EP0463777B1 - Procédé de commande d'un système de freinage à anti-blocage, incorporé dans un véhicule automobile à quatre roues motrices - Google Patents

Procédé de commande d'un système de freinage à anti-blocage, incorporé dans un véhicule automobile à quatre roues motrices Download PDF

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  1. Procédé de contrôle pour un système de freinage antipatinage qui est incorporé dans une automobile à quatre roues motrices, et qui comprend des capteurs (19) de vitesse de roue fixés individuellement aux roues avant gauche et droite (4) et aux roues arrière gauche et droite (5) de l'automobile pour mesurer et produire les vitesses respectives (V) des roues (4, 5), des freins (9) de roues fixés individuellement aux quatre roues (4, 5), et un moyen de contrôle (16, 20) pour contrôler les pressions de freinage respectives des freins (9) de roue, ledit procédé de contrôle comprenant :
    une étape de contrôle avant pour contrôler la pression de freinage du frein (9) de roue pour une des roues avant (4) indépendamment de la pression de freinage du frein (9) de roues pour l'autre roue avant (4) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la première roue avant (4), quand la première roue avant développe une tendance à se bloquer ; et
    une étape de contrôle arrière pour contrôler simultanément les pressions de freinage respectives des freins (9) de roues pour les roues arrière (5) au moyen des dits moyens de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la roue arrière (5) concernée dont la tendance à se bloquer est déterminée comme étant la plus élevée par comparaison entre les roues arrière (5) quand au moins une des roues arrière développe une tendance à se bloquer, caractérisé par le fait que :
    ladite étape de contrôle arrière comprend un processus pour réduire la pression de freinage du frein (9) de roue pour la roue avant (4) cible qui est située du même côté que la roue arrière (5) concernée, au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), en même temps que les pressions de freinage respectives des freins (9) de roue pour les deux roues arrière (5) sont réduites.
  2. Procédé de contrôle pour un système de freinage antipatinage qui est incorporé dans une automobile dont le mode de conduite peut être changé entre un mode à deux roues motrices et un mode à quatre roues motrices, et qui comprend des capteurs (19) de vitesse de roue fixés individuellement aux roues avant gauche et droite (4) et aux roues arrière gauche et droite (5) de l'automobile pour mesurer et produire les vitesses (V) respectives des roues (4, 5), des freins (9) de roue fixés individuellement aux quatre roues, et un moyen de contrôle (16, 20) pour contrôler les pressions des freins (9) de roue, ledit procédé de contrôle comprenant :
    une étape de contrôle avant de contrôle de la pression de freinage du frein (9) de roue pour l'une des roues avant (4) indépendamment de la pression de freinage du frein (9) de roue pour l'autre roue avant (4) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la première roue avant (4), quand la première roue avant développe une tendance à se bloquer ; et
    une étape de contrôle arrière de contrôle simultané des pressions de freinage respectives des freins (19) de roue pour les roues arrière (5) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la roue arrière (5) concernée dont la tendance à se bloquer est déterminée comme étant la plus élevée par comparaison entre les roues arrière (5) quand au moins une des roues arrière développe une tendance à se bloquer, caractérisé par le fait que :
    ladite étape de contrôle arrière comprend un processus pour réduire la pression de freinage du frein (9) de roue pour la roue avant (4) cible qui est située du même côté que la roue arrière (5) concernée, au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), en même temps que les pressions de freinage respectives des freins (9) de roue pour les deux roues arrière (5) sont réduites, le processus n'étant exécuté que pendant que l'automobile fonctionne dans le mode à quatre roues motrices.
  3. Procédé de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le procédé comprend en outre une étape de calcul pour obtenir les vitesses (V) et les accélérations (G) des roues (4, 5) sur la base des sorties des capteurs (19) de vitesse de roue avant lesdites étapes de contrôle avant et arrière, et dans lequel ladite étape de contrôle arrière comprend un processus pour calculer une réduction (Δ Pav) de la pression de freinage sur la roue avant (4) cible sur la base de la vitesse (VR) et de l'accélération (G) de la roue arrière (5) concernée.
  4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le procédé comprend en outre une étape de préparation pour préparer une table de contrôle de la pression de freinage ou valeurs de seuil pour les roues avant (4) utilisée pour déterminer les réductions (Δ PAv) des pressions de freinage sur les roues avant (4) avant ladite étape de calcul et lesdites étapes de contrôle avant et arrière, et dans lequel ladite réduction (Δ Pav) de la pression de freinage sur la roue avant (4) cible est déterminée par la vitesse (VAr) et l'accélération (GAr) de la roue arrière concernée (5) en fonction de la table de contrôle de la pression de freinage ou valeurs de seuil pour les roues aavant (4), dans le processus de ladite étape de contrôle des roues avant.
  5. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le procédé comprend en outre une étape de préparation pour préparer une table de contrôle de la pression de freinage ou valeurs de seuil pour les roues arrière (5) utilisée pour déterminer les réductions (Δ PAr) des pressions de freinage sur les roues arrière (5) avant ladite étape de calcul et lesdites étapes de contrôle avant et arrière, et dans lequel ladite réduction (Δ Pav) de la pression de freinage sur la roue avant (4) cible est déterminée par la vitesse (VAr) et l'accélération (GAr) de la roue arrière concernée (5) en fonction de la table de contrôle de la pression de freinage ou valeurs de seuil pour les roues arrière (5), dans le processus de ladite étape de contrôle des roues arrière.
  6. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la réduction (Δ Pav) de la pression de freinage sur la roue avant (4) cible est ajustée à la plus grande réduction de pression choisie par comparaison entre la réduction de pression (Δ PAr) obtenue sur la base de la sortie du capteur (19) de vitesse de roue associé à la roue arrière (5) concernée et de la réduction de pression (Δ Pav) obtenue sur la base de la sortie du capteur (19) de vitesse de roue associé avec la roue avant (4) cible, dans le processus de ladite étape de contrôle arrière.
  7. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite réduction (Δ Pav) de la pression de freinage sur la roue avant (4) cible est fixée sur la base de la vitesse de roue la plus faible choisie par comparaison entre la vitesse de roue (VAr) obtenue du capteur (19) de vitesse de roue associé à la roue arrière (5) concernée et la vitesse de roue (VAv) obtenue du capteur (19) associé à la roue avant (4) cible, dans le processus de ladite étape de contrôle arrière.
  8. Dispositif de contrôle pour un système de freinage antipatinage qui est incorporé dans une automobile à quatre roues motrices, et qui comprend des capteurs (19) de vitesse de roue fixés individuellement aux roues avant gauche et droite (4) et aux roues arrière gauche et droite (5) de l'automobile pour mesurer et produire les vitesses respectives (V) des roues (4, 5), des freins (9) de roue fixés individuellement aux quatre roues (4, 5), et un moyen de contrôle (16, 20) pour contrôler les pressions respectives de freinage des freins (9) de roue, ledit dispositif de contrôle comprenant :
    un moyen de contrôle avant pour contrôler la pression de freinage du frein (9) de roue pour une des roues avant (4) indépendamment de la pression de freinage du frein (9) de roue pour l'autre roue avant (4) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la première roue avant (4), quand la première roue avant développe une tendance à se bloquer ; et
    un moyen de contrôle arrière pour contrôler simultanément les pressions respectives de freinage des freins (9) de roue pour les roues arrière (5) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la roue arrière (5) concernée dont la tendance à se bloquer est déterminée comme étant la plus élevée par comparaison entre les roues arrière (5) quand au moins une des roues arrière développe une tendance à se bloquer, caractérisé par le fait que :
    ledit moyen de contrôle arrière est réalisé de façon à réduire la pression de freinage du frein (9) de roue pour la roue avant (4) cible qui est située du même côté que la roue (5) concernée, au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), en même temps que les pressions de freinage respectives des freins (9) de roues pour les deux roues arrière (5) sont réduites.
  9. Dispositif de contrôle pour un système de freinage antipatinage qui est incorporé dans une automobile dont le mode de conduite peut être changé entre un mode à deux roues motrices et un mode à quatre roues motrices, et qui comprend des capteurs (19) de vitesse de roue fixés individuellement aux roues avant gauche et droite (4) et aux roues arrière gauche et droite (5) de l'automobile pour mesurer et produire les vitesses respectives (V) des roues (4, 5), des freins (9) de roue fixés individuellement sur les quatre roues, et un moyen de contrôle (16, 20) pour contrôler les pressions de freinage respectives des freins (9) de roue, ledit dispositif de contrôle comprenant :
    un moyen de contrôle avant pour contrôler la pression de freinage du frein (9) de roue pour une des roues avant (4) indépendamment de la pression de freinage du frein (9) pour l'autre roue avant (4) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la première roue avant (4), quand la première roue avant développe une tendance à se bloquer ; et
    un moyen de contrôle arrière pour contrôler simultanément les pressions de freinage respectives des freins (19) de roues pour les roues arrière (5) au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), sur la base de la sortie (V) du capteur (19) de vitesse de roue pour la roue arrière (5) concernée dont la tendance à se bloquer est déterminée comme étant la plus grande par comparaison entre les roues arrière (5) quand au moins une des roues arrière développe une tendance à se bloquer, caractérisé par le fait que :
    ledit moyen de contrôle arrière est réalisé de façon à réduire la pression de freinage sur le frein (9) de roue pour la roue avant (4) qui est située du même côté que la roue arrière (5) concernée, au moyen du dit moyen de contrôle (16, 20), en même temps que les pressions de freinage respectives des freins (9) pour les deux roues arrière (5) sont réduites, mais seulement pendant que l'automobile fonctionne dans le mode à quatre roues motrices.
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