EP0479783A1 - Handbandschleifmaschine. - Google Patents

Handbandschleifmaschine.

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EP0479783A1
EP0479783A1 EP89911777A EP89911777A EP0479783A1 EP 0479783 A1 EP0479783 A1 EP 0479783A1 EP 89911777 A EP89911777 A EP 89911777A EP 89911777 A EP89911777 A EP 89911777A EP 0479783 A1 EP0479783 A1 EP 0479783A1
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EP
European Patent Office
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belt
roller
hand
grinding
plate
Prior art date
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Application number
EP89911777A
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English (en)
French (fr)
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EP0479783B1 (de
Inventor
Heinz Walz
Peter Stierle
Albert Ruess
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/06—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with abrasive belts, e.g. with endless travelling belts; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B24B21/20—Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt

Definitions

  • the invention relates to a hand belt grinding machine with the features of the preamble of claim 1.
  • a generic hand-held belt grinder with a drive and deflection roller and with an automatic belt run centering is described in EP-PS 7172.
  • a sensor with a lever system for pivoting the deflection roller is mounted on the housing of the known hand belt grinding machine. The storage is near the pulley.
  • Hand belt sanding machines have the peculiarity that the rotating sanding belt migrates laterally depending on the load and direction.
  • the belt run centering is intended to ensure the correct correspondence between the center of the grinding belt and the center of the drive or deflection roller running surface.
  • the sensor acts on the pulley via the lever system. This is moved out of its position parallel to the axis of the drive roller in such a way that the belt is again directed into the center of the roller circumference.
  • Hand belt grinding machines with the characterizing features of claim 1 have the advantage of a simple, robust and functionally reliable construction with reduced wear both on the centering device and on the grinding belt.
  • the service life of the sanding belt is extended considerably.
  • the quality of work that can be achieved with hand belt grinding machines is improved.
  • Interruptions to work due to the failure of the automatic centering of the strip and a subsequent manual adjustment are no longer necessary.
  • the features of the claims following claim 1 serve to advantageously develop the invention.
  • Particular advantages of the invention result from the compact, level lever arrangement of the tape centering without mounting on the housing with only a single pivot axis.
  • the invention solves the problem of creating a sensitive and robust belt run centering for a hand belt sanding machine with few, easy to manufacture and functionally reliable parts, by which an adjustment after changing the sanding belt is unnecessary.
  • FIG. 1 shows a View of a hand-held belt grinder from below
  • FIG. 2 shows its side view
  • FIG. 3 shows a separate exemplary embodiment of the deflection roller.
  • FIG. 1 shows a hand belt grinder 1 with a motor, not shown in detail.
  • the hand-held belt grinder 1 has a housing 2 which on the one hand receives an axis 3 with a drive roller 4 and on the other hand a guide plate 5.
  • a control plate 6 with a fork-shaped end for receiving an axis 7 of a deflection roller 8 is mounted on this.
  • the control plate 6 is pivotably held on the guide plate 5 via a pivot axis 9, or optionally 10, which is designed as a joint.
  • the guide plate 5 is guided in guide grooves 11 of the housing 2 transversely to the axes 3, 7.
  • the control plate 6 ends on its side facing away from the fork-shaped end in a lever arm 12.
  • This carries a thrust part 12 'in the form of a thrust roller, which is directly adjacent to the intended movement path of an outer edge 13 of a drive roller 4 and deflection roller 8 and via a - shown in Figure 2 - grinding plate 19 guided grinding belt 14 is positioned near the drive roller 4.
  • the run-on part 12 ' is rotatably mounted and adjustable relative to the outer edge 13 via the eccentric bolt 16.
  • a compression spring 17 is supported on one side in the area of the guide grooves 11 on the housing 2 and on the other side in a step-shaped area of the guide plate 5.
  • a further compression spring 18 can be supported between the end of the guide plate 5 on the drive roller side and the lever arm 12.
  • the deflection roller 8 carries two O-rings 20 on its circumference off-center, on the side of the run-up part 12 '.
  • the side view of the hand-held belt grinding machine 1 shown in FIG. 2 illustrates the position of the lever arm 12 with the run-on part 12 'to the sanding belt 14 and the sanding plate 19.
  • the position of the guide plate 5 is at about half the height of the drive and deflection rollers 4, 8 and above them the position of the motor shown.
  • FIG. 3 shows a guide roller 28 which, on its circumference, instead of the two O-rings 20 according to FIG. 1, laterally carries a bead 40 which is molded into the roller material.
  • the motor drives the drive roller 4. This transfers the rotary motion required for the grinding to the sanding belt 14 and thus to the deflection roller 8, 28.
  • the hand belt sanding machine 1 With the side of the sanding plate 19, the hand belt sanding machine 1 is placed on a surface to be sanded and held. The abrasive belt 14 sliding over this surface causes the surface to be removed.
  • the grinding belt 14 runs crosswise in the viewing direction, for example to the left on the rollers 4, 8 or 28.
  • the left outer edge 13 meets the run-up part 12 'of the lever arm 12 and moves it to the left.
  • This left movement causes the control plate 6 to move about the pivot axis 9 or 10 in the same way.
  • the fork-shaped end of the control plate 6 pivots with the deflection roller 8, 28 as a result of this movement to the right about the pivot axis 9 or 10 8 and 28, the grinding belt 14 is guided against its transverse movement to the right.
  • the starting part 12 is relieved.
  • the lever arm 12 pivots with the control plate 6 about the pivot axis 9 or 10 to the right and thus the fork-shaped end of the Control plate 6 about the pivot axis 9 or 10 back to the left in the starting position.
  • the axes 3, 7 are adjusted so that there is a defined, to the left, slight oversteering tendency of the grinding belt 14, so that the latter constantly oscillates slightly towards and away from the start-up part 12 *.
  • This oversteering tendency can be varied by the dimensioning of the additional compression spring 18 or by the arrangement of the O-rings 20 or the bead 40 on the deflection roller 8 or 28 or by the alternative, off-center pivot axis 10. If the transverse movement of the grinding belt 14 is influenced by external influences, e.g. when cross-grinding with the hand belt grinding machine, stronger, the above-described restoring effect is also increased.
  • a transverse movement of the grinding belt in the viewing direction to the right is automatically compensated for due to the tendency to oversteer to the left.
  • the compression springs 17, 18 are means for tensioning the grinding belt 14, which is necessary for operation, and exert a force on the deflection roller 8 or 28 away from the drive roller 4.
  • the eccentric pin 16, with which the run-on part 12 'can be adjusted parallel to the axes 3, 7, allows the grinding belt 14 to be shifted to a right, particularly in the viewing direction, into a changed centering position.
  • the sanding belt 14 projects with its outer edge 13 beyond the right outer edge of the hand belt sanding machine or the sanding plate 19. This enables a particularly precise and fine, flush, grinding of stepped surfaces or grooves.
  • the closely adjacent position of the run-up part 12 'to the drive roller 4 near the grinding plate 19 results in a particularly quickly responding control mode, because the transverse displacement of the grinding belt 14 only begins in this area. The inertia of the control loop is thus significantly reduced because the transverse displacement already controls itself when the transverse displacement occurs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Handbandschleifmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Handbandschleif aschine mit den Merkma¬ len des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Eine gattungsgleiche Handbandschleifmaschine mit Antriebs- und Um¬ lenkrolle und mit einer automatischen Bandlaufzentrierung ist in der EP-PS 7172 beschrieben. Am Gehäuse der bekannten Handbandschleifma¬ schine ist ein Fühler mit Hebelsystem zum Schwenken der Umlenkrolle gelagert. Die Lagerung befindet sich nahe der Umlenkrolle.
Handbandschleifmaschinen haben die Eigenart, daß das umlaufende Schleifband abhängig von Beanspruchungskraft und -richtung seitlich auswandert. Die Bandlaufzentrierung ist dafür vorgesehen, die kor¬ rekte Übereinstimmung der Schleifbandmitte zur Mitte der Antriebs¬ bzw. Umlenkrollenlauffläche zu sichern. Sobald sich das Schleifband quer zur Umlaufrichtung bewegt, trifft es mit einer Bandkante auf den nah beabstandeten Fühler. Der Fühler wirkt über das Hebelsystem auf die Umlenkrolle. Diese wird derart aus ihrer zur Antriebsrolle achsparallelen Lage bewegt, daß das Band wieder in die Mitte des Rollenumfangs gelenkt wird. Nachteile der bekannten Bandlaufzentrierung sind deren aufwendige, vielgelenkige Konstruktion mit Störanfälligkeit gegen Schwingungen und Verschmutzung sowie der hohe Verschleiß sowohl am Hebelsystem zur Bandlaufzentrierung als auch an dem zu zentrierenden Schleifband. Ein weiterer Nachteil ist das notwendige Justieren der bekannten Band¬ laufzentrierung je nach z.B. abnutzungsbedingter Längung des Schleif¬ bandes oder infolge von Längendifferenzen unterschiedlicher Schleif¬ bänder beim Wechseln.
Vorteile der Erfindung
Handbandschleifmaschinen mit den kennzeichnenden Merkmalen des An¬ spruchs 1 haben den Vorteil einer einfachen, robusten und funktions¬ sicheren Konstruktion mit vermindertem Verschleiß sowohl an der Zent¬ riereinrichtung als auch am Schleifband. Die Standzeit des Schleif- bandes wird erheblich verlängert. Die mit Handbandschleifmaschinen er¬ reichbare Arbeitsqualität wird verbessert. Arbeitsunterbrechungen in¬ folge Versagens der automatischen Bandlaufzentrierung sowie eine da¬ raufhin notwendige Justierung von Hand entfallen. Die Merkmale der dem Anspruch 1 folgenden Ansprüche dienen der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung. Besondere Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die kompakte, ebene Hebelanordnung der Bandlaufzentrierung ohne Lagerung am Gehäuse mit nur einer einzigen Schwenkachse. Die Erfindung löst die Aufgabe, eine ebenso feinfühlige wie robuste Bandlaufzentrierung für eine Handbandschleifmaschine mit wenigen, einfach herstellbaren und funktionssicheren Teilen zu schaffen, durch die sich eine Justierung nach dem Schleifbandwechsel erübrigt.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend in der Beschrei¬ bung mit zugehöriger Zeichnung erläutert. Es zeigen die Figur 1 eine Ansicht einer Handbandschleifmaschine von unten, die Figur 2 deren Seitenansicht und die Figur 3 ein gesondertes Ausführungsbeispiel der Umlenkrolle.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt eine Handbandschleifmaschine 1 mit nicht im einzelnen dargestelltem Motor. Die Handbandschleifmaschine 1 hat ein Gehäuse 2, das einerseits eine Achse 3 mit einer Antriebsrolle 4, sowie anderer¬ seits ein Führungsblech 5 aufnimmt. Auf diesem ist ein Steuerblech 6 mit einem gabelförmigen Ende zur Aufnahme einer Achse 7 einer Umlenk¬ rolle 8 gelagert. Das Steuerblech 6 ist über eine als Gelenk ausgebil¬ dete Schwenkachse 9 - oder wahlweise 10 - schwenkbar am Führungsblech 5 gehalten. Das Führungsblech 5 ist in Führungsnuten 11 des Gehäuses 2 quer zu den Achsen 3, 7 verschiebbar geführt.
Das Steuerblech 6 endet an seiner dem gabelförmigen Ende abgewandten Seite in einem Hebelarm 12. Dieser trägt ein Anlaufteil 12' in Form einer Anlaufrolle, die unmittelbar benachbart zur vorgesehen Bewe¬ gungsbahn einer Außenkante 13 eines auf Antriebsrolle 4 und Umlenkrol¬ le 8 sowie über eine - in Figur 2 gezeigte - Schleifplatte 19 geführ¬ ten Schleifbandes 14 nahe der Antriebsrolle 4 positioniert ist. Um ei¬ ne Klemmschraube 15 mit Exzenterbolzen 16 am Hebelarm 12 ist das An¬ laufteil 12' drehbar gelagert und über den Exzenterbolzen 16 relativ zur Außenkante 13 verstellbar. Eine Druckfeder 17 ist auf der einen Seite im Bereich der Führungsnuten 11 am Gehäuse 2 und auf der anderen Seite in einem stufenförmigen Bereich des Führungsblechs 5 abgestützt. Zusätzlich zur Druckfeder 17 kann eine weitere Druckfeder 18 zwischen dem antriebsrollenseitigen Ende des Führungsblechs 5 und dem Hebelarm 12 abgestützt sein. Die Umlenkrolle 8 trägt außermittig, auf der Seite des Anlaufteils 12', auf ihrem Umfang zwei O-Ringe 20. Die in Figur 2 gezeigte Seitenansicht der Handbandschleifmaschine 1 verdeutlicht die Position des Hebelarms 12 mit dem Anlaufteil 12' zum Schleifband 14 und der Schleifplatte 19. Außerdem ist die Position des Führungsblechs 5 auf etwa halber Höhe der Antriebs- und Umlenkrollen 4, 8 und oberhalb dieser die Position des Motors gezeigt.
Das Ausführungsbeispiel in Figur 3 zeigt eine Führungsrolle 28, die auf ihrem Umfang, anstelle der zwei O-ringe 20 gemäß Figur 1, seitlich einen Wulst 40 trägt, der in den Rollenwerkstoff eingeformt ist.
Die Bandlaufzentrierung und damit zusammenhängende Abläufe an der Handbandschleifmaschine 1 sind nachfolgend beschrieben: Der Motor treibt die Antriebsrolle 4 an. Diese überträgt die für das Schleifen erforderliche, umlaufende Bewegung auf das Schleifband 14 und damit auf die Umlenkrolle 8, 28. Mit der Seite der Schleifplatte 19 wird die Handbandschleifmaschine 1 auf eine zu schleifende Fläche gesetzt und festgehalten. Das über diese Fläche gleitende Schleifband 14 bewirkt den Oberflächenabtrag.
Bei Querbewegungen der Handbandschleifmaschine 1 beim Schleifen kann es geschehen, daß das Schleifband 14 in Betrachtungsrichtung bei¬ spielsweise nach links auf den Rollen 4, 8 bzw. 28 querläuft. Dabei trifft die linke Außenkante 13 auf das Anlaufteil 12' des Hebelarms 12 und bewegt diesen nach links. Diese Linksbewegung bewirkt eine gleich¬ sinnige Bewegung des Steuerblechs 6 um die Schwenkachse 9 bzw. 10. Das gabelförmige Ende des Steuerblechs 6 schwenkt mit der Umlenkrolle 8, 28 infolge dieser Bewegung nach rechts um die Schwenkachse 9 bzw. 10. Damit wird mit der Umlenkrolle 8 bzw. 28 das Schleifband 14 entgegen seiner Querbewegung nach rechts geführt. Sobald das Schleifband 14 seine korrigierte Position einnimmt, ist das Anlaufteil 12 entlastet. Infolgedessen schwenkt der Hebelarm 12 mit dem Steuerblech 6 um die Schwenkachse 9 bzw. 10 nach rechts und damit das gabelförmige Ende des Steuerblechs 6 um die Schwenkachse 9 bzw. 10 nach links in die Aus¬ gangsposition zurück.
Die Achsen 3, 7 sind so justiert, daß eine definierte, nach links ge¬ richtete, geringe Übersteuerungstendenz des Schleifbandes 14 besteht, so daß dieses ständig geringfügig zum Anlaufteil 12* hin und von die¬ sem weg querpendelt. Diese Ubersteuerungstendenz ist durch die Dimen¬ sionierung der zusätzlichen Druckfeder 18 oder durch die Anordnung der O-Ringe 20 bzw. des Wulstes 40 an der Umlenkrolle 8 bzw. 28 oder durch die alternative, außermittige Schwenkachse 10 variierbar. Wird die Querbewegung des Schleifbandes 14 durch äußeren Einfluß, z.B. beim Querschleifen mit der Handbandschleifmaschine, stärker, verstärkt sich auch die vorbeschriebene Rückstellwirkung.
Eine Querbewegung des Schleifbandes in Betrachtungsrichtung nach rechts wird infolge der Ubersteuerungstendenz nach links selbsttätig ausgeglichen.
Die Druckfedern 17, 18 sind Mittel zum betriebsnotwendigen Spannen des Schleifbandes 14 und bewirken eine Kraftbeaufschlagung der Umlenkrolle 8 bzw. 28 weg von der Antriebsrolle 4.
Der Exzenterbolzen 16, mit dem das Anlaufteil 12' parallel zu den Ach¬ sen 3, 7 verstellbar ist, erlaubt es, das Schleifband 14 in eine geän¬ derte Zentrierlage, insbesondere in Betrachtungsrichtung nach rechts zu verschieben. Dadurch ragt das Schleifband 14 mit seiner Außenkante 13 über die rechte Außenkante der Handbandschleifmaschine bzw. der Schleifplatte 19 hinaus. Dies ermöglicht ein besonders exaktes und feines, bündig abschließendes Schleifen stufiger Flächen bzw. Hohl¬ kehlen. Einen besonders schnell ansprechenden Regelmodus bewirkt die eng be¬ nachbarte Position des Anlaufteils 12' zur Antriebsrolle 4 nahe der Schleifplatte 19, weil die Querverschiebung des Schleifbandes 14 zu¬ erst in diesem Bereich beginnt. Die Trägheit des Regelkreises ist da¬ mit deutlich verringert, weil bereits beim Entstehen der Querverschie¬ bung diese sich selbst zurücksteuert.

Claims

Ansprüche
1. Handbandschleifmaschine (1) mit einem einen Motor aufnehmenden Ge¬ häuse (2), an dem einerseits eine Antriebsrolle (4) und andererseits mit im Abstand davon im wesentlichen parallelachsig aber aus der pa- rallelachsigen Anordnung heraus bewegbar angeordnet eine Umlenkrolle (8, 28) drehbar gelagert sind, über die sowie über eine Schleifplatte (19) ein endloses Schleifband (14) umlaufend geführt ist, wobei ein Führungsblech (5) innerhalb des Gehäuses (2) ein Steuerblech (6) mit einem gabelförmigen Ende zur Aufnahme der Umlenkrolle (8, 28) trägt und mit dieser verschiebbar angeordnet ist sowie von mindestens einer Feder (17) beaufschlagt ist, mit einem die Position des Schleifbandes (14) an dessen Außenkante (13) mittels eines Anlaufteils (12') abta¬ stenden und um eine senkrecht zum Führungsblech (5) verlaufende Schwenkachse (9,10) schwenkbar gelagerten Hebelarm (12), der auf die Position des Schleifbandes (14) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (9, 10) im Führungsblech (5) sitzt, daß das Steuer¬ blech (6) gemeinsam mit dem gabelförmigen Ende um die Schwenkachse (9, 10) schwenkbar ist, in einer einstückigen, zur Antriebsrolle (4) wei¬ senden Verlängerung den Hebelarm (12) bildet und das insbesondere als Anlaufrolle ausgestaltete Anlaufteil (12') trägt.
2. Handbandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlaufteil (12') an der Außenkante (13) des Schleifbandes (14) nahe benachbart der Antriebsrolle (4) und der Schleifplatte (19) an¬ geordnet ist.
3. Handbandschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (8, 28) auf ihrem Umfang auf der Seite des Hebel¬ arms (12) mindestens einen O-Ring (20) trägt.
4. Handbandschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (28) auf ihrem Umfang auf der Seite des Hebelarms (12) einen umlaufenden, eingeformten Wulst (40) trägt.
EP89911777A 1989-06-27 1989-10-26 Handbandschleifmaschine Expired - Lifetime EP0479783B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3921003 1989-06-27
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EP0479783A1 true EP0479783A1 (de) 1992-04-15
EP0479783B1 EP0479783B1 (de) 1993-08-11

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EP89911777A Expired - Lifetime EP0479783B1 (de) 1989-06-27 1989-10-26 Handbandschleifmaschine

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EP (1) EP0479783B1 (de)
JP (1) JPH04506035A (de)
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