EP0511534B1 - Vorrichtung zur Übernahme, Speicherung und Abgabe von Bogenstücken oder Falzprodukten - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for taking over, storing and delivering folded products or sheet pieces, with a flexible steel belt designed as a transport device, which in the middle has longitudinally evenly spaced tongues, which perform a gripper function with linear guidance, which can be pulled off a supply roll and opened the tongues for the transfer and delivery of the sheet pieces or folded products can be deflected around a guide roller, whereby after the sheet pieces or folded products have been taken over, these can be wound up together with the steel strip on a storage roll and can be removed from the storage roll again when the direction of travel of the steel strip is reversed.
- a device of this type is already known from European patent application 0 387 726.
- elastic steel strips are also described, which grasp pieces of sheet or folded products with attached grippers and can store them in a winding form on a storage roll. If the steel strips are to be wound up as empty storage or on a supply roll without sheet pieces or folded products, they can of course only be wound at a distance by the grippers placed on them, i.e. these empty stores or supply rolls require a relatively large amount of space.
- Conventional printed or unprinted sheets are also referred to as sheet pieces.
- US-A-4 647 032 shows tongues integrally connected to a tape for stacking sheets, but the tape cannot wind folded products or sheets onto a storage roll, ie the tape is used for another purpose.
- a steel strip 1 is drawn from a supply roll 2 in the direction of the arrow 3 and curved around a guide roll 4. Tangentially protruding tongues 5 can be seen on the curved part of the steel strip 1, their opening pointing in the pulling or rotating direction 6 of the steel strip 1.
- the steel strip 1 has U-shaped punched-outs 7, which are evenly spaced in its longitudinal direction and which each border a tongue 5. Since the steel strip 1 and with it the tongues 5 are flexible, the tongues 5 can be opened, projecting tangentially when the steel strip 1 is curved, and can be inserted into the punched-out portions 7 when the steel strip 1 is guided linearly.
- a stack 8 of sheet pieces or folded products which is height-adjustable in a known manner and to which stationary stop tongues 10, 11 are assigned on the side facing away from the transport direction 9 of the steel strip 1.
- a suction head 12, 13 is fixed in each case.
- the suction heads 12, 13 are each connected to a vacuum line 16 via a nozzle line 15.
- a part of the steel strip 1 is finally wound on a storage roll 14 in the direction of arrow 17.
- the distance from the stack 8 to the storage roll 14 is bridged by means of a rail-shaped delivery device 18.
- the tongue 5 exerts a gripper function.
- the tongues 5 open when they are one Curvature, that is to say guided around the guide roller 4 in the direction of rotation 6, to the extent that it can grip a piece of sheet or folded product 19.
- the uppermost sheet piece or folded product 19 of the stack 8 is sucked in by means of the suction heads 12, 13 and thus locally lifted.
- the tongues 5 arriving at intervals can thus slide easily under the edge of a sheet piece or folded product 19.
- the tongues 5 close like a gripper and thereby clamp the sheet pieces or folded products 19 received between them and the steel strip 1.
- the sheet pieces 19 are taken along in the direction of 9 and at the same time pulled off from the suction heads 12, 13, so that the next sheet piece or folded product 19 can be lifted from the stack 8.
- the stack 8 is fed evenly in the direction of the arrow 20 to the steel strip 1 by a drive, not shown here.
- the steel strip 1 with the arc pieces 19 held in the tongues can be formed into a coil, ie into a storage roll 14. If the process described is reversed in its running direction (contrary to the directional arrows 17, 9, 6, 3), the sheet pieces 19 stored in the storage roll 14 can be removed again and stacked.
- the stop tongues 10, 11 arranged in the region of the front stacking edge are intended to align the incoming edge of the sheet pieces 19 to be deposited.
- a steel strip 21 with tongues 22 according to the invention is curved over a guide roller 23 in such a way that the openings of the tongues 22 point counter to the pulling direction 24 of the steel strip 21 drawn off from a supply roll analogously to the first exemplary embodiment.
- a delivery device 25 which is stationary Guide plates 26 and tongues 27 which can be swiveled in or out to the guide roller 23.
- the tongues 27 are provided with a compression spring 28 and at their end remote from the pivot point 29 with a fixedly mounted sensing roller 30.
- the delivery device 25 is supplied with printed products such as folded products 33 in the form of scales.
- the pivotable tongues 27 are reshaped in their shape to the surface of the guide roller 23 to facilitate the insertion of the folded products 33 into the tongue openings and interact with the sensing roller 30, which scans the scale flow thickness on the guide roller 23, in such a way that with increasing Thickening of the shingled stream 34, the tongues 27 are gradually pivoted away from the guide roller 23 against the compression spring 28 until their lower edge comes to rest parallel to the guide plates 26 and, as the thickness of the shingled stream 34 decreases, are pivoted toward the guide roller 23, so that the tongues 27 den Folded products 33 always leave enough space, but still rest against the folded products 33 in such a way that they can easily be pushed into the openings of the tongues 22.
- the folded products can then be wound onto a storage roll analogously to the first exemplary embodiment.
- the folded products 33 can be removed again in scale form and separated for further processing.
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übernahme, Speicherung und Abgabe von Falzprodukten oder Bogenstücken, mit einem als Transporteinrichtung ausgebildeten flexiblen Stahlband, das in seiner Mitte in Längsrichtung gleichmäßig beabstandete, bei linearer Führung eine Greiferfunktion ausübende Zungen aufweist, das von einer Vorratsrolle abziehbar und zur Öffnung der Zungen für die Übernahme und Abgabe der Bogenstücke oder Falzprodukte um eine Führungsrolle umlenkbar ist, wobei nach der Übernahme der Bogenstücke oder Falzprodukte diese zusammen mit dem Stahlband an einer Speicherrolle aufwickelbar und bei Umkehrung der Laufrichtung des Stahlbandes aus der Speicherrolle wieder abgehbar sind.
- Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits aus der europäischen Patentanmeldung 0 387 726 bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden ebenfalls elastische Stahlbänder beschrieben, die mit aufgesetzten Greifern Bogenstücke oder Falzprodukte erfassen und auf einer Speicherrolle wickelförmig abspeichern können. Sollen die Stahlbänder ohne Bogenstücke oder Falzprodukte als Leerspeicher bzw. auf einer Vorratsrolle aufgewickelt werden, so lassen sie sich naturgemäß nur durch die auf sie aufgesetzten Greifer beabstandet wickeln, d.h. diese Leerspeicher bzw. Vorratsrollen brauchen verhältnismäßig viel Platz. Mit Bogenstücken werden auch herkömmliche bedruckte oder unbedruckte Bogen bezeichnet.
- Die US-A-4 647 032 zeigt zur Stapelbildung von Bögen einstückig mit einem Band verbundene Zungen, wobei das Band jedoch weder Falzprodukte, noch Bögen auf eine Speicherrolle wickeln kann, d.h. das Band zu einem anderen Zweck verwendet wird.
- Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vereinfachte Vorrichtung zu schaffen, die außerdem eine platzsparende Leerspeicherbildung erlaubt.
- Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung und aus den Unteransprüchen.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben, wobei Bezug auf die beiliegende Zeichnung genommen wird. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Gesamtansicht einer Vorrichtung zum Entstapeln und Abspeichern von Bogenstücken oder Falzprodukten;
- Fig. 2
- eine Detailansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
- Fig. 3
- eine Ansicht der Vorrichtung in Pfeilrichtung III gemäß Fig. 2;
- Fig. 4
- eine Detailansicht eines Stahlbandes;
- Fig. 5 und 6
- ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Aufnahme eines Schuppenstroms.
- Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist ein Stahlband 1 von einer Vorratsrolle 2 in Pfeilrichtung 3 gezogen und um eine Führungsrolle 4 gekrümmt. Auf dem gekrümmten Teil des Stahlbandes 1 sind tangential abstehende Zungen 5 zu sehen, wobei deren Öffnung in Zug- bzw. Drehrichtung 6 des Stahlbandes 1 weisen.
- Wie in Fig. 4 detailliert gezeigt ist, weist das Stahlband 1 in seiner Längsrichtung gleichmäßig beabstandete U-förmige Ausstanzungen 7 auf, die jeweils eine Zunge 5 beranden. Da das Stahlband 1 und mit ihm die Zungen 5 flexibel sind, lassen sich die Zungen 5 bei Krümmung des Stahlbands 1 tangential abstehend öffnen und bei linearer Führung des Stahlbandes 1 in die Ausstanzungen 7 einlegen.
- Unterhalb der Führungsrolle 4 ist ein in bekannter Weise höhenverstellbarer Stapel 8 von Bogenstücken oder Falzprodukten angeordnet, dem auf der der Transportrichtung 9 des Stahlbandes 1 abgekehrten Seite stationäre Anschlagzungen 10, 11 zugeordnet sind. Beiderseits der Führungsrolle 4, wie in Fig. 3 besser zu sehen ist, ist jeweils ortsfest ein Saugkopf 12, 13 angebracht. Die Saugköpfe 12, 13 sind jeweils über eine Düsenleitung 15 mit einer Vakuumleitung 16 verbunden. Ein Teil des Stahlbandes 1 ist abschließend auf einer Speicherrolle 14 in Pfeilrichtung 17 aufgewickelt. Der Abstand vom Stapel 8 zur Speicherrolle 14 wird mittels einer schienenförmigen Auslegevorrichtung 18 überbrückt.
- Wie in Fig. 2 und 3 zu sehen ist, üben die Zunge 5 eine Greiferfunktion aus. Es öffnen sich die Zungen 5, wenn sie um eine Krümmung, also um die Führungsrolle 4 in Drehrichtung 6 geführt werden und zwar so weit, daß sie ein Bogenstück oder Falzprodukt 19 erfassen können. Um die Bogenaufnahme zu erleichtern, wird jeweils das oberste Bogenstück oder Falzprodukt 19 des Stapels 8 mittels der Sauggköpfe 12, 13 angesaugt und damit örtlich angehoben. Die taktmäßig ankommenden Zungen 5 können somit leicht unter den Rand eines Bogenstückes oder Falzproduktes 19 gleiten. Nachdem die Zungen 5 um die Führungsrolle 4 herumgeführt sind und wieder linear laufen, schließen sich die Zungen 5 greiferartig und klemmen dadurch die aufgenommenen Bogenstücke oder Falzprodukte 19 zwischen sich und dem Stahlband 1 fest. Die Bogenstücke 19 werden beim Weitertransport in Richtung 9 mitgenommen und gleichzeitig von den Saugköpfen 12, 13 abgezogen, so daß das nächste Bogenstück oder Falzprodukt 19 vom Stapel 8 angehoben werden kann. Der Stapel 8 wird dabei in Pfeilrichtung 20 durch einen hier nicht näher gezeigten Antrieb dem Stahlband 1 gleichmäßig zugeführt. Nach Überquerung der schienenförmigen Auslegevorrichtung 18 kann das Stahlband 1 mit den in den Zungen gehaltenen Bogenstücken 19 zu einem Wickel, d.h. zu einer Speicherrolle 14 geformt werden. Wird der beschriebene Vorgang in seiner Laufrichtung (entgegen den Richtungspfeilen 17, 9, 6, 3) umgekehrt, können die in der Speicherrolle 14 abgelegten Bogenstücke 19 wieder entnommen und abgestapelt werden. Die im Bereich der vorderen Stapelkante angeordneten Anschlagzungen 10, 11 sind dafür vorgesehen, die ankommende Kante der abzulegenden Bogenstücke 19 auszurichten.
- Die vorangehenden Ausführungen zeigen, wie in vorteilhafter Weise Bogenstücke oder Falzprodukte 19 übernommen, gespeichert und zwecks der Weiterverarbeitung wieder abgegeben werden können. Die Fig. 5 und 6 zeigen diesbezüglich ein weiteres Ausführungsbeispiel.
- Ein Stahlband 21 mit erfindungsgemäßen Zungen 22 wird in der Weise über eine Führungsrolle 23 gekrümmt, daß die Öffnungen der Zungen 22 entgegen der Zugrichtung 24 des analog dem ersten Ausführungsbeispiel von einer Vorratsrolle abgezogen Stahlbandes 21 weisen. Unterhalb der Führungsrolle 23 ist eine Auslegevorrichtung 25, die ortsfeste Führungsbleche 26 und zur Führungsrolle 23 an- bzw. abschwenkbare Zungen 27 aufweist. Die Zungen 27 sind mit einer Druckfeder 28 und an ihrem vom Drehpunkt 29 entfernten Ende mit einer fest montierten Tastrolle 30 versehen. Mittels Bandleitungen 31, 32 werden der Auslegevorrichtung 25 Druckprodukte wie z.B. Falzprodukte 33 in Schuppenform zugeführt. Da die Umlaufgeschwindigkeit der Führungsrolle 23 kleiner als die mittels der Bandleitungen 31, 32 erzeugten Zuführgeschwindigkeit der Falzprodukte 33 ist, werden somit die vorauslaufenden Falzkanten der Falzprodukte 33 taktmäßig in die Öffnungen der Zungen 22, also zwischen sie und dem Stahlband 21 geschoben und bei anschließender Linearführung des Stahlbandes 21 in Pfeilrichtung 35 von den Zungen 22 festgeklemmt. Die schwenkbaren Zungen 27 sind in ihrer Form der Oberfläche der Führungsrolle 23 nachgeformt, um das Einschieben der Falzprodukte 33 in die Zungenöffnungen zu erleichtern und wirken mit der Tastrolle 30, die die Schuppenstromdicke auf der Führungsrolle 23 abtastet, in der Weise zusammen, daß bei zunehmender Verdickung des Schuppenstroms 34 die Zungen 27 stufenweise gegen die Druckfeder 28 von der Führungsrolle 23 weggeschwenkt werden, bis ihre Unterkante parallel zu den Führungsblechen 26 zum Liegen kommt und bei abnehmender Dicke des Schuppenstroms 34 zur Führungsrolle 23 hin geschwenkt werden, so daß die Zungen 27 den Falzprodukten 33 immer genügend Raum lassen, aber dennoch so an den Falzprodukten 33 anliegen, daß sie leicht in die Öffnungen der Zungen 22 geschoben werden können. Anschließend können die Falzprodukte analog dem ersten Ausführungsbeispiel auf eine Speicherrolle gewickelt werden.
- Bei Richtungsumkehr des Vorganges können die Falzprodukte 33 zwecks Weiterverarbeitung wieder in Schuppenform entnommen und vereinzelt werden.
Claims (8)
- Vorrichtung zur Übernahme, Speicherung und Abgabe von Bogenstücken oder Falzprodukten, mit einem als Transporteinrichtung ausgebildeten flexiblen Stahlband, das in seiner Mitte in Längsrichtung gleichmäßig beabstandete, bei linearer Führung eine Greiferfunktion ausübende Zungen aufweist, das von einer Vorratsrolle abziebar und zum tangential abstehenden Öffnen der Zungen für die Übernahme und Abgabe der Bogenstücke oder Falzprodukte um eine Führungsrolle krümmbar ist, wobei nach der Übernahme der Bogenstücke oder Falzprodukte diese zusammen mit dem elastischen Stahlband zu einer Speicherrolle aufwickelbar und bei Umkehrung der Laufrichtung des Stahlbandes aus der Speicherrolle wieder abgehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungen (5, 22) einstückig mit dem Stahlband (1, 21) verbunden und durch U-förmige Ausstanzungen (7), die die Zunge beranden, gebildet sind, daß die Führungsrolle (4, 23) über einen höhenverstellbaren Stapel (8) von Bogen (19), bzw. über einer schuppenförmigen Zuführung von Falzprodukten (33) positioniert ist, so daß das Stahlband (1, 21) in der Weise über die Führungsrolle (4. 23) führbar ist, daß eine taktmäßige Übernahme der Bogen (19) vom Stapel (8) bzw. der vorauslaufenden Falzkante der Falzprodukte (33) von der Zuführung möglich ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stahlband (1) in der Weise über die Führungsrolle (4) geführt ist, daß die Öffnungen der Zungen (5) in Zugrichtung des Stahlbandes (1) weisen und beiderseits der Führungsrolle (4) jeweils mindestens ein Saugkopf (12, 13) zur Anhebung eines Bogens oder Falzproduktes angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugköpfe (12, 13) über Düsenleitungen (15) an eine Vakuumleitung (16) ankoppelbar sind.
- Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der höhenverstellbare Stapel (8) zur Ausrichtung von abstapelbaren Bogenstücken oder Falzprodukten (19) stationär angeordnete Anschlagzungen (10, 11) aufweist, so daß bei Umkehrung der Laufrichtung des Stahlbandes (1), die in der Speicherrolle (14) abgespeicherten Bogenstücke oder Falzprodukte (19) erneut abstapelbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß bei einer schuppenförmigen Zuführung von Falzprodukten das Stahlband (21) in der Weise über die Führungsrolle (23) geführt ist, daß die Öffnungen der Zungen (22) zur Aufnahme der vorauslaufenden Falzkante der Falzprodukte (33) entgegen der Zugrichtung (24) des Stahlbandes (21) weisen.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der Falzprodukte (33) mittels Bandleitungen (31, 32) und einer Auslegevorrichtung (25) erfolgt, wobei die Umlaufgeschwindigkeit der Führungsrolle (23) kleiner als die mittels der Bandleitungen (31, 32) erzeugten Zuführgeschwindigkeit der Falzprodukte (33) ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegevorrichtung (25) ortsfeste Führungsbleche (26) und schwenkbare Zungen (27) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine mit der Führungsrolle (23) zusammenwirkende schwenkbare Zunge (27) zur Abtastung der Dicke des Schuppenstroms (34) eine Tastrolle (30) aufweist und die Zungen (27) in Abhängigkeit der Dicke des Schuppenstroms (34) mittels einer Druckfeder (28) gegen die Führungsrolle (23) schwenkbar sind.
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