EP0437760B1 - Vorrichtung zum Abheben von (Zwischen-)Lagen gestapelter Gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum Abheben von (Zwischen-)Lagen gestapelter Gegenstände Download PDF

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EP0437760B1
EP0437760B1 EP90124401A EP90124401A EP0437760B1 EP 0437760 B1 EP0437760 B1 EP 0437760B1 EP 90124401 A EP90124401 A EP 90124401A EP 90124401 A EP90124401 A EP 90124401A EP 0437760 B1 EP0437760 B1 EP 0437760B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction lifter
suction
intermediate layer
holding
blank
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90124401A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0437760A2 (de
EP0437760A3 (en
Inventor
Heinz Focke
Kurt Liedtke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0437760A2 publication Critical patent/EP0437760A2/de
Publication of EP0437760A3 publication Critical patent/EP0437760A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0437760B1 publication Critical patent/EP0437760B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/108—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for collecting emptied pallet or separator

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting sheet-like objects, in particular sheet-shaped (intermediate) layers from a base, for. B. of (cutting) stacks of a pallet or the like, by means of suction lifter, which can be placed with suction holes on the top of the (intermediate) layer.
  • a thin intermediate layer or a sheet-shaped intermediate layer being arranged between the individual layers.
  • This can consist of cardboard, in particular corrugated cardboard, but also of plastic.
  • the stacked layers can be individual objects arranged side by side in each layer, but also (small) stacks of sheet-like objects.
  • An important example is the arrangement of prefabricated blanks from thin cardboard for the production of packs, in particular (cigarette) hinged boxes.
  • the specially designed blanks are in stacks of z. B. summarized a thousand blanks and placed side by side as a stacked layer on a pallet for transport and storage.
  • the already mentioned intermediate layers made of cardboard or the like are located between a plurality of stack layers formed one above the other.
  • a device which is equipped with two suction lifters for gripping the intermediate layers and the tops of relatively difficult and one-piece stacked objects.
  • the object of the invention is to further mechanize and simplify the unloading of pallets or the like, but in particular the objects of the stacked layer when an intermediate layer is lifted off secure against displacement.
  • the device according to the invention is characterized in that the suction lifter (suction plate) has support members (hold-down devices) which pass through openings (recesses) in the intermediate layer when the suction lifter is placed on the intermediate layer and adhere to the layer underneath during the lifting of the intermediate layer support lying objects (blank stack).
  • the objects of the stack layer in particular a plurality of stacked blanks arranged next to one another, are mechanically secured against displacement during the initial phase of lifting an intermediate layer.
  • Hold-down devices are provided for this purpose, which are supported with a certain pressure on the objects or stacks of blanks and thereby fix them, while at the same time the intermediate layer is lifted from the stack position by the suction lifter moving upward.
  • the intermediate layer is designed in a special way, namely provided with openings which allow the hold-down devices to pass through to the object (stack of blanks).
  • the suction lifter can be designed such that a number of suction lifters corresponding to the number of objects is provided on the underside.
  • the suction lifters can also be designed, dimensioned and arranged in such a way that, when the suction lifter is lowered, each hold-down device detects several objects or stacks of blanks on the upper side and fixes them by pressure transmission.
  • hold-downs with circular stamp plates on pressure rams can each be in the area of the meeting corners of a plurality of blank stacks, e.g. B. of four adjacent blank stacks.
  • the hold-down devices are movably mounted on the suction lifter, namely movable up and down.
  • the hold-down devices are still spring-loaded in the direction of the extended position. It is thereby achieved that during the initial phase of the upward movement of the suction lifter - with the intermediate layer being carried - the hold-down devices remain in the holding position under contact with the objects. When the suction lifter continues to move, the extended hold-down devices are also lifted.
  • the invention is also concerned with securing the objects of a stack in the transverse direction. This applies in particular to the mentioned stack of blanks for (cigarette) folding boxes. These cuts have a special, characteristic geometric shape. Because of the same, specially formed, namely angular or V-shaped cavities arise between adjacent blank stacks. In order to ensure the exact stack formation of the blank stacks, guide or support members of the suction lifter enter the cavities mentioned, namely elongated profile pieces which are adapted in cross section to that of the cavities.
  • the profile pieces are arranged on the underside of the hold-down devices and are therefore threaded into the cavities between the intermediate stacks when the suction lifter is lowered.
  • the dimension of the profile pieces is such that when the suction lifter is lowered, the profile pieces extend over the full height of a blank stack or enter the recess of an intermediate layer underneath with one end. As a result, the blank stacks are aligned or supported over the entire height.
  • each stack layer 11 consists of a plurality of stacked blanks 12 of the same type aligned in longitudinal rows and transverse rows Size and shape.
  • the intermediate layer 13 After clearing a stack layer 11, the intermediate layer 13 must be removed so that the stack layer 11 underneath can also be cleared.
  • a suction lifter 16 is used for automatically removing the intermediate layers 13. This consists of a suction plate 17, approximately the size of the pallet or an intermediate layer 13. The suction plate 17 is lowered onto the intermediate layer 13 in order to lift it off. The intermediate layer 13 is fixed on the underside of the suction plate 17 via suction bores 18 in the suction plate 17 and can be removed with the latter.
  • the suction plate 17 is designed as a hollow body with a continuous vacuum chamber 19.
  • the suction bores 18 are formed in a lower plate wall 20, specifically in a distribution sufficient to cover the intermediate layer 13.
  • the suction plate 17 or the vacuum chamber 19 is connected via a suction line 21 to a vacuum source (not shown).
  • support members or hold-down devices 22 are arranged on the suction plate 17. These are lowered onto the intermediate layer 13 with the suction plate 17.
  • the intermediate layer 13 is provided in the area of the hold-down device 22 with openings or recesses 23. These are arranged and dimensioned so that the hold-down 22 without constraint through the recesses 23 can pass through and thereby come to rest on the top of the blank stack 12.
  • the hold-down devices 22 are designed as pressure stamps with a circular stamp plate 24 in the present case, which passes through the recess 23 and receives contact with the top of the blank stack 12.
  • the stamp plate 24 is arranged on a pressure tappet 25 which is mounted in the suction plate 17 such that it can be moved, namely moved up and down.
  • the suction plate 17 is provided with a plurality of tappet housings 26. These are inserted into the suction plate 17 like cylinders.
  • the pressure tappet 25 is slidably mounted within the tappet housing 26 and secured against sliding out by a collar 27 at the free end of the pressure tappet 25.
  • the pressure ram 25 is also guided in a passage opening 28 of the plate wall 20.
  • the hold-down devices 22 are constantly or at least when the suction plate 17 is lowered onto the intermediate layer 13 in the direction of the extended position (FIG. 2, FIG. 4), namely by a compression spring 29. This is supported and supported within the tappet housing 26 on the free end of the pressure ram 25 (on the collar 27).
  • the suction lifter 16 with the suction plate 11 is lowered onto the intermediate layer 13 when the hold-down devices 22 are extended, namely until the plate wall 20 abuts the intermediate layer 13.
  • the pressure tappets 25 are pressed together by compressing the compression spring 29 moved into the plunger housing 26 until the stamp plate 24 rests on the underside of the plate wall 20.
  • the stamp plate 24 lies within the significantly larger recess 23.
  • the thickness of the stamp plate 24 corresponds in this case to the thickness of the intermediate layer 13.
  • the hold-down devices 22 protruding through the recess 23 remain in the system on the blank stacks 12 and fix them.
  • the plungers 25 increasingly move out of the plunger housing 26 until the collar 27 abuts the plunger housing 26 in the area of the passage opening 28.
  • the hold-down devices 22 are now also carried along during the further stroke movement. Their function is now fulfilled, since the intermediate layer 13 is free of the blank stacks 12 underneath.
  • the hold-down device 22 can be arranged such that a separate hold-down device is assigned to each blank stack 12 of the stacked layer 11.
  • a hold-down device 22 is arranged in the joint area of four blank stacks 12, that is, where the corners of four blank stacks meet.
  • each blank stack 12 is gripped by a hold-down device 22 at all four corners.
  • the recesses 23 are arranged in the intermediate layer 13.
  • guide members are arranged on the suction lifter 16, namely upright profile pieces 31. These are of angular or V-shaped cross-section. In the present exemplary embodiment, such a profile piece 31 is arranged on the underside of each hold-down device 22.
  • the profile pieces 31 positively enter into cavities 32 which are formed between adjacent blank stacks 12.
  • the cavities 32 also have a V-shaped cross section, so that the profile pieces 31 enter these cavities 32 in a suitable and thereby stabilizing manner for the exact alignment of the blank stacks 12.
  • the special shape of the cavities 32 is given in the present case by the shape of the blanks 30 from which the blank stacks 12 are formed. These are blanks 30 for folding boxes for holding cigarettes. Typical of the design of such blanks 30 is the formation of a trapezoidal depression 33 at one end of the blank 30.
  • the depression 33 results from the side tab 34 with triangular end regions or with triangular gussets 35 over a front wall 36 of the package to be formed from the blank 30 stick out.
  • a lid On the opposite side of the blank 30 there are parts for the formation of a lid, namely a protruding inner flap 37 of the lid, which has a significantly smaller width than the blank in the rest. Furthermore, trapezoidal cover side tabs 38 with obliquely directed shoulders 39 are located in this area.
  • the profile pieces 31 are dimensioned such that they capture the full height of the cavity 32 when the suction lifter 16 is lowered or when the suction plate 17 rests on the intermediate layer 13 or protrude slightly into the recess 23 of an intermediate layer 13 (FIG. 4). When lifting the suction plate 12, the profile pieces 31 are pulled out of the cavities 32 again.
  • the suction lifter 16 formed in the manner described can be arranged on a suitable device for carrying out the lifting and further conveying movements, for. B. on a cantilever arm of a palletizer.
  • a linear movement of the suction lifter 16 is provided above the pallet 10 or the stack layers 11.
  • a support frame 40 is provided from upright supports 41 and a support frame 42 arranged at the upper ends thereof and extending in the horizontal plane.
  • the support frame designed in this way has a rectangular plan.
  • Cross members 43, 44 of the support frame 42 are connected to one another by guide rails 45, 46. These are arranged laterally and parallel to longitudinal spars 47, 48.
  • a cross member 49 with sliders 50, 51 is displaceable at the ends.
  • the cross member 49 is moved here by a cable drive, which consists of a pull cable 52 with the ends attached to the cross member 49. This runs over a drive roller 53 on one cross-member 43 and over a deflection roller 54 on the opposite cross-member 44.
  • the drive roller 53 is driven by a motor 55, alternatively in one or the other direction of rotation, so that the cross member 49 correspondingly and can move.
  • the suction lifter 16 is attached to the cross member 49.
  • two support rods 56, 57 are attached to the top of the suction plate 17. These pass through the cross member 49 and are each held in a bearing sleeve 58 for performing sliding movements.
  • the suction lifter 16 is moved back and forth in the raised position between a depositing position (FIG. 2) and a receiving position.
  • a depositing position FIG. 2
  • a receiving position the suction lifter 16 is located above an empty pallet 60 on which the intermediate layers 13 are placed.
  • the suction lifter 16 is located above the pallet 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben von flächenförmigen Gegenständen, insbesondere blattförmigen (Zwischen-)Lagen von einer Unterlage, z. B. von (Zuschnitt-)Stapeln einer Palette oder dergleichen, mittels Saugheber, der mit Saugbohrungen auf die Oberseite der (Zwischen-)Lage aufsetzbar ist.
  • Viele Gegenstände sind lagenweise auf Paletten gestapelt, wobei zwischen den einzelnen Lagen eine dünne Zwischenschicht bzw. eine blattförmige Zwischenlage angeordnet ist. Diese kann aus Karton, insbesondere Wellkarton, aber auch aus Kunststoff bestehen.
  • Bei den gestapelten Lagen kann es sich um einzelne, in jeder Lage nebeneinander angeordnete Gegenstände handeln, aber auch um (Klein-)Stapel von blattförmigen Gegenständen. Ein wichtiges Beispiel ist die Anordnung von vorgefertigten Zuschnitten aus dünnem Karton für die Herstellung von Packungen, insbesondere (Zigaretten-)Klappschachteln. Die besonders gestalteten Zuschnitte werden in Stapeln von z. B. tausend Zuschnitten zusammengefaßt und nebeneinander als Stapel-Lage auf einer Palette für den Transport und die Lagerung plaziert. Zwischen einer Mehrzahl von übereinander gebildeten Stapel-Lagen befinden sich die bereits erwähnten Zwischenlagen aus Karton oder dergleichen.
  • Bei der Entladung der Paletten am Einsatzort werden üblicherweise selbsttätig arbeitende Paletten-Entlader eingesetzt. Diese können in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. In jedem Falle entsteht das Problem, die Zwischenlagen nach Abräumen einer Stapellage zu beseitigen.
  • Das Abheben der Zwischenlagen von den Stapellagen der Palette erfolgt bisher vielfach von Hand. Es sind aber in der Verpackungsindustrie selbsttätig arbeitende Paletten-Entlader bekannt, die mit einem Saugheber ausgerüstet sind zum Erfassen der Oberseite von gestapelten Gegenständen.
  • Aus GB-A-966 957 ist auch eine Vorrichtung bekannt, die mit zwei Saughebern ausgerüstet ist zum Erfassen der Zwischenlagen und der Oberseiten von relativ schwierigeren und einstückigen gestapelten Gegenständen.
  • Bei der (manuellen oder mechanischen) Beseitigung der Zwischenlagen besteht aber bisher die Gefahr, daß die Gegenstände der Stapellage gegeneinander verschoben werden. Dies gilt in besonderem Maße, wenn die Stapellage aus Zuschnittstapeln bestehen, weil diese ein geringes Eigengewicht haben und leicht gegeneinander verschoben werden können. Auch besteht die Gefahr, daß mit der Zwischenlage die oberen Zuschnitte der Zuschnittstapel mit abgehoben werden.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Entladung von Paletten oder dergleichen weiter zu mechanisieren und zu vereinfachen, insbesondere aber die Gegenstände der Stapellage beim Abheben einer Zwischenlage gegen Verschiebungen zu sichern.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Saugheber (Saugplatte) Stützorgane (Niederhalter) aufweist, die beim Aufsetzen des Saughebers auf die Zwischenlage durch Öffnungen (Aussparungen) in der Zwischenlage hindurchtreten und sich während des Abhebens der Zwischenlage an den darunter liegenden Gegenständen (Zuschnittstapel) abstützen.
  • Bei der Erfindung werden demnach die Gegenstände der Stapellage, insbesondere eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Zuschnittstapeln, während der Anfangsphase des Abhebens einer Zwischenlage mechanisch gegen Verschiebungen gesichert. Zu diesem Zweck sind Niederhalter vorgesehen, die sich mit einem gewissen Druck auf den Gegenständen bzw. Zuschnittstapeln abstützen und diese dadurch fixieren, während gleichzeitig die Zwischenlage durch Aufwärtsbewegung des Saughebers von der Stapellage abgehoben wird.
  • Die Zwischenlage ist erfindungsgemäß in besonderer Weise ausgebildet, nämlich mit Öffnungen versehen, die den Durchtritt der Niederhalter bis zur Anlage unmittelbar an den Gegenständen (Zuschnittstapeln) ermöglichen.
  • Der Saugheber kann so ausgebildet sein, daß eine der Anzahl der Gegenstände entsprechende Anzahl von Saughebern an der Unterseite vorhanden ist. Die Saugheber können aber auch so gestaltet, bemessen und angeordnet sein, daß bei abgesenktem Saugheber jeder Niederhalter mehrere Gegenstände bzw. Zuschnittstapel an der Oberseite erfaßt und durch Druckübertragung fixiert. Insbesondere können Niederhalter mit kreisförmigen Stempelplatten an Druckstößeln jeweils im Bereich von zusammentreffenden Ecken mehrerer Zuschnittstapel, z. B. von vier benachbarten Zuschnittstapeln, wirksam werden.
  • Die Niederhalter sind bewegbar an den Saugheber gelagert, nämlich auf- und abbewegbar. Die Niederhalter sind weiterhin in Richtung auf die Ausfahrstellung federbelastet. Dadurch wird erreicht, daß die Niederhalter während der Anfangsphase der Aufwärtsbewegung des Saughebers - unter Mitnahme der Zwischenlage - in der Halteposition unter Anlage an den Gegenständen verharren. Bei der fortgesetzen Hubbewegung des Saughebers werden dann die ausgefahrenen Niederhalter mit angehoben.
  • Die Erfindung befaßt sich weiterhin mit der Sicherung der Gegenstände einer Stapellage in Querrichtung. Dies gilt insbesondere für die erwähnten Zuschnittstapel für (Zigaretten-)Klappschachteln. Diese Zuschnitte haben eine besondere, charakteristische geometrische Gestalt. Aufgrund derselben entstehen besonders ausgebildete, nämlich winkel- bzw. V-förmige Hohlräume zwischen benachbarten Zuschnittstapeln. Zur Sicherung der exakten Stapelformation der Zuschnittstapel treten in die genannten Hohlräume Führungs- bzw. Stützorgane des Saughebers ein, nämlich langgestreckte Profilstücke, die im Querschnitt demjenigen der Hohlräume angepaßt sind.
  • Die Profilstücke sind erfindungsgemäß an der Unterseite der Niederhalter angeordnet und werden deshalb beim Absenken des Saughebers in die Hohlräume zwischen den Zwischenstapeln eingefädelt. Die Abmessung der Profilstücke ist derart, daß bei abgesenktem Saugheber die Profilstücke sich über die volle Höhe eines Zuschnittstapels erstrecken bzw. mit einem Ende in die Aussparung einer darunter liegenden Zwischenlage eintreten. Die Zuschnittstapel sind dadurch über die gesamte Höhe ausgerichtet bzw. abgestützt.
  • Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung des Saughebers sowie einer kompletten Vorrichtung zum selbsttätigen Aufnehmen und Absetzen der Zwischenlagen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    Einen Zuschnitt für eine Klappschachtel in ausgebreitetem Zustand,
    Fig. 2
    einen Teil einer Vorrichtung zum Entladen von Paletten in schematischer Seitenansicht,
    Fig. 3
    eine Grundrißdarstellung zu Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Einzelheit eines Saughebers mit Stapellagen einer Palette in Seitenansicht bzw. im Vertikalschnitt,
    Fig. 5
    einen Ausschnitt des Saughebers in einer Darstellung entsprechend Fig. 4 - bei vergrößertem Maßstab - in einer anderen Bewegungsphase,
    Fig. 6
    eine Darstellung entsprechend Fig. 5 während des Abhebens einer Zwischenlage durch den Saugheber,
    Fig. 7
    einen Horizontalschnitt bzw. eine Draufsicht in der Ebene VII - VII der Fig. 4.
  • Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel befaßt sich mit der Entladung von Paletten 10. Auf dieser sind Lagen von Gegenständen angeordnet, nämlich Stapellagen 11. Jede Stapellage 11 besteht bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Mehrzahl von in Längsreihen und Querreihen ausgerichteten, nebeneinander angeordneten Zuschnittstapeln 12 gleicher Größe und Gestalt. Zwischen den übereinander liegenden Stapelagen 11 befindet sich jeweils eine Zwischenlage 13. Diese kann beispielsweise aus (Well-)Pappe bestehen.
  • Beim Entladen der Palette 10 werden die Stapellagen 11 nacheinander abgeräumt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbei spiel werden Querreihen 14 aus Zuschnittstapeln 12 als Einheit von der jeweils darunter liegenden Zwischenlage 13 abgeschoben. Die Querreihe 14 wird komplett durch einen Schieber 15 erfaßt.
  • Nach dem Abräumen einer Stapellage 11 muß die Zwischenlage 13 abgenommen werden, damit die darunter liegende Stapellage 11 ebenfalls abgeräumt werden kann.
  • Zum selbsttätigen Abnehmen der Zwischenlagen 13 dient ein Saugheber 16. Dieser besteht aus einer Saugplatte 17, etwa in der Größe der Palette bzw. einer Zwischenlage 13. Die Saugplatte 17 wird zum Abheben einer Zwischenlage 13 auf diese abgesenkt. Über Saugbohrungen 18 in der Saugplatte 17 wird die Zwischenlage 13 an der Unterseite der Saugplatte 17 fixiert und kann mit dieser abtransportiert werden. Die Saugplatte 17 ist als Hohlkörper ausgebildet mit einer durchgehenden Vakuumkammer 19. Die Saugbohrungen 18 sind in einer unteren Plattenwand 20 gebildet, und zwar in einer zum vollflächigen Erfassen der Zwischenlage 13 ausreichenden Verteilung. Die Saugplatte 17 bzw. die Vakuumkammer 19 ist über eine Saugleitung 21 mit einer Unterdruckquelle (nicht gezeigt) verbunden.
  • Beim Abheben einer Zwischenlage 13 von einer Stapellage 11 soll eine Relativverschiebung der darunter liegenden Zuschnittstapel 12 vermieden werden. Zu diesem Zweck sind die Zuschnittstapel 12 unterhalb einer abzuhebenden Zwischenlage 13 während des Abhebevorgangs zeitweilig fixiert.
  • Zu diesem Zweck sind an der Saugplatte 17 Stützorgane bzw. Niederhalter 22 angeordnet. Diese werden mit der Saugplatte 17 auf die Zwischenlage 13 abgesenkt. Die Zwischenlage 13 ist im Bereich der Niederhalter 22 mit Öffnungen bzw. Ausnehmungen 23 versehen. Diese sind so angeordnet und bemessen, daß die Niederhalter 22 zwängungsfrei durch die Ausnehmungen 23 hindurchtreten können und dadurch zur Anlage an der Oberseite der Zuschnittstapel 12 kommen.
  • Die Niederhalter 22 sind als Druckstempel ausgebildet mit einer im vorliegenden Falle kreisförmigen Stempelplatte 24, die durch die Ausnehmung 23 hindurchtritt und an der Oberseite der Zuschnittstapel 12 Anlage erhält. Die Stempelplatte 24 ist an einem Druckstößel 25 angeordnet, der in der Saugplatte 17 verschiebbar, nämlich auf- und abbewegbar gelagert ist. Die Saugplatte 17 ist zu diesem Zweck mit einer Mehrzahl von Stößelgehäusen 26 versehen. Diese sind wie Zylinder in die Saugplatte 17 eingesetzt. Der Druckstößel 25 ist innerhalb der Stößelgehäuse 26 verschiebbar gelagert und durch einen Bund 27 am freien Ende des Druckstößels 25 gegen Herausgleiten gesichert. Der Druckstößel 25 wird darüber hinaus in einer Durchtrittsöffnung 28 der Plattenwand 20 geführt.
  • Die Niederhalter 22 sind ständig bzw. wenigstens beim Absenken der Saugplatte 17 auf die Zwischenlage 13 in Richtung auf die ausgefahrene Stellung (Fig. 2, Fig. 4) belastet, und zwar durch eine Druckfeder 29. Diese ist innerhalb des Stößelgehäuses 26 gelagert und stützt sich auf dem freien Ende des Druckstößels 25 (auf den Bund 27) ab.
  • Zum Aufnehmen einer Zwischenlage 13 wird der Saugheber 16 mit der Saugplatte 11 bei ausgefahrenen Niederhaltern 22 auf die Zwischenlage 13 abgesenkt, und zwar bis zur Anlage der Plattenwand 20 an der Zwischenlage 13. Während der letzten Phase der Absenkbewegung werden die Druckstößel 25 unter Zusammendrücken der Druckfeder 29 in das Stößelgehäuse 26 gefahren, bis die Stempelplatte 24 an der Unterseite der Plattenwand 20 anliegt. In dieser Stellung (Fig. 5) liegt die Stempelplatte 24 innerhalb der deutlich größeren Ausnehmung 23. Die Dicke der Stempelplatte 24 entspricht in diesem Falle der Dicke der Zwischenlage 13. Mit der Belastung der Druckfeder 29 liegt der Niederhalter 22 mit der Stempelplatte 24 auf den Zuschnittstapel 12 auf.
  • Diese werden nach unten gedrückt und damit fixiert.
  • Durch Anschluß an die Unterdruckwelle wird im Bereich der Saugbohrungen 18 Unterdruck erzeugt. Die Zwischenlage 13 legt sich an die Saugplattte 17 und wird nun mit dieser angehoben.
  • Während einer ersten Phase der Hubbewegung bleiben die durch die Ausnehmung 23 hindurchragenden Niederhalter 22 in der Anlage an den Zuschnittstapeln 12 und fixieren diese. Dabei fahren die Druckstößel 25 zunehmend aus dem Stößelgehäuse 26 aus, bis zur Anlage des Bundes 27 an dem Stößelgehäuse 26 im Bereich der Durchtrittsöffnung 28. Bei der weiteren Hubbewegung werden nun auch die Niederhalter 22 mitgenommen. Deren Funktion ist nun erfüllt, da die Zwischenlage 13 frei ist von den darunter liegenden Zuschnittstapeln 12.
  • Die Niederhalter 22 können so angeordnet sein, daß jedem Zuschnittstapel 12 der Stapellage 11 ein gesonderter Niederhalter zugeordnet ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Anordnung von Zuschnittstapeln 12 in Längsreihen und Querreihen 14 ist je ein Niederhalter 22 im Stoßbereich von vier Zuschnittstapeln 12 angeordnet, also dort, wo die Ecken von vier Zuschnittstapeln zusammentreffen. Dadurch wird jeder Zuschnittstapel 12 an allen vier Ecken durch einen Niederhalter 22 erfaßt. Entsprechend sind die Ausnehmungen 23 in der Zwischenlage 13 angeordnet.
  • Als weitere Maßnahme zur Sicherung der exakten Relativstellung der Zuschnittstapel 12 sowie von Zuschnitten 30 derselben innerhalb der Zuschnittstapel 12 sind Führungsorgane am Saugheber 16 angeordnet, nämlich aufrechte Profilstücke 31. Diese sind im Querschnitt winkelförmig bzw. V-förmig ausgebildet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der Unterseite jedes Niederhalters 22 ein derartiges Profilstück 31 angeordnet.
  • Die Profilstücke 31 treten formschlüssig in Hohlräume 32 ein, die zwischen benachbarten Zuschnittstapeln 12 gebildet sind. Die Hohlräume 32 haben ebenfalls einen V-förmigen Querschnitt, so daß die Profilstücke 31 passend und dadurch stabilisierend für die exakte Ausrichtung der Zuschnittstapel 12 in diese Hohlräume 32 eintreten.
  • Die besondere Gestalt der Hohlräume 32 ist im vorliegendem Falle durch die Gestalt der Zuschnitte 30 gegeben, aus denen die Zuschnittstapel 12 gebildet sind. Es handelt sich dabei um Zuschnitte 30 für Klappschachteln zur Aufnahme von Zigaretten. Typisch für die Gestaltung derartiger Zuschnitte 30 ist die Bildung einer trapezförmigen Vertiefung 33 an einem Ende des Zuschnitts 30. Die Vertiefung 33 entsteht dadurch, das Seitenlappen 34 mit dreieckförmigen Endbereichen bzw. mit Dreieckzwickeln 35 über eine Vorderwand 36 der aus dem Zuschnitt 30 zu bildenden Packung hinwegragen.
  • Auf der gegenüber liegenden Seite des Zuschnitts 30 befinden sich Teile für die Bildung eines Deckels, nämlich ein vorstehender Deckelinnenlappen 37, der eine deutlich geringere Breite hat, als der Zuschnitt im übrigen. Des weiteren befinden sich in diesem Bereich trapezförmige Deckelseitenlappen 38 mit schräg gerichteten Schultern 39.
  • Bei sinnvoller Anordnung von Zuschnittstapeln 12 aus derartigen Zuschnitten 30 treten die Deckelinnenlappen 37 des einen Zuschnittstapels 12 in die Vertiefungen 33 eines benachbarten Zuschnittstapels ein. Die Schultern 39 sind dabei benachbart zu den schrägen Kanten der Dreieckzwickel 35 angeordnet. Es entsteht dadurch ein schrägliegender Teilhohlraum, der zusammen mit einem Teilhohlraum zweier benachbarter Zuschnittstapel 12 den im Querschnitt V-förmigen (Gesamt-)Hohlraum ergibt.
  • Die Profilstücke 31 sind so bemessen, daß sie bei abgesenktem Saugheber 16 bzw. bei Auflage der Saugplatte 17 auf der Zwischenlage 13 die volle Höhe des Hohlraums 32 erfassen bzw. geringfügig in die Ausnehmung 23 einer darunter liegenden Zwischenlage 13 ragen (Fig. 4). Beim Abheben der Saugplatte 12 werden die Profilstücke 31 aus den Hohlräumen 32 wieder herausgezogen.
  • Der in der beschriebenen Weise ausgebildete Saugheber 16 kann an einer geeigneten Vorrichtung zur Durchführung der Hub- und weiteren Förderbewegungen angeordnete sein, z. B. an einem Auslegerarm eines Palettierers. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine liniare Bewegung des Saughebers 16 oberhalb der Palette 10 bzw. der Stapellagen 11 vorgesehen.
  • Zu diesem Zweck ist ein Traggestell 40 aus aufrechten Stützen 41 und einem an den oberen Enden derselben angeordneten, in horizontaler Ebene sich erstreckenden Tragrahmen 42 vorgesehen. Das so ausgebildete Traggestell hat einen rechteckigen Grundriß.
  • Quertraversen 43, 44 des Tragrahmens 42 sind durch Führungsschienen 45, 46 miteinander verbunden. Diese sind seitlich und parallel zu Längsholmen 47, 48 angeordnet.
  • Auf den Führungsschienen 45, 46 ist ein Querträger 49 mit Gleitstücken 50, 51 an den Enden verschiebbar. Der Querträger 49 wird hier durch einen Seiltrieb bewegt, der aus einem mit den Enden an dem Querträger 49 befestigten Zugseil 52 besteht. Dieses läuft über eine Triebrolle 53 an der einen Quertraverse 43 und über eine Umlenkrolle 54 auf der gegenüberliegenden Quertraverse 44. Die Triebrolle 53 wird durch einen Motor 55 angetrieben, und zwar alternativ in der einen oder anderen Drehrichtung, so daß entsprechend der Querträger 49 hin- und herbewegt kann.
  • Der Saugheber 16 ist an den Querträger 49 befestigt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Tragstangen 56, 57 an der Oberseite der Saugplatte 17 angebracht. Diese treten durch den Querträger 49 hindurch und werden jeweils in einer Lagerhülse 58 zur Durchführung von Gleitbewegungen gehalten. An der Oberseite des Querträgers 49 befindet sich weiterhin ein Druckmittelzylinder 59 zur Durchführung der Auf- und Abbewegungen des Saughebers 16 über die Tragstangen 56, 57.
  • Durch die beschriebene Betätigungsvorrichtung wird der Saugheber 16 in der angehobenen Stellung zwischen einer Absetzposition (Fig. 2) und einer Aufnahmeposition hin- und herverfahren. In der Absetzstellung befindet sich der Saugheber 16 oberhalb einer Leerpalette 60, auf der die Zwischenlagen 13 abgelegt werden. In der Aufnahmestellung befindet sich der Saugheber 16 oberhalb der Palette 10.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Abheben von flächenförmigen Gegenständen, insbesondere blattförmigen (Zwischen-)Lagen (13) von einer Unterlage, zum Beispiel von (Zuschnitt-)Stapeln (12) einer Palette oder dergleichen, mittels Saugheber (16), der mit Saugbohrungen auf die Oberseite der (Zwischen-)Lage (13) aufsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugheber (16) Stützorgane (Niederhalter 22) aufweist, die beim Aufsetzen des Saughebers (16) auf die (Zwischen-)Lage (13) durch Öffnungen (Ausnehmungen 23) in der (Zwischen-) Lage (13) hindurchtreten und sich während des Abhebens der (Zwischen-)Lage (13) durch den Saugheber (16) an darunter liegenden Gegenständen (Zuschnittstapeln 12) abstützen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenlage (13) rasterartig verteilte Ausnehmungen (23) aufweist, die deutlich größer sind als ein durch die Ausnehmung (23) hindurchtretender Teil des Niederhalters (22).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter (22) (auf- und ab-)bewegbar am Saugheber (16) angeordnet und derart beaufschlagt sind, daß die Niederhalter (22) mit ihren Enden, insbesondere mit einer Stempelplatte (24), während einer ersten Phase der Aufwärtsbewegung des Saughebers (16) mit der Zwischenlage (13) an den darunter liegenden Gegenständen (Zuschnittstapel 12) anliegen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter (22) kolbenartig ausgebildet und mit einem Schaft (Druckstößel 25) verschiebbar jeweils in einem zylinderartigem Stößelgehäuse (26) des Saughebers (16) verschiebbar gelagert und in Ausfahrrichtung belastet sind, vorzugsweise durch eine Druckfeder (29).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter (22) in der eingefahrenen Position - durch Aufsetzen des Saughebers (16) auf die Zwischenlage (13) - mit der Stempelplatte (24) an der Unterseite des Saughebers (16) anliegen, wobei die Stempelplatte (24) in die Ausnehmung (23) der Zwischenlage (13) ragt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (23) in der Zwischenlage (13) und entsprechend die Niederhalter (22) derart verteilt sind, daß jeweils vier Zuschnittstapel (12) unterhalb der abzuhebenden Zwischenlage (13) im Bereich von einander zugekehrten Ecken durch einen Niederhalter (22) bzw. durch dessen Stempelplatte (24) beaufschlagt sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Saughebes (16) stabförmige, langgestreckte Führungsorgane, nämlich Profilstücke (31) angeordnet sind, die beim Absenken des Saughebers (16) auf eine Gruppe von nebeneinander in einer Stapellage (11) angeordneten Gegenständen, insbesondere Zuschnittstapeln (12) in zwischen diesen gebildete Hohlräume (32) formschlüssig eintreten.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilstücke (31) an der Unterseite des Saughebers (16), insbesondere an der Unterseite der Niederhalter (22) angebracht sind und durch die in der Zwischenlage (13) gebildeten Ausnehmungen (23) hindurchtreten.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilstücke (31) im Querschnitt winkelförmig (V-förmig) ausgebildet sind und in entsprechend ausgebildete Hohlräume (32) zwischen benachbarten Zuschnittstapeln (12) aus Zuschnitten für Klappschachteln (Hinge Lid-Packungen) formschlüssig eintreten.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Profilstücke (31) geringfügig größer ist, als die Höhe eines Zuschnittstapels (12), wobei daß untere Ende des Profilstücks (31) in eine Ausnehmung (23) der darunter liegenden Zwischenlage (13) eintritt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugheber (16) eine auf- und abbewegbare Saugplatte (17) aufweist, die eine durchgehende Vakuumkammer (19) aufweist und in der die Stößelgehäuse (26) für die Niederhalter (22) angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugheber (16) an einem Querträger (49) auf- und abbewegbar gelagert ist, der seinerseits in einem rahmenartigen Traggestell (40) auf seitlichen Führungsschienen (45, 46) mittels Seiltrieb (Zugseil 52) verfahrbar ist.
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