60 sont
réalisées chacune avec une encoche 62. L'appareil d'aligne-
ment du mode de réalisation représenté comprend aussi plusieurs rouleaux 12 de détection d'encoches placés afin qu'ils puissent tourner. Ces rouleaux 12 sont construits chacun afin qu'ils soient entraînés en rotation tout en
étant en butée contre une partie inférieure d'un bord péri-
phérique d'une tranche correspondante parmi les tranches 60, afin que les encoches 62 des tranches 60 soient orientées dans une direction identique prédéterminée. Les rouleaux 12 de détection d'encoches sont montés sur un arbre 14 d'entraînement en rotation afin qu'ils soient juxtaposés et qu'ils puissent tourner sur l'arbre 14 indépendamment de la rotation de cet arbre 14. En outre, les rouleaux 12 sont disposés afin que leur position corresponde aux tranches 60 logées dans la cassette 70. De plus, les rouleaux 12 ont une position qui s'écarte de l'axe vertical central des tranches d'une distance f. La distance f peut être réglée afin
qu'elle soit par exemple d'environ 3 à 20 mm et de préfé-
rence d'environ 4 à 8 mm. Les rouleaux 12 sont destinés à être entraînés individuellement par la force de frottement existant entre les rouleaux 12 et l'arbre 14 afin que les
tranches 60 à encoche soient orientées dans la même direc-
tion lors du déplacement dans la cassette 70. L'appareil d'alignement de ce mode de réalisation peut être monté dans un tronçon d'admission automatique d'un poste de type humide (non représenté) destiné au nettoyage et au séchage des
tranches 60 ou d'un poste d'extraction automatique.
Les rouleaux 12 de détection d'encoches peuvent être formés d'un matériau à base d'une résine de synthèse ayant d'excellentes propriétés de résistance mécanique, de résistance aux intempéries, de résistance aux produits chimiques et de productivité en masse, par exemple de polytétrafluoréthylène, de polyétheréthercétone, de chlorure de polyvinyle, de polycarbonate ou analogue. Dans le mode de
réalisation représenté, les rouleaux 12 occupent avantageu-
sement une position distante de 5 mm environ de l'axe
vertical central des tranches 60 logées dans la cassette 70.
En d'autres termes, les rouleaux 12 sont de préférence disposés chacun à une position qui permet à chaque rouleau 12 de supporter pratiquement le poids d'une tranche correspondante parmi les tranches 60 et de s'écarter de
chacune des tranches 60 dans une même direction prédéter-
minée. L'arbre 14 d'entraînement en rotation reçoit une force de rotation qui lui' est appliquée par un premier moteur 16 par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de transmission qui comporte une première courroie 18 raccordée au premier moteur 16 et à une première poulie 20 montée sur l'arbre 14 et sur laquelle la courroie 18 est destinée à passer. Ainsi, la première courroie 18 est raccordée entre le premier moteur 16 et la première poulie 20. L'arbre 14 porte vingt-cinq à vingt-six rouleaux 12 de détection d'encoches destinés à faire tourner individuellement ou respectivement vingt-cinq à vingt-six tranches 60 à encoche, les rouleaux n'étant pas fixés à l'arbre 14 de rotation
comme indiqué sur les figures 1 et 2.
L'arbre 14 d'entraînement en rotation est supporté par une base 22 de montage qui est mobile verticalement et qui est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une première courroie 18 et d'une première poulie 20 à l'aide du premier moteur 16. Dans le mode de réalisation représenté, le premier moteur 16 est monté sur la base 22. Cette base 22 est montée sur un premier vérin 24 destiné à déplacer verticalement la base 22, si bien que les rouleaux 12 peuvent être déplacés verticalement et mis sélectivement au contact des tranches 60. Les rouleaux 12, comme décrit précédemment, occupent une position séparée de l'axe central vertical des tranches 60 logées dans la cassette 70 d'une
distance f par exemple d'environ 5 mm.
En outre, l'appareil du mode de réalisation représenté comporte des rouleaux 26 de guidage placés sur la base 22 de montage qui est mobile verticalement, afin qu'ils soient juxtaposés aux rouleaux 12 de détection d'encoches, à une distance prédéterminée s, par exemple d'environ 40 mm, les rouleaux 12, dans le sens de rotation des tranches 60 entraînées en rotation par les rouleaux 12 afin que la rotation des tranches 60 soit guidée par appui contre les bords périphériques de ces tranches 60. En outre, l'appareil d'alignement du mode de réalisation représenté comprend un rouleau supplémentaire ou supérieur 30 d'alignement disposé afin qu'il soit mobile verticalement et qu'il assure la séparation et le transfert des tranches 60 des rouleaux 12 et des rouleaux 26 après que les tranches 60 ont été alignées par les encoches 62, par rotation des rouleaux 12
de détection.
Les rouleaux 26 de guidage peuvent être formés d'un
matériau d'une résine de synthèse ayant d'excellentes pro-
priétés de résistance mécanique, de résistance aux intempé-
ries, de résistance aux produits chimiques et de production
en série, par exemple de polytétrafluoréthylène, de poly-
étheréthercétone, de chlorure de polyvinyle, de polycar-
bonate ou analogues. Les rouleaux 26 de guidage guident la rotation des tranches 60 qui sont entraînées en rotation dans la cassette 70 par les rouleaux 12. A cet effet, les rouleaux 26 peuvent être placés à une certaine distance des rouleaux 12, tout en étant en face des rouleaux 12, l'axe vertical central des tranches 60 étant placé entre les rouleaux 26 et les rouleaux 12. Ainsi, les rouleaux 26 de guidage sont montés sur un arbre fixe 28 de support afin qu'ils tournent par rapport à l'arbre fixe 28 de support et permettent ainsi l'appui des tranches 60 dans la cassette en suivant leur rotation, si bien que les rouleaux 26 guident individuellement les tranches 60 pendant leur rotation. Les
rouleaux 26 sont juxtaposés aux rouleaux 12. Ainsi, vingt-
cinq à vingt-six de ces rouleaux 26 sont juxtaposés les uns aux autres afin qu'ils puissent tourner sur l'arbre fixe 28 l de support, indépendamment de cet arbre 28, si bien qu'ils guident individuellement vingt-cinq à vingt-six tranches 60
comme indiqué sur les figures 3 et 4.
Les rouleaux 26 de guidage, comme décrit précédemment, peuvent aussi être montés sur la base 22 sur laquelle sont montés les rouleaux 12, si bien qu'ils sont mis au contact de la partie inférieure des bords périphériques des tranches lorsque les rouleaux 12 sont mis au contact de la partie inférieure des bords périphériques des tranches 60 à la
suite du déplacement vertical de la base de montage 22.
Le rouleau supérieur 30 d'alignement est entraîné en rotation par un second moteur 32 par l'intermédiaire d'un second mécanisme à transmission qui comporte une seconde courroie 34 et une seconde poulie 36 raccordées au second moteur 32 et qui est déplacé verticalement par un mécanisme
de levage comprenant un second vérin 38. Le rouleau supé-
rieur 30 d'alignement ayant cette construction est soulevé par le mécanisme de levage afin que les tranches 60 qui ont été alignées les unes sur les autres par leurs encoches 62 à l'aide des rouleaux de détection d'encoches 12 puissent être séparées des rouleaux 12, et les encoches 62 des tranches 60 sont alors mises en position prédéterminée tout
en tournant comme indiqué sur la figure 6.
Le rouleau supérieur 30 d'alignement occupe une posi-
tion inférieure pendant une période pendant laquelle les tranches 60 de la cassette 70 sont soumises à un alignement des encoches ou un alignement inférieur des encoches à l'aide des rouleaux 12 et 26. Lorsque l'alignement inférieur des encoches est terminé, le rouleau 30 d'alignement supérieur est déplacé vers le haut afin qu'il soulève les tranches 60 dans la cassette 70 à une position qui permet la séparation des tranches 60 des rouleaux 12, si bien qu'un
espace est formé entre les tranches 60 et les rouleaux 12.
Ensuite, le rouleau d'alignement supérieur 30 transfère vers le haut ou déplace les encoches 62 des tranches 60 par leur rotation. Le rouleau 30 peut être constitué d'un organe cylindrique revêtu ou recouvert, à sa surface externe, de caoutchouc de silicone ou analogue, et il est raccordé à une extrémité à la seconde poulie 36 qui est elle-même raccordée par la seconde courroie 34 au second moteur 32, si bien
qu'une force d'entraînement du second moteur 32 est trans-
mise sous forme d'une force d'entraînement en rotation du
rouleau d'alignement supérieur 30..
Le déplacement vers le haut des rouleaux 12 depuis un emplacement qui se trouve sous la cassette 70 qui contient les tranches 60 est interrompu à l'extrémité supérieure d'une course verticale après soulèvement des tranches 60 dans la cassette 70. L'arbre 14 d'entraînement en rotation est entraîné en rotation par la force transmise par le premier moteur 16 par l'intermédiaire de la première courroie 18 et de la première poulie 20. En conséquence, les
rouleaux 12 de détection d'encoches sont entraînés indivi-
duellement en rotation par la force de frottement existant entre l'arbre 14 et les rouleaux 12, en synchronisme avec la rotation de l'arbre 14, avec entraînement des tranches 60 sur les rouleaux 12, car. les rouleaux 12 montés sur l'arbre
14 sont individuellement au contact de vingt-cinq à vingt-
six tranches individuelles 60 à encoche logées dans la cassette 70, sans que les rouleaux soient fixés à l'arbre 14. Ainsi, la rotation des rouleaux 12 est réalisée par le
frottement existant entre les rouleaux 12 et l'arbre 14.
Dans ce cas, si les matériaux des rouleaux 12 et de l'arbre 14 sont convenablement choisis afin que le coefficient de frottement par glissement soit par exemple égal à 0,3 entre eux, une force maximale d'entraînement F1 de la surface périphérique externe de chaque rouleau 12 due à un frottement statique maximal créé entre les rouleaux 12 et l'arbre 14 est calculée à une valeur égale à 0,094 N, à l'aide de l'expression suivante (1): F1 = (dl/D1).Wl1 (1) D1 étant le diamètre externe des rouleaux 12, dl le diamètre externe de l'arbre 14, W étant le poids de la tranche 60 et 91 le coefficient de frottement. Si l'on a Dl = 15 mm, d1 = 6 m, W = 0,08 kg, soit 0,785 Net g, = 0,3, on a F1 = (6/15) x 0,785 x 0,3 = 0,094 N Lorsque les rouleaux 12 de détection d'encoches sont en butée contre la partie inférieure des bords périphériques des tranches 60 pour faire tourner celles-ci, les rouleaux 26 sont de même au contact de la partie inférieure des bords périphériques des tranches 60. Ainsi, les rouleaux 26 guident la rotation des tranches 60, ces rouleaux 26 créant chacun une force de résistance F2 calculée à l'aide de l'expression suivante (2) pour la tranche à encoche 60: F2 = W. (f/s). (d2/D2).-2 (2) W étant le poids de la tranche 60, f la distance comprise entre les rouleaux 12 et l'axe central vertical des tranches 60, s la distance horizontale comprise entre les rouleaux 12 et les rouleaux 26, D2 le diamètre externe des rouleaux 26 de guidage, d2 le diamètre externe de l'arbre 28 de support
et j2 le coefficient de frottement existant entre les rou-
leaux 26 et l'arbre 28, supposé être égal à 0,1. Si l'on utilise les valeurs f = 5 mm, s = 40 mm, D2 = 16 mm, d2 = 6 mm, W = 0,08 kg, soit 0, 785 N et u2 = 0,1, on a F2 = 0,785 x (5/40) x (6/16) x 0,1 = 0,0037 N En outre, lorsque les tranches 60 sont logées dans la cassette 70, elles sont maintenues en position penchée contre des nervures 72 de séparation de la cassette 70, si bien qu'elles sont inclinées vers la gauche ou vers la droite d'un angle 0 par rapport à la direction verticale alors que les parties latérales 64 des tranches 60 placées sur les axes centraux horizontaux sont pratiquement au contact des parties des nervures 72 comme représenté sur les figures 3 et 4. Ainsi, lors de la rotation des rouleaux 12 alors que les tranches 60 sont supportées sur les rouleaux 12, ces tranches 60 subissent une force de frottement en un point de contact entre la cassette 70 et la tranche 60 comme indiqué sur les figures 3 et 4. Cette force de frottement F3 est calculée avec l'expression suivante (3): F3 =. w.tg(.q3 (3) W étant le poids de la tranche 60, tgO étant déterminé à partir du diamètre externe Dw de la tranche 60 et d'un espace
C compris entre la tranche 60 et les deux nervures adja-
centes 72 qui maintiennent la tranche 60 en coopération, et b3 étant le coefficient de frottement entre la cassette 70 et les tranches 60, supposé égal à 0,1. Si l'on a W = 0,785 N, Dw = 200 mm, C = 3 mm et P3 = 0,1, on a alors F3 = 0,785 x 3/(200/2) x 0,1 = 0,0024 N Ainsi, les forces de résistance F2 et F3 sont appliquées lors de la rotation des tranches 60. Dans ce cas, la force F1 est supérieure à la somme des forces F2 et F3 (F1 > F2 + F3), si bien que les rouleaux individuels 12 sont entraînés enrotation en synchronisme sans glissement sur l'arbre 14. La rotation des rouleaux 12 permet la poursuite de la rotation des tranches 60, si bien que les encoches 6é des tranches 60 se déplacent vers une position contiguë aux rouleaux 12. Lorsque l'encoche 62 d'une tranche 60 est mise au contact d'un rouleau correspondant 12, c'est-à-dire lorsque l'encoche 60 prend une position dans laquelle l'encoche 62 chevauche le rouleau 12 qui lui correspond, la force P calculée par l'équation (4) est nécessaire pour que le rouleau 12 provoque une rotation supplémentaire de la tranche 60, comme indiqué sur la figure 5:
P; [(B/2) / (D1/2)].W (4)
W étant le poids de la tranche 60, B la largeur de l'encoche 62 et D1 le diamètre externe des rouleaux 12. Si l'on a B = 2,8 mm, D1 = 15 mm et W = 0,785 N. on a alors P; (1,4/7,5) x 0,785 = 0,146 N Comme l'indiquent les valeurs numériques calculées avec les équations (1) à (4), la force P est supérieure à la force F1 (P > F1), si bien que chaque rouleau 12 glisse par rapport à l'arbre 14, c'est-à-dire que seul l'arbre 14 tourne et maintient fixes les rouleaux 12, et toutes les tranches 60 (au nombre de vingt-cinq à vingt-six) cessent de tourner lorsque les encoches 62 se trouvent à la position des rouleaux 12. De cette manière, les tranches 60 peuvent être orientées ou alignées avec précision les unes sur les
autres dans une même direction.
Les tranches 60 sont alors déplacées en position prédéterminée par le rouleau d'alignement supérieur 30 avec maintien de l'orientation ou de l'alignement des encoches
62. Plus précisément, lorsque les tranches 60 sont entraî-
nées en rotation par les rouleaux 12, afin que les encoches 62 des tranches 60 soient alignées les unes sur les autres
dans une même direction, et le rouleau d'alignement supé-
rieur 30 placé sous les rouleaux 12 et les rouleaux 26 est soulevé par le second vérin 38 afin qu'il soit en butée contre la partie inférieure des bords périphériques des tranches 60, les tranches 60 sont soulevées comme représenté
sur la figure 6.
Le rouleau d'alignement supérieur 30 est alors arrêté à l'extrémité supérieure de sa course verticale après son déplacement vers le haut de manière que les tranches 60
soient séparées des rouleaux 12. Ensuite, le rouleau d'ali-
gnement supérieur 30 reçoit une force d'entraînement du second moteur 32 transmise par le mécanisme de transmission comprenant la seconde courroie 34 et la seconde poulie 36 et
tourne en provoquant ainsi la rotation des tranches 60.
Cette rotation des tranches 60 pendant une période prédé-
terminée permet le déplacement de toutes les tranches 60 en position voulue, avec conservation de l'alignement des
encoches 62 les unes sur les autres dans une même direction.
Comme décrit précédemment, le mode de réalisation considéré a une construction telle que les rouleaux 12, en nombre égal ou supérieur au nombre de tranches 60, sont montés sur l'arbre 14 afin qu'ils soient juxtaposés et disposés avec du jeu sur l'arbre 14 d'une manière telle qu'ils peuvent être entraînés en rotation par l'arbre 14, en donnant un coefficient de frottement de valeur convenable entre les rouleaux 12 et l'arbre 14. Cette construction assure une amplitude suffisante à la force F1 dans le sens de rotation des tranches 60 pour que chacune des tranches 60 tourne dans une partie qui ne comporte pas l'encoche 62, et
la force diminue à une valeur inférieure à la force P néces-
saire à un déplacement ou transfert au-delà de l'encoche 62 de chaque tranche 60 lorsque l'encoche 62 est déplacée à une position à laquelle elle chevauche le rouleau 12 comme indiqué sur la figure 5. En outre, les rouleaux 12 de détection d'encoches occupent de préférence une position séparée par une petite distance d'un axe vertical ou de référence passant par le centre d'un cercle des tranches 60 afin que la rotation des tranches 60 dans un sens prédéterminé soit facilitée. De cette manière, les encoches 62 d'un certain nombre de tranches 60 reçues en désordre les unes par rapport aux autres dans la cassette 70 peuvent être alignées avec précision sur les rouleaux 12. En outre, les rouleaux 26 de guidage peuvent être remplacés par une structure repoussant chacune des tranches 60 contre une extrémité d'une gorge correspondante de la cassette 70. Dans une variante, d'autres organes convenables de guidage peuvent remplacer les rouleaux 26 pour le guidage individuel de la rotation des tranches 60 avec application d'une force de résistance aux tranches 60 si bien que l'ajustement de la force de
rotation des rouleaux 12 est facile.
En outre, le rouleau 30 d'alignement supérieur, comme
indiqué précédemment, provoque le déplacement ou le trans-
fert des encoches 32 des tranches 60 qui ont été alignées,
vers toute position voulue, par exemple une position supé-
rieure dans un groupe. De cette manière, les tranches 60 peuvent être facilement mises à diverses spécifications correspondantes. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil d'alignement de tranches à encoche du mode de réalisation
ayant cette construction.
D'abord, les rouleaux 12 de détection d'encoches et les rouleaux 26 de guidage sont soulevés par un certain nombre de tranches 60 logées dans la cassette 70 placée sur la base
par déplacement vers le haut de la base 22 de montage.
L'opération permet aux rouleaux 12 et 22 de pénétrer par une extrémité inférieure ouverte (non représentée) de la cassette 70 à l'intérieur de celle-ci, au contact de la partie inférieure des bords périphériques des tranches 60 placées dans la cassette 70. De cette manière, les rouleaux 12 poussent vers le haut ou déplacent vers le haut les tranches 60, le déplacement vers le haut des rouleaux 12 étant interrompu à l'extrémité supérieure de leur course verticale. A ce moment, les rouleaux 12 de détection et les rouleaux 26 de guidage ont une position telle que le centre des rouleaux 12 est distant de l'axe vertical central des tranches 60 dans la cassette 60 et le centre des rouleaux 26 est à distance du centre des rouleaux 12, l'axe vertical central des tranches 60 étant placé entre les rouleaux 12 et
les rouleaux 26.
Le premier moteur 16 est alors piloté afin qu'il fasse tourner l'arbre 14, par l'intermédiaire de la première courroie 18 et de la première poulie 20, si bien que les rouleaux 12 peuvent être entraînés individuellement en rotation en synchronisme avec la rotation de l'arbre 14 du fait du frottement entre les rouleaux 12 et l'arbre 14, les
tranches 60 étant supportées par les rouleaux.
La poursuite de la rotation des tranches 60 due à la rotation des rouleaux 12 provoque un déplacement des encoches 62 des tranches 60 vers une position qui permet la
mise des encoches 62 au contact des rouleaux 12 avec entraî-
nement en rotation des encoches 62. Lorsque les encoches 62 sont mises respectivement au contact des rouleaux 12 afin qu'elles chevauchent les rouleaux 12, la résistance existant entre chaque tranche 60 et un rouleau correspondant 12
augmente à une valeur qui suffit pour que la force néces-
saire à l'entraînement en rotation de la tranche 60 soit excessive, si bien que la rotation de chacun des rouleaux 12 est interrompue par glissement du rouleau 12 sur l'arbre 14 d'entraînement en rotation. En conséquence, seul l'arbre 14 continue à tourner. De cette manière, toutes les tranches 60 à encoche sont retenues lorsque les encoches 62 des tranches occupent une position sur les rouleaux 12, si bien que les tranches sont alignées avec précision les unes sur les
autres, à une même position et dans une même direction.
La description qui précède repose sur l'hypothèse selon
laquelle les rouleaux 12 et 26 ne sont pas affectés par les rouleaux adjacents. En fait, les tranches 60 sont respec- tivement en appui sur les rouleaux 12 et les rouleaux 26 en étant inclinées d'un petit angle 01 par rapport aux rouleaux 12 et 26 comme indiqué sur la figure 8A. Cette position inclinée d'une tranche 60 crée une force Q dans la direction axiale (figure 8B) qui est appliquée aux rouleaux 12 et 26, si bien que les rouleaux 12 qui sont adjacents les uns aux autres et les rouleaux 26 qui sont adjacents les uns aux autres glissent dans la direction axiale pendant leur rotation et sont en contact mutuel comme indiqué sur la figure 8B, indépendamment du fait que les rouleaux 12 et 26 sont montés avec du jeu sur l'arbre 14 et l'arbre 28
respectivement afin qu'ils soient séparés par des inter-
valles g respectivement comme indiqué sur la figure 8A.
Le mouvement précité de glissement des rouleaux 12 de détection et des rouleaux 26 de guidage dans la direction
axiale est provoqué par la vibration de l'arbre 14 d'entrai-
nement en rotation ainsi que des marques ou traces de travail ou d'usinage de l'arbre 14 et/ou sous l'action d'une composante E d'une force due à l'inclinaison de chacune des tranches 60 comme indiqué sur les figures 8A à 9C. Plus précisément, l'arbre 14 est formé de façon générale par usinage au tour, et, au cours de l'usinage, de fines traces spiralées dues à l'usinage sont formées et laissées à la surface périphérique de l'arbre 14 si bien que la plus grande partie 12a des rouleaux 12 avance ou se déplace dans la direction axiale. Si l'une des tranches 60 est supportée par un rouleau correspondant 12 de détection en étant inclinée, l'inclinaison précitée de la tranche 60 d'un petit angle 01 provoque la création de la composante de force E. Cette composante E ainsi créée a une très petite amplitude, mais elle n'est pas négligeable lorsque la totalité ou la plupart des tranches 60 portées par les rouleaux 12 sont inclinées dans le même sens. Par exemple, on suppose que vingt tranches 60 sont supportées sous forme inclinée sur la plus grande partie 12a des rouleaux 12 et la somme des composantes E augmente d'un facteur 20, si bien que la plus grande partie 12a des rouleaux 12 glisse dans la direction axiale. Ce glissement de la plus grande partie 12a des rouleaux 12 de détection d'encoches dans la direction axiale provoque une augmentation de la force de pression appliquée à une petite partie 12b des rouleaux 12 de détection, si bien que la force de frottement entre les rouleaux 12, constituant la petite partie 12b des rouleaux 12, augmente et la force de pression ou de frottement arrête à force de manière erronée la rotation de la petite partie 12b des rouleaux 12 dont les encoches 62 ne sont pas encore alignées mutuellement comme indiqué sur la figure 9C. En outre, l'angle d'inclinaison 01 augmente à une valeur 02 comme indiqué sur la figure 8B par glissement de la partie relativement grande 12a des rouleaux 12 si bien que la force de pression appliquée à la petite partie 12b des rouleaux de détection d'encoches augmente
encore. Pour que ce problème soit supprimé, il faut consi-
dérer que la surface périphérique externe de chacun des rouleaux 12 de détection et des rouleaux 26 de guidage est formée d'un matériau ayant un coefficient de frottement très
réduit. Cependant, en réalité, la sélection d'un tel maté-
riau est pratiquement impossible. Même si elle était pos-
sible, elle pourrait provoquer une augmentation du coût.
On se réfère maintenant à la figure 10A qui représente une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation représenté, l'arbre 141 d'entraînement en rotation et l'arbre 281 de support, comme indiqué sur la figure IOA, comportent chacun, à sa surface périphérique, plusieurs gorges annulaires 40 qui sont espacées à certains intervalles. Les rouleaux 12 de détection et les rouleaux 26 de guidage sont alors montés sur l'arbre 141 d'entraînement en rotation et l'arbre 281 de support alors qu'un anneau 42 de retenue est monté dans chacune des gorges annulaires 40 afin qu'il se trouve entre deux des rouleaux adjacents 12, 26. Cette construction empêche efficacement la mise en contact mutuel des rouleaux 12 de détection et des rouleaux 26 de guidage. En outre, la force de pression et la force de frottement décrites précédemment sont appliquées sur les anneaux 42 de retenue si bien que les rouleaux 12 et 26 fonctionnent indépendamment les uns des autres. Ceci empêche les encoches 62 d'une partie quelconque des tranches 60 d'être en désordre, si bien que l'appareil d'alignement de ce mode de réalisation a une très grande fiabilité avec une structure simplifiée. Le reste de ce mode de réalisation peut être analogue pratiquement à celui du premier mode de
réalisation décrit précédemment.
On se réfère maintenant à la figure O10B qui représente une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans cet appareil, les rouleaux 12 de détection d'encoches et les rouleaux 28 de guidage sont montés afin qu'ils tournent sur un arbre 142 d'entraînement en rotation et un arbre 282 de support avec interposition de colliers
respectifs 44. Ces colliers 44 sont formés d'acier inoxy-
dable ayant des coefficients réduits de frottement avec les rouleaux 12 et les rouleaux 26 et sont équipés d'un flasque 46 à une extrémité et. sont montés sur l'arbre 142 et l'arbre 282 dans cet ordre respectivement. Les anneaux 42 de retenue et les anneaux 48 de pression formés d'acier inoxydable sont montés sur l'arbre 142 et l'arbre 282 afin qu'ils fixent les colliers 44 sur les arbres 142 et 282 respectivement. Le reste de ce mode de réalisation est pratiquement analogue au
second mode de réalisation déjà décrit.
Ainsi, dans l'appareil d'alignement de tranches à encoche de ce mode de réalisation, les colliers 44 ayant chacun un flasque 46 sont disposés afin que les flasques 46 soient placés entre les rouleaux adjacents 12 de détection d'encoches et les rouleaux adjacents 26 de guidage et empêchent ainsi le contact des rouleaux 12 et des rouleaux 26 respectivement. En outre, la force de pression et la force de frottement décrites précédemment sont appliquées uniquement aux colliers 44 si bien que les rouleaux 12 et les rouleaux 26 fonctionnent indépendamment les uns des autres sans perturbation. Cette construction empêche effica- cement la mise en désordre des encoches 62 d'une partie des tranches 60 ou leur défaut d'alignement avec une structure simplifiée, si bien que l'appareil d'alignement de ce mode de réalisation peut avoir une très grande fiabilité donnant
un plus grand rendement en produits.
On se réfère maintenant à la figure 10C qui représente une partie essentielle d'un appareil d'alignement de tranches à encoche dans un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans un appareil de ce mode de réalisation, un arbre 143 d'entraînement en rotation et un arbre 283 de support ont chacun, sur une surface périphérique, plusieurs
gorges 50 qui sont séparées par des intervalles prédéter-
minés. En outre, plusieurs rouleaux 121 de détection d'encoches et plusieurs rouleaux 261 de guidage ont chacun
une saillie annulaire 52 à une surface périphérique interne.
Les saillies 52 des rouleaux 12! et celles des rouleaux 261 sont logées dans les gorges 50 de l'arbre 143 et celles de l'arbre 283 par une opération analogue à un emmanchement par retrait. L'opération est telle que les rouleaux 121 de détection ou 261 de guidage sont indépendants les uns des autres étant donné les espaces délimités entre les rouleaux adjacents 121 ou 261 respectivement. Le reste de ce quatrième mode de réalisation peut avoir une construction analogue à celle du second ou du troisième mode de réalisation déjà
décrit. On note en outre que le quatrième mode de réali-
sation présente pratiquement le même fonctionnement et les
mêmes avantages que le second ou le troisième déjà décrit.
Dans le quatrième mode de réalisation ayant cette cons-
truction, l'arbre 143 d'entraînement en rotation et l'arbre 283 de support ont chacun des gorges 50 et les rouleaux 121 et 261 sont réalisés chacun avec une saillie 52. Cependant, le quatrième mode de réalisation n'est pas limité à cette construction. Il peut être réalisé afin que des saillies
soient associées à chacun des arbres d'entraînement en rota-
tion et de support avec une gorge formée sur chacun des
rouleaux de détection ou de guidage respectivement.
Comme l'indique la description qui précède, l'appareil
d'alignement de tranches selon l'invention permet à plu-
sieurs rouleaux de détection d'encoches de faire tourner plusieurs tranches à encoche en étant entraînées par une seule source motrice et permet un alignement précis des tranches les unes sur les autres, sans application d'une force excessive aux tranches. En outre, les tranches sont placées sur les rouleaux de détection d'encoches qui les supportent si bien que, lorsque les encoches des tranches viennent en butée contre les rouleaux de détection grâce à la force de frottement existant entre les rouleaux de
détection et l'arbre d'entraînement en rotation, un glis-
sement se produit entre les rouleaux et l'arbre d'entraî-
nement si bien que les encoches des tranches logées dans la cassette sont alignées avec précision les unes sur les autres. Les tranches peuvent alors être orientées dans une
même direction avec un rendement accru.
En outre, l'appareil d'alignement de tranches à encoche selon l'invention permet un alignement facile de tranches reçues de façon désordonnée dans la cassette, à une position prédéterminée, et facilite le déplacement des tranches à encoche à toute position voulue dans la cassette. De plus, l'appareil assure l'orientation et l'alignement des tranches avec une fiabilité accrue sans augmentation des particules
ni de l'électricité statique dans la cassette, avec réduc-
tion au minimum des erreurs de position éventuelles. En outre, l'appareil permet une réduction de l'ajustement au
cours de l'opération d'alignement si bien que les possibi-
lités de mise en oeuvre sont bien meilleures avec une
structure simplifiée et un coût réduit. En outre, l'inven-
tion empêche tout défaut d'alignement des encoches des tranches par glissement des rouleaux de détection dans la direction axiale, si bien que la fiabilité de fonctionnement
est accrue.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils d'alignement qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non
limitatif sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (14)
1. Appareil d'alignement les unes sur les autres de plusieurs tranches à encoche (60) juxtaposées les unes aux autres dans une cassette (70), caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs rouleaux (12; 121) de détection d'encoches disposés afin qu'ils puissent tourner et être entraînés en rotation tout en étant respectivement en butée contre des bords périphériques de tranches à encoche (60) afin que les encoches (62) des tranches (60) soient orientées dans la même direction, les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches étant
montés afin qu'ils puissent tourner sur un arbre d'entraî-
nement en rotation (14; 141; 142; 143) sous forme juxtapo-
sée tout en correspondant aux tranches à encoche (60) et à un emplacement séparé d'une distance prédéterminée (f) de l'axe vertical central des tranches à encoche (60), les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches étant
entraînés individuellement en rotation sur l'arbre d'entrai-
nement en rotation (14; 14!; 142; 143) par la force de frottement existant entre les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches et l'arbre d'entraînement en rotation (14; 141; 142; 143) afin que les tranches à encoche (60) soient déplacées dans la cassette et que ces tranches (60)
soient ainsi orientées dans la même direction.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement en rotation (14; 141; 142; 143) des rouleaux (12; 121) de détection d'encoches est supporté par une base (22) de montage qui est mobile verticalement, la base de montage (22) est munie d'un premier moteur (16), le premier moteur (16) étant raccordé pendant le fonctionnement à l'arbre d'entraînement en rotation (14; 141; 142; 143), et la base de montage (22) est montée sur un premier
mécanisme de levage (24) afin qu'elle soit déplacée vertica-
lement par ce premier mécanisme de levage (24), si bien que les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches sont mis au contact des bords périphériques des tranches à encoche (60) et séparés de ces bords tout en étant déplacés verticalement
par la base de montage (22).
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier mécanisme de levage comprend un premier vérin (24), et
le premier moteur (16) est raccordé pendant le fonc-
tionnement à l'arbre d'entraînement en rotation (14; 141;
142; 143) par un premier mécanisme de transmission qui com-
prend une première poulie (20) montée sur l'arbre d'entraî-
nement en rotation (14; 141; 142; 143) et une première courroie (18) qui est raccordée pendant le fonctionnement au
premier moteur (16) et à la première poulie (20).
4. Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 à 3, caractérisé en ce que des rouleaux de guidage (26;
261) occupent une position séparée par une distance prédé-
terminée (s) des rouleaux (12; 121) de détection à encoches dans la direction de rotation des tranches à encoche (60) entraînées en rotation par les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches afin que la rotation des tranches à encoche (60) soit guidée, tout en étant au contact des bords
périphériques respectifs des tranches à encoche (60).
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (26; 261) sont montés chacun afin qu'il puisse tourner sur un arbre fixe de support (28; 281; 282; 283) et qu'il suive individuellement les tranches
(60) qui tournent.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre de support (28, 281; 282; 283) des rouleaux de guidage (26; 261) est supporté par la base de montage (22) afin que les rouleaux de guidage (26; 261) soient mis au contact des bords périphériques des tranches à encoche (60) et séparés de ce contact tout en étant déplacés
verticalement par la base de montage (22).
7. Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 à 6, caractérisé en ce qu'un rouleau d'alignement supplémentaire (30) est disposé afin qu'il soit mobile verticalement et qu'il assure la séparation et le transfert, depuis les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches, des tranches à encoche (60) alignées les unes sur les autres par les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rouleau d'alignement supplémentaire (30) est entraîné en rotation par un second moteur (32) par l'intermédiaire d'un second mécanisme de transmission qui comporte une seconde poulie (36) montée sur le rouleau d'alignement supplémentaire (30) et d'une seconde courroie (34) raccordée pendant le fonctionnement au second moteur (32) et à la seconde poulie (36), et le rouleau d'alignement supplémentaire (30) est déplacé verticalement par un second mécanisme de levage qui comprend un second vérin (38), si bien que le rouleau d'alignement supplémentaire (30) est soulevé afin qu'il sépare les tranches à encoche (60) alignées par les rouleaux (12; 121) de détection d'encoches de ces rouleaux (12; 121) de détection d'encoches et entraînées en rotation pour le transfert des tranches à encoche (60) à une position prédéterminée.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisé en ce que les rouleaux (12) de détection
d'encoches sont montés sur l'arbre d'entraînement en rota-
tion (141) à certains intervalles et un premier anneau de retenue (42) est placé entre deux rouleaux adjacents de chaque paire de rouleaux adjacents (12) de détection d'encoches, les premiers anneaux (42) de retenue étant montés dans des gorges annulaires (40) formées sur l'arbre
d'entraînement en rotation (141).
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisé en ce que les rouleaux (12) de détection d'encoches sont montés sur l'arbre (142) d'entraînement en rotation par l'intermédiaire de premiers colliers respectifs (44) à un seul flasque montés fermement sur l'arbre
d'entraînement en rotation (142).
11. Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisé en ce que les rouleaux (121) de détection d'encoches ont chacun une saillie annulaire (52) formée à une surface périphérique interne, l'arbre d'entraînement en rotation (143) a des gorges annulaires (50) dans chacune desquelles se loge la saillie annulaire (52) d'un rouleau correspondant parmi les rouleaux (121) de détection d'encoches, et
les rouleaux (121) de détection d'encoches sont dispo-
sés sur l'arbre d'entraînement en rotation (143) afin qu'un espace soit délimité entre deux rouleaux adjacents de chaque
paire de rouleaux adjacents (121) de détection d'encoches.
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications
à 11, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (26) sont montés sur l'arbre de support (281) à certains intervalles et un second anneau de retenue (42) est placé entre chaque paire de rouleaux adjacents des rouleaux de
guidage (281), les seconds anneaux de retenue (42) étant mon-
tés respectivement dans des gorges annulaires (40) formées
sur l'arbre de support (281).
13. Appareil selon l'une quelconque des revendications
à 11, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (26) sont montés sur l'arbre de support (282) à l'aide de seconds colliers (44) à un seul flasque montés fermement sur l'arbre
de support (282).
14. Appareil selon l'une quelconque des revendications
à 11, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (261) comportent chacun une saillie annulaire (52) formée à une surface périphérique interne, l'arbre de support (283) a des gorges annulaires (50) dans chacune desquelles se loge une saillie annulaire (52) d'un rouleau correspondant parmi les rouleaux de guidage (261), et les rouleaux de guidage (261) sont placés sur l'arbre de support (283) afin qu'un espace soit délimité entre les rouleaux de chaque paire de rouleaux adjacents parmi les
rouleaux de guidage (261).
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