EP0492134A1 - Vorrichtung zum Ausbalancieren und vertikalen Biegen der Arbeitswalzen eines Quartowalzgerüstes - Google Patents
Vorrichtung zum Ausbalancieren und vertikalen Biegen der Arbeitswalzen eines Quartowalzgerüstes Download PDFInfo
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- B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
Definitions
- the invention relates to a device for balancing and vertical bending of the work rolls of a four-high rolling mill, with adjusting cylinders installed in the roll chocks and arranged symmetrically to the roll axis plane.
- two double-acting actuating cylinders are installed in the upper and lower support roll chocks of the two roll stands of a roll stand.
- the actuating piston is designed as a hollow piston with an inner chamber into which a guide piston protrudes, which is attached to a fixed piston rod.
- the inner chamber of the actuating piston is divided into two pressure chambers by the guide piston, which are connected via the piston rod or the guide piston to an inlet and an outlet for a pressure oil.
- the invention has for its object to develop a reliable, compared to the known device simplified balancing and bending device for the work rolls of a four-high mill.
- the subclaims relate to expedient developments of the balancing and bending device.
- the balancing and bending device is characterized by the following advantages:
- the actuating forces required for the vertical bending of the work rolls are exerted on the lower and upper work roll chocks by two hydraulic actuating cylinders accommodated in the lower work roll chocks in the direction of the cylinder axis, so that the running properties of the actuating pistons in the cylinders are not caused by surface pressures occurring between the piston and the inner cylinder wall due to shear forces.
- the detachable connection between the piston rod of the Adjusting pistons of the adjusting cylinders installed in the lower work roll chocks and the upper work roll chocks by means of a clutch to be actuated by a hydraulic adjusting cylinder enables the separate removal of the work rolls.
- the balancing and bending device with four actuating cylinders per roll stand is constructed much more simply than the known device according to DE-PS 1 289 811, which requires eight actuating cylinders per roll stand.
- the four-high roll stand 1 is equipped with a device for balancing and vertical bending of the two work rolls 6, 7, which works with two double-acting hydraulic actuating cylinders 13 installed in the lower work roll chock 4 of the two roll stands 2 symmetrically to the roll axis plane 12-12.
- the actuating cylinders 13 receive an actuating piston 14 for extending a piston rod 15 in the rest position 15 'from the lower work roll chock 4 and moving the free end 15a of the piston rod 15 into the upper work roll chock 5 during rolling operation and for moving the piston rod 15 out of the operating position 15'.
- 'In the rest position 15' in the lower chock 4 for the separate removal of the work rolls 6, 7 when a roll change is required.
- the free end 15a thereof is fixedly connected to the upper chock 5 by means of a coupling device 16.
- the interior of the actuating cylinders 13 is divided by the actuating piston 14 into an upper 13a and a lower cylinder chamber 13b, and the upper cylinder chamber 13a is connected to an inlet and outlet 18 for pressure oil leading into the cylinder cover 17, and the lower cylinder chamber 13b is connected to an am Cylinder base 19 attached supply and discharge line 20 connected for pressure oil.
- the actuating piston 14 is guided against rotation on a pin 21 provided with two flattened portions, which sits centrally in the cylinder base 19.
- the inner shell 23a of the spherical bearing 23 is fastened by means of a nut 24 on the upper end 22c of the shaft 22, which is provided with a threaded pin 22d, and the outer shell 23b of the bearing 23 is fastened in the upper work roll chock 5 with a spacer sleeve 25 and a screw-in piece 26.
- a leaf spring 28 is installed as an elastic anti-rotation device for the shaft 22.
- the groove 27 in the upper shaft end 22c is of slightly spherical design, so that the leaf spring 28 can be adjusted somewhat, thereby ensuring an exact engagement of the coupling device 16 (FIG. 3).
- the bayonet-type coupling device 16 for connecting the piston rod 15 extended from the lower chock 4 into the operating position 15 ′′ with the shaft 22 in the upper chock 5 has ring segments 29 with an external thread 30 arranged on the free end 15a of the piston rod 15 with a certain pitch .
- the coupling device 16 consists of an axially fixed coupling sleeve 31, which is rotatably mounted on the lower end 22a of the elastically rotationally secured shaft 22 and is opposite the free end 15a of the piston rod 15, and projects on the inside with the same pitch as the ring segments 29 the piston rod 15 arranged ring segments 32 with an internal thread 33 corresponding to the external thread 30 of the ring segments 29 and a rotary drive for the coupling sleeve 31 for engaging and loosening the threads 30, 33 of the ring segments 29, 32 of the piston rod 15 and the shaft 22 (FIGS. 4 and 5).
- the rotary drive of the coupling sleeve 31 is designed as a rack and pinion drive, one by one Hydraulic cylinder 34 has actuated rack 35 which is in engagement with a ring gear 36 which is fixedly seated on the coupling sleeve 31 which is arranged on the lower end 22a of the shaft 22 so as to be rotatable in the axial direction (FIG. 4).
- the engaged coupling device 16 for the fixed connection of the piston rod 15 extended from the lower chock 4 into the operating position 15 ′′ during rolling operation with the shaft 22 articulated in the upper chock 5 is locked by the hydraulic cylinder 34.
- pressure oil is introduced via the supply line 18 into the upper cylinder chamber 13a and the lower cylinder chamber 13b is discharged via the discharge line 20
- the actuating cylinders 13 in the lower work roll chocks 4 of the two roll stands 2 of the four-high mill stand 1 cause the two work roll chocks 4, 5 in the roll stands 2 moved towards each other so that the work rolls 6, 7 are subject to a concave deflection in the vertical direction with respect to the roll gap 37.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbalancieren und vertikalen Biegen der Arbeitswalzen eines Quartowalzgerüstes, mit in den Walzeneinbaustücken eingebauten, symmetrisch zur walzenachsebene angeordneten Stellzylindern.
- Bei einer derartigen, aus der DE-PS 1 289 811 bekannten Ausbalancier- und Biegevorrichtung für die Arbeitswalzen zur Regelung der Dicke und Planheit des Walzbandes sind in den oberen und unteren Stützwalzeneinbaustücken der beiden Walzenständer eines Walzgerüstes je zwei doppeltwirkende Stellzylinder eingebaut. In jedem Zylinder befindet sich ein Stellkolben, der mit einem Ansatz in eine Ausnehmung in einem Arbeitswalzeneinbaustück eingreift. Der Stellkolben ist als Hohlkolben mit einer Innenkammer ausgebildet, in die ein Führungskolben ragt, der an einer feststehenden Kolbenstange befestigt ist. Die Innenkammer des Stellkolbens wird durch den Führungskolben in zwei Druckkammern unterteilt, die über die Kolbenstange bzw. den Führungskolben mit je einer Zu- und einer Ableitung für ein Drucköl verbunden sind. Bei Einleitung von Drucköl in die einander zugewandten Druckkammern der Stellkolben der gegenüberliegenden Stellzylinder der beiden in den Walzenständern eines Walzgerüstes eingebauten Stellzylinderpaare werden die Stellkolben aufeinander zubewegt, so daß die Arbeitswalzen einer konkaven Durchbiegung mit Bezug auf den Walzspalt unterliegen. Bei einer Einspeisung von Drucköl in die einander abgewandten Druckkammern der Stellkolben der gegenüberliegenden Stellzylinder werden die Stellkolben voneinander fortbewegt, und es wird dadurch eine konvexe Durchbiegung der Arbeitswalzen erreicht.
- Aufgrund der bei der Übertragung der Stellkräfte auf die Arbeitswalzeneinbaustücke an den Ansätzen der Stellkolben angreifenden großen Biegekräfte treten bei den Stellzylindern zwischen dem Außenmantel des Stellkolbens und dem Innenmantel des Zylinders sowie zwischen der zylindrischen Oberfläche des Führungskolbens und der Wand der Innenkammer des Stellkolbens hohe Flächenpressungen auf, die die Laufeigenschaften der Stellkolben ungünstig beeinflussen und zu Betriebsstörungen führen können. Ferner ist die bekannte Ausbalancier- und Biegevorrichtung durch den erforderlichen Einbau von jeweils vier Stellzylindern in die beiden Ständer eines Quartowalzgerüstes verhältnismäßig aufwendig.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere, gegenüber der bekannten Vorrichtung vereinfachte Ausbalancier- und Biegevorrichtung für die Arbeitswalzen eines Quartowalzgerüstes zu entwickeln.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Ausbalancier- und Biegevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
- Die Unteransprüche betreffen zweckmäßige Weiterbildungen der Ausbalancier- und Biegevorrichtung.
- Die Ausbalancier- und Biegevorrichtung zeichnet sich durch folgende Vorteile aus:
Die Ausübung der für die vertikale Biegung der Arbeitswalzen erforderlichen Stellkräfte auf die unteren und oberen Arbeitswalzeneinbaustücke durch je zwei in den unteren Arbeitswalzeneinbaustücken untergebrachte hydraulische Stellzylinder erfolgt in Richtung der Zylinderachse, so daß die Laufeigenschaften der Stellkolben in den Zylindern nicht durch auftretende Flächenpressungen zwischen Kolben und Zylinderinnenwand aufgrund von Querkräften beeinträchtigt werden. Die lösbare Verbindung zwischen der Kolbenstange des Stellkolbens der in den unteren Arbeitswalzeneinbaustücken eingebauten Stellzylinder und den oberen Arbeitswalzeneinbaustücken mittels einer durch einen hydraulischen Stellzylinder zu betätigenden Kupplung ermöglicht den getrennten Ausbau der Arbeitswalzen. Schließlich ist die Balancier- und Biegevorrichtung mit vier Stellzylindern je Walzgerüst wesentlich einfacher aufgebaut als die bekannte Vorrichtung nach der DE-PS 1 289 811, die acht stellzylinder je Walzgerüst benötigt. - Die erfindungsgemäße Balancier- und Biegevorrichtung für die Arbeitswalzen eines Quartowalzwerkes ist nachstehend anhand schematischer Zeichnungen erläutert. Es zeigt
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines Walzenständers eines mit der Balancier- und Biegevorrichtung ausgerüsteten Quartowalzgerüstes mit einer Längsschnittdarstellung der Vorrichtung in Außerbetriebsstellung,
- Fig. 2
- eine vergrößerte Längsschnittdarstellung des unteren und oberen Arbeitswalzeneinbaustücks im Bereich eines Stellzylinders und jeweils in vergrößerter Darstellung
- Fig. 3
- einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2,
- Fig. 4
- einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 2 und
- Fig. 5
- einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 4 durch die eingerückte Kupplungsvorrichtung.
- Die beiden Walzenständer 2 des Quartowalzgerüstes 1 nach Fig. 1 weisen Fenster 3 zur Aufnahme eines unteren 4 und eines oberen Arbeitswalzeneinbaustücks 5 zur Lagerung der unteren 6 und der oberen Arbeitswalze 7 sowie zur Aufnahme eines unteren 8 und eines oberen Stützwalzeneinbaustücks 9 zur Lagerung der unteren 10 und der oberen Stützwalze 11 auf.
- Das Quartowalzgerüst 1 ist mit einer Vorrichtung zum Ausbalancieren und vertikalen Biegen der beiden Arbeitswalzen 6, 7 ausgestattet, die mit je zwei in dem unteren Arbeitswalzeneinbaustück 4 der beiden Walzenständer 2 symmetrisch zur Walzenachsenebene 12-12 eingebauten, doppeltwirkenden, hydraulischen Stellzylindern 13 arbeitet. Die Stellzylinder 13 nehmen einen Stellkolben 14 auf zum Ausfahren einer in Ruhestellung 15' befindlichen Kolbenstange 15 aus dem unteren Arbeitswalzeneinbaustück 4 und Einfahren des freien Endes 15a der Kolbenstange 15 in das obere Arbeitswalzeneinbaustück 5 bei Walzbetrieb und zum Einfahren der Kolbenstange 15 aus der Betriebsstellung 15'' in die Ruhestellung 15' in das untere Einbaustück 4 zum getrennten Ausbau der Arbeitswalzen 6, 7 bei einem erforderlichen Walzenwechsel. In der Betriebsstellung 15'' der Kolbenstange 15 wird das freie Ende 15a derselben mittels einer Kupplungsvorrichtung 16 mit dem oberen Einbaustück 5 fest verbunden.
- Der Innenraum der Stellzylinder 13 wird durch den Stellkolben 14 in eine obere 13a und eine untere Zylinderkammer 13b unterteilt, und die obere Zylinderkammer 13a ist an eine in den Zylinderdeckel 17 führende Zu- und Ableitung 18 für Drucköl und die untere Zylinderkammer 13b ist an eine am Zylinderboden 19 angebrachte Zu- und Ableitung 20 für Drucköl angeschlossen. Der Stellkolben 14 ist auf einem mit zwei Abflachungen versehenen Bolzen 21 verdrehsicher geführt, der zentrisch im Zylinderboden 19 sitzt.
- In der Betriebsstellung 15'' greift die Kolbenstange 15 mit einem an ihrem freien Ende 15a mittig angeordneten, konischen Zentrierzapfen 15b in eine entsprechende konische Ausnehmung 22b im unteren Ende 22a einer im oberen Einbaustück 5 gelenkig gelagerten, gegen axiale Verschiebung bei Zug- und Druckbeanspruchung gesicherten Welle 22.
- Die Innenschale 23a des Gelenklagers 23 ist mittels einer Mutter 24 auf dem mit einem Gewindezapfen 22d versehenen oberen Ende 22c der Welle 22 und die Außenschale 23b des Lagers 23 ist mit einer Distanzhülse 25 und einem Einschraubstück 26 im oberen Arbeitswalzeneinbaustück 5 befestigt.
- In eine Quernut 27 im Gewindezapfen 22d am oberen Wellenende 22c und entsprechende, gegenüberliegend angeordnete Nuten 25a, 25b in der zur Befestigung des Gelenklagers 23 dienenden Distanzhülse 25 ist eine Blattfeder 28 als elastische Verdrehsicherung für die Welle 22 eingebaut. Die Nut 27 im oberen Wellenende 22c ist leicht ballig ausgeführt, so daß sich die Blattfeder 28 etwas verstellen kann und dadurch ein exaktes Einkuppeln der Kupplungsvorrichtung 16 gewährleistet ist ( Fig. 3).
- Die bajonettverschlußartige Kupplungsvorrichtung 16 zur Verbindung der aus dem unteren Einbaustück 4 in die Betriebsstellung 15'' ausgefahrenen Kolbenstange 15 mit der Welle 22 im oberen Einbaustück 5 weist auf dem freien Ende 15a der Kolbenstange 15 mit einer bestimmten Teilung angeordnete Ringsegmente 29 mit einem Außengewinde 30 auf. Ferner besteht die Kupplungsvorrichtung 16 aus einer auf dem dem freien Ende 15a der Kolbenstange 15 gegenüberliegenden unteren Ende 22a der elastisch drehgesicherten Welle 22 drehbar angebrachten,axial festen,über das Wellenende 22a vorstehenden Kupplungshülse 31 mit auf der Innenseite mit der gleichen Teilung wie die Ringsegmente 29 der Kolbenstange 15 angeordneten Ringsegmenten 32 mit einem dem Außengewinde 30 der Ringsegmente 29 entsprechenden Innengewinde 33 sowie einem Drehantrieb für die Kupplungshülse 31 zum Ineingriffbringen und Lösen der Gewinde 30, 33 der Ringsegmente 29, 32 der Kolbenstange 15 und der Welle 22 (Fign. 4 und 5).
- Der Drehantrieb der Kupplungshülse 31 ist als Zahnstangenantrieb ausgebildet, der eine durch einen Hydraulikzylinder 34 betätigte Zahnstange 35 aufweist, die mit einem Zahnkranz 36 in Eingriff steht, der fest auf der auf dem unteren Ende 22a der Welle 22 drehbar angeordneten in axialer Richtung unverschieblichen Kupplungshülse 31 sitzt (Fig. 4).
- Durch Drehen der Kupplungshülse 31 mittels des Zahnstangenantriebs 34-36 gelangen die Gewinde 30, 33 der Ringsegmente 29, 32 der Kolbenstange 15 und der Kupplungshülse 31 in Eingriff, so daß die im unteren Arbeitswalzeneinbaustück 4 angeordnete Kolbenstange 15 und die im oberen Arbeitswalzeneinbaustück 5 gelagerte Welle 22 aufgrund der Steigung der Gewinde 30, 33 gegeneinander verspannt werden und damit eine kraft- und formschlüssige Verbindung von Kolbenstange 15 und Welle 22 zur Übertragung von Zug- und Druckkräften gewährleistet ist.
- Die eingerückte Kupplungsvorrichtung 16 zur festen Verbindung der bei Walzbetrieb aus dem unteren Einbaustück 4 in die Betriebsstellung 15'' ausgefahrenen Kolbenstange 15 mit der in dem oberen Einbaustück 5 gelenkig gelagerten Welle 22 wird durch den Hydraulikzylinder 34 verriegelt. Bei Einleitung von Drucköl über die Zuleitung 18 in die obere Zylinderkammer 13a und Entlastung der unteren Zylinderkammer 13b über die Ableitung 20 werden durch die Stellzylinder 13 in den unteren Arbeitswalzeneinbaustücken 4 der beiden Walzenständer 2 des Quartowalzgerüstes 1 die beiden Arbeitswalzeneinbaustück 4, 5 in den Walzenständern 2 aufeinander zubewegt, so daß die Arbeitswalzen 6, 7 einer konkaven Durchbiegung in vertikaler Richtung mit Bezug auf den Walzspalt 37 unterliegen. Bei Einleitung von Drucköl über die Zuleitung 20 in die untere Zylinderkammer 13b und Entlastung der oberen Zylinderkammer 13a über die Ableitung 18 werden die beiden Arbeitswalzeneinbaustücke 4, 5 in den Walzenständern 2 durch die Stellzylinder 13 voneinander wegbewegt, so daß eine konvexe Durchbiegung der Arbeitswalzen 6, 7 in vertikaler Richtung mit Bezug auf den Walzspalt 37 erreicht wird. Durch die gelenkige Lagerung der Wellen 22 zur Übertragung der durch die Stellzylinder 13 auf das obere Einbaustück 5 ausgeübten Zug- und Druckkräfte werden die Relativbewegungen zwischen unterem 4 und oberem Einbaustück 5 bei der vertikalen Biegung der Arbeitswalzen 6, 7 ausgeglichen, derart, daß die Stellkolben 14 der Stellzylinder 13 im unteren Einbaustück 4 und die zugehörigen Wellen 22 im oberen Einbaustück 5 bei der Walzenbiegung immer koaxial ausgerichtet sind und der Stellkolben 14 in den Stellzylindern 13 keinen Querkräften unterliegt, nicht verkantet und dadurch störungsfrei läuft.
Claims (5)
- Vorrichtung zum Ausbalancieren und vertikalen Biegen der Arbeitswalzen eines Quartowalzgerüstes, mit in den Walzeineinbaustücken eingebauten, symmetrisch zur Walzenachsenebene angeordneten Stellzylindern,gekennzeichnet durch je zwei in den unteren Arbeitswalzeneinbaustücken (4) symmetrisch zur Walzenachsenebene (12-12) eingebaute, doppeltwirkende hydraulische Stellzylinder (13) mit einem Stellkolben (14) zum Ausfahren einer in Ruhestellung (15') befindlichen Kolbenstange (15) aus dem unteren Arbeitswalzeneinbaustück (4) und Einfahren des freien Endes (15a) der Kolbenstange (15) in das obere Arbeitswalzeneinbaustück (5) bei Walzbetrieb und zum Einfahren der Kolbenstange (15) aus der Betriebsstellung (15'') in die Ruhestellung (15') in das untere Einbaustück (4) zum getrennten Ausbau der Arbeitswalzen (6, 7) sowie eine Kupplungsvorrichtung (16) zur festen Verbindung der ausgefahrenen Kolbenstange (15'') mit einer im oberen Einbaustück (5) gelenkig gelagerten Welle (22) bei Walzbetrieb.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine bejonettverschlußartige Kupplungsvorrichtung (16) zur Verbindung der verdrehsicheren, in die Betriebsstellung (15'') ausgefahrenen Kolbenstange (15) des in das untere Einbaustück (4) eingebauten Stellzylinders (13) mit der gelenkig gelagerten, gegen axiale Verschiebung bei Zug- und Druckbeanspruchung und gegen Verdrehen gesicherten Welle (22), wobei die Kupplungsvorrichtung (16) auf dem freien Ende (15a) der Kolbenstange (15) mit einer bestimmten Teilung angeordnete Ringsegmente (29) mit einem Außengewinde (30), eine auf dem unteren Ende (22a) der Welle (22) drehbar angebrachte, axial feste und über das Wellenende (22a) vorstehende Kupplungshülse 31 mit auf der Innenseite mit der gleichen Teilung wie die Ringsegmente (29) der Kolbenstange (15) angeordneten Ringsegmenten (32) mit einem dem Außengewinde (30) der Ringsegmente (29) entsprechenden Innengewinde (33) sowie einen Drehantrieb im oberen Arbeitswalzeneinbaustück (5) für die Kupplungshülse (31) zum Ineingriffbringen und Lösen der Gewinde (30, 33) der Ringsegmente (29, 32) der Kolbenstange (15) und der Welle (22) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,gekennzeichnet durch einen Zahnstangenantrieb zum Einrücken und Lösen der Kupplungsvorrichtung (16) und Verriegeln derselben bei Walzbetrieb, wobei der Zahnstangenantrieb eine durch einen Hydraulikzylinder (34) betätigte Zahnstange (35) aufweist, die mit einem Zahnkranz (36) in Eingriff steht, der fest auf der auf dem unteren Ende (22a) der Welle (22) im oberen Einbaustück (5) drehbar angeordneten, in axialer Richtung unverschiebbaren Kupplungshülse (31) sitzt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen am freien Ende (15a) der Kolbenstange (15) der im unteren Einbaustück (4) eingebauten Stellzylinder (13) mittig angeordneten, konischen Zentrierzapfen (15b), der in der Betriebsstellung (15'') der Kolbenstange (15) in eine entsprechende konische Ausnehmung (22b) im unteren Ende (22a) der im oberen Einbaustück (5) gelagerten Welle (22) eingreift.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine elastische Verdrehsicherung der Welle (22) im oberen Arbeitswalzeneinbaustück (5).
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