EP0552332B1 - Verfahren zur steuerung eines drehkreuzes und nach dem verfahren steuerbares drehkreuz - Google Patents

Verfahren zur steuerung eines drehkreuzes und nach dem verfahren steuerbares drehkreuz Download PDF

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EP0552332B1
EP0552332B1 EP92915414A EP92915414A EP0552332B1 EP 0552332 B1 EP0552332 B1 EP 0552332B1 EP 92915414 A EP92915414 A EP 92915414A EP 92915414 A EP92915414 A EP 92915414A EP 0552332 B1 EP0552332 B1 EP 0552332B1
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EP
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turnstile
blocking
brake
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motor
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Wolfram Kocznar
Kurt Wallerstorfer
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Skidata AG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a turnstile for the cyclical release of a passage to which a control system or the like is assigned, wherein the turnstile has a plurality of angularly offset locking arms, each of which defines the stopping position, a drive motor and a rotation angle detection device, and after a positive control result each locking arm is first rotated by an external action and then by the drive motor, and a turnstile that can be controlled according to the method.
  • Such a turnstile which is locked in the stop position and which can be found, for example, in WO-A-90/8875, is provided with a torsionally flexible coupling which, despite the locking arms being locked, permits slight rotation, which is monitored by a direction-of-rotation detection device.
  • the latched stopping position is held in one version by an electric motor which, as soon as the control system permits passage, continues to turn the turnstile into the next stopping position after being pushed by the user. If the rotation is unauthorized, the motor is not started, but reinforced by a mechanical brake.
  • DE-C-38 31 056 also shows a turnstile which is also operated by a motor, the motor of which starts to move after an impulse given by the user.
  • a brake is controlled electrically against unauthorized rotation.
  • GB-A-2 186 618 Another turnstile with access control, in which the stopping position is fixed by means of an electronically controlled brake, is shown in GB-A-2 186 618. If a free passage can take place, a slow, continuous drive can take place by means of a motor.
  • turnstile-equipped passages In the case of controlled, turnstile-equipped passages, the behavior or habits of the users must be taken into account on the one hand and certain security criteria on the other hand.
  • a turnstile released due to a positive control must not be turned directly by a motor, but must be rotated by the user as soon as it is ready for passage.
  • the released turnstile is twisted by pressing the locking arm with the body, the latching resistance having to be overcome. Only by overcoming the latching resistance can one attribute the willingness to pass through to the correct position of the user, so that the subsequent motor drive takes place at the expected moment.
  • Overcoming the locking resistance can be problematic not only for children, but also for adults, especially at access to the t-bar lift, due to the ski equipment, whereby it should not be forgotten that the following locking arm swings in behind the user.
  • the invention has now set itself the task of creating a method for controlling a turnstile, as well as a turnstile controllable by the method, which better meets the requirements.
  • each locking arm with a positive control result is transferred from the locking position into a subsequent stopping position and, after the external loading, is rotated further from the stopping position until the next locking arm is in the locking position.
  • a stopping position after the blocking position achieves the following: If the control result is positive, the blocking arm is first moved into the stopping position, this movement not only being felt but also being visible to the user. He can now move into the correct position, which enables the passage without problems, and press against the locking arm that is still in the stopping position, whereupon the locking arm can be rotated further by means of the motor. In order to express readiness for passage in the stopping position, however, no greater resistance has to be overcome, since the user has advanced to the stopping position only under this condition. Now a light tap on the locking arm is sufficient, which can also be done on skis and on slightly rising floors by smaller children as well as adults, without causing difficulties.
  • a turnstile which can be controlled by the method is characterized in accordance with the invention in that the locking arm is in its locking position at an angle in front of the stopping position, and can be rotated from the locking position with a positive control result from the drive motor into the stopping position in which the drive motor is stopped until externally acted upon is. Since a high resistance should be overcome in the locked position so that the turnstile is at least very difficult to turn without control or with a negative control result, it preferably has an electromagnetic one in particular Brake that is activated in the locked position.
  • a DC motor, which can be short-circuited in the stopping position, is used in particular for the drive.
  • a first embodiment which leads to a favorable spatial arrangement of the turnstile, provides that a bevel gear is provided between the bearing shaft of the turntable and the motor output shaft. This also allows the gear of the bearing shaft on the side opposite the motor output shaft to be assigned the rotation angle detection device, so that a compact structure of the turnstile is achieved.
  • the brake and a mechanical backstop are arranged on the motor output shaft, which comprises a direction of rotation detection device and a device against unauthorized rotation. This means that even those facilities can be arranged in a space-saving manner that are necessary for opening the passage in only one direction.
  • a second embodiment of the turnstile with an advantageous spatial arrangement of the individual parts provides that a chain gear is provided between the bearing shaft and the motor output shaft, the drive chain enclosing gears on the bearing shaft, on the motor output shaft and on a brake shaft which can be acted upon by the brake .
  • the drive chain has a direction-of-rotation detection device which activates the brake even when the rotation is unauthorized, and the rotation angle detection device are assigned.
  • the design has the additional advantage that the direction of passage is reversible, so that such a turnstile can be used for both inputs and outputs by simply changing the control.
  • FIGS. 2 and 3 show schematic side views through two exemplary embodiments.
  • a turnstile is assigned to a through lane 16, the three locking arms 4 of which are shown in FIG. 1.
  • the upward blocking arm 4 is in a blocking position which lies at an angle ⁇ of approximately 10 ° in front of a stopping position shown in broken lines.
  • the turnstile, driven by an electric drive motor 6, is held in the locked position of each locking arm 4 by an electromagnetic brake 8, the motor 6 being stationary during the movement of the brake 8.
  • the brake 8 is released and the motor 6 rotates the respective blocking arm 4 from the blocking position into the stopping position in which the motor 6 is stopped, in particular short-circuited. In this the user must press against the locking arm 4, whereupon the motor 6 switches on again.
  • the brake 8 remains released in the stopping position.
  • the pressure to be exerted on the locking arm 4 is very small and can therefore be generated without problems even under unfavorable conditions.
  • An exact position of the locking arms 4 in the locking position and in the stopping position is of secondary importance.
  • the blocking position or the stopping position could also be perpendicular to the direction of passage. Of course, intermediate positions and other sizes for the angle are also conceivable.
  • the turnstile is conventionally provided with a housing 1, in which a bearing shaft 2 with a turntable 3 and the locking arms 4 projecting therefrom is arranged.
  • the shaft 2 preferably extends obliquely and the locking arms 4 do not protrude radially from the turntable 3, so that the locking arm 4 lying in the locking position is approximately horizontal.
  • these details are not essential to the invention and are adapted to the particular passage.
  • a bevel gear transmission is provided between the bearing shaft 2 and the motor output shaft 9, the teeth of the gear wheel 5 on the bearing shaft 2 being assigned a rotation angle detection device 12 which determines the respective rotation angles of 110 ° and 10 °.
  • the motor output shaft 9 carries the gear 10 meshing with the gear 5, a mechanical backstop 11, not shown, by means of which the rotation is only permitted in one direction, and which locks the rotation in the unauthorized opposite direction, as well as the electromagnetic brake 8 and connected to the motor 6 via a reduction gear 7.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Drehkreuzes für die zyklische Freigabe eines Durchganges, dem ein Kontrollsystem oder dergleichen zugeordnet ist, wobei das Drehkreuz mehrere winkelversetzte Sperrarme, die jeweils die Anhaltestellung definieren, einen Antriebsmotor und eine Drehwinkelerkennungseinrichtung aufweist, und wobei nach einem positiven Kontrollergebnis jeder Sperrarm zuerst durch eine äußere Beaufschlagung und dann durch den Antriebsmotor weitergedreht wird, sowie ein nach dem Verfahren steuerbares Drehkreuz.
  • Ein derartiges in der Anhaltestellung jeweils verrastetes Drehkreuz, das beispielsweise der WO-A-90/8875 zu entnehmen ist, ist mit einer drehelastischen Kupplung versehen, die trotz verrasteten Sperrarmen eine geringfügige Verdrehung zuläßt, die von einer Drehrichtungserkennungseinrichtung überwacht wird. Die verrastete Anhaltestellung wird in einer Ausführung durch einen Elektromotor gehalten, der, sobald vom Kontrollsystem der Durchgang gestattet ist, nach dem Anschieben durch den Benützer das Drehkreuz in die nächste Anhaltestellung weiterdreht. Bei unerlaubter Verdrehung wird der Motor nicht in Betrieb gesetzt, sondern durch eine mechanische Bremse verstärkt.
  • Ein ebenfalls motorisch betriebenes Drehkreuz zeigt die DE-C-38 31 056, dessen Motor sich nach einem vom Benützer abgegebenen Impuls in Bewegung setzt. Gegen eine unerlaubte Verdrehung wird eine Bremse elektrisch angesteuert.
  • Ein weiteres Drehkreuz mit Zugangskontrolle, bei dem die Anhaltestellung mittels einer elektronisch gesteuerten Bremse fixiert wird, zeigt die GB-A-2 186 618. Soll ein freier Durchgang stattfinden können, so kann ein langsamer Dauerantrieb mittels eines Motors erfolgen.
  • Bei kontrollierten, drehkreuzbestückten Durchgängen ist einerseits auf das Verhalten bzw. die Gewohnheiten der Benützer und andererseits auf bestimmte Sicherheitskriterien Rücksicht zu nehmen. Ein aufgrund einer positiven Kontrolle freigegebenes Drehkreuz darf nicht unmittelbar von einem Motor verdreht werden, sondern muß vom Benützer in Drehung gesetzt werden, sobald er zum Durchgang bereit ist. Die Verdrehung des freigegebenen Drehkreuzes erfolgt dabei durch Drücken auf den Sperrarm mit dem Körper, wobei der Rastwiderstand überwunden werden muß. Erst die Überwindung des Rastwiderstandes läßt sich einerseits auf die Bereitschaft zum Durchgang und andererseits auch auf die richtige Position des Benützers zurückführen, sodaß der nachfolgende Motorantrieb im erwarteten Augenblick erfolgt. Die Überwindung des Rastwiderstandes kann nicht nur für Kinder, sondern insbesondere an Zugängen zu Schleppliften auch für Erwachsene aufgrund der Skiausrüstung problematisch sein, wobei nicht außer Acht gelassen werden darf, daß hinter dem Benützer der folgende Sperrarm einschwenkt.
  • Die Erfindung hat es sich nun zur Aufgabe gestellt, ein Verfahren zur Steuerung eines Drehkreuzes, sowie ein nach dem Verfahren steuerbares Drehkreuz zu schaffen, das den gestellten Anforderungen besser gerecht wird.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Sperrarm bei positivem Kontrollergebnis aus der Sperrstellung in eine nachfolgende Anhaltestellung überführt und nach der äußeren Beaufschlagung aus der Anhaltestellung weitergedreht wird, bis der nächste Sperrarm in der Sperrstellung liegt.
  • Durch die Einführung einer nach der Sperrstellung liegenden Anhaltestellung wird folgendes erreicht: Ist das Kontrollergebnis positiv verlaufen, so wird der Sperrarm zuerst in die Anhaltestellung weiterbewegt, wobei diese Bewegung nicht nur fühlbar, sondern für den Benützer auch sichtbar ist. Er kann nun in die richtige, den Durchgang problemlos ermöglichende Position nachrücken und gegen den in der Anhaltestellung wieder stillstehenden Sperrarm drücken, worauf die Weiterdrehung des Sperrarmes mittels des Motors erfolgen kann. Für den Ausdruck der Durchgangsbereitschaft ist in der Anhaltestellung jedoch keine überwindung eines größeren Widerstandes erforderlich, da der Benützer nur unter dieser Voraussetzung bis zur Anhaltestellung vorgerückt ist. Nun genügt ein leichtes Antippen am Sperrarm, was auch auf Skiern und bei leicht steigendem Boden von kleineren Kindern ebenso wie von Erwachsenen erfolgen kann, ohne daß sich Schwierigkeiten ergeben.
  • Ein nach dem Verfahren steuerbares Drehkreuz ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrarm in seiner Sperrstellung in einem Winkel vor der Anhaltestellung liegt, und aus der Sperrstellung bei einem positiven Kontrollergebnis vom Antriebsmotor in die Anhaltestellung verdrehbar ist, in der der Antriebsmotor bis zur äußeren Beaufschlagung stillgesetzt ist. Da in der Sperrstellung ein hoher Widerstand zu überwinden sein soll, damit das Drehkreuz ohne Kontrolle oder bei negativem Kontrollergebnis zumindest sehr schwer verdrehbar ist, weist es bevorzugt eine insbesondere elektromagnetische Bremse auf, die in der Sperrstellung aktiviert ist. Für den Antrieb dient insbesondere ein Gleichstrommotor, der in der Anhaltestellung kurzgeschlossen werden kann.
  • Eine erste Ausführung, die zu einer günstigen räumlichen Anordnung des Drehkreuzes führt, sieht vor, daß zwischen der Lagerwelle der Drehscheibe und der Motorabtriebswelle ein Kegelradgetriebe vorgesehen ist. Das erlaubt weiters, daß dem Zahnrad der Lagerwelle an der der Motorabtriebswelle gegenüberliegenden Seite die Drehwinkelerkennungseinrichtung zugeordnet ist, sodaß ein kompakter Aufbau des Drehkreuzes erreicht wird.
  • Weiters ist bevorzugt vorgesehen, daß auf der Motorabtriebswelle die Bremse und eine mechanische Rücklaufsperre angeordnet sind, die eine Drehrichtungserkennungseinrichtung und eine Einrichtung gegen eine unerlaubte Verdrehung umfaßt. Dadurch lassen sich auch jene Einrichtungen platzsparend arrangieren, die für eine Freigabe des Durchganges in nur einer Richtung notwendig sind.
  • Eine zweite Ausführung des Drehkreuzes mit einer vorteilhaften räumlichen Anordnung der einzelnen Teile sieht vor, daß zwischen der Lagerwelle und der Motorabtriebswelle ein Kettengetriebe vorgesehen ist, dessen Antriebskette Zahnräder auf der Lagerwelle, auf der Motorabtriebswelle und auf einer Bremswelle umschließt, die von der Bremse beaufschlagbar ist.
  • Für die Durchgangsfreigabe in nur einer Richtung ist in dieser Ausführung vorgesehen, daß der Antriebskette eine Drehrichtungserkennungseinrichtung, die die Bremse auch bei einer unerlaubten Verdrehung aktiviert, und die Drehwinkelerkennungseinrichtung zugeordnet sind. Die Ausführung besitzt den zusätzlichen Vorteil, daß die Durchgangsrichtung umkehrbar ist, sodaß ein derartiges Drehkreuz durch einfache Umstellung der Steuerung sowohl für Ein- als auch für Ausgänge verwendbar ist.
  • Nachstehend wird nun die Erfindung an Hand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, ohne darauf beschränkt zu sein.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Drehscheibe, und die Fig. 2 und 3 schematische Seitenansichten durch zwei Ausführungsbeispiele.
  • Einer Durchgangsspur 16 ist ein Drehkreuz zugeordnet, dessen drei Sperrarme 4 in Fig. 1 dargestellt sind. Der nach oben gerichtete Sperrarm 4 befindet sich in einer Sperrstellung, die in einem Winkel α von etwa 10° vor einer strichliert gezeigten Anhaltestellung liegt. Das von einem elektrischen Antriebsmotor 6 getriebene Drehkreuz wird in der Sperrstellung jedes Sperrarmes 4 durch eine elektromagnetische Bremse 8 gehalten, wobei während der Bewegung der Bremse 8 der Motor 6 stillsteht. Sobald das dem Drehkreuz zugeordnete Kontrollsystem die Erlaubnis für die Passage der Durchgangsspur 16 gewährt, wird die Bremse 8 gelöst und der Motor 6 verdreht den jeweiligen Sperrarm 4 aus der Sperrstellung in die Anhaltestellung, in der der Motor 6 stillgesetzt, insbesondere kurzgeschlossen wird. In dieser muß vom Benützer gegen den Sperrarm 4 gedrückt werden, worauf sich der Motor 6 wieder einschaltet. In der Anhaltestellung bleibt dabei die Bremse 8 gelöst. Der auf den Sperrarm 4 auszuübende Druck ist sehr klein und damit auch unter ungünstigen Bedingungen problemlos erzeugbar. Der nunmehr wieder eingeschaltete Motor 6 verdreht unter Freigabe des Durchgangs das Drehkreuz, bis dessen nächster Sperrarm 4 in die Sperrstellung gelangt, in der die Bremse 8 wieder aktiviert wird. Eine exakte Position der Sperrarme 4 in der Sperrstellung und in der Anhaltestellung ist von untergeordneter Bedeutung. So könnten auch die Sperrstellung oder die Anhaltestellung senkrecht zur Durchgangsrichtung liegen. Selbstverständlich sind auch Zwischenstellungen, sowie andere Größen für den Winkel denkbar.
  • Das Drehkreuz ist in üblicher Weise mit einem Gehäuse 1 versehen, in dem eine Lagerwelle 2 mit einer Drehscheibe 3 und den von dieser abstehenden Sperrarmen 4 angeordnet ist. Die Welle 2 erstreckt sich bevorzugt schräg und die Sperrarme 4 stehen nicht radial von der Drehscheibe 3 ab, sodaß der jeweils in der Sperrstellung liegende Sperrarm 4 annähernd horizontal liegt. Diese Details sind jedoch nicht erfindungswesentlich und dem jeweiligen Durchgang angepaßt.
  • Zwischen der Lagerwelle 2 und der Motorabtriebswelle 9 ist gemäß Fig. 2 ein Kegelzahnradgetriebe vorgesehen, wobei den Zähnen des Zahnrades 5 auf der Lagerwelle 2 eine Drehwinkelerkennungseinrichtung 12 zugeordnet ist, die die jeweiligen Drehwinkel von 110° und 10° ermittelt. Die Motorabtriebswelle 9 trägt das mit dem Zahnrad 5 kämmende Zahnrad 10, eine nicht näher dargestellte mechanische Rücklaufsperre 11, mittels der die Verdrehung nur in eine Richtung zulässig ist, und die die Verdrehung in die unerlaubte Gegenrichtung sperrt, sowie die elektromagnetische Bremse 8, und ist über ein Untersetzungsgetriebe 7 an den Motor 6 angeschlossen.
  • In der Ausbildung nach Fig. 3 ist ein etwa zur Lagerachse 2 symmetrischer Aufbau gegeben, wobei einerseits der Motor 6 und andererseits die Bremse 8 im Gehäuse 1 angeordnet sind. Die Kraftübertragung erfolgt über eine Antriebskette 13, in die das Zahnrad 10 der Motorabtriebswelle 9, das Zahnrad 5 der Lagerachse 2 und ein Zahnrad 14 auf einer Bremswelle eingreifen, die von der elektromagnetischen Bremse 8 feststellbar ist. Die drei Zahnräder 5,10 und 14 sind somit als Kettenzahnräder ausgebildet, wobei die Kette 13 etwa elliptisch-oval verläuft. In den Zwischenlängen sind der Antriebskette 13 einerseits die Drehwinkelerkennungseinrichtung 12, die den Motor 6 und die Bremse 8 ansteuert, und andererseits eine Drehrichtungserkennungseinrichtung 11 zugeordnet, die die Bremse 9 ansteuert, wenn das Drehkreuz in die unerlaubte Richtung verdreht wird. Mit 15 sind noch Kettenspanner bezeichnet. Die in Fig. 3 gezeigte Ausführung ist sowohl für Ein- als auch für Ausgänge verwendbar, da durch Umstellung der Steuerung in einfacher Weise erlaubte und unerlaubte Drehrichtung vertauschbar sind.
  • Anstelle der beschriebenen elektromagnetischen Bremse 8 und dem elektrischen Antriebsmotor 6 sind auch andere, beispielsweise hydraulisch angetriebene Bremsen und Motoren einsetzbar.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Drehkreuzes für die zyklische Freigabe eines Durchganges, dem ein Kontrollsystem od.dgl. zugeordnet ist, wobei das Drehkreuz mehrere winkelversetzte Sperrarme (4), die jeweils die Sperrstellung definieren, einen Antriebsmotor (6) und eine Drehwinkelerkennungseinrichtung (12) aufweist, und wobei nach einem positiven Kontrollergebnis jeder Sperrarm zuerst durch eine äußere Beaufschlagung und dann durch den Antriebsmotor weitergedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sperrarm (4) bei positivem Kontrollergebnis aus der Sperrstellung in eine nachfolgende Anhaltestellung überführt und dann nach der äußeren Beaufschlagung aus der Anhaltestellung weitergedreht wird, bis der nächste Sperrarm in der Sperrstellung liegt.
  2. Drehkreuz für die zyklische Freigabe eines Durchganges, mit einem Kontrollsystem, mit von einer drehbar gelagerten Drehscheibe winkelversetzt abstehenden Sperrarmen (4), von denen sich jeder in einer Anhaltestellung annähernd rechtwinklig zur Durchgangsrichtung erstreckt, mit einem Antriebsmotor (6), der nach einem positiven Kontrollergebnis und Annäherung eines passierenden Benützers an den Sperrarm (4) die Drehscheibe in Drehung versetzt und den Sperrarm (4) verdreht, bis der folgende Sperrarm sich annähernd rechtwinklig zur Durchgangsrichtung erstreckt, und mit einer Drehwinkelerkennungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrarm (4) in seiner Sperrstellung in einem Winkel (α) vor der Anhaltestellung liegt, und aus der Sperrstellung bei einem positiven Kontrollergebnis vom Antriebsmotor (6) in die Anhaltestellung verdrehbar ist, in der der Antriebsmotor (6) bis zur änßeren Beaufschlagung stillgesetzt ist.
  3. Drehkreuz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Bremse (8) aufweist, die in der Sperrstellung aktiviert ist.
  4. Drehkreuz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (6) in der Anhaltestellung kurzgeschlossen ist.
  5. Drehkreuz nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lagerwelle (2) der Drehscheibe (3) und der Motorabtriebwelle (9) ein Kegelradgetriebe vorgesehen ist.
  6. Drehkreuz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zahnrad (5) der Lagerwelle (2) an der der Motorabtriebwelle (9) gegenüberliegenden Seite die Drehwinkelerkennungseinrichtung (12) zugeordnet ist.
  7. Drehkreuz nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Motorabtriebwelle (9) die Bremse (8) und eine mechanische Rücklaufsperre angeordnet sind, die eine Drehrichtungserkennungseinrichtung (11) und eine Einrichtung gegen eine unerlaubte Verdrehung umfaßt.
  8. Drehkreuz nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lagerwelle (2) und der Motorabtriebswelle (9) ein Kettengetriebe vorgesehen ist, dessen Antriebskette (13) Zahnräder (5,10,14) auf der Lagerwelle (2), auf der Motorabtriebswelle (9) und auf einer Bremswelle umschließt, die von der Bremse (8) beaufschlagbar ist.
  9. Drehkreuz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskette (13) eine Drehrichtungserkennungseinrichtung (11), die die Bremse (8) bei einer unerlaubten Verdrehung aktiviert, und die Drehwinkelerkennungseinrichtung (12) zugeordnet sind.
EP92915414A 1991-08-09 1992-07-23 Verfahren zur steuerung eines drehkreuzes und nach dem verfahren steuerbares drehkreuz Expired - Lifetime EP0552332B1 (de)

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AT1578/91 1991-08-09
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EP0552332A1 EP0552332A1 (de) 1993-07-28
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EP (1) EP0552332B1 (de)
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