EP0460476A1 - Teleskopausleger mit Ausschiebeanordnung - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom, consisting of a base body and a plurality of telescopic boom parts and a push-out arrangement, wherein two adjacent boom parts can be locked together.
- a push-out arrangement with several stages can - as can be seen from DE-AS 21 03 570 - have or consist of several single-stage hydraulic cylinders.
- the invention is based on the object of designing a telescopic crane boom of the type mentioned in such a way that a further telescopic boom part can be handled with known crane booms with a given push-out arrangement or, conversely, that the permissible for a crane boom with a given number of boom parts Load can be increased at least for partial lengths of the boom.
- the push-out arrangement can be coupled axially to the base body by a coupling device at two axially different locations, the spacing of which essentially corresponds to the stroke length of a telescopic boom part.
- the measure according to the invention relates analogously to the push-out device which is located within the base body.
- the push-out arrangement is initially coupled to the base body in the end facing away from the head part or the cable pulley arrangement, it is possible with the measure according to the invention to push out all telescopic boom parts together, these being interlocked in a known manner.
- the coupling between the push-out arrangement and the base body can be released and the push-out arrangement can be moved back to its original length. Since the push-out arrangement is articulated in the head part of the boom, this means that the articulation or coupling point of the push-out arrangement is pulled within the base body by a stroke length in the direction of the cable pulley arrangement or the head part. In this second position, the push-out arrangement is newly coupled to the base body, and with each stroke of the push-out arrangement, the boom can be extended or extended by a partial length in a known manner.
- boom parts can be handled with at least partially larger permissible load values. If the push-out arrangement can also be coupled in the head part of the boom at two axially different locations, even (n + 2) telescopic boom parts or a boom with a total of (n + 3) boom parts (including base body) can be handled.
- the push-out arrangement can be made simpler by one stroke or one step than known telescopic booms and can thus be produced with less effort. This also saves material and weight, which can be used to reinforce the load-bearing parts of the boom.
- the push-out arrangement can be coupled at axially different locations both in the base body and in the head part of the boom, identical coupling devices can be used for coupling the parts mentioned, only differing in the width due to the different cross-section of the boom parts.
- the identical construction has a cost-effective effect both in procurement and in the provision of spare parts.
- the boom 1 shown is part of a (not shown) mobile crane. It can be raised and lowered about a horizontal axis 2 and can be rotated or pivoted about a vertical axis, as disclosed, for example, in DE-OS 30 28 241 (FIG. 1).
- the boom 1 has five box-shaped boom parts: the base body 3, which is articulated directly on the mobile crane in the horizontal axis 2, three further telescopic intermediate parts 4, 5, 6 and the telescopic head part 7 with the head 8, in which one or more rollers 9 for guidance of the rope 10 are arranged.
- Each boom part 3 ... 7 can be locked to its adjacent boom part by a locking arrangement with two lateral locking devices 11.3 (on the base body 3), 11.4 (on the intermediate part 4), etc., as described, for example, in DE-PS 35 10 710 are disclosed.
- an upper and a lower guide rail 15, 16 are arranged parallel to the main axis 13 of the boom 1.
- recesses 17 are provided in the webs 12 of the boom parts 3, 7 centrally on both sides between the guide rails 15, 16, specifically in the base body 3 the recesses 17.3.1 in the region of the horizontal axis 2 and 17.3.2 in the area pointing away from the horizontal axis 2 and in the head part 7, the recesses 17.7.1 (in the area facing the base body 3) and (in the vicinity of the head 9) 17.7.2 (unless a specific recess is meant below) generally used the reference number 17).
- a hydraulic cylinder 20 with a two-stage piston rod 21, 21a is located within the boom parts 3 ... 7.
- a coupling device 22.3 or 22.7 is attached to both the base of the actual hydraulic cylinder 20 and the free end of the piston rod 21a.
- These coupling devices (also referred to in the following only briefly with 22) have outward-pointing securing or coupling bolts 27 which engage in the coupling position in the recesses 17 in the webs 12 of the boom part 3 or 7.
- a gaseous or liquid pressure medium can be used, which reaches the coupling device through a connection 34.
- the coupling bolts 27 are moved in the direction of the vertical longitudinal center plane 35 of the boom parts 3, 7 or the entire boom 1 and withdrawn from the recesses 17 of the webs 12: the hydraulic cylinder 20 or the piston rod 21a are from the boom section 3 or 7 uncoupled.
- the coupling devices 22.3 and 22.7 are slidably guided between the guide rails 15, 16.
- the coupling devices 22.3 and 22.7 have the same structure with one another. They differ, due to the size of the assigned boom parts 3 and 7, only in their width or their axial extent.
- the hydraulic cylinder 20 and the coupling devices 22.3 or 22.7 can be supplied with pressure medium via flexible lines (not shown) from a hose or cable drum or via an energy chain 37 known per se.
- the boom or telescopic parts 4 to 7 are pushed out together on the base body 3 when the locking arrangement 11.3 is unlocked and the locking arrangement 11.3 is then locked again.
- the locking arrangement 11.4 is unlocked and the telescopic parts 5 to 7 are extended together by further extending the piston rod 21a in a second stage.
- the coupling bolts 27 of the coupling device 22.3 are withdrawn from the recesses 17.3.1 of the basic boom 3, so that the hydraulic cylinder 20 is uncoupled from the basic body 3.
- the piston rod 21a is retracted. Since the piston rod 21a is coupled to the head part 7, this means that the cylinder 20 - with the uncoupled coupling device 22.3 - is pulled towards the head part 7 with a given relative movement to the piston rods 21, 21a.
- the coupling device 22.3 slides at the foot of the Cylinder 20 in the guide rails 15, 16 of the base body 3 in the direction of the head part in the position shown in Fig. 2.
- the coupling bolts 27 are pressed into the recesses 17.3.2 in the new position in the area of the base body 3 facing away from the axis 2 by the springs 30.
- the base body 3 and the head part 7 can of course have further recesses at predetermined intervals between the recesses 17.3.1 and 17.3.2 or 17.7.1 and 17.7.2.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, bestehend aus einem Grundkörper und mehreren teleskopierbaren Auslegerteilen und einer Ausschiebeanordnung, wobei jeweils zwei benachbarte Auslegerteile untereinander verriegelbar sind.
- Aus der DE-PS 35 10 710 ist ein dreiteiliger Teleskopausleger mit zwei teleskopierbaren Auslegerteilen und einem Hydraulikzylinder mit einer Kolbenstange bekannt, bei dem die einzelnen Auslegerteile gegeneinander verriegelbar sind und bei dem durch Kuppeln des Kopfes der Kolbenstange an zwei verschiedenen Stellen innerhalb des inneren Teleskopteils (des Kopfteils) zwei verschiedene Auslegerlängen (2/3 bzw. die ganze gestreckte Auslegerlänge) verwirklicht werden können. Durch die Kuppelbarkeit des Kopfes der Kolbenstange innerhalb des Kopfteils des bekannten Auslegers ist es also möglich, mit einem einfachen Hydraulikzylinder zwei teleskopierbare Auslegerteile bzw. einen Ausleger mit insgesamt drei Auslegerteilen zu handhaben. Nimmt man anstelle des einfachen Hydraulikzylinders einen Hydraulikzylinder mit teleskopierbarer Kolbenstange mit n Stufen, so kann allgemein gesagt werden, daß (n + 1) teleskopierbare Auslegerteile bzw. ein Ausleger mit insgesamt (n + 2) Auslegerteilen handhabbar sind.
- Eine Ausschiebeanordnung mit mehreren Stufen kann aber auch - wie aus der DE-AS 21 03 570 ersichtlich - mehrere einfachstufige Hydraulikzylinder aufweisen bzw. aus ihnen bestehen.
- Mit zunehmender Stufenzahl der Ausschiebeanordnung steigen aber auch die Gewichte des Teleskopauslegers und der dafür erforderliche Aufwand. Mit steigendem Gewicht des Auslegers nimmt wiederum die zulässige Belastung bei sonst gleichen Verhältnissen, insbesondere bei gegebener Achslast eines Kranfahrzeugs ab.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen teleskopierbaren Kranausleger der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß bei ihm gegenüber bekannten Kranauslegern mit gegebener Ausschiebeanordnung ein weiteres teleskopierbares Auslegerteil gehandhabt werden kann bzw. - umgekehrt - daß bei einem Kranausleger mit gegebener Anzahl von Auslegerteilen die zulässige Belastung zumindest bei Teillängen des Auslegers gesteigert werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausschiebeanordnung durch eine Kupplungsvorrichtung an zwei axial verschiedenen Stellen, deren Abstand im wesentlichen der Hublänge eines teleskopierbaren Auslegerteils entspricht, mit dem Grundkörper axial belastbar kuppelbar ist.
- Soweit die Ausschiebeanordnung aus mehreren Ausschiebevorrichtungen, z. B. Hydraulikzylindern besteht, bezieht sich die erfindungsgemäße Maßnahme analog auf diejenige Ausschiebevorrichtung, die sich innerhalb des Grundkörpers befindet.
- Ausgehend davon, daß die Ausschiebeanordnung zunächst in dem dem Kopfteil bzw. der Seilrollenanordnung abgewandten Ende mit dem Grundkörper gekuppelt ist, ist es mit der erfindungsgemäßen Maßnahme möglich, alle teleskopierbaren Auslegerteile zusammen auszuschieben, wobei diese in bekannter Weise untereinander verriegelt sind. Bei der ersten Ausschiebestufe wird somit nicht der schwächste Querschnitt des Kopfteils, sondern der relativ tragfähigste Querschnitt des dem Grundkörper unmittelbar folgenden teleskopierbaren Auslegerteils zum Tragen herangezogen. Folglich kann bei dieser Teillänge eine größere Last angehängt werden.
- Zum weiteren Ausfahren des Auslegers kann die Kupplung zwischen der Ausschiebeanordnung und dem Grundkörper gelöst und die Ausschiebeanordnung auf ihre ursprüngliche Länge zurückgefahren werden. Da die Ausschiebeanordnung im Kopfteil des Auslegers angelenkt ist, bedeutet dies, daß der Anlenk- oder Kupplungspunkt der Ausschiebeanordnung innerhalb des Grundkörpers um eine Hublänge in Richtung auf die Seilrollenanordnung bzw. das Kopfteil gezogen wird. In dieser zweiten Stellung wird die Ausschiebeanordnung mit dem Grundkörper neu gekuppelt und mit jedem Hub der Ausschiebeanordnung kann der Ausleger in bekannter Weise um eine Teillänge weiter ausgefahren bzw. verlängert werden. Insgesamt sind mit der erfindungsgemäßen Maßnahme bei einer Ausschiebeanordnung mit n Hüben bzw. Stufen (n + 1) Auslegerteile bei zumindest teilweise größeren zulässigen Lastwerten handhabbar. Sofern die Ausschiebeanordnung auch im Kopfteil des Auslegers an zwei axial verschiedenen Stellen kuppelbar ist, können sogar (n + 2) teleskopierbare Auslegerteile bzw. ein Ausleger mit insgesamt (n + 3) Auslegerteilen (einschließlich Grundkörper) gehandhabt werden.
- In jedem Fall kann die Ausschiebeanordnung bei vorgegebener Anzahl von Teleskopteilen gegenüber bekannten Teleskopauslegern um einen Hub bzw. eine Stufe einfacher ausgebildet sein und damit mit geringerem Aufwand hergestellt werden. Außerdem ergeben sich Material- und Gewichtseinsparungen, die zur Verstärkung der tragenden Teile des Auslegers genutzt werden können.
- Sofern die Ausschiebeanordnung sowohl im Grundkörper als auch im Kopfteil des Auslegers an axial verschiedenen Stellen kuppelbar ist, können zum Kuppeln der genannten Teile baugleiche Kupplungsvorrichtungen verwendet werden, die sich lediglich in der durch den verschieden großen Querschnitt der Auslegerteile bedingten Breite unterscheiden. Die Baugleichheit wirkt sich sowohl bei der Beschaffung wie bei der Ersatzteilbereitstellung kostengünstig aus.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger in der zusammengeschobenen Transportstellung in einem schematisierten Längsschnitt,
- Fig. 2
- den Ausleger im ausgefahrenen Zustand im Längsschnitt,
- Fig. 3
- einen teilweisen Querschnitt durch den Ausleger längs der Linie III-III in Fig. 1 und
- Fig. 4
- den Ausleger mit einer Verriegelungsanordnung in einer auszugsweisen Seitenansicht
- Der dargestellte Ausleger 1 ist Teil eines (nicht dargestellten) Fahrzeugkrans. Er ist um eine waagerechte Achse 2 heb- und senkbar und um eine senkrechte Achse dreh- bzw. schwenkbar gelagert, wie dies beispielsweise in der DE-OS 30 28 241 (Fig. 1) offenbart ist.
- Der Ausleger 1 weist fünf kastenförmige Auslegerteile auf: Den unmittelbar am Fahrzeugkran in der waagerechten Achse 2 angelenkten Grundkörper 3, drei weitere teleskopierbare Zwischenteile 4, 5, 6 und das teleskopierbare Kopfteil 7 mit dem Kopf 8, in dem eine oder mehrere Rollen 9 zur Führung des Seils 10 angeordnet sind. Jedes Auslegerteil 3...7 ist mit dem ihm benachbarten Auslegerteil durch eine Verriegelungsanordnung mit je zwei seitlichen Verriegelungseinrichtungen 11.3 (am Grundkörper 3), 11.4 (am Zwischenteil 4), usw. verriegelbar, wie sie beispielsweise in der DE-PS 35 10 710 offenbart sind.
- An der Innenseite der Stege 12 der Auslegerteile 3, 7 sind parallel zur Hauptachse 13 des Auslegers 1 je eine obere und untere Führungsschiene 15, 16 angeordnet. Zwischen den Führungsschienen 15, 16 sind in den Stegen 12 der Auslegerteile 3, 7 an beiden Seiten mittig zwischen den Führungsschienen 15, 16 Ausnehmungen 17 vorgesehen, und zwar im Grundkörper 3 die Ausnehmungen 17.3.1 im Bereich der waagerechten Achse 2 und 17.3.2 im von der waagerechten Achse 2 wegweisenden Bereich und im Kopfteil 7 die Ausnehmungen 17.7.1 (in dem dem Grundkörper 3 zugewandten Bereich) und (in der Nähe des Kopfes 9) 17.7.2 (soweit im folgenden nicht eine bestimmte Ausnehmung gemeint ist, wird allgemein das Bezugszeichen 17 verwendet).
- Innerhalb der Auslegerteile 3...7 befindet sich ein Hydraulikzylinder 20 mit einer zweistufigen Kolbenstange 21, 21a. Sowohl am Fuß des eigentlichen Hydraulikzylinders 20 als auch am freien Ende der Kolbenstange 21a ist je eine Kupplungsvorrichtung 22.3 bzw. 22.7 befestigt. Diese Kupplungseinrichtungen (im folgenden auch nur kurz mit 22 bezeichnet) weisen nach außen weisende Sicherungs- oder Kupplungsbolzen 27 auf, die in der kuppelnden Position in die Ausnehmungen 17 in den Stegen 12 des Auslegerteils 3 bzw. 7 eingreifen. Zum Entkuppeln kann ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium herangezogen werden, das durch einen Anschluß 34 in die Kupplungsvorrichtung gelangt. Im Falle der Druckbeaufschlagung durch das Medium werden die Kupplungsbolzen 27 in Richtung auf die senkrechte Längsmittelebene 35 der Auslegerteile 3, 7 bzw. des ganzen Auslegers 1 bewegt und aus den Ausnehmungen 17 der Stege 12 zurückgezogen: Der Hydraulikzylinder 20 bzw. die Kolbenstange 21a sind von dem Auslegerteil 3 bzw. 7 entkuppelt. Die Kupplungsvorrichtungen 22.3 bzw. 22.7 sind zwischen den Führungsschienen 15, 16 gleitbar geführt.
- Die Kupplungsvorrichtungen 22.3 und 22.7 weisen untereinander den gleichen Aufbau auf. Sie unterscheiden sich, durch die Größe der zugeordneten Auslegerteile 3 bzw. 7 bedingt, lediglich in ihrer Breite bzw. ihrer axialen Erstreckung.
- Die Versorgung des Hydraulikzylinders 20 und der Kupplungsvorrichtungen 22.3 bzw. 22.7 mit Druckmedium kann über (nicht dargestellte) flexible Leitungen von einer Schlauch- bzw. Kabeltrommel oder über eine an sich bekannte Energieführungskette 37 erfolgen.
- Zur Überwachung der Stellung der Kupplungsbolzen 27 sind, wie z. B. in der DE-PS 35 10 710 offenbart, mechanische Endschalter oder induktive Näherungsschalter vorgesehen. Sowohl die Betätigung als auch die Überwachung der Kupplungsvorrichtungen 22.3 und 22.7 kann somit zentral von dem Bedienungsstand des Fahrzeugkrans erfolgen.
- In der zusammengeschobenen Transportstellung des Auslegers 1 greifen die Kupplungsbolzen 27 der Kupplungsvorrichtungen 22.3 bzw. 22.7 in die Ausnehmungen 17.3.1 am Anfang des Grundkörpers 3 bzw. 17.7.2 am Ende des Kopfteils 7 ein.
- Durch Ausfahren der Kolbenstange 21 werden die Ausleger- oder Teleskopteile 4 bis 7 bei entriegelter Verriegelungsanordnung 11.3 am Grundkörper 3 zusammen ausgeschoben und die Verriegelungsanordnung 11.3 anschließend wieder verriegelt. In einem weiteren Schritt wird die Verriegelungsanordnung 11.4 entriegelt und es werden die Teleskopteile 5 bis 7 durch weiteres Ausfahren der Kolbenstange 21a in einer zweiten Stufe gemeinsam ausgefahren.
- Nach dem Verriegeln der Verriegelungsanordnung 11.4 werden die Kupplungsbolzen 27 der Kupplungsvorrichtung 22.3 aus den Ausnehmungen 17.3.1 des Grundauslegers 3 zurückgezogen, so daß der Hydraulikzylinder 20 von dem Grundkörper 3 entkuppelt ist. Im folgenden wird die Kolbenstange 21a eingezogen. Da die Kolbenstange 21a mit dem Kopfteil 7 gekuppelt ist, bedeutet dies, daß der Zylinder 20 - mit der entkuppelten Kupplungsvorrichtung 22.3 - bei gegebener Relativbewegung zu den Kolbenstangen 21, 21a - in Richtung auf das Kopfteil 7 gezogen wird. Dabei gleitet die Kupplungsvorrichtung 22.3 am Fuß des Zylinders 20 in den Führungsschienen 15, 16 des Grundkörpers 3 in Richtung auf das Kopfteil in die in Fig. 2 dargestellte Stellung. Durch Sperrung bzw. Aufhebung der Druckbeaufschlagung der Kupplungsvorrichtung 22.3 durch den Anschluß 34 werden die Kupplungsbolzen 27 in der neuen Stellung in dem von der Achse 2 abgewandten Bereich des Grundkörpers 3 durch die Federn 30 in die Ausnehmungen 17.3.2 gedrückt.
- Von der durch die Ausnehmungen 17.3.2 gegebenen neuen Position des Hydraulikzylinders 20 werden bei einem erneuten Ausfahren der Kolbenstange 21a die beiden äußeren Teleskopteile 6, 7 gemeinsam ausgefahren. Durch Entkuppeln der Kupplungsvorrichtung 22.7 aus den Ausnehmungen 17.7.2 und Zurückziehen der Kolbenstange 21a kann die Kolbenstange 21a in der in Fig. 2 dargestellten, durch die Ausnehmungen 17.7.1 gegebenen Lage mit dem Kopfteil 7 gekuppelt werden. Durch abermaliges Ausfahren der Kolbenstange 21a wird der Ausleger in seine größte, in Fig. 2 dargestellte, Erstreckung gebracht.
- Zur Erzielung einer besseren Unterteilung der Auslegelänge können der Grundkörper 3 und das Kopfteil 7 zwischen den Ausnehmungen 17.3.1 und 17.3.2 bzw. 17.7.1 und 17.7.2 natürlich weitere Ausnehmungen in vorgebbaren Abständen aufweisen.
Claims (3)
- Teleskopausleger, bestehend aus einem Grundkörper und mehreren teleskopierbaren Auslegerteilen und einer Ausschiebeanordnung, wobei jeweils zwei benachbarte Auslegerteile untereinander verriegelbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebeanordnung (20, 21, 21a) durch eine Kupplungsvorrichtung (22.3) an zwei axial verschiedenen Stellen (17.3.1, 17.3.2), deren Abstand im wesentlichen der Hublänge eines teleskopierbaren Auslegerteils (4, 5, 6, 7) entspricht, mit dem Grundkörper (3) axial belastbar kuppelbar ist. - Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebeanordnung (20, 21, 21a) durch eine weitere Kupplungsvorrichtung (22.7) auch an zwei axial verschiedenen Stellen (17.7.1, 17.7.2), deren Abstand im wesentlichen wiederum der Hublänge eines teleskopierbaren Auslegerteils (4, 5, 6, 7) entspricht, mit dem teleskopierbaren Kopfteil (7) axial belastbar kuppelbar ist.
- Teleskopausleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtungen (22.3, 22.7) abgesehen von der Breite baugleich ausgebildet sind.
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