EP0108009A1 - Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions - Google Patents

Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions Download PDF

Info

Publication number
EP0108009A1
EP0108009A1 EP83402036A EP83402036A EP0108009A1 EP 0108009 A1 EP0108009 A1 EP 0108009A1 EP 83402036 A EP83402036 A EP 83402036A EP 83402036 A EP83402036 A EP 83402036A EP 0108009 A1 EP0108009 A1 EP 0108009A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
parts
deburring
brush
strand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83402036A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Jacq
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELAN Ste
Original Assignee
ELAN Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ELAN Ste filed Critical ELAN Ste
Publication of EP0108009A1 publication Critical patent/EP0108009A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/12—Single-purpose machines or devices for grinding travelling elongated stock, e.g. strip-shaped work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces

Definitions

  • the present invention relates to an automatic machine for deburring small parts.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by providing a machine with a particularly simple design, making it possible to deburr small parts on both sides without using a powdery abrasive agent.
  • this automatic machine for deburring small parts comprising at least one conveyor belt on which are brought the parts to be deburred, at least one deburring brush driven in rotation about a horizontal and transverse axis, at -Dessus the conveyor belt and substantially tangent thereto, and, upstream of each brush trimming, a pressure pad arranged at a short distance above 'the carpet is characterized in that the underside of the pressure pad is coated a layer of a material allowing the parts to be machined to pass downstream without appreciable friction and opposing any movement of these parts upstream.
  • the automatic deburring machine according to the invention which is shown in FIG. 1 comprises two endless conveyor belts, namely an upper conveyor belt 1 and a lower conveyor belt 2 which extend horizontally between drive drums 3, 4 and return drums 5, 6.
  • the two conveyor belts 1, 2 are moved in opposite directions to each other, the upper strand 1a of the conveyor belt 1 being moved from right to left in FIG. 1, return drum 5 to the drive drum 3 located on the left, while the upper strand 2a of the lower conveyor belt 2 is moved from left to right, from the return drum 6 to the drive drum 4 located on the right.
  • the parts to be deburred 7, of small dimensions are brought to the upper conveyor belt 1, at the upstream end thereof, that is to say above the right return drum 5. These parts are thus moved from right to left by the upper strand 1a of the conveyor belt 1 and they pass successively through two upper deburring stations 8, 9 respectively comprising deburring brushes. 11, 12. These two brushes 11 , 12 are each mounted to rotate about a horizontal and transverse axis, they are located above the upper strand 1a of the conveyor belt 1 and they are substantially tangent to the latter.
  • deburring brushes made of a relatively hard abrasive material rotate in opposite directions to each other, the brush 11 of the first station deburring 8 turning for example clockwise while the brush 12 of the second upper deburring station 9 rotates counterclockwise.
  • These two brushes 11, 12 are rotated by respective individual electric motors 13, 14. They are also driven in an alternating movement in the transverse direction, along the arrow f, as indicated in FIG. 2, by a device 15 known per se and which will not be described in detail.
  • the deburring machine comprises, upstream of the brush 11, 12 of each of the deburring stations 8, 9, a pressing pad 16 which is placed a short distance above the upper run of the conveyor belt 1 , as can best be seen in FIG. 3.
  • This pressing pad 16 has, in vertical section, the shape of a wedge whose upper face 17 which is adjacent to the brush 12 has a curvature with a concavity turned upwards and towards the brush 12.
  • the lower face 18 of the shoe 16 which is located a short distance from the strand 1a of the conveyor, is preferably slightly inclined in the direction of this strand in the direction of advancement of the parts 7.
  • a layer 19 of a "non-return" material that is to say which lets the parts 7 pass without resistance in the direction of advancement of the strand 1a of the conveyor belt and which on the other hand effectively brakes any movement in reverse.
  • the presser shoe 16 extends over all or only part of the width of the strand 1a of the conveyor belt.
  • This shoe is articulated about a transverse axis 21, on a support 22 mounted vertically adjustable on the frame of the device.
  • This support 22 carries a horizontal upper tab 23, extending rearward, through which is screwed a vertical pressure adjustment screw 24.
  • This screw 24 also passes through a horizontal tab 25 extending rearward the shoe 16, at his upper part, above the hinge axis 21.
  • the screw 24 is terminated, at its lower end, by a flat head 26.
  • a compression spring 27 is disposed between the head 26 of the screw 24 and the face lower leg 25.
  • a thickness limiting stop 28 is interposed vertically between the two legs 23 and 25.
  • the spring 27 is more or less compressed between the head 26 and the wing 25, which makes it possible to vary the pressure exerted by the lower face 18 on the parts 7 when the latter pass under the pressing pad 16 and slightly lift the latter. Furthermore, the stop 28 maintains the presser shoe 16 at rest in a position corresponding to a determined passage height between its lower face 18 and the strand 1a of the conveyor belt.
  • each of the parts 7 is held firmly on the strand 1a of the conveyor belt 1 while being advanced under the deburring brushes 11, 12, even when these parts pass under the brush 12 rotating with a tangential speed opposite to the direction of movement of the parts.
  • the machine comprises, as we have seen previously, a second lower conveyor belt 2 with which are associated two additional deburring stations 31, 32 arranged above the upper strand 2a of the conveyor belt 2 and comprising brushes 33, 34 rotating in opposite directions to one another.
  • Each of these deburring stations 31, 32 also includes a pressing pad 16 mounted in the same way as the pads 16 associated with the upper deburring stations 8, 9.
  • the deburring machine according to the invention also comprises a device making it possible to ensure the reversal, the descent and the braking of the parts 7.
  • This device comprises a flexible brush 35 of horizontal and transverse axis and which is tangent to the drive drum left 3 of the upper conveyor belt 1.
  • This flexible brush 35 is rotated in the opposite direction of the drum 3, substantially at the same tangential speed as that of the drum 3, that is to say at the speed of translation of the conveyor belt 1.
  • the brush 35 is driven in rotation by a chain 36, from a general drive device 37 also ensuring the driving of the drums 3, 4.
  • a sliding ramp 38 which is preferably curved and whose lower end part 38a is located just above the upper strand 2a of the conveyor belt 2, in the left part che thereof, that is to say on the upstream side of this strand.
  • a flexible braking brush 39 of horizontal and transverse axis, which is tangent to this end portion 38a. This flexible brush 39 is rotated from the general drive device 37, so as to have a tangential speed substantially equal to the speed of advancement of the parts 7 on the upper strand 2a of the conveyor belt 2.

Abstract

Une machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions comprend au moins un tapis transporteur (1, 2) sur lequel sont amenées les pièces (7) à ébavurer, au moins une brosse d'ébavurage (11, 12) entraînée en rotation autour d'un axe horizontal et transversal, au-dessus du tapis transporteur (1, 2), et sensiblement tangente à celuici, et, en amont de chaque brosse d'ébavurage (11, 12), un patin presseur (16).
Pour empêcher le retour en arrière des pièces à ébavurer la face inférieure 10 (18) du patin presseur (16) est revêtue d'une couche d'une matière (19) laissant passer les pièces (7) à usiner vers l'aval sans frottement appréciable et s'opposant à tout mouvement des ces pièces (7) vers l'amont.

Description

  • La présente invention concerne une machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions.
  • Jusqu'à présent l'ébavurage des pièces de petite dimension s'est effectué en plaçant ces pièces dans un tonneau vibrant, conjointement avec un agent abrasif. Toutefois un tel procédé n'est pas accepté, dans certaines industries, par suite de la fatigue du métal qui en résulte et du fait que les pièces peuvent sortir collées les unes sur les autres. Par ailleurs un tel procédé d'ébavurage au tonneau s'adapte difficilement à l'ébavurage de petites séries ayant de pièces ayant des caractéristiques différentes, étant donné qu'il faut chaque fois utiliser un abrasif ayant des caractéristiques physiques et mécaniques bien précises et correspondant aux pièces devant être ébavurées.
  • Un autre procédé pouvant être utilisé est le procédé par électrolyse qui présente naturellement tous les inconvénients liés à l'emploi de bains d'électrolyse.
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant une machine de conception particulièrement simple, permettant d'ébavurer parfaitement des pièces de petites dimensions sur leurs deux faces et ce sans utiliser un agent abrasif pulvérulent.
  • A cet effet, cette machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions comprenant au moins-un tapis transporteur sur lequel sont amenées les pièces à ébavurer, au moins une brosse d'ébavurage entraînée en rotation autour d'un axe horizontal et transversal, au-dessus du tapis transporteur et sensiblement tangente à celui- ci, et, en amont de chaque brosse d'ébavurage, un patin presseur disposé à faible distance au-dessus 'du tapis est caractérisée en ce que la face inférieure du patin presseur est revêtue d'une couche d'une matière laissant passer les pièces à usiner vers l'aval sans frottement appréciable et s'opposant à tout mouvement de ces pièces vers l'amont.
  • On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel :
    • La figure 1 est une vue en élévation d'une machine automatique à ébavurer les pièces de petites dimensions suivant l'invention.
    • La figure 2 est une vue en coupe verticale et transversale.
    • La figure 3 est une vue en élévation, à plus grande échelle, du dispositif anti-retour comporant le patin presseur.
  • La machine automatique à ébavurer suivant l'invention qui est représentée sur la figure 1 comporte deux tapis transporteurs sans fin à savoir un tapis transporteur supérieur 1 et un tapis transporteur inférieur 2 lesquels s'étendent horizontalement entre des tambours d'entraînement 3, 4 et des tambours de renvoi 5, 6. Les deux tapis transporteurs 1, 2 sont déplacés en sens inverse l'un de l'autre, le brin supérieur la du tapis transporteur 1 étant déplacé de la droite vers la gauche sur la figure 1, du tambour de renvoi 5 au tambour d'entraînement 3 situé à gauche, tandis que le brin supérieur 2a du tapis transporteur inférieur 2 est déplacé de la gauche vers la droite, du tambour de renvoi 6 au tambour d'entraînement 4 situé à droite.
  • Les pièces à ébavurer 7, de petites dimensions (figure 3) sont amenées sur le tapis transporteur supérieur 1, à l'extrémité amont de celui-ci, c'est-à-dire au-dessus du tambour de renvoi droit 5. Ces pièces sont ainsi déplacées de la droite vers la gauche par le brin supérieur la du tapis transporteur 1 et elles passent successivement à travers deux postes d'ébavurage supérieurs 8, 9 comprenant respectivement des brosses d'ébavurage .11, 12. Ces deux brosses 11, 12 sont montées chacune à rotation-autour d'un axe horizontal et transversal, elles sont situées au-dessus du brin supérieur la du tapis transporteur 1 et elles sont sensiblement tangentes à ce dernier. Ces brosses d'ébavurage en un matériau abrasif relativement dur tournent en sens inverse l'une de l'autre, la brosse 11 du premier poste d'ébavurage 8 tournant par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que la brosse 12 du second poste d'ébavurage supérieur 9 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ces deux brosses 11, 12 sont entraînées en rotation par des moteurs électriques individuels respectifs 13, 14. Elles sont également animées d'un mouvement alternatif dans le sens transversal, suivant la flèche f, comme il est indiqué sur la figure 2, par un dispositif 15 connu en soi et qui ne sera pas décrit en détail.
  • Suivant l'invention la machine à ébavurer comporte, en amont de la brosse 11, 12 de chacun des postes d'ébavurage 8, 9, un patin presseur 16 qui est disposé à faible distance au-dessus du brin supérieur la du tapis transporteur 1, comme on peut mieux le voir sur la figure 3. Ce patin presseur 16 présente, en section verticale, la forme d'un coin dont la face supérieure 17 qui est voisine de la brosse 12 présente une courbure à concavité tournée vers le haut et vers la brosse 12. La face inférieure 18 du patin 16 qui est située à faible distance du brin la du transporteur, est de préférence légèrement inclinée en direction de ce brin dans le sens de l'avancement des pièces 7. Sur cette face inférieure est appliquée une couche 19 d'une matière "anti-retour" c'est-à-dire qui laisse passer sans résistance les pièces 7 dans le sens de l'avancement du brin la du tapis transporteur et qui par contre freine efficacement tout déplacement en sens inverse. On peut utiliser par exemple, pour constituer la couche 19, une matière plastique à poils orientés vers le bas et vers l'avant constituant en quelque sorte une "peau de phoque".
  • Le patin presseur 16 s'étend sur la totalité ou seulement une partie de la largeur du brin la du tapis transporteur. Ce patin est articulé, autour d'un axe transversal 21, sur un support 22 monté réglable verticalement sur le bâti de l'appareil. Ce support 22 porte une patte supérieure horizontale 23, s'tendant vers l'arrière, à travers laquelle est vissée une vis verticale de réglage de pression 24. Cette vis 24 traverse également une patte horizontale 25 prolongeant vers l'arrière le patin 16, à sa partie supérieure, au-dessus de l'axe d'articulation 21. La vis 24 est terminée, à son extrémité inférieure, par une tête épanouie 26. Un ressort de compression 27 est disposé entre la tête 26 de la vis 24 et la face inférieure de la patte 25. Par ailleurs une butée de limitation d'épaisseur 28 est interposée verticalement entre les deux pattes 23 et 25.
  • On voit, d'après la description qui précéde, qu'en vissant plus ou moins la vis verticale 24, on comprime plus ou moins le ressort 27 entre la tête 26 et l'aile 25, ce qui permet de faire varier la pression exercée par la face inférieure 18 sur les pièces 7 lorsque celles-ci passent sous le patin presseur 16 et soulèvent légèrement celui-ci. Par ailleurs la butée 28 maintient au repos le patin presseur 16 dans une position correspondant à une hauteur de passage déterminée entre sa face inférieure 18 et le brin la du tapis transporteur.
  • Grâce à la disposition constructive suivant l'invention, on peut voir que chacune des pièces 7 est maintenue fermement sur le brin la du tapis transporteur 1 tout en étant avancée sous les brosses d'ébavurage 11, 12, même lorsque ces pièces passent sous la brosse 12 tournant avec une vitesse tangentielle opposée au sens du déplacement des pièces.
  • Grâce aux passages successifs sous les brosses 11, 12 tournant en sens inverse l'une de l'autre, on obtient des pièces 7 parfaitement ébavurées sur tous leurs bords.
  • Pour permettre l'ébavurage des deux faces opposées de chaque pièce 7 de petites dimensions la machine suivant l'invention comporte, comme on l'a vu précédemment, un second tapis transporteur inférieur 2 auquel sont associés deux postes d'ébavurage aditionnels 31, 32 disposés au-dessus du brin supérieur 2a du tapis transporteur 2 et comportant des brosses 33, 34 tournant en sens inverse l'une de l'autre. Chacun des ces postes d'ébavurages 31, 32 comporte également un patin presseur 16 monté de la même façon que les patins 16 associés aux postes d'ébavurage supérieurs 8, 9.
  • La machine à ébavurer suivant l'invention comporte également un dispositif permettant d'assurer le retournement, la descente et le freinage des pièces 7. Ce dispositif comporte une brosse souple 35 d'axe horizontal et transversal et qui est tangente au tambour d'entraînement gauche 3 du tapis transporteur supérieur 1. Cette brosse souple 35 est entraînée en rotation en sens inverse du tambour 3, sensiblement à la même vitesse tangentielle que celle du tambour 3, c'est-à-dire à la vitesse de translation du tapis transporteur 1. La brosse 35 est entraînée en rotation par une chaîne 36, à partir d'un dispositif d'entraînement général 37 assurant également l'entraînement des tambours 3, 4. En dessous de la ligne transversale de tangence entre la brosse 35 et le tambour d'entraînement 3 est située une rampe de glissement 38 qui est de préférence incurvée et dont la partie extrême inférieure 38a se trouve située juste au-dessus du brin supérieur 2a du tapis transporteur 2, dans la partie gauche de celui-ci, c'est-à-dire du côté amont de ce brin. Au-dessus de cette partie extrême 38a de la rampe 38 est située une brosse de freinage souple 39 d'axe horizontal et transversal, laquelle est tangente à cette partie extrême 38a. Cette brosse souple 39 est entraînée en rotation, à partir du dispositif d'entraînement général 37, et ce de manière à avoir une vitesse tangentielle sensiblement égale à la vitesse d'avancement des pièces 7 sur le brin supérieur 2a du tapis transporteur 2. De cette façon les pièce 7 dont la face supérieure a été ébavurée en passant à travers les postes d'ébavurage supérieurs8, 9 tombent, à l'extrémité gauche du tapis transporteur 1, entre la brosse souple 35 et le tambour 3, elles glissent ensuite sur la rampe 38, vers le bas et vers la droite, elles passent entre la brosse de freinage 39 et la partie extrême 38a de la rampe 38 pour être déposées sur le brin. supérieur 2a avec une vitesse égale à la vitesse d'avancement de celui-ci. On obtient ainsi un retournement et une mise en place des pièces très réguliers. Les pièces 7 peuvent être alors ébavurées sur leur face supérieure en passant à travers le poste d'ébavurage additionnel 31, 32. Les pièces évacuées de l'extrémité droite du tapis transporteur inférieur 2 sont donc ainsi parfaitement ébavurées sur leurs deux faces.

Claims (6)

1.- Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions comprenant au moins un tapis transporteur (1, 2) sur lequel sont amenées les pièces (7) à ébavurer, au moins une brosse d'ébavurage (11, 12) entraînée en rotation autour d'un axe horizontal et transversal, au-dessus du tapis transporteur (1, 2), et sensiblement tangente à celui- ci, et, en amont de chaque brosse d'ébavurage (11, 12), un patin presseur (16) disposé à faible distance au-dessus du tapis (1, 2) caractérisée en ce que la face inférieure (18) du patin presseur (16) est revêtue d'une couche d'une matière (19) laissant passer les pièces (7) à usiner vers l'aval sans frottement appréciable et s'opposant à tout mouvement de ces pièces (7) vers l'amont.
2.- Machine suivant la- revendication 1 , caractérisée en ce que la couche (19) appliquée sous la face inférieure (18) du patin presseur (16) est constituée par une matière plastique à poils orientée vers le bas et vers l'avant, du genre "peau de phoque".
3.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face inférieure (18) du patin presseur (16) est légèrement inclinée en direction du brin (la) du transporteur (1), dans le sens de l'avancement des pièces (7).
4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le patin presseur (16) est articulé, autour d'un axe transversal (21), sur un support (22) monté réglable en hauteur sur le bâti de l'appareil et il est maintenu,sous l'action d'un ressort (26) de tension réglable, contre une butée (28) délimitant une hauteur de passage déterminée entre la face inférieure (18) du patin presseur et le brin (la) du tapis transporteur.
5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le support (22) porte une patte supérieure horizontale (23) à travers laquelle est vissée une vis verticale de réglage de pression (24), cette vis (24) traverse également une patte horizontale (25) prolongeant le patin (16), à sa partie supérieure au-dessus de l'axe d'articulation (21), la vis (24) est terminée, à son extrémité inférieure, par une tête épanouie (26), et un ressort de compression (27) est disposé entre la tête (26) de la vis (24) et la face inférieure de la patte (25) solidaire du patin (16).
6.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend deux tapis transporteurs sans fin (1, 2) superposés auxquels sont respectivement associés des postes d'ébavurage supérieurs (8, 9) et des postes d'ébavurage inférieurs (31, 32), et un dispositif permettant d'assurer le retournement, la descente et le freinage des pièces (7) à ébavurer, ce dispositif comportant une brosse souple (35) d'axe horizontal et transversal et qui est tangente au tambour aval (3) du tapis transporteur supérieur (1), cette brosse souple (35) étant entraînée en rotation en sens inverse du tambour (3), sensiblement à la même vitesse tangentielle que celle de ce tambour, une rampe de glissement (38) disposée en dessous de la ligne transversale de tangence entre la brosse (35) et le tambour (3) du tapis transporteur supérieur (1) et dont la partie extrême inférieure (38a) est située juste au-dessus du brin supérieur (2a) du tapis transporteur inférieur (2), du côté amont de ce brin, et, au-dessus de cette partie extrême (38a) de la rampe (38), une brosse de freinage souple (39) d'axe horizontal et transversal, tangente à la partie extrême (38a) de la rampe (38) et entraînée en rotation de manière à avoir une vitesse tangentielle sensiblement égale à la vitesse d'avancement des pièces (7) sur le brin supérieur (2a) du tapis transporteur (2).
EP83402036A 1982-10-20 1983-10-20 Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions Withdrawn EP0108009A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8217546 1982-10-20
FR8217546A FR2534839B1 (fr) 1982-10-20 1982-10-20 Machine automatique a ebavurer des pieces de petites dimensions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0108009A1 true EP0108009A1 (fr) 1984-05-09

Family

ID=9278419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83402036A Withdrawn EP0108009A1 (fr) 1982-10-20 1983-10-20 Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0108009A1 (fr)
FR (1) FR2534839B1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171548A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 无锡市方正金属捆带有限公司 钢带表面处理装置
CN107498411A (zh) * 2017-09-03 2017-12-22 宋双 片式表面打磨机
CN109773637A (zh) * 2019-03-27 2019-05-21 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 轮毂自动化打磨工作站
CN109807727A (zh) * 2019-03-27 2019-05-28 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 电柜自动化打磨工作站

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695823A (zh) * 2017-09-27 2018-02-16 广州锐速智能科技股份有限公司 一种全自动双面去毛刺机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1618207A (en) * 1925-12-24 1927-02-22 Yates American Machine Co Sectional holddown bar for endless bed sanders
US2250720A (en) * 1939-10-23 1941-07-29 Herman M Morris Polishing machine
US2648936A (en) * 1950-04-27 1953-08-18 Holub Dusha Co Blank grinding machine
DE927827C (de) * 1953-02-26 1955-05-16 Hans Weber Trommelschleifmaschine mit Druckbalken
DE935415C (de) * 1953-04-02 1956-08-09 Franz Guentner Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Schleifen plattenfoermiger Werkstuecke, insbesondere Perlmutter-Rondelle
US2791070A (en) * 1956-03-23 1957-05-07 Engelberg Huller Co Inc Abrading machine
DE1085659B (de) * 1957-09-28 1960-07-21 Wolfgang Schmutzler Zylinderschleifmaschine fuer Holzbearbeitung
US3048950A (en) * 1960-08-04 1962-08-14 Merit Products Inc Edge guard for abrasive polishing machines
US3134205A (en) * 1963-03-12 1964-05-26 Canadian Forest Prod Panel sanding apparatus
US3782044A (en) * 1972-05-01 1974-01-01 Timesavers Inc Wide abrasive belt type lumber planing machine
US3832808A (en) * 1973-07-09 1974-09-03 Timesavers Inc Abrasive belt-type lumber planing machine

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1618207A (en) * 1925-12-24 1927-02-22 Yates American Machine Co Sectional holddown bar for endless bed sanders
US2250720A (en) * 1939-10-23 1941-07-29 Herman M Morris Polishing machine
US2648936A (en) * 1950-04-27 1953-08-18 Holub Dusha Co Blank grinding machine
DE927827C (de) * 1953-02-26 1955-05-16 Hans Weber Trommelschleifmaschine mit Druckbalken
DE935415C (de) * 1953-04-02 1956-08-09 Franz Guentner Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Schleifen plattenfoermiger Werkstuecke, insbesondere Perlmutter-Rondelle
US2791070A (en) * 1956-03-23 1957-05-07 Engelberg Huller Co Inc Abrading machine
DE1085659B (de) * 1957-09-28 1960-07-21 Wolfgang Schmutzler Zylinderschleifmaschine fuer Holzbearbeitung
US3048950A (en) * 1960-08-04 1962-08-14 Merit Products Inc Edge guard for abrasive polishing machines
US3134205A (en) * 1963-03-12 1964-05-26 Canadian Forest Prod Panel sanding apparatus
US3782044A (en) * 1972-05-01 1974-01-01 Timesavers Inc Wide abrasive belt type lumber planing machine
US3832808A (en) * 1973-07-09 1974-09-03 Timesavers Inc Abrasive belt-type lumber planing machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171548A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 无锡市方正金属捆带有限公司 钢带表面处理装置
CN105171548B (zh) * 2015-09-30 2017-06-16 无锡市方正金属捆带有限公司 钢带表面处理装置
CN107498411A (zh) * 2017-09-03 2017-12-22 宋双 片式表面打磨机
CN109773637A (zh) * 2019-03-27 2019-05-21 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 轮毂自动化打磨工作站
CN109807727A (zh) * 2019-03-27 2019-05-28 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 电柜自动化打磨工作站

Also Published As

Publication number Publication date
FR2534839A1 (fr) 1984-04-27
FR2534839B1 (fr) 1985-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LU81661A1 (fr) Preneur de couvercles pour machines d'obturation
FR2614603A1 (fr) Ensemble a machoires tournantes pour machines d'empaquetage, en particulier pour machines d'empaquetage pour emballage tubulaire du type a empaquetage continu ou analogue
EP0108009A1 (fr) Machine automatique à ébavurer des pièces de petites dimensions
FR2614819A1 (fr) Dispositif pour usiner des semelles de ski notamment pour affuter la couche de glissement et les carres d'acier
FR2503545A1 (fr) Procede et appareil de pelage de fruits, notamment de tomates
FR2555864A1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation en viande d'une machine a peler, et cette machine
FR2747889A1 (fr) Appareil permettant de fournir des feuilles de produit alimentaire pateux a un intervalle predetermine
FR2481636A1 (fr) Machine a trancher
FR2660227A1 (fr) Procede et dispositif automatique d'ebavurage de la couche intermediaire d'un stratifie et stratifie obtenu par ce procede.
FR2553630A1 (fr) Machine pour raccourcir et nettoyer les poireaux
FR2597401A1 (fr) Installation de fabrication et d'empilage de sacs, sachets, etc. en matiere thermoplastique
FR2716340A1 (fr) Dispositif pour poste de sciage dans une chaîne de découpage primaire d'animaux de boucherie.
EP0504073B1 (fr) Appareil à poncer les skis
EP1129748B1 (fr) Machine de traitement de skis a entrainement lateral
FR2475855A1 (fr) Machine pour separer une pellicule superficielle d'un produit, notamment alimentaire
FR2638767A1 (fr) Dispositif semi-automatique pour le lavage de vetements de protection, notamment pour tabliers d'abattoirs
EP0560888B1 (fr) Dispositif d'usinage et de surfacage de materiaux elastiques
FR2590504A1 (fr) Dispositif d'encollage
EP0937527B1 (fr) Dispositif automatique et mécanique à planer et à tensionner les lames de scies
EP0002145B1 (fr) Machine à poncer à bande étroite
BE838121R (fr) Machine a chanfreiner les bords de plaques de verre
FR2517932A1 (fr) Machine a trancher et notamment a peler des pieces de viande ou de poisson
EP1486303A1 (fr) Table d'entrée pour machine de sciage de bois
EP0327482A1 (fr) Machine pour le travail mécanique en continu des peaux en mégisserie et en tannerie
FR2706334A1 (fr) Dispositif d'ébavurage pour chant de tôle.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19841106

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19860430

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: JACQ, MICHEL