EP0471891A2 - Schaltungsanordnung zur Ansteuerung einer Gruppe von Relais - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Ansteuerung einer Gruppe von Relais Download PDF

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EP0471891A2
EP0471891A2 EP90124625A EP90124625A EP0471891A2 EP 0471891 A2 EP0471891 A2 EP 0471891A2 EP 90124625 A EP90124625 A EP 90124625A EP 90124625 A EP90124625 A EP 90124625A EP 0471891 A2 EP0471891 A2 EP 0471891A2
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
    • H01H47/04—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for the controlled actuation of a group of relays which can be operated optionally at a common actuation voltage.
  • DE 33 31 678 C2 does address a circuit arrangement for controlling a plurality of relays which can optionally be operated in parallel.
  • a separate control module is also required for each relay, which applies the pick-up pulses and hold pulse sequences generated in a common control device to the respective relay winding. This also results in a considerable amount of circuitry, which increases with each additional relay used.
  • the aim of the invention is to provide a circuit arrangement of the type mentioned at the outset which supplies a group of individually connectable relays with a response voltage or a reduced holding voltage, as required, with relatively little circuit complexity.
  • the circuit complexity should be independent of the number of relays operated on it.
  • the invention thus avoids polling each individual relay and determining its operating state for an individual supply with response or holding voltage. This also eliminates the need for sensor lines between the control device and the relays used in different locations. Rather, one measures only the total current through the windings connected in parallel and takes advantage of the knowledge that the connection of an additional relay in each case results in a sudden increase in current in the common supply line. If such a current increase can be determined, the control voltage on the common supply line is briefly increased and in this way also helps the newly switched-on relay to achieve the required pickup excitation. The fact that the other relays receive the response voltage again unnecessarily for a short time is of little importance compared to the savings on control lines and circuit elements.
  • the operating voltage can generally be a DC voltage with different values for response voltage and holding voltage. However, it can also be a clocked voltage in a manner known per se, the difference between response voltage and operating voltage being able to exist in the amplitude or in the duty cycle or also in both.
  • the current measuring device contains a differentiating amplifier which taps the voltage across a resistor connected in series in the common power supply circuit of the relay windings and generates the control signal when the current rises.
  • the current measuring device can also have a transistor which is switched into the power supply circuit of the relay windings and which can be readjusted to a constant voltage drop with a delay, a readjustment signal being able to be derived from a temporary voltage rise and from this the control signal for voltage regulation can be derived. This embodiment is particularly advantageous if a very Large number of relays should be monitored, since the total current and thus the total number of relays switched on has no influence on the size of the readjustment signal.
  • the time constant of the current measuring device should be selected so that the current increase when a relay is switched on can also be recognized if a current drop occurs at the same time as another relay is switched off.
  • a usable control signal can also be obtained in this case, since when a relay is switched off, the current drops faster than it rises when a relay is switched on, so that one must only take the short-term current drop into account by selecting the time constant.
  • the current control according to the invention for a relay group saves sensor lines for the relays arranged individually at different locations.
  • Another advantage of the invention is that the number of relays to be controlled does not have to be specified when using and dimensioning the circuit.
  • FIG. 1 shows a circuit arrangement in which an operating voltage U B , for example the battery voltage of a motor vehicle, is to be regulated so that a group with relays RL1 to RLn which can be switched on and off independently of one another switches on safely, but does not have an unnecessarily high level in the holding state Receives electricity.
  • the individual relays are switched on individually via switches S1 to Sn as required.
  • a voltage regulator VC is provided, which applies a regulated voltage U R to the relay group.
  • This voltage U R is generally a relatively low holding voltage which is sufficient for the holding excitation of the relays.
  • this control voltage U R is briefly increased, which is indicated by the pulse va.
  • a current measuring device which uses a series resistor (shunt) RS according to FIG. 1.
  • the voltage is tapped at this resistor RS via the resistors R1 and R2 and the decoupling capacitor C1 and fed to the operational amplifier OP1 connected as a voltage follower with the feedback resistor R3.
  • a voltage change across the resistor RS which occurs when the current increases, generates a pulse i at the output of the operational amplifier OP1, which pulse is tapped via the diode D1 and fed to the voltage regulator VC.
  • the resistors R4 and R5 serve for feedback at the voltage regulator or as a ground resistance for the input of the voltage regulator.
  • FIG. 2 A further possibility for detecting a current rise when a relay is switched on is shown in FIG. 2.
  • a field effect transistor FET is switched on with its source-drain path.
  • This FET is adjusted to a constant voltage by the operational amplifier OP2 via the resistors R11 to R15.
  • the resistance of the field effect transistor applies An increase in current in the excitation circuit causes a brief rise in voltage at the field effect transistor, which is, however, limited by the parallel diode D11.
  • This voltage rise is then corrected by the operational amplifier OP2 by applying a readjustment signal via R14 to the gate electrode of the field effect transistor.
  • the readjustment signal is supplied as a pulse i to a flip-flop FF via the capacitor C12 and is supplied from it as a control signal to the voltage control VC.
  • a capacitor C11 is connected in parallel to the source-gate path of the field-effect transistor, which delays the readjustment and thus enables a sufficiently long pulse for the generation of the control signal.
  • a voltage rise can always be determined on the field effect transistor, which is largely independent of the total size of the excitation current, while the measurement value is dependent on the total current when measuring on the resistor RS from FIG.
  • the circuit according to FIG. 2 is therefore particularly advantageously suitable for applications with a large number and many different relays that can be connected.
  • FIG. 3 shows the current and voltage curve in the control of a relay group according to the invention.
  • Curve 3a shows the current profile over time t. It is assumed that a relay winding is switched on at times t1, t2 and t3. The current then describes the curve shown, with an increase taking place in curve section a is recognized by the current measuring device according to FIG. 1 or 2.
  • FIG. 3b in response to this current increase at times t11, t21 and t31, the voltage U R is raised from the lower holding voltage U h to the higher response voltage U a , for example from 7 V to 12 V. This also has a further increase in current, as can be seen in FIG. 3a in the respective curve section b. After a predetermined pulse duration, the voltage is reduced again to the holding voltage U h , as a result of which the current also decreases again (curve section c in FIG. 3a).

Abstract

Für die leistungsarme Ansteuerung einer Gruppe von Relais wird über einen Spannungsregler (VC) im Normalbetrieb eine niedrigere Haltespannung und jeweils beim Anschalten eines zusätzlichen Relais kurzzeitig eine erhöhte Ansprechspannung erzeugt. Das Anschalten eines zusätzlichen Relais wird als Stromanstieg über eine Strommeßeinrichtung (RS, OP1) erkannt und zur Erzeugung eines Regelsignals (i) für den Spannungsregler (VC) ausgewertet. Damit kann auf einfache Weise die Betriebsspannung für eine beliebige Anzahl von individuell anschaltbaren und an verschiedenen Orten eingesetzten Relais so geregelt werden, daß keine zu hohe Verlustwärme auftritt. Da weder eine Zustandsmessung noch eine individuelle Spannungsregelung erforderlich ist, ist sowohl der Aufwand an Fühlerleitungen als auch an Schaltungselementen gering, insbesondere auch unabhängig von der Anzahl der Relais. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur geregelten Ansteuerung einer Gruppe von wahlweise an einer gemeinsamen Ansteuerspannung betreibbaren Relais.
  • Bei elektromagnetischen Relais besteht allgemein das Problem, daß die Wicklungen zum Anziehen des Ankers eine verhältnismäßig hohe Ansprecherregung benötigen, die auch bei Temperaturschwankungen und bei Schwankungen der Versorgungsspannung gewährleistet sein muß. Hat der Anker einmal angezogen, würde auch eine wesentlich niedrigere Halteerregung ausreichen, um den Einschaltzustand des Relais aufrechtzuerhalten. Das heißt, daß bei Dauerbetrieb mit der hohen Ansprechspannung unnötig viel Energie verbraucht und das Relais selbst in unerwünschter Weise erwärmt wird. Insbesondere beim Betrieb von Relais in Kraftfahrzeugen mit den dort herrschenden hohen Temperaturunterschieden und mit der stark schwankenden Batteriespannung ist dieses Problem akut.
  • Für die Ansteuerung von Einzelrelais ist es auch seit langem bekannt, nach dem Anziehen des Ankers die Ansprechspannung auf eine niedrigere Haltespannung zu senken. Man kann dies beispielsweise durch reine Zeitsteuerung vornehmen, indem nach einem Ansprechimpuls bestimmter Dauer auf Halteerregung umgeschaltet wird. Man kann aber auch das erfolgte Anziehen des Ankers positiv feststellen und in Abhängigkeit von dieser Feststellung auf die Halteerregung umschalten. So wird gemäß DE 36 15 908 A1 der Stromeinbruch im Augenblick des Schließens des Ankermagnetkreises ermittelt und zum Umschalten ausgewertet. Aus der DE 39 25 726 A1 ist es auch bekannt, sowohl den Erregerstrom als auch die Erregerspannung zu erfassen und in Abhängigkeit dieser beiden Werte den Strom durch die Relaiswicklung zu erhöhen oder zu vermindern. Diese bekannten Ansteuerschaltungen sind jeweils nur für den Betrieb eines einzelnen Relais ausgelegt, so daß beim zeitlich versetzten Betrieb mehrerer Relais für jedes dieser Relais die gesamte Schaltung eigens vorgesehen werden muß.
  • In der DE 33 31 678 C2 ist zwar eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung mehrerer, wahlweise parallel betreibbarer Relais angesprochen. Doch ist auch dort wiederum für jedes Relais eine eigene Ansteuerbaugruppe notwendig, welche die in einer gemeinsamen Ansteuereinrichtung erzeugten Anzugsimpulse und Halteimpulsfolgen an die jeweilige Relaiswicklung anlegt. Auch dort ergibt sich somit ein erheblicher Schaltungsaufwand, der mit jedem zusätzlich eingesetzten Relais steigt.
  • Ziel der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche mit verhältnismäßig geringem Schaltungsaufwand eine Gruppe von individuell anschaltbaren Relais nach Bedarf mit einer Ansprechspannung bzw. einer verminderten Haltespannung versorgt. Insbesondere soll der Schaltungsaufwand unabhängig von der Anzahl der daran betriebenen Relais sein.
  • Erfindungsgemäß weist diese Schaltungsanordnung die folgenden Merkmale auf:
    • ein Spannungsregler legt in Abhängigkeit von einem Regelsignal wahlweise eine Ansteuerspannung in Form einer niederen Haltespannung oder einer höheren Ansprechspannung an die Wicklungen aller angeschalteten Relais an;
    • eine Strommeßeinrichtung mißt jeweils beim Anschalten einer zusätzlichen Wicklung an den Spannungsregler eine damit verbundene Stromerhöhung und erzeugt daraus das Regelsignal für den Spannungsregler und
    • der Spannungsregler legt bei Erhalt des Regelsignals für eine vorbestimmte Zeitspanne die Ansprechspannung, sonst jedoch ständig die Haltespannung, an die Wicklungen.
  • Bei der Erfindung wird somit vermieden, jedes einzelne Relais abzufragen und seinen Betriebszustand für eine individuelle Versorgung mit Ansprech- oder Haltespannung zu ermitteln. Damit entfällt auch die Notwendigkeit von Fühlerleitungen zwischen der Steuereinrichtung und den an verschiedenen Orten eingesetzten Relais. Man mißt vielmehr lediglich den Gesamtstrom durch die parallel angeschalteten Wicklungen und macht sich dabei die Erkenntnis zunutze, daß jeweils die Anschaltung eines zusätzlichen Relais einen sprunghaften Stromanstieg in der gemeinsamen Zuleitung zur Folge hat. Ist ein solcher Stromanstieg feststellbar, erhöht man kurzzeitig die Ansteuerspannung auf der gemeinsamen Versorgungsleitung und verhilft damit auf jeden Fall auch dem neu eingeschalteten Relais zu der benötigten Ansprecherregung. Daß dabei auch die übrigen Relais unnötigerweise kurzzeitig wieder die Ansprechspannung erhalten, fällt gegenüber der Einsparung an Steuerleitungen und Schaltungselementen nur wenig ins Gewicht.
  • Die Betriebsspannung kann allgemein eine Gleichspannung mit unterschiedlichen Werten für Ansprechspannung und Haltespannung sein. Sie kann aber auch in an sich bekannter Weise eine getaktete Spannung sein, wobei der Unterschied zwischen Ansprechspannung und Betriebsspannung in der Amplitude oder im Tastverhältnis oder auch in beiden bestehen kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung enthält die Strommeßeinrichtung einen Differenzierverstärker, welcher die Spannung über einem in Serie in dem gemeinsamen Stromversorgungskreis der Relaiswicklungen eingeschalteten Widerstand abgreift und bei einem Stromanstieg das Regelsignal erzeugt. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung kann die Strommeßeinrichtung auch einen in den Stromversorgungskreis der Relaiswicklungen eingeschalteten Transistor aufweisen, der über einen Regelkreis verzögert auf konstanten Spannungsabfall nachregelbar ist, wobei aus einem vorübergehenden Spannungsanstieg ein Nachregelsignal und aus diesem das Regelsignal für die Spannungsregelung ableitbar ist. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn eine sehr große Anzahl von Relais überwacht werden soll, da hierbei der Gesamtstrom und damit die Gesamtzahl der angeschalteten Relais keinen Einfluß auf die Größe des Nachregelsignals ausübt.
  • Generell sollte bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung die Zeitkonstante der Strommeßeinrichtung so gewählt werden, daß der Stromanstieg beim Einschalten eines Relais auch dann erkennbar ist, wenn gleichzeitig ein Stromabfall durch das Ausschalten eines anderen Relais auftritt. Durch entsprechende Bemessung der genannten Zeitkonstante läßt sich auch in diesem Fall ein brauchbares Steuersignal gewinnen, da beim Abschalten eines Relais der Strom schneller sinkt als er beim Einschalten eines Relais ansteigt, so daß man lediglich durch die Wahl der Zeitkonstante den kurzzeitigen Stromeinbruch mitberücksichtigen muß.
  • Wie erwähnt, erspart die erfindungsgemäße Stromregelung für eine Relaisgruppe Fühlerleitungen für die einzeln an verschiedenen Orten angeordneten Relais. Darüber hinaus spart man natürlich auch die vielen Eingangsleitungen für den Regler, die alle mit einer Schutzbeschaltung gegen Störspitzen von über 100 V ausgestattet sein müßten. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß beim Einsatz und bei der Bemessung der Schaltung die Anzahl der zu steuernden Relais nicht festgelegt werden muß.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Ansteuerung einer Gruppe von Relais mit einer ersten Art von Strommeßeinrichtung,
    • Figur 2 eine etwas abgewandelte Schaltungsanordnung mit einer zweiten Art von Strommeßeinrichtung,
    • Figur 3 den Strom- und Spannungsverlauf bei stromanstiegsgesteuerter Spannungserhöhung nach der Erfindung.
  • In Figur 1 ist eine Schaltungsanordnung gezeigt, bei der eine Betriebsspannung UB, beispielsweise die Batteriespannung eines Kraftfahrzeuges, so geregelt werden soll, daß eine Gruppe mit unabhängig voneinander ein- und ausschaltbaren Relais RLl bis RLn jeweils sicher einschaltet, jedoch im Haltezustand keinen unnötig hohen Strom erhält. Wie angedeutet, werden die einzelnen Relais individuell über die Schalter Sl bis Sn nach Bedarf angeschaltet. Zu dem genannten Zweck ist ein Spannungsregler VC vorgesehen, der an die Relaisgruppe eine geregelte Spannung UR anlegt. Diese Spannung UR ist generell eine für die Halteerregung der Relais ausreichende, relativ niedrige Haltespannung. In dem Augenblick, in welchem ein zusätzliches Relais aus der Gruppe angeschaltet werden soll, wird diese Regelspannung UR jedoch kurzzeitig erhöht, was mit dem Impuls va angedeutet ist.
  • Um das Anschalten eines zusätzlichen Relais zu erkennen, ist eine Strommeßeinrichtung vorgesehen, welche sich gemäß Figur 1 eines Serienwiderstandes (Shunt) RS bedient. An diesem Widerstand RS wird über die Widerstände R1 und R2 und den Entkopplungskondensator C1 die Spannung abgegriffen und dem als Spannungsfolger geschalteten Operationsverstärker OP1 mit dem Rückkopplungswiderstand R3 zugeführt. Eine Spannungsänderung am Widerstand RS, die bei einer Stromerhöhung auftritt, erzeugt am Ausgang des Operationsverstärkers OP1 einen Impuls i, der über die Diode D1 abgegriffen und dem Spannungsregler VC zugeführt wird. Die Widerstände R4 und R5 dienen zur Rückkopplung am Spannungsregler bzw. als Massewiderstand für den Eingang des Spannungsreglers.
  • Mit dem Stromfühler gemäß Figur 1 werden also Spannungsänderungen am Widerstand RS verstärkt, und dieses Signal wird dem Meßpfad des nachgeschalteten Spannungsreglers VC überlagert, so daß die Ausgangsspannung in Form des Spannungsimpulses va kurzzeitig ansteigt.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Erkennung eines Stromanstiegs beim Anschalten eines Relais ist in Figur 2 gezeigt. Dort ist in den Strompfad der Relaisgruppe, die wie in Figur 1 an den Spannungsregler VC angeschaltet ist, ein Feldeffekttransistor FET mit seiner Source-Drain-Strecke eingeschaltet. Dieser FET wird durch den Operationsverstärker OP2 über die Widerstände R11 bis R15 auf eine konstante Spannung eingeregelt. Im eingeregelten Zustand gilt dabei für den Widerstand des Feldeffekttransistors
    Figure imgb0001
    Ein Stromanstieg in dem Erregerkreis bewirkt am Feldeffekttransistor kurzzeitig einen Spannungsanstieg, der allerdings durch die Paralleldiode D11 begrenzt wird. Dieser Spannungsanstieg wird dann durch den Operationsverstärker OP2 ausgeregelt, indem ein Nachregelsignal über R14 an die Gate-Elektrode des Feldeffekttransistors gelegt wird. Das Nachregelsignal wird über den Kondensator C12 als Impuls i einer Kippstufe FF zugeführt und von dieser als Regelsignal der Spannungssteuerung VC zugeführt. Parallel zur Source-Gate-Strecke des Feldeffekttransistors ist ein Kondensator C11 geschaltet, welcher die Nachregelung verzögert und damit einen genügend langen Impuls für die Erzeugung des Regelsignals ermöglicht.
  • Bei der Meßmethode nach Figur 2 läßt sich am Feldeffekttransistor immer ein Spannungsanstieg feststellen, der weitgehend unabhängig von der Gesamtgröße des Erregerstroms ist, während bei der Messung am Widerstand RS von Figur 1 der Meßwert von dem Gesamtstrom abhängig ist. Deshalb eignet sich die Schaltung nach Figur 2 in besonders vorteilhafter Weise für Einsatzfälle mit sehr vielen und in sehr unterschiedlicher Anzahl anschaltbaren Relais.
  • Figur 3 zeigt den Strom- und Spannungsverlauf bei der erfindungsgemäßen Steuerung eines Relaisgruppe. Die Kurve 3a zeigt den Stromverlauf über der Zeit t. Es sei angenommen, daß zu den Zeitpunkten t1, t2 und t3 jeweils eine Relaiswicklung zugeschaltet wird. Der Strom beschreibt dann jeweils die gezeigte Kurve, wobei in den Kurvenabschnitt a ein Anstieg erfolgt, der durch die Strommeßeinrichtung gemäß Figur 1 oder 2 erkannt wird. Wie in Figur 3b gezeigt, wird dann als Antwort auf diesen Stromanstieg zu den Zeitpunkten t11, t21 und t31 die Spannung UR von der niedrigeren Haltespannung Uh auf die höhere Ansprechspannung Ua angehoben, beispielsweise von 7 V auf 12 V. Dies hat auch einen weiteren Stromanstieg zur Folge, wie in Figur 3a in dem jeweiligen Kurvenabschnitt b erkennbar ist. Nach einer vorgegebenen Impulsdauer wird die Spannung wieder auf die Haltespannung Uh abgesenkt, wodurch auch der Strom wieder abnimmt (Kurvenabschnitt c in Figur 3a).

Claims (9)

  1. Schaltungsanordnung zur geregelten Ansteuerung einer Gruppe von wahlweise an einer gemeinsamen Ansteuerspannung betreibbaren Relais mit folgenden Merkmalen:
    - ein Spannungsregler (VC) legt in Abhängigkeit von einem Regelsignal (i) wahlweise eine Ansteuerspannung (UR) in Form einer geringen Haltespannung oder einer höheren Ansprechspannung an die Wicklungen aller angeschalteten Relais an;
    - eine Strommeßeinrichtung (RS, OP1; FET, OP2) mißt jeweils beim Anschalten einer zusätzlichen Wicklung an den Spannungsregler eine damit verbundene Stromerhöhung und erzeugt daraus das Regelsignal für den Spannungsregler (VC) und
    - der Spannungsregler (VC) legt beim Erhalt des Regelsignals für eine vorbestimmte Zeitspanne die Ansprechspannung und sonst ständig die Haltespannung an die Wicklungen.
  2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strommeßeinrichtung einen Differenzierverstärker (OP1) enthält, welcher die Spannung über einen in Serie in den gemeinsamen Stromversorgungskreis der Relaiswicklungen eingeschalteten Widerstand (RS) abgreift und bei einem Stromanstieg das Regelsignal (i) erzeugt.
  3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strommeßeinrichtung einen in den Stromversorgungskreis eingeschalteten Transistor (FET) aufweist, der über einen Regelkreis verzögert auf konstanten Spannungsabfall nachregelbar ist, wobei aus einem vorübergehenden Spannungsanstieg ein Nachregelsignal und aus diesem das Regelsignal (i) für den Spannungsregler (VC) ableitbar ist.
  4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Transistor ein Feldeffekttransistor (FET) ist, dessen Source-Drain-Spannung über eine Spannungsteilerschaltung (R11, R12) und einen Operationsverstärker (OP2) zur Ableitung einer Gate-Spannung abgegriffen wird, und daß eine Änderung der Gate-Spannung als Regelsignal ausgekoppelt wird.
  5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsanstieg am Feldeffekttransistor durch eine Paralleldiode (D11) begrenzt wird.
  6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachregelung der Spannung am Feldeffekttransistor durch einen parallel zur Source-Gate-Strecke des Feldeffekttransistors liegenden Kondensator (C11) verzögert wird.
  7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansprechspannung und die Haltespannung jeweils als Gleichspannungen ausgelegt sind.
  8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansprechspannung und/oder die Haltespannung in Form von Impulsen mit gleichbleibendem oder veränderlichem Impuls-Pause-Verhältnis angelegt werden.
  9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante der Strommeßeinrichtung so groß gewählt ist, daß der Stromanstieg beim Einschalten eines Relais zu einem Steuersignal auch dann ausgewertet wird, wenn gleichzeitig ein kürzerer Stromabfall durch das Ausschalten eines anderen Relais wirksam wird.
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