EP0487020B1 - Vorrichtung zum Ausrichten der Drehstellung von mit Bügelverschlüssen verschlossenen Flaschen - Google Patents

Vorrichtung zum Ausrichten der Drehstellung von mit Bügelverschlüssen verschlossenen Flaschen Download PDF

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EP0487020B1
EP0487020B1 EP91119705A EP91119705A EP0487020B1 EP 0487020 B1 EP0487020 B1 EP 0487020B1 EP 91119705 A EP91119705 A EP 91119705A EP 91119705 A EP91119705 A EP 91119705A EP 0487020 B1 EP0487020 B1 EP 0487020B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turntable
vessel
labelling machine
machine according
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91119705A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0487020A1 (de
Inventor
Rudolf Zodrow
Rainer Buchholz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eti Tec Maschinenbau GmbH
KHS ETI TEC Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Eti Tec Maschinenbau GmbH
KHS ETI TEC Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eti Tec Maschinenbau GmbH, KHS ETI TEC Maschinenbau GmbH filed Critical Eti Tec Maschinenbau GmbH
Publication of EP0487020A1 publication Critical patent/EP0487020A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0487020B1 publication Critical patent/EP0487020B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1 for containers, in particular bottles, with a turntable, which has an inlet and outlet star and on its outer edge formed by rotation-controlled turntables and clamping heads for the receptacles held therein in a rotationally fixed manner by axial clamping and which is assigned at least one labeling station on its circumference between the inlet and outlet star.
  • the bottles are supported on rollers in the receiving places arranged on the outer edge of a rotary table in the abdomen and neck area, so that the bottles are supported can rotate freely.
  • the turntable rotates, the bottles roll off on an external, stationary friction lining.
  • Each receiving location of the bottle on the rotary table is assigned a cam-controlled, spring-loaded pawl which interacts with a notch or a projection arranged eccentrically on the bottle in such a way that the bottle's own rotation is blocked when the pawl engages. The bottle then slips on the friction lining.
  • the turntable is part of a labeling machine, this aligned rotational position can be easily maintained when the bottle is clamped axially between a turntable and a clamping head.
  • a disadvantage is that part of the path of the bottle in the turntable for labeling tasks is lost in the alignment in the bottle carrier of the labeling machine, which is particularly disadvantageous if several labeling stations are arranged on the periphery of the turntable. Since a certain path must be available for each labeling, this solution is not suitable for compact labeling machines.
  • the invention has for its object to provide a labeling machine of the type mentioned, which provides high throughput and with which a precise alignment of the rotational position for labeling is ensured.
  • the inlet star is preceded by a further turntable with receptacles formed on its outer edge by rotary-controlled turntables and clamping heads for the containers held in it in a rotationally fixed manner by axial clamping
  • the rotary control of each turntable for one over the entire transport path of the container distributed rotation is designed in the further turntable, and that each receiving location of the further turntable is assigned a locking element which engages positively or non-positively on the container or turntable and which acts as a function of a mark on the container by blocking the rotational movement of the container or the turntable .
  • this can be a spring-loaded pawl in a manner known per se, which interacts with a notch or a projection on the container.
  • the locking member can be assigned an actuator which is controlled by a control device with a sensor which responds to the label on the container.
  • a control device with a sensor which responds to the label on the container.
  • This configuration can be implemented both in the case of a locking element which engages in a form-fitting and non-positive manner. This configuration is preferred, however, in the case of a non-positive locking element.
  • the rotary drive of the rotary plate between the end of the rotary movement and the transition to the inlet star of the rotary table with the labeling station is preferably designed for a return rotation when the locking member is released.
  • a reverse rotation can facilitate the transfer of the container in the aligned rotational position to the intermediate star of the turntable with the labeling station with a specific design of the spring-loaded pawl.
  • the bottle is brought into such a rotational position by means of the turntable in cooperation with the pawl and the notch and is held in this rotational position, from which the container is transferred when the container is transferred to the intermediate star the notch moves forward with respect to the pawl.
  • the reverse rotation is required when the spring-loaded pawl engages on the side of the container facing the center of the turntable. If, however, the pawl engages on the rear in the direction of transport, a backward rotation is not necessary.
  • the reverse rotation can also be useful in the case of a non-positive locking element.
  • the reverse rotation can be used to bring the container into a very precise alignment position with very slow movement. This configuration is particularly useful in connection with the sensor-controlled control device and the locking element controlled by an actuator.
  • the labeling machine 1 shown in FIG. 1 with an upstream device for aligning 2 is set up for so-called shaped bottles.
  • the bottles arrive via two inlet stars 3, 4 on a turntable 5 of the alignment device, which is equipped with receiving places on its outer edge and in which the bottles are transported in a path of almost 300 °.
  • the bottles are, as will be described in more detail below, axially clamped between a driven turntable and a clamping head and radially centered. They are aligned in their rotational position with respect to a mark attached to their circumference.
  • the aligned bottles pass through an inlet star 6, which here forms an intermediate star, while maintaining the alignment on a turntable 7 of the labeling machine 1, which also has receptacles on its circumference, in which the bottles are clamped axially between a driven turntable and a clamping head.
  • the bottles are moved past the labeling stations 8, 9, 10 in the labeling machine 1, where they are provided with labels.
  • the labeled bottles leave the labeling machine 1 via an outlet star 11.
  • each receiving location has a turntable 12 which is driven by a cam-controlled rotary drive 13, which is shown in detail in FIG.
  • the top of the turntable 12 is adapted to the shape of the bottom of the bottle 14, so that the bottle 14 is centered in this way. Presses against the head of the bottle 14 cam-controlled centering clamping head 15.
  • the rotary drive consists of a stationary, flat curve 13a, in which a crank 13b mounted in the rotary table is guided with rollers 13c as an engagement member.
  • the crank 13b drives with a pinion 13d a shaft 13f of a carrier 13g of the turntable 12 provided with a toothing 13e.
  • a spring-loaded pawl 16 is assigned to each receiving location on the side of the bottle 14 facing the center of the rotary table 5, which pawl dodges between the rotary plate 12 and the clamping head 15 when the bottle 14 transferred from the inlet star 4 into the receiving location, if the latch 15 is not accidental can snap into a notch 17 on the circumference of the bottle 14. If the pawl 16 snaps into the notch 17 by chance, the bottle 14 is not rotated when it is acted upon by the driven rotary plate 12, but is held in the aligned rotational position. The driven turntable 12 then slips against the bottom of the bottle 14.
  • the bottle 14 can be rotated with an effective torque until the pawl 16 engages in the notch 17.
  • the rotary movement exerted on the turntable 12 ensures a 360 ° rotation from the transfer of the bottle to the turntable 5 to the delivery of the bottle to the intermediate star 6.
  • the pawl 16 is arranged on the inside of the bottle 14 facing the center of the rotary table 5
  • special precautions are taken to keep the bottle 14 in the aligned rotary position on the intermediate star 6 to be handed over without it being handed over too much load on the pawl 16 and the notch 17 and consequently a rotational offset occurs.
  • Such precautions are necessary because when the center paths of the bottle 14 in the rotary table 5 and in the intermediate star 6 are synchronized, the path speeds of the notch 17 in the rotary table 5 are different than in the smaller intermediate star 6.
  • a correction rotation K is therefore provided so that the bottle 14 with its notch 17 is disengaged from the pawl 16 before the transfer.
  • the correction rotation K thus achieves a certain advance.
  • These conditions provided for a right-handed device are different in a left-handed machine. In this case, only because of the higher web speed of the notch 17 in the intermediate star 6 compared to the web speed of the pawl 16 in the case of a notch 18 of the pawl 16 which is open at the rear, the free runout is made possible. If, however, a correction rotation K is required by the rotary drive 13, this rotation for disengaging the pawl 16 must be such that after the disengagement the bottle 14 is in the desired position.
  • the pawls 16 are arranged at the ends of a spoke wheel 18 which is clamped in a rotationally fixed manner on the carrier 20 of the turntable 5 by means of a clamping plate 19. By releasing the clamping plate 19, all pawls 16 can therefore be adjusted together to the desired alignment position.
  • the embodiment of Figures 6 and 7 differs from that of Figures 2 and 3 in that the pawls 16 are both tangentially and radially adjustable. As in the exemplary embodiment in FIGS. 2 and 3, they are held at the ends of the spokes of a spoke wheel 21, but in this case can be moved by means of an elongated hole guide 22. Via a rod 23 they are held in an oblique slot guide 25 which is provided in a concentric ring 26 arranged on the spoke wheel 21. The ring 26 can be rotated relative to the spoke wheel 21 after loosening a clamping ring 27, so that all the pawls 16 can be adjusted radially with a single adjustment movement. The circumferential adjustment of the spoke wheel 21 is carried out as in the embodiment of Figures 2 and 3 after loosening a clamping plate 28th
  • the embodiment of Figure 8 differs from the described embodiments first of all in that the rotary drive 13 has a slip clutch 30, which is integrated in the pinion 13d ', and that a locking member 31 is provided, which is not positive, but non-positive, which is provided by a control device 32 is controlled.
  • the slip clutch 30 can, however, also be used in the other exemplary embodiments.
  • the locking member 31 is equipped with a friction lining 31a, which cooperates with the outer edge of the turntable 12.
  • the locking member 31 is pressed against the outer edge of the turntable 12 by an actuator 33.
  • the control device 32 activates the actuator 33 as a function of a mark 35 determined on the container 14 by means of a sensor 34.
  • a reverse rotation can also be used advantageously in this example.
  • a backward rotation can be carried out at a very low angular speed, which allows the blocking in the desired alignment position make precise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 für Behälter, insbesondere Flaschen, mit einem Drehtisch, der einen Ein- und Auslaufstern und an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern und Einspannköpfen gebildete Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter aufweist und dem an seinem Umfang zwischen Ein- und Auslaufstern mindestens eine Etikettierstation zugeordnet ist.
  • Beim Etikettieren bestimmter Behälter, insbesondere Formflaschen, wird gefordert, daß auf sie die Etiketten in einem vorbestimmten Umfangsbereich angebracht werden. Damit dies möglich ist, werden die Flaschen in ihrer Drehstellung ausgerichtet, bevor sie zur Etikettierstation gelangen.
  • Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten der zu etikettierenden Flaschen in ihrer Drehstellung (DE-A-3 347 826) werden die Flaschen im am Außenrand eines Drehtisches angeordneten Aufnahmeplätzen im Bauch- und Halsbereich an Rollen abgestützt, so daß sich die Flaschen frei drehen können. Bei Drehung des Drehtisches rollen die Flaschen an einem äußeren ortsfesten Reibbelag ab. Jedem Aufnahmeplatz der Flasche auf dem Drehtisch ist eine kurvengesteuerte, federbelastete Sperrklinke zugeordnet, die mit einer exzentrisch an der Flasche angeordneten Kerbe oder einem Vorsprung derart zusammenwirkt, daß die Eigendrehung der Flasche blockiert wird, wenn die Sperrklinke einrastet. Die Flasche rutscht dann an dem Reibbelag durch. Sofern der Drehtisch Teil einer Etikettiermaschine ist, kann diese ausgerichtete Drehstellung bei axialer Einspannung der Flasche zwischen einem Drehteller und einem Spannkopf problemlos beibehalten werden. Nachteilig ist jedoch, daß bei der Ausrichtung im Flaschenträger der Etikettiermaschine ein Teil des Weges der Flasche im Drehtisch für Etikettieraufgaben verloren geht, was vor allem dann nachteilig ist, wenn am Umfang des Drehtisches mehrere Etikettierstationen angeordnet sind. Da für jede Etikettierung ein bestimmter Weg zur Verfügung stehen muß, ist diese Lösung für kompakte Etikettiermaschinen nicht geeignet.
  • Um den gesamten Weg des Drehtisches für Etikettieraufgaben zur Verfügung zu haben, ist aus der DE-A-2 916 822 bekannt, die Ausrichtung der Flasche in einem dem Flaschenträger vorgeordneten Einlaufstern vorzunehmen. Die Art der Ausrichtung ist die gleiche wie bei der Ausrichtung im Flaschenträger. Der hier zur Verfügung stehende Weg liegt in einem Winkelbereich von > 180°. In diesem Winkelbereich würde die Flasche beim Abrollen an dem Reibbelag eine mehrfache Umdrehung ausführen, wenn nicht besondere Vorkehrungen getroffen waren. Da für den Ausrichtvorgang nur eine Drehung um 360° benötigt wird, hat man deshalb zur Verminderung der Eigendrehung den Reibbelag mitlaufend mit der Flasche ausgeführt, so daß im Einlaufstern die Flasche nur eine volle Umdrehung ausführt. Nachteilig ist bei dieser Art der Ausrichtung aber zum einen, daß die Durchsatzleistung vergleichsweise gering ist. Sie liegt nicht wesentlich über 10.000 Flaschen pro Stunde. Zum anderen ist nachteilig, daß es bei der Übergabe der Flasche vom Einlaufstern an den Drehtisch zu einer Verdrehung der Flasche kommen kann, wenn die Sperrklinke noch im Eingriff ist. Gelöst werden könnte dieses Problem durch eine weggesteuerte Sperrklinke, was allerdings einen zusätzlichen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand erforderlich machen würde.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine hohe Durchsatzleistung erbringt und mit der eine präzise Ausrichtung der Drehstellung für die Etikettierung gewährleistet wird.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß dem Einlaufstern ein weiterer Drehtisch mit an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern und Einspannköpfen gebildeten Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter vorgeordnet ist, wobei die Drehsteuerung eines jeden Drehtellers für eine sich auf dem gesamten Transportweg des Behälters in dem weiteren Drehtisch verteilte Drehung ausgelegt ist, und daß jedem Aufnahmeplatz des weiteren Drehtisches ein am Behälter oder Drehteller formschlüssig oder kraftschlüssig angreifendes Arretierorgan zugeordnet ist, das in Abhängigkeit von einer Marke am Behälter wirksam wird, indem es die Drehbewegung des Behälters beziehungsweise des Drehtellers blockiert.
  • Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine geht für die Ausrichtung der Behälter im Drehtisch, an dessen Umfang eine oder mehrere Stationen für die Etikettierung angeordnet sind, kein Weg verloren, so daß dieser Drehtisch kompakt gebaut sein kann. Gleichwohl läßt sich der Behälter sehr präzise ausrichten, denn für dessen Ausrichtung steht ein langer Transportweg, nämlich praktisch der gesamte Weg zwischen dem Ein- und Auslauf des weiteren Drehtisches zur Verfügung. Da die Behälter in den Aufnahmeplätzen dieses Drehtisches axial eingespannt und drehfest gehalten sind, läßt sich die einmal gefundene richtige Drehstellung bis zur Übergabe problemlos beibehalten. Je nach Art der Arretierung kann es sinnvoll sein, am Ende der Ausrichtung eine gesteuerte Rückdrehung vorzunehmen, was mittels des Drehantriebes des Drehtellers ohne weiteres möglich ist. Die beschriebenen Probleme bei der Übergabe des Behälters vom Drehtisch auf einen eventuellen Zwischenstern zum Drehtisch mit der Etikettierstation gibt es also nicht.
  • Bei einer formschlüssigen Ausgestaltung des Arretierorgans kann dieses in an sich bekannter Weise eine federbelastete Klinke sein, die mit einer Kerbe oder einem Vorsprung am Behälter zusammenwirkt.
  • Alternativ dazu kann dem Arretierorgan ein Stellglied zugeordnet sein, das von einer Steuereinrichtung mit einem Fühler gesteuert ist, der auf die Marke am Behälter anspricht. Diese Ausgestaltung läßt sich sowohl bei einem formschlüssig als auch kraftschlüssig angreifenden Arretierorgan verwirklichen. Bevorzugt wird diese Ausgestaltung allerdings bei einem kraftschlüssig wirkenden Arretierorgan.
  • Die Blockierung des Behälters bei Erreichen der Ausrichtstellung aber bei noch wirksamem Drehantrieb wird im einfachsten Fall dadurch erreicht, daß der Drehteller gegenüber dem Boden des Behälters durchrutscht. Eleganter und präziser, aber auch aufwendiger ist die Lösung einer Rutschkupplung im Drehantrieb, weil sich in diesem Fall das Grenzdrehmoment für die Drehübertragung leichter vorbestimmen läßt und nicht dem Zufall des Reibschlusses zwischen Behälterboden und Drehtellerbelag überlassen ist.
  • Vorzugsweise ist der Drehantrieb des Drehtellers zwischen dem Ende der Drehbewegung und dem Übergang zum Einlaufstern des Drehtisches mit der Etikettierstation für eine Rückdrehung bei gelöstem Arretierorgan ausgelegt. Eine solche Rückdrehung kann die Übergabe des Behälters in der ausgerichteten Drehstellung an den Zwischenstern des Drehtisches mit der Etikettierstation bei einer bestimmten Ausbildung der federbelasteten Klinke erleichtern. Unter Berücksichtigung der Laufrichtung des Drehtisches wird dann nämlich erreicht, daß die Flasche mittels des Drehtellers im Zusammenwirken mit der Klinke und der Kerbe in eine solche Drehstellung gebracht und in dieser Drehstellung gehalten wird, aus der sich bei Übergabe des Behälters an den Zwischenstern der Behälter bezüglich der Kerbe mit Vorlauf gegenüber der Klinke bewegt. Die Rückdrehung ist dann erforderlich, wenn die federbelastete Klinke an der der Mitte des Drehtisches zugekehrten Seite des Behälters angreift. Wenn jedoch die Klinke an der in Richtung des Transportes Rückseite angreift, ist eine Rückdrehung nicht erforderlich.
  • Die Rückdrehung kann allerdings auch bei einem nicht formschlüssigen Arretierorgan sinnvoll sein. In diesem Fall kann die Rückdrehung dazu ausgenutzt werden, um bei sehr langsamer Bewegung den Behälter in eine sehr genaue Ausrichtposition zu bringen. Diese Ausgestaltung ist insbesondere in Verbindung mit der fühlergesteuerten Steuereinrichtung und dem durch ein Stellglied gesteuerten Arretierorgan sinnvoll.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
    • Figur 1
    eine Etikettiermaschine für Flaschen mit einer ihr vorgeordneten Vorrichtung zum Ausrichten, der Flaschen in schematischer Darstellung in Aufsicht,
    Figur 2
    die Vorrichtung zum Ausrichten gemäß Figur 1 im halben Axialschnitt,
    Figur 3
    die Vorrichtung gemäß Figur 2 im Querschnitt nach der Linie I-I der Figur 1 im Ausschnitt,
    Figur 3a
    eine Flasche mit Sperrklinke der Vorrichtung gemäß Figur 2 im vergrößerten Querschnitt gemäß Figur 3,
    Figur 4
    einen Drehantrieb eines Drehtellers der Vorrichtung gemäß Figur 2 im Schnitt nach der Linie II-II,
    Figur 5
    ein Arretierorgan der Vorrichtung gemäß Figur 2 im Schnitt nach der Linie III-III,
    Figur 6
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 im axialen Teilschnitt in einer zur Figur 2 abgewandelten Ausführung,
    Figur 7
    die Vorrichtung gemäß Figur 6 im Schnitt nach der Linie IV-IV der Figur 6 im Ausschnitt,
    Figur 8
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 im axialen Teilschnitt in einer zur Figur 2 abgewandelten Ausführung und
    Figur 9
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 im axialen Teilschnitt in einer zur Figur 2 und 8 abgewandelten Ausführung.
  • Die in Figur 1 dargestellte Etikettiermaschine 1 mit einer vorgeordneten Vorrichtung zum Ausrichten 2 ist für sogenannte Formflaschen eingerichtet. Die Flaschen gelangen über zwei Einlaufsterne 3,4 auf einen Drehtisch 5 der Vorrichtung zum Ausrichten, der an seinem Außenrand mit Aufnahmepläzten ausgestattet ist und in dem die Flaschen auf einem Weg von fast 300° transportiert werden. Beim Transport im Drehtisch 5 sind die Flaschen, wie noch im einzelnen zu beschreiben sein wird, zwischen einem angetriebenen Drehteller und einem Spannkopf axial eingespannt und radial zentriert. Dabei werden sie in ihrer Drehstellung bezüglich einer an ihrem Umfang angebrachten Marke ausgerichtet. Die ausgerichteten Flaschen gelangen über einen Einlaufstern 6, der hier einen Zwischenstern bildet, unter Aufrechterhaltung der Ausrichtung auf einen Drehtisch 7 der Etikettiermaschine 1, der an seinem Umfang ebenfalls Aufnahmeplätze aufweist, in denen die Flaschen zwischen einem angetriebenen Drehteller und einem Spannkopf axial eingespannt sind. Die Flaschen werden in der Etikettiermaschine 1 an Etikettierstationen 8,9,10 vorbeibewegt, wo sie mit Etiketten versehen werden. Die etikettierten Flaschen verlassen über einen Auslaufstern 11 die Etikettiermaschine 1.
  • Wie aus Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, weist jeder Aufnahmeplatz einen Drehteller 12 auf, der von einem kurvengesteuerten Drehantrieb 13, der in Figur 4 im Detail dargestellt ist, angetrieben wird. Der Drehteller 12 ist auf seiner Oberseite der Form des Bodens der Flasche 14 angepaßt, so daß auf diese Art und Weise die Flasche 14 zentriert wird. Gegen den Kopf der Flasche 14 drückt ein kurvengesteuerter zentrierender Spannkopf 15. Der Drehantrieb besteht aus einer ortsfesten ebenen Kurve 13a, in der eine im Drehtisch gelagerte Kurbel 13b mit Rollen 13c als Eingriffsglied geführt ist. Die Kurbel 13b treibt mit einem Ritzel 13d eine mit einer Verzahnung 13e versehene Welle 13f eines Trägers 13g des Drehtellers 12 an.
  • Jedem Aufnahmeplatz ist auf der dem Zentrum des Drehtisches 5 zugekehrten Seite der Flasche 14 eine federbelastete Sperrklinke 16 zugeordnet, die beim Einspannen der vom Einlaufstern 4 in den Aufnahmeplatz übergebenen Flasche 14 zwischen dem Drehteller 12 und dem Einspannkopf 15 ausweicht, wenn die Klinke 15 nicht zufällig in eine Kerbe 17 am Umfang der Flasche 14 einrasten kann. Sofern die Sperrklinke 16 zufällig in die Kerbe 17 einrastet, wird die Flasche 14 bei auf sie durch den angetriebenen Drehteller 12 einwirkendem Drehmoment nicht verdreht, sondern in der ausgerichteten Drehstellung gehalten. Der angetriebene Drehteller 12 rutscht dann gegenüber dem Boden der Flasche 14 durch. Wird die Flasche 14 dagegen nicht in der ausgerichteten Drehstellung übernommen und setzt sich deshalb die Sperrklinke 16 auf die äußere Peripherie der Flasche 14, dann kann die Flasche 14 bei wirksamem Drehmoment verdreht werden, bis daß die Sperrklinke 16 in die Kerbe 17 einrastet. Die auf den Drehteller 12 ausgeübte Drehbewegung sorgt für eine 360° Drehung von der Übergabe der Flasche auf den Drehtisch 5 bis zur Abgabe der Flasche an den Zwischenstern 6.
  • Sofern, wie für das Ausführungsbeispiel der Figuren 2,3 und 4 dargestellt, die Sperrklinke 16 auf der dem Zentrum des Drehtisches 5 zugekehrten Innenseite der Flasche 14 angeordnet ist, sind besondere Vorkehrungen getroffen, um die Flasche 14 in der ausgerichteten Drehstellung an den Zwischenstern 6 zu übergeben, ohne daß es bei der Übergabe zu einer zu starken Belastung an der Sperrklinke 16 und der Kerbe 17 und infolgedessen zu einem Drehversatz kommt. Solche Vorkehrungen sind deshalb nötig, weil bei Gleichlauf der Mittelpunktsbahnen der Flasche 14 im Drehtisch 5 und im Zwischenstern 6 die Bahngeschwindigkeiten der Kerbe 17 im Drehtisch 5 anders als im im Durchmesser kleineren Zwischenstern 6 sind.
  • Bei der in Figur 3 angezeigten Drehrichtung D des Drehtisches 5 und der Drehrichtung A für die Ausrichtdrehung des Drehtellers 12 ist deshalb vorgesehen, eine Korrekturdrehung K vorzunehmen, damit vor der Übergabe die Flasche 14 mit ihrer Kerbe 17 aus dem Eingriff der Sperrklinke 16 gebracht wird. Durch die Korrekturdrehung K wird also ein gewisser Vorlauf erzielt. Diese für eine rechtslaufende Vorrichtung vorgesehenen Verhältnisse sind bei einer linkslaufenden Maschine anders. In diesem Fall wird allein aufgrund der unmittelbar nach der Übergabe höheren Bahngeschwindigkeit der Kerbe 17 im Zwischenstern 6 gegenüber der Bahngeschwindigkeit der Sperrklinke 16 bei einer rückseitig offenen Kerbe 18 der Sperrklinke 16 der freie Auslauf ermöglicht. Sofern jedoch eine Korrekturdrehung K durch den Drehantrieb 13 gefordert wird, muß diese Verdrehung zum Ausrasten der Sperrklinke 16 so bemessen sein, daß nach dem Ausrasten sich die Flasche 14 in der gewünschten Position befindet.
  • In der vergrößerten Darstellung der Figur 3a ist gestrichelt eine alternative Lösungsmöglichkeit für die Sperrklinke angedeutet. Bei der Drehrichtung D des Drehtisches 5 ist die Sperrklinke 16' auf der Rückseite der Flasche 14 angeordnet, so daß es beim Auslauf überhaupt keine Probleme gibt.
  • Bei allen Lösungen ist entscheidend, daß die Flasche 14 in eine ausgerichtete Drehstellung gebracht wird, aus der heraus bei der Übergabe vom Drehtisch 5 auf den Zwischenstern 6 unter Berücksichtigung der Drehrichtungen und der Art der Sperrklinken 16,16' ein freier Auslauf der Flasche 14 aus der Sperrklinke 16,16' gewährleistet ist.
  • Die Sperrklinken 16 sind an den Enden eines Speichenrades 18 angeordnet, das mittels einer Klemmplatte 19 auf dem Träger 20 des Drehtisches 5 drehfest geklemmt ist. Durch Lösen der Klemmplatte 19 lassen sich deshalb sämtliche Sperrklinken 16 gemeinsam auf die gewünschte Ausrichtposition verstellen.
  • Das Ausführungsbeispiel der Figuren 6 und 7 unterscheidet sich von dem der Figuren 2 und 3 darin, daß die Sperrklinken 16 sowohl tangential als auch radial verstellbar sind. Wie beim Ausführungsbeispiel der Figuren 2 und 3 sind sie an den Enden der Speichen eines Speichenrades 21 gehalten, in diesem Fall aber mittels einer Langlochführung 22 verschiebbar. Über eine Stange 23 sind sie in einer schrägverlaufenden Langlochführung 25 gehalten, die in einem auf dem Speichenrad 21 angeordneten konzentrischen Ring 26 vorgesehen ist. Der Ring 26 läßt sich nach Lösen eines Klemmringes 27 gegenüber dem Speichenrad 21 verdrehen, so daß mit einer einzigen Verstellbewegung sämtliche Sperrklinken 16 radial verstellt werden können. Die umfangsmäßige Verstellung des Speichenrades 21 erfolgt wie beim Ausführungsbeispiel der Figuren 2 und 3 nach Lösen einer Klemmplatte 28.
  • Das Ausführungsbeispiel der Figur 8 unterscheidet sich von den beschriebenen Ausführungsbeispielen zunächst einmal darin, daß der Drehantrieb 13 eine Rutschkupplung 30 aufweist, die im Ritzel 13d' integriert ist, und daß ein nicht formschlüssig, sondern kraftschlüssig wirkendes Arretierorgan 31 vorgesehen ist, das von einer Steuereinrichtung 32 gesteuert wird. Die Rutschkupplung 30 läßt sich allerdings auch bei den anderen Ausführungsbeispielen einsetzen. Das Arretierorgan 31 ist mit einem Reibbelag 31a bestückt, der mit dem Außenrand des Drehtellers 12 zusammenwirkt. Von einem Stellglied 33 wird das Arretierorgan 31 gegen den Außenrand des Drehtellers 12 gedrückt. Die Steuereinrichtung 32 aktiviert das Stellglied 33 in Abhängigkeit von einer mittels eines Fühlers 34 am Behälter 14 festgestellten Marke 35. Auch bei diesem Beispiel kann eine Rückdrehung vorteilhaft genutzt werden. Wenn es zum Beispiel bei der ersten Drehbewegung aufgrund der Massenträgheit und eines gewissen Schlupfes nicht möglich ist, den Drehteller mit der gewünschten Genauigkeit anzuhalten, dann kann anschließend eine Rückdrehung mit einer sehr kleinen Winkelgeschwindigkeit ausgeführt werden, die es erlaubt, die Blockierung in der gewünschten Ausrichtposition präzise vorzunehmen.
  • Auch andere für einen bestimmten Drehwinkel charakteristischen Marken lassen sich für die Ausrichtung nutzen. So kann bei einer Flasche mit Schraubgewinde der Gewindeanfang und, wie in Figur 9 dargestellt ist, bei einer mit einer Kapsel versehenen Flasche, insbesondere einer Sektflasche, eine Marke 36 auf der Kapsel 37 durch einen Fühler erfaßt werden.
  • Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß wegen des dem Drehtisch mit der oder den Etikettierstationen vorgeordneten gleichartigen Drehtisches ein großer Weg für die Ausrichtung zur Verfügung steht, ohne daß dieses zu Lasten der Etikettieraufgaben geht. Deshalb ist es möglich, die erfindungsgemäße Etikettiermaschine mit einer vergleichsweise hohen Durchsatzleistung zu betreiben und dabei gleichzeitig die Etikettierung mit hoher Präzision vorzunehmen.

Claims (8)

  1. Etikettiermaschine für Behälter (14), insbesondere Flaschen, mit einem Drehtisch (7), der einen Ein- und Auslaufstern (6,11) und an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern und Einspannköpfen gebildete Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter (14) aufweist und dem an seinem Umfang zwischen dem Ein- und Auslaufstern (6,7) mindestens eine Etikettierstation (8,9,10) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß dem Einlaufstern (6) ein weiterer Drehtisch (5) mit an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern (12) und Einspannköpfen (15) gebildeten Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter (14) vorgeordnet ist, wobei die Drehsteuerung eines jeden Drehtellers (12) für eine auf den gesamten Transportweg des Behälters (14) in dem weiteren Drehtisch (5) verteilte Drehung ausgelegt ist, und daß jedem Aufnahmeplatz des weiteren Drehtisches (5) ein am Behälter (14) oder Drehteller (12) formschlüssig oder kraftschlüssig angreifendes Arretierorgan (16,16',31) zugeordnet ist, das in Abhängigkeit von einer Marke (17,35) am Behälter (14) wirksam wird, indem es die Drehbewegung des Behälters (14) beziehungsweise des Drehtellers (12) blockiert.
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierorgan (16,16') eine federbelastete Sperrklinke ist, die mit einer Kerbe (17) oder einem Vorsprung am Behälter (14) zusammenwirkt.
  3. Etikettiermaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß dem Arretierorgan (31) ein Stellglied (33) zugeordnet ist, das von einer Steuereinrichtung (32) mit einem Fühler (34) gesteuert ist, der auf die Marke (35) am Behälter (14) anspricht.
  4. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (13) des Drehtellers (12) eine Rutschkupplung (30) aufweist.
  5. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (13) des Drehtellers (12) zwischen dem Ende der Drehung und dem Übergang zum Einlaufstern (6) für eine Rückdrehung bei gelöstem Arretierorgan (16,31) ausgelegt ist.
  6. Etikettiermaschine nach Anspruch 3 und 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei Rückdrehung das Arretierorgan (31) durch eine Steuereinrichtung (32) gesteuert wird.
  7. Etikettiermaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die federbelastete Sperrklinke (16) an der der Mitte des Drehtisches (5) zugekehrten Seite des Behälters (14) angreift.
  8. Etikettiermaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die federbelastete Sperrklinke (16') an der Rückseite des Behälters in bezug auf dessen Transportrichtung angeordnet ist.
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