DE3844360C1

DE3844360C1 - Portable belt-grinding machine

Info

Publication number: DE3844360C1
Application number: DE19883844360
Authority: DE
Inventors: Heinz 7000 Stuttgart De Walz; Peter 7035 Waldenbuch De Stierle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-30
Publication date: 1989-11-02

Abstract

For a portable belt-grinding machine (1) having a housing (2) which accommodates a motor, on which housing, on one side, a driving roller (4) is rotatably mounted and, on the other side, a deflection roller (8) is rotatably mounted, arranged at a distance therefrom and substantially axially parallel but movable out of the axially parallel arrangement, on the circumferences (4'; 8') of which rollers an endless abrasive belt (14) is rotatably guided, there being displaceably arranged inside the housing (2) a carrying plate (5) with a fork-shaped receptacle (6) for the deflection roller (8), which carrying plate is loaded by at least one spring (21) supported on the housing (2), and having a sensor (12) which scans the position of the abrasive belt (14) on one of its outer edges (13; 13') by means of a run-against part (12') and is pivotably mounted about a pivot pin (10) running perpendicularly to the carrying plate (5) and which acts on the position of the abrasive belt (14), it is proposed that the pivot pin (10) is seated in the carrying plate (5), that the fork-shaped receptacle (6) is pivotably articulated on the carrying plate (5) about a pivot pin (9) parallel to the pivot pin (10) of the sensor (12), the pivot pin (9) being arranged outside the common width bisector of the rollers (4; 8) on the side remote from the sensor (12), and that the sensor (12) and the fork-shaped receptacle (6) are supported against one another via stop faces (15; 16) arranged between the pivot pins (9; 10). As a result, a simplified construction and a ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Handbandschleifmaschine mit den Merkma len des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a hand belt grinder with the Merkma len of the preamble of claim 1.

Eine gattungsgleiche Handbandschleifmaschine mit Antriebs- und Um lenkrolle und mit einer automatischen Bandlaufzentrierung ist in der EP 00 07 172 B1 beschrieben. Handbandschleifmaschinen haben die Eigenart, daß das umlaufende Schleifband abhängig von Beanspruchungskraft und -richtung seitlich auswandert. Die Bandlaufzentrierung ist dafür vorgesehen, die ständige, korrekte Übereinstimmung der Schleifband mitte zur Mitte der Antriebs- bzw. Umlenkrolle zu sichern.A generic hand belt grinding machine with drive and Um swivel castor and with automatic belt centering is in the EP 00 07 172 B1 described. Hand belt grinders have the peculiarity that the rotating sanding belt depends on the stress and direction migrates sideways. The tape centering is for that provided the constant, correct conformity of the sanding belt secure in the middle of the center of the drive or deflection roller.

Die bekannte Handbandschleifmaschine ist mit einem Hebelsystem ver sehen, das zu dessen Umlenkrolle benachbart gelagert ist. Wenn das Band seitlich von den Rollen abläuft, berührt eine Bandkante einen Fühler und wirkt damit über das Hebelsystem auf die Umlenkrolle. Diese wird derart aus ihrer zur Antriebsrolle achsparallelen Lage bewegt, daß das Band wieder in die Mitte der Rollen gelenkt wird, wobei jedoch die Bandlaufzentrierung mittels einer Justierschraube stets individuell auf die jeweiligen Abmessungen des verwendeten Schleifbandes eingestellt werden muß, bspw. wenn sich das Band abnutzungsbedingt gelängt hat.The known hand belt grinder is ver with a lever system see that is stored adjacent to the pulley. If that Belt runs off the side of the rollers, a belt edge touches you Feeler and thus acts on the pulley via the lever system. This becomes from its position axially parallel to the drive roller moved that the tape is directed back to the center of the rollers, whereby however, the belt run centering is always individual using an adjusting screw adjusted to the respective dimensions of the sanding belt used must be, for example. If the tape has lengthened due to wear.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die Bandlaufzentrierung der Handbandschleifmaschine so auszubilden, daß sie sich selbsttätig auf unterschiedliche, insbesondere abnutzungsbedingt auftretende Änderungen in den Abmessungen des Schleifbandes einstellt. In contrast, the object of the invention is to center the tape running Hand belt grinder to train so that it automatically on different, especially wear-related changes in the dimensions of the sanding belt.

Gelöst ist diese Aufgabe bei der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Handbandschleifmaschine mit den im Kennzeichen dieses Anspruchs enthaltenen Merkmalen.This problem is solved in the preamble of claim 1 specified hand belt sander with the in the characterizing part of this claim included features.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 4.Further embodiments of the invention are the subject of claims 2 to 4.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt dieAn embodiment of the invention is below with reference to the drawing explained. It shows the

Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Handbandschleifma schine von unten und die Fig. 1 shows the view of a hand belt grinding machine according to the invention from below and the

Fig. 2 deren Seitenansicht. Fig. 2 the side view.

Fig. 1 zeigt eine Handbandschleifmaschine 1 mit nicht im einzelnen dargestelltem Motor. Die Handbandschleifmaschine 1 hat ein Gehäuse 2, das einerseits eine Achse 3 einer Antriebsrolle 4, sowie andererseits eine Tragplatte 5 aufnimmt. Diese trägt ihrerseits, außerhalb einer Breitenhalbierenden der Rolle 4 und einer Umlenkrolle 8 auf der in Betrachtungsrichtung rechten Seite eine als Gelenk ausgebildete Schwenkachse 9. An dieser ist eine gabelförmige Aufnahme 6 für die Achse 7 der Umlenkrolle 8 gelagert. Die Tragplatte 5 ist in Führungsnuten 11 des Gehäuses 2 quer zu den Achsen 3, 7 verschiebbar geführt. Benachbart zu der gabelför migen Aufnahme 6 ist auf der Tragplatte 5 mittels einer Schwenkachse 10 ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Kühler 12 verankert. Ein als Platte ausgebildetes Anlaufteil 12′ ist unmittelbar benachbart zu einer Außenkante 13 eines auf Antriebsrolle 4 und Umlenkrolle 8 ge führten Schleifbandes 14 sowie in der Nähe der Umlenkrolle 8 positio niert. Fig. 1 shows a hand belt grinder 1 with a motor, not shown in detail. The hand-held belt grinder 1 has a housing 2 which on the one hand receives an axis 3 of a drive roller 4 and on the other hand a support plate 5 . This in turn carries, outside a bisector of the width of the roller 4 and a deflection roller 8, on the right-hand side in the viewing direction, a pivot axis 9 designed as a joint. A fork-shaped receptacle 6 for the axis 7 of the deflection roller 8 is mounted on this. The support plate 5 is guided in guide grooves 11 of the housing 2 transversely to the axes 3, 7 . Adjacent to the gabelför shaped receptacle 6 is anchored as a two-armed lever cooler 12 on the support plate 5 by means of a pivot axis 10 . A designed as a plate part 12 ' is immediately adjacent to an outer edge 13 of a ge on drive roller 4 and guide roller 8 guided grinding belt 14 and in the vicinity of the guide roller 8 positio ned.

Die gabelförmige Aufnahme 6 und der Fühler 12 stützen sich über An schlagflächen 15, 16 so gegeneinander ab, daß bei einer in Betrach tungsrichtung nach links auf das Anlaufteil 12′ wirkenden Kraft die gabelförmige Aufnahme 6 nach rechts geschwenkt wird.The fork-shaped receptacle 6 and the feeler 12 are supported on abutment surfaces 15, 16 against one another such that the fork-shaped receptacle 6 is pivoted to the right at a direction acting on the start-up part 12 ' in the viewing direction.

Als Mittel zum betriebsnotwendigen Spannen des Schleifbandes 14, d. h. für eine Kraftbeaufschlagung der Umlenkrolle 8 weg von der Antriebs rolle 4 ist lediglich eine übliche, zwischen dem Gehäuse 2 und der Tragplatte 5 angeordnete Druckfeder 21 gezeigt. Weitere übliche Mittel sind vorgesehen, jedoch nicht mit dargestellt.As a means of operationally tensioning the grinding belt 14 , ie for applying force to the deflection roller 8 away from the drive roller 4 , only a conventional compression spring 21 arranged between the housing 2 and the support plate 5 is shown. Other usual means are provided, but not shown.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Handbandschleifmaschine 1 mit der Zuordnung des Schleifbandes 14 zum Fühler 12. Außerdem ist die Posi tion der Tragplatte 5 etwa auf halber Höhe der Antriebs- und Umlenk rollen 4, 8 und die Position des Motors oberhalb der Tragplatte 5 ge zeigt. FIG. 2 shows a side view of the hand belt grinding machine 1 with the assignment of the grinding belt 14 to the sensor 12 . In addition, the posi tion of the support plate 5 roll about halfway up the drive and deflection 4, 8 and the position of the motor above the support plate 5 shows ge.

Die Funktionsweise der Bandlaufzentrierung und damit zusammenhängende Abläufe an der Handbandschleifmaschine 1 sind nachfolgend beschrieben:The functioning of the belt centering and related processes on the hand belt grinder 1 are described below:

Der Motor treibt die Antriebsrolle 4 an. Diese überträgt die für das Schleifen erforderliche umlaufende Bewegung auf das Schleifband 14 und damit auf die Umlenkrolle 8. Mit der dem Motor abgewandten Seite des Schleifbandes 14 wird die Handbandschleifmaschine 1 auf eine zu schleifende Fläche gesetzt und festgehalten. Das über diese Fläche gleitende Schleifband 14 bewirkt den gewünschten Oberflächenabtrag. Bei einer Querbewegung der Handbandschleifmaschine 1 beim Schleifen kann es geschehen, daß das Schleifband 14 in Betrachtungsrichtung bei spielsweise nach links von den Rollen 4, 8 abläuft. Dabei trifft die linke Außenkante 13 auf das Anlaufteil 12′ des Fühlers 12 und bewegt diesen nach links. Diese Linksbewegung bewirkt eine gleichsinnige Be wegung des Anschlagmittels 15 um die Schwenkachse 10. Auf das An schlagmittel 16 übertragen führt diese Bewegung zu einer rechtsgerich teten Schwenkbewegung der Aufnahme 6 um die Schwenkachse 9. Dies be wirkt ein Gegenlenken der Umlenkrolle 8 entgegen der Querbewegung des Schleifbandes 14 und lenkt dieses in seine Grundposition zurück. So bald das Schleifband 14 seine Grundposition einnimmt, ist das Anlauf teil 12′ entlastet. Dies bewirkt ein Zurückschwenken des Fühlers 12 um die Schwenkachse 10. Diesem folgt gleichzeitig die Drehung der gabel förmigen Aufnahme 6 um die Schwenkachse 9 in die Grundposition. Diese ist so justiert, daß eine definierte, nach links gerichtete, geringe Übersteuerungstendenz des Schleifbandes 14 besteht, so daß dieses ständig geringfügig in Richtung des Fühlers 12 und weg von diesem querpendelt.The motor drives the drive roller 4 . This transfers the rotary motion required for grinding to the grinding belt 14 and thus to the deflection roller 8 . With the side of the sanding belt 14 facing away from the motor, the hand belt sanding machine 1 is placed on a surface to be sanded and held. The abrasive belt 14 sliding over this surface effects the desired surface removal. During a transverse movement of the hand belt grinding machine 1 during grinding, it can happen that the grinding belt 14 runs from the rollers 4, 8 in the viewing direction, for example to the left. The left outer edge 13 meets the run-up part 12 'of the sensor 12 and moves it to the left. This left movement causes a movement in the same direction Be the stop means 15 about the pivot axis 10th Transfer to the impact means 16 , this movement leads to a right-handed pivoting movement of the receptacle 6 about the pivot axis 9 . This counteracts the deflection roller 8 counter to the transverse movement of the grinding belt 14 and deflects it back into its basic position. As soon as the grinding belt 14 assumes its basic position, the start-up part 12 'is relieved. This causes the sensor 12 to pivot back about the pivot axis 10 . This follows at the same time the rotation of the fork-shaped receptacle 6 about the pivot axis 9 in the basic position. This is adjusted so that there is a defined, leftward, slight oversteering tendency of the grinding belt 14 , so that it constantly oscillates slightly in the direction of the sensor 12 and away from it.

Wird die Querbewegung des Schleifbandes 14 durch äußeren Einfluß, z. B. beim Einsatz der Handbandschleifmaschine 1 stärker, verstärkt sich auch die vorbeschriebene Rückstellwirkung. Eine Bandlaufzentrierung entge gen der vorbeschriebenen Richtung läuft prinzipiell wie vorbeschrieben ab. Die Mittenposition des Bandes 14 wird somit ständig wieder neu eingestellt. If the transverse movement of the grinding belt 14 by external influence, for. B. when using the hand-held belt grinder 1 , the above-described restoring effect also increases. A belt centering against the direction described above runs in principle as described. The center position of the belt 14 is thus constantly readjusted.

Die Zentrierwirkung wird durch elastische Werkstoffe für die Umlenk rolle 8 verstärkt.The centering effect is reinforced by elastic materials for the deflection roller 8 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel könnte ein mit dem Fühler 12 starr verbundener, zusätzlicher Fühler angeordnet sein. Dieser wäre der in Betrachtungsrichtung rechten Außenkante 13′ des Schleifbandes 14 zugewandt und mit einer Anlaufrolle versehen. Diese Anordnung würde den Bandlauf auf beiden Seiten gleichermaßen korrigieren. Die Anlauf rolle würde Rollreibung zwischen der Außenkante 13′ und dem zusätz lichen Fühler herstellen und verschleißmindernd wirken.In a further exemplary embodiment, an additional sensor that is rigidly connected to the sensor 12 could be arranged. This would face the right outer edge 13 'of the grinding belt 14 and be provided with a thrust roller. This arrangement would correct the tape run on both sides equally. The start-up roll would produce rolling friction between the outer edge 13 ' and the additional sensor and reduce wear.

Die Funktion dieses möglichen Ausführungsbeispiels würde prinzipiell mit der des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels übereinstimmen.The function of this possible exemplary embodiment would in principle correspond to that of the exemplary embodiment shown in FIG. 1.

Eine nicht mit dargestellte, parallel zu den Achsen 3, 7 verschieb liche Arretierung des Anlaufteils 12′ erlaubt es, das Schleifband 14 in eine geänderte Zentrierlage, insbesondere in Betrachtungsrichtung nach rechts zu verschieben. Dadurch ragt das Schleifband 14 mit seiner Außenkante 13′ über die rechte Außenkante der Bandschleifmaschine 1 hinaus. Dies ermöglicht ein besonders exaktes, bündig abschließendes Schleifen stufiger Flächen bzw. Hohlkehlen.A not shown, parallel to the axes 3, 7 shift Liche locking of the start part 12 ' allows the grinding belt 14 to be moved to a changed centering position, especially in the viewing direction to the right. As a result, the grinding belt 14 projects with its outer edge 13 ' beyond the right outer edge of the belt grinder 1 . This enables particularly precise, flush grinding of stepped surfaces or fillets.

Claims

1. hand belt grinder ( 1 ) with a motor accommodating Ge housing ( 2 ), on the one hand a drive roller ( 4 ) and on the other hand with a spacing therefrom essentially parallel axis, but movable out of the pa parallel axis arrangement, a deflection roller ( 8 ) rotatable are mounted, on the circumferences ( 4 ';8' ) an endless grinding belt ( 14 ) is circumferentially guided, wherein a support plate ( 5 ) with a fork-shaped receptacle ( 6 ) for the guide roller ( 8 ) is slidably disposed within the housing ( 2 ) is, which is acted upon by at least one spring ( 21 ) which is supported on the housing ( 2 ) and which scans the position of the grinding belt ( 14 ) on one of its outer edges ( 13; 13 ' ) by means of a run-on part ( 12' ) and by one Pivoting axis ( 10 ) which is perpendicular to the support plate ( 5 ) and is pivotally mounted sensor ( 12 ) which acts on the position of the grinding belt ( 14 ), characterized in that the pivot axis ( 10 ) in de r support plate ( 5 ) sits that the fork-shaped receptacle ( 6 ) on the support plate ( 5 ) is pivotally articulated about a pivot axis ( 9 ) parallel to the pivot axis ( 10 ) of the sensor ( 12 ), which outside the common width bisector of the Rolls ( 4; 8 ) is arranged on the side facing away from the sensor ( 12 ), and that the sensor ( 12 ) and the fork-shaped receptacle ( 6 ) are supported against one another via stop surfaces ( 15; 16 ) arranged between the pivot axes ( 9; 10 ).

2. Hand belt grinding machine according to claim 1, characterized in that the start-up part ( 12 ' ) is designed as a roller.

3. Hand belt grinding machine according to claim 2, characterized in that two outer edges ( 13; 13 ' ) of the grinding belt ( 14 ) each have a running part ( 12' ) of the sensor ( 12 ) assigned.

4. Hand belt grinding machine according to claim 3, characterized in that the pivot axis ( 10 ) of the sensor ( 12 ) the stop surfaces ( 15; 16 ) is closer than the start-up part ( 12 ' ).