EP0401099B1 - Gerät für den Antrieb eines Lastenträgerbandes mit einer kombinierten Vorrichtung zur Ablenkung der Last und Führung des Bandes - Google Patents

Gerät für den Antrieb eines Lastenträgerbandes mit einer kombinierten Vorrichtung zur Ablenkung der Last und Führung des Bandes Download PDF

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EP0401099B1
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rollers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees

Definitions

  • the invention relates to an apparatus with a driving pulley ensuring the drive of a link carrying a load at one of its ends and, more particularly, such an apparatus comprising a member for tightening the link against the peripheral surface of the pulley actuated from a deflection of the load.
  • Apparatus comprising a drive pulley device, moved manually or mechanically, which scrolls on the periphery of this pulley a link carrying a load without storing it, this link generally being of round section, for example a cable.
  • this link generally being of round section, for example a cable.
  • the adhesion of the link to the peripheral surface of the pulley is ensured by the clamping pressure, on the wound part of the link, of a pivoting member or a series of pivoting members such as rollers.
  • this pressure can be exerted in particular by the effect a deflection of the load transmitted, by levers, to this or these members from a deflector means such as a roller.
  • Document FR-A-2 217 259 discloses a device for driving a flexible link carrying a load at one of its ends, which comprises a drive pulley moved manually or mechanically on the surface peripheral of which a link tightening member is applied, connected by a mechanical actuating link to a deflection member cooperating with the load. Said connection is effected according to a system of three levers, comprising two lateral levers and an intermediate lever, articulated at the ends of each of them at four points determining a deformable quadrilateral.
  • the two ends of the system each pivot at a fixed point on the support frame of the device, and one of the side levers of said system carries the load deflection member, while the other side lever located on the side of the strand slack of the link carries the link tightening member on the peripheral surface of the pulley.
  • the object of the present invention is to provide a particularly effective solution to these problems by its simplicity and efficiency, in particular for ensuring a guided tension of the soft strand of the link at its exit from the pulley, by coordinating the guidance and the drive of the two strands of the link from a deflection of the load.
  • the device for driving a flexible link carrying a load at one of its ends comprises a drive pulley moved manually or mechanically on the peripheral surface of which a member is applied for tightening the link, connected by a mechanical actuating link to a deflection member cooperating with the load, said link being effected according to a system of three levers, comprising two lateral levers and an intermediate lever, articulated at the ends of each of them in four determining points a deformable quadrilateral, the two ends of the system each pivoting at a fixed point on the carrying frame of the device, one of the levers of said system being carrying the deflection member for the load, while one of the lateral levers, located on the side of the soft strand of the link, carries the member for tightening the link on the peripheral surface of the pulley.
  • the lever carrying the deflection member is the intermediate lever, in that said quadrilateral is a parallelogram, and in that the intermediate lever, carrying the deflecting roller, also carries two guide rollers arranged nearby one from the other and whose axes are aligned with the axis of the deflecting roller along the longitudinal axis of the intermediate lever, one of said guide rollers being disposed in a central position near the deflecting roller to press the strand loaded with the link against this deflecting roller, while the other guide roller presses the soft strand of the link against the central guide roller, the rotation of the deflection roller causing that of the two guide rollers to ensure both guidance and drive of the soft strand of the link at an identical speed and in the opposite direction to that of the loaded strand.
  • the axes of the latter are mounted in oblong openings the largest dimension of which is oriented along the longitudinal axis of the lever carrying said rollers, the axis of the extreme roller located on the side of the soft strand being biased by a spring in the direction of the axis of the deflector roller.
  • a clutch lever is provided which is pivotally mounted on a fixed fixed axis. of the carrying frame of the device and which acts on the intermediate lever.
  • the release lever allows to apply a reverse translation to the intermediate lever the direction of biasing of the pre-tightening spring which is applied thereto, so as to cancel the action of this spring and to separate the clamping member from the peripheral surface of the pulley.
  • the release lever is articulated on the intermediate lever by the axis of the guide roller located on this lever on the side of the soft strand of the link.
  • an actuation of the release lever results first of all in the cancellation of the action of the spring associated with this roller, and therefore in a first phase by the separation of the rollers concerned from the strands of the link which they provide training and guidance.
  • this action results in the neutralization of the pre-clamping spring acting on the intermediate lever, by applying a translation to the latter, causing the clamping member to become detached from the peripheral surface of the pulley.
  • this clamping member may be in the form of a bogie articulated on the lateral lever and comprising several pressure rollers.
  • the intermediate lever has in its central part a guide block in which two holes are made for the passage of the two strands of the cable, at least the hole intended for the load carrying strand being oriented, along its length, in the direction of alignment of the device on the load.
  • the peripheral profile of the tightening rollers is the counter-profile of the peripheral profile of the drive pulley. It is the same for the peripheral profile of the intermediate guide roller relative to the profile of the other two rollers with which he cooperates.
  • the peripheral surface of the drive pulley is flat with two lateral shoulders between which is inserted the flat peripheral surface of the pressure rollers, while the flat peripheral surface the intermediate guide roller is inserted between the lateral shoulders of the flat peripheral surfaces of the two lateral guide rollers, one of which is constituted by the deflector roller.
  • the chassis 1 of the device according to the invention equipped with a member mooring A and which carries a drive pulley 2 mounted to rotate, under the action of motor means (not shown), around a transverse horizontal shaft 3.
  • the peripheral surface 4 of the pulley 2 is flat with two lateral shoulders 4 'between which is inserted a strap 5 to the strand 6 which is attached the load (not shown) while the other strand 7 is not loaded.
  • a lateral lever 9 On an axis 8 carried by the chassis 1 is articulated the end of a lateral lever 9 whose other end is articulated around an axis 10 at one end of a horizontal intermediate lever 11. The other end of the lever 11 is articulated around an axis 12 at the lower end of a lateral lever 13 parallel to the lever 9 and mounted to pivot at its upper end around an axis 14 carried by the chassis 1.
  • the axes of rotation 8, 10,12,14 are arranged so that the levers 9,11 and 13 determine a deformable parallelogram.
  • the lateral lever 9 carries a bogie 15 comprising three rollers 16, each of these rollers having a flat peripheral surface 17 (see FIG. 5) intended to engage between the shoulders 4 ′ of the periphery of the pulley 2 to tighten the strap 5 against this pulley.
  • the intermediate lever 11 carries, aligned side by side, three rollers comprising a deflector roller 18 and two guide rollers 19 and 20.
  • the axis 21 around which the deflector roller 18 can rotate is fixed in openings facing the two flat rods 22,22 'constituting the intermediate lever 11, the deflector roller 18 being disposed between these two rods.
  • the axis 23 of the intermediate guide roller 19 is mounted to move freely in oblong openings 24, 24 ′ oriented along the longitudinal axis of the lever 11.
  • the other guide roller 20 On the other side of the deflecting roller 18, relative to the intermediate guide roller 19, is arranged the other guide roller 20 whose axis 25 is mounted in oblong openings 26,26 'of the rods 22,22' oriented in the extension of the openings 24,24 '.
  • Tension springs 27, 27 ′ connect the axes 21 and 25 together to constrain the guide rollers 19, 20 towards the deflection roller 18.
  • Between the deflection roller 18 and the intermediate guide roller 19 passes the loaded strand 6 of the strap 5 which is applied by the roller 19 against the flat peripheral part of the roller 18.
  • the soft strand 7 of the strap 5 is applied by the roller 19 against the flat peripheral part of the roller 20.
  • a clutch lever 30 is provided, an intermediate part is articulated at 31 on the chassis 1.
  • the end of the lever 30 opposite its actuating part is articulated on the intermediate lever 11 by the axis 25 of the guide roller 20.
  • the intermediate lever 11 in order to ensure maximum guidance to the two strands of the strap 5, comprises in its central part a guide block 32 (see FIG. 4) in which two holes 33, 34 are made through which the strands 7 and 6 of the strap 5, these two orifices being oriented, along their length, in the direction of alignment of the device on the load.
  • the guide block 32 has, towards the point of exit of each strand of the strap 5 of the drive space between the two rollers cooperating with the strand, an extension 35, 35 'avoiding a deviation of said strand at its exit from the rollers.
  • a folded guide plate 36 which is fixed so that its two lateral faces have their ends very close to the peripheral surface of the pulley 2. This avoids a deflection of the strands 6, 7 on their path between the winding arc of the strap 5 on the pulley and the guide rollers 18, 19 20.
  • Another guide plate 37 is disposed at the periphery of the pulley 2, and extends from the point where the loaded strand 6 of the strap leaves the deflector roller 18 to the point where it cooperates with the tightening rollers 16 , thereby ensuring that the strap 5 is guided when the device is put into battery.
  • a safety guide roller 39 which cooperates with the face of the loaded strand 6 opposite to that cooperating with the deflector roller 18.
  • This safety roller has the purpose of neutralizing the pendulum movement that the loaded strand 6 of the strap is capable of taking under the effect of the load and thus preventing a lateral displacement is applied to the intermediate lever 11, in particular in the tending direction to remove the pre-tightening.
  • the lower end of the orifice 34 for passage of the loaded strand 6 has a flared shape.
  • a compression spring 40 engages by one of its ends the axis 25 of the roller 20 while its opposite end bears on the terminal portion 41 in the form of a fork of the clutch release lever 30.
  • the operating rod 42 of the declutching lever 30 is mounted on a spring 43 and carries a transverse axis 44 designed to move in a groove 45, formed in the casing 47 of the device, when the lever 30 is operated.
  • the groove 45 has a shape such that the axis 44 is wedged in one end 46 of this groove when the lever 30 is in its engaged position shown in dotted lines in FIG. 6.

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  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
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Claims (11)

  1. Gerät für den Antrieb eines elastischen Lastenträgerbandes an einem von dessen Enden, welches eine Antriebsscheibe (2) aufweist, die von Hand oder mechanisch bewegbar ist und auf deren Umfangsfläche (4) ein Bandklemmteil (9, 16) für das Band (5) angreift, das über eine mechanische Betriebsverbindung mit einem mit der Last zusammenwirkenden Ablenkelement (18) verbunden ist, wobei die Verbindung über ein Dreihebelsystem erfolgt, welches zwei seitliche Hebel (9, 13) und einen Mittelhebel (11) umfaßt, die jeweils an ihren Enden unter Bildung eines verformbaren unregelmäßigen Vierecks an vier Punkten (8, 10, 12, 14) angelenkt sind und wobei die beiden Enden des Systems jeweils an einem festen Punkt (8, 14) des Tragrahmens (1) des Geräts schwenkbar sind, während einer der Hebel (11) des Systems das Ablenkelement (18) für die Last trägt, und einer der beiden seitlichen Hebel (9), der sich auf der Seite des spannungslosen Trums (7) des Bandes (5) befindet, das Klemmteil (15, 16) für das Band (5) auf der Umfangsfläche (4) der Scheibe (2) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der das Ablenkelement (18) tragende Hebel der Mittelhebel (11) ist, daß das unregelmäßige Viereck ein Parallelogram ist, und daß der Mittelhebel (11), der eine Ablenkrolle (18) trägt, außerdem zwei Führungsrollen (19, 20) trägt, die nahe beieinander angeordnet sind und deren Achsen (23, 25) mit der Achse (21) der Ablenkrolle (18) entlang der Längsachse des Mittelhebels (11) fluchten, wobei eine (19) der Führungsrollen in mittlerer Position nahe der Ablenkrolle (18) so angeordnet ist, daß sie das Lasttrum (6) des Bandes (5) gegen diese Ablenkrolle (18) andrückt, während die andere Führungsrolle (20) das spannungslose Trum (7) des Bandes (5) gegen die mittlere Führungsrolle (19) drückt, während bei Drehung der Ablenkrolle (18) die beiden Führungsrollen (19, 20) ebenfalls in Drehung versetzt werden, so daß die Führung und gleichzeitig der Antrieb des spannungslosen Trums (7) des Bandes (5) mit einer Geschwindigkeit gewährleistet sind, die identisch mit der Geschwindigkeit des Lasttrums (6) ist, wobei allerdings der Antrieb in umgekehrter Richtung zu letzterem erfolgt.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (23, 25) der Führungsrollen (19, 20) in langgestreckten Bereichen (24, 26) des Mitteihebels (11) aufgenommen sind, die in Richtung der Längsachse dieses Hebels verlaufen, wobei die Achse (25) der äußeren Führungsrolle (20) auf der Seite des spannungslosen Trums (7) durch Federeinwirkung (27, 40) in Richtung der Achse (21) der Ablenkrolle (18) so gespannt ist, daß ein laufender Druckkontakt zwischen jedem Rollenpaar (18, 19, 20) auf dem von diesen geführten Trum (6, 7) gewährleistet ist und wobei die mittlere Führungsrolle (19) den beiden Rollenpaaren (18, 19 - 19, 20) gemeinsam ist.
  3. Gerät nach einem der Ansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch eine Feder (28, 40), die auf den Mittelhebel (11) entlang der Längsachse desselben in gleicher Richtung einwirkt, in welcher die von der Last ausgeübte Ablenkkraft wirksam ist um bei Abwesenheit der Einwirkung einer Last auf das Klemmteil (15, 16) eine laufende Vorklemmwirkung auszuüben.
  4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Ausrückhebel (30) aufweist, der auf einem festen Punkt (31) des Tragrahmens schwenkbar ist und auf den Mittelhebel (11) so einwirkt, daß dieser zu einer Längsverschiebung in einer Richtung veranlaßbar ist, die entgegengesetzt ist zur Verschiebung unter Einwirkung der Vorklemmfeder (28, 40), so daß die Wirkung derselben aufgehoben wird und das Klemmteil (15, 16) von der Umfangsfläche (4) der Scheibe (2) gelöst wird.
  5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (30) auf den Mitelhebel (11) in Höhe der <Achse (25) der äußeren Führungsrolle (20) auf der Seite des spannungslosen Trums (7) des Bandes in der Weise einwirkt, daß bei Betätigung des Ausrückhebels (30) in einem ersten Schritt die Wirkung der auf die äußere Führungsrolle (20) einwirkenden Feder (27) aufgehoben wird, wobei diese Weise die Rollen (18, 19, 20) voneinander gelöst werden, und dabei in einem zweiten Schritt die Verschiebung des Mittelhebels (11) entgegen der Wirkung der Vorklemmfeder (28) erfolgt, wobei das Klemmteil (15, 16) und die Umfangsfläche (4) der Antriebsscheibe (2) gelöst werden.
  6. Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich net, daß die Vorklemmfeder (28) sich auf einem Ende auf einem festen Punkt (29) des Tragrahmens (1) abstützt, während ihr anderes Ende auf den Mittelhebel (11) einwirkt
  7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich net, daß es eine den Bogen der Antriebsscheibe (2), der nicht von dem Wickel des Bandes (5) bedeckt ist, abdeckende Führungsmaske (36) aufweist, welche am Tragrahmen (1) befestigt ist und zwei seitliche Enden aufweist, die an dem nahe der Umfangsfläche der Scheibe (2) liegenden Ende so angeordnet sind, daß sie das von der Scheibe (2) ablaufende Trum (6, 7) des Bandes (5) aus dessen Kreisbahn ablenken, auf welche die Scheibe das Band zu drängen bestrebt ist.
  8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen fest mit dem Mittelabschnitt des Mittelhebels (11) verbundenen Führungsblock (32) aufweist, der auf der der Antriebsscheibe (2) gegenüberliegenden Seite den freien Raum bedeckt, den die Umfangsbögen der drei auf diesem Hebel (11) gelagerten Rollen (18, 19, 20) umschlossen wird, wobei in dem Führungsblock (32) für jedes Trum (6, 7) des Bandes (5) zwei Durchlässe (33, 34) ausgebildet sind, von denen jeweils eine der Öffnungen am Austrittspunkt jedes Trums (6, 7) aus den es führenden zwei Rollen (18, 19, 20) liegt und zumindest die Achse des Durchlasses (34), der für das Lasttrum (6) vorgesehen ist, über dessen Länge in Fluchtungsrichtung auf der Last des Tragrahmens (1) verläuft.
  9. Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, gekennzeichnet durch eine auf den unteren Abschnitt des Rahmens (1) unterhalb der Ablenkrolle (18) gelagerte und in der Nähe des Lasttrums (6) befindliche Sicherheitsrolle (39), welche mit der Seite dieses Trums (6) zusammenwirkt, die der Seite gegenüberliegt, die gen die Ablenkrolle (18) anliegt, um die Wirkung aufzuheben, durch die der Mittelhebel (11) entgegen der Wirkung der Vorklemmfeder (28) infolge eines Fluchtungsfehlers zwischen dem Gerät und der Last gespannt werden soll.
  10. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeich net, daß die die Achse (25) der äußeren Führungsrolle (20) beaufschlagende Feder (40) eine Druckfeder ist, deren eines Ende derart in Eingriff mit dem Endabschnitt (41) des Ausrückhebels (30) steht, daß beim Übergang dieses Hebels (30) aus der Ausrückstellung in die Einrückstellung in einem ersten Schritt eine Vorklemmwirkung und anschließend ein Zusammenwirken der Rollen (18, 19, 20) gewährleistet sind.
  11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (42) des Ausrückhebels (30) auf einer Feder (43) angeordnet ist und eine Achse (44 trägt, die in einer Auskehlung (45) im Gehäuse (47) des Geräts geführt ist, wenn der Hebel (30) aus seiner Ausrückstellung in seine Einrückstellung übergeführt wird und umgekehrt, wobei die Achse (44) in einem Ende (46) der Vertiefung (45) festgestellt wird, wenn sich der Hebel (30) in Einrückstellung befindet.
EP90401406A 1989-05-29 1990-05-28 Gerät für den Antrieb eines Lastenträgerbandes mit einer kombinierten Vorrichtung zur Ablenkung der Last und Führung des Bandes Expired - Lifetime EP0401099B1 (de)

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FR8907015A FR2647427B1 (fr) 1989-05-29 1989-05-29 Appareil d'entrainement d'un lien porteur d'une charge, avec dispositif coordonne de deflection de la charge et guidage du lien

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EP90401406A Expired - Lifetime EP0401099B1 (de) 1989-05-29 1990-05-28 Gerät für den Antrieb eines Lastenträgerbandes mit einer kombinierten Vorrichtung zur Ablenkung der Last und Führung des Bandes

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