EP0401099B1 - Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien - Google Patents

Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien Download PDF

Info

Publication number
EP0401099B1
EP0401099B1 EP90401406A EP90401406A EP0401099B1 EP 0401099 B1 EP0401099 B1 EP 0401099B1 EP 90401406 A EP90401406 A EP 90401406A EP 90401406 A EP90401406 A EP 90401406A EP 0401099 B1 EP0401099 B1 EP 0401099B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
strap
roller
rollers
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90401406A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0401099A1 (fr
Inventor
Jean-Michel Koludzki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tractel SAS
Original Assignee
Tractel SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tractel SAS filed Critical Tractel SAS
Publication of EP0401099A1 publication Critical patent/EP0401099A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0401099B1 publication Critical patent/EP0401099B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees

Definitions

  • the invention relates to an apparatus with a driving pulley ensuring the drive of a link carrying a load at one of its ends and, more particularly, such an apparatus comprising a member for tightening the link against the peripheral surface of the pulley actuated from a deflection of the load.
  • Apparatus comprising a drive pulley device, moved manually or mechanically, which scrolls on the periphery of this pulley a link carrying a load without storing it, this link generally being of round section, for example a cable.
  • this link generally being of round section, for example a cable.
  • the adhesion of the link to the peripheral surface of the pulley is ensured by the clamping pressure, on the wound part of the link, of a pivoting member or a series of pivoting members such as rollers.
  • this pressure can be exerted in particular by the effect a deflection of the load transmitted, by levers, to this or these members from a deflector means such as a roller.
  • Document FR-A-2 217 259 discloses a device for driving a flexible link carrying a load at one of its ends, which comprises a drive pulley moved manually or mechanically on the surface peripheral of which a link tightening member is applied, connected by a mechanical actuating link to a deflection member cooperating with the load. Said connection is effected according to a system of three levers, comprising two lateral levers and an intermediate lever, articulated at the ends of each of them at four points determining a deformable quadrilateral.
  • the two ends of the system each pivot at a fixed point on the support frame of the device, and one of the side levers of said system carries the load deflection member, while the other side lever located on the side of the strand slack of the link carries the link tightening member on the peripheral surface of the pulley.
  • the object of the present invention is to provide a particularly effective solution to these problems by its simplicity and efficiency, in particular for ensuring a guided tension of the soft strand of the link at its exit from the pulley, by coordinating the guidance and the drive of the two strands of the link from a deflection of the load.
  • the device for driving a flexible link carrying a load at one of its ends comprises a drive pulley moved manually or mechanically on the peripheral surface of which a member is applied for tightening the link, connected by a mechanical actuating link to a deflection member cooperating with the load, said link being effected according to a system of three levers, comprising two lateral levers and an intermediate lever, articulated at the ends of each of them in four determining points a deformable quadrilateral, the two ends of the system each pivoting at a fixed point on the carrying frame of the device, one of the levers of said system being carrying the deflection member for the load, while one of the lateral levers, located on the side of the soft strand of the link, carries the member for tightening the link on the peripheral surface of the pulley.
  • the lever carrying the deflection member is the intermediate lever, in that said quadrilateral is a parallelogram, and in that the intermediate lever, carrying the deflecting roller, also carries two guide rollers arranged nearby one from the other and whose axes are aligned with the axis of the deflecting roller along the longitudinal axis of the intermediate lever, one of said guide rollers being disposed in a central position near the deflecting roller to press the strand loaded with the link against this deflecting roller, while the other guide roller presses the soft strand of the link against the central guide roller, the rotation of the deflection roller causing that of the two guide rollers to ensure both guidance and drive of the soft strand of the link at an identical speed and in the opposite direction to that of the loaded strand.
  • the axes of the latter are mounted in oblong openings the largest dimension of which is oriented along the longitudinal axis of the lever carrying said rollers, the axis of the extreme roller located on the side of the soft strand being biased by a spring in the direction of the axis of the deflector roller.
  • a clutch lever is provided which is pivotally mounted on a fixed fixed axis. of the carrying frame of the device and which acts on the intermediate lever.
  • the release lever allows to apply a reverse translation to the intermediate lever the direction of biasing of the pre-tightening spring which is applied thereto, so as to cancel the action of this spring and to separate the clamping member from the peripheral surface of the pulley.
  • the release lever is articulated on the intermediate lever by the axis of the guide roller located on this lever on the side of the soft strand of the link.
  • an actuation of the release lever results first of all in the cancellation of the action of the spring associated with this roller, and therefore in a first phase by the separation of the rollers concerned from the strands of the link which they provide training and guidance.
  • this action results in the neutralization of the pre-clamping spring acting on the intermediate lever, by applying a translation to the latter, causing the clamping member to become detached from the peripheral surface of the pulley.
  • this clamping member may be in the form of a bogie articulated on the lateral lever and comprising several pressure rollers.
  • the intermediate lever has in its central part a guide block in which two holes are made for the passage of the two strands of the cable, at least the hole intended for the load carrying strand being oriented, along its length, in the direction of alignment of the device on the load.
  • the peripheral profile of the tightening rollers is the counter-profile of the peripheral profile of the drive pulley. It is the same for the peripheral profile of the intermediate guide roller relative to the profile of the other two rollers with which he cooperates.
  • the peripheral surface of the drive pulley is flat with two lateral shoulders between which is inserted the flat peripheral surface of the pressure rollers, while the flat peripheral surface the intermediate guide roller is inserted between the lateral shoulders of the flat peripheral surfaces of the two lateral guide rollers, one of which is constituted by the deflector roller.
  • the chassis 1 of the device according to the invention equipped with a member mooring A and which carries a drive pulley 2 mounted to rotate, under the action of motor means (not shown), around a transverse horizontal shaft 3.
  • the peripheral surface 4 of the pulley 2 is flat with two lateral shoulders 4 'between which is inserted a strap 5 to the strand 6 which is attached the load (not shown) while the other strand 7 is not loaded.
  • a lateral lever 9 On an axis 8 carried by the chassis 1 is articulated the end of a lateral lever 9 whose other end is articulated around an axis 10 at one end of a horizontal intermediate lever 11. The other end of the lever 11 is articulated around an axis 12 at the lower end of a lateral lever 13 parallel to the lever 9 and mounted to pivot at its upper end around an axis 14 carried by the chassis 1.
  • the axes of rotation 8, 10,12,14 are arranged so that the levers 9,11 and 13 determine a deformable parallelogram.
  • the lateral lever 9 carries a bogie 15 comprising three rollers 16, each of these rollers having a flat peripheral surface 17 (see FIG. 5) intended to engage between the shoulders 4 ′ of the periphery of the pulley 2 to tighten the strap 5 against this pulley.
  • the intermediate lever 11 carries, aligned side by side, three rollers comprising a deflector roller 18 and two guide rollers 19 and 20.
  • the axis 21 around which the deflector roller 18 can rotate is fixed in openings facing the two flat rods 22,22 'constituting the intermediate lever 11, the deflector roller 18 being disposed between these two rods.
  • the axis 23 of the intermediate guide roller 19 is mounted to move freely in oblong openings 24, 24 ′ oriented along the longitudinal axis of the lever 11.
  • the other guide roller 20 On the other side of the deflecting roller 18, relative to the intermediate guide roller 19, is arranged the other guide roller 20 whose axis 25 is mounted in oblong openings 26,26 'of the rods 22,22' oriented in the extension of the openings 24,24 '.
  • Tension springs 27, 27 ′ connect the axes 21 and 25 together to constrain the guide rollers 19, 20 towards the deflection roller 18.
  • Between the deflection roller 18 and the intermediate guide roller 19 passes the loaded strand 6 of the strap 5 which is applied by the roller 19 against the flat peripheral part of the roller 18.
  • the soft strand 7 of the strap 5 is applied by the roller 19 against the flat peripheral part of the roller 20.
  • a clutch lever 30 is provided, an intermediate part is articulated at 31 on the chassis 1.
  • the end of the lever 30 opposite its actuating part is articulated on the intermediate lever 11 by the axis 25 of the guide roller 20.
  • the intermediate lever 11 in order to ensure maximum guidance to the two strands of the strap 5, comprises in its central part a guide block 32 (see FIG. 4) in which two holes 33, 34 are made through which the strands 7 and 6 of the strap 5, these two orifices being oriented, along their length, in the direction of alignment of the device on the load.
  • the guide block 32 has, towards the point of exit of each strand of the strap 5 of the drive space between the two rollers cooperating with the strand, an extension 35, 35 'avoiding a deviation of said strand at its exit from the rollers.
  • a folded guide plate 36 which is fixed so that its two lateral faces have their ends very close to the peripheral surface of the pulley 2. This avoids a deflection of the strands 6, 7 on their path between the winding arc of the strap 5 on the pulley and the guide rollers 18, 19 20.
  • Another guide plate 37 is disposed at the periphery of the pulley 2, and extends from the point where the loaded strand 6 of the strap leaves the deflector roller 18 to the point where it cooperates with the tightening rollers 16 , thereby ensuring that the strap 5 is guided when the device is put into battery.
  • a safety guide roller 39 which cooperates with the face of the loaded strand 6 opposite to that cooperating with the deflector roller 18.
  • This safety roller has the purpose of neutralizing the pendulum movement that the loaded strand 6 of the strap is capable of taking under the effect of the load and thus preventing a lateral displacement is applied to the intermediate lever 11, in particular in the tending direction to remove the pre-tightening.
  • the lower end of the orifice 34 for passage of the loaded strand 6 has a flared shape.
  • a compression spring 40 engages by one of its ends the axis 25 of the roller 20 while its opposite end bears on the terminal portion 41 in the form of a fork of the clutch release lever 30.
  • the operating rod 42 of the declutching lever 30 is mounted on a spring 43 and carries a transverse axis 44 designed to move in a groove 45, formed in the casing 47 of the device, when the lever 30 is operated.
  • the groove 45 has a shape such that the axis 44 is wedged in one end 46 of this groove when the lever 30 is in its engaged position shown in dotted lines in FIG. 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

  • L'invention concerne un appareil à poulie motrice assurant l'entraînement d'un lien porteur d'une charge à l'une de ses extrémités et, plus particulièrement, un tel appareil comportant un organe de serrage du lien contre la surface périphérique de la poulie actionné à partir d'une déflection de la charge.
  • On connait des appareils comprenant un dispositif de poulie d'entraînement, mue manuellement ou mécaniquement, qui fait défiler sur la périphérie de cette poulie un lien porteur d'une charge sans l'emmagasiner, ce lien étant généralement de section ronde, par exemple un câble. Dans un tel dispositif, l'adhérence du lien à la surface périphérique de la poulie est assurée par la pression de serrage, sur la partie enroulée du lien, d'un organe pivotant ou d'une série d'organes pivotants tels que des galets, cette pression pouvant être exercée notamment par l'effet d'une déflection de la charge transmise, par des leviers, à ce ou ces organes à partir d'un moyen déflecteur tel qu'un galet.
  • L'application d'un dispositif de ce genre à l'entraînement de liens souples plats, tels que des sangles, pose des problèmes particuliers d'entraînement et de guidage auxquels des solutions ont été apportées par exemple par les brevets français N° 1 121 039 et N° 1 389 136 ainsi que par les demandes de certificats d'addition français N° 88.07611 et N° 88.14700.
  • Par le document FR-A-2 217 259 on connaît un dispositif pour l'entraînement d'un lien souple porteur d'une charge à l'une de ses extrémités, qui comprend une poulie d'entraînement mue manuellement ou mécaniquement sur la surface périphérique de laquelle s'appplique un organe de serrage du lien, relié par une liaison mécanique d'actionnement à un organe de déflection coopérant avec la charge. Ladite liaison s'effectue suivant un système de trois leviers, comprenant deux leviers latéraux et un levier intermédiaire, articulés aux extrémités de chacun d'eux en quatre points déterminant un quadrilatère déformable. Les deux extrémités du système pivotent chacune en un point fixe du châssis porteur du dispositif, et l'un des leviers latéraux dudit système est porteur de l'organe de déflection de la charge, alors que l'autre levier latéral situé du côté du brin mou du lien porte l'organe de serrage du lien sur la surface périphérique de la poulie.
  • La présente invention a pour objet d'apporter à ces problèmes une solution particulièrement performante par sa simplicité et son efficacité, notamment pour assurer une tension guidée du brin mou du lien à sa sortie de la poulie, en coordonnant le guidage et l'entraînement des deux brins du lien à partir d'une déflection de la charge.
  • Selon l'invention, le dispositif pour l'entraînement d'un lien souple porteur d'une charge à l'une de ses extrémités, comprend une poulie d'entraînement mue manuellement ou mécaniquement sur la surface périphérique de laquelle s'applique un organe de serrage du lien, relié par une liaison mécanique d'actionnement à un organe de déflection coopérant avec la charge, ladite liaison s'effectuant suivant un système de trois leviers, comprenant deux leviers latéraux et un levier intermédiaire, articulés aux extrémités de chacun d'eux en quatre points déterminant un quadrilatère déformable, les deux extrémités du système pivotant chacune en un point fixe du châssis porteur du dispositif, l'un des leviers dudit système étant porteur de l'organe de déflection de la charge, cependant que l'un des leviers latéraux, situé du côté du brin mou du lien, porte l'organe de serrage du lien sur la surface périphérique de la poulie. Il se caractérise en ce que le levier portant l'organe de déflection est le levier intermédiaire, en ce que ledit quadrilatère est un parallélogramme, et en ce que le levier intermédiaire, porteur du galet déflecteur, porte également deux galets de guidage disposés à proximité l'un de l'autre et dont les axes sont alignés avec l'axe du galet déflecteur selon l'axe longitudinal du levier intermédiaire, l'un desdits galets de guidage étant disposé en position centrale à proximité du galet déflecteur pour presser le brin chargé du lien contre ce galet déflecteur, alors que l'autre galet de guidage presse le brin mou du lien contre le galet central de guidage, la rotation du galet déflecteur entraînant celle des deux galets de guidage pour assurer à la fois le guidage et l'entraînement du brin mou du lien à une vitesse identique et de sens inverse à celle du brin chargé.
  • Afin d'assurer, dans de bonnes conditions, la coopération du galet déflecteur avec les deux autres galets, les axes de ces derniers sont montés dans des ouvertures oblongues dont la plus grande dimension est orientée suivant l'axe longitudinal du levier porteur desdits galets, l'axe du galet extrême situé du côté du brin mou étant sollicité par un ressort en direction de l'axe du galet déflecteur. De cette façon, la coopération des trois galets pour le guidage et l'entraînement positif du brin mou est assurée quelle que soit l'épaisseur ou le diamètre du lien, dans les limites maximum tolérables par le mécanisme ainsi construit.
  • Afin de faciliter l'introduction et le passage du lien dans le mécanisme d'entraînement, pour la mise en batterie de l'appareil avant que la charge y soit appliquée, on prévoit un levier de débrayage qui est monté pivotant sur un axe fixe solidaire du châssis porteur de l'appareil et qui agit sur le levier intermédiaire. Le levier de débrayage permet d'appliquer au levier intermédiaire une translation en sens inverse du sens de sollicitation du ressort de préserrage qui s'y applique, de façon à annuler l'action de ce ressort et à désolidariser l'organe de serrage de la surface périphérique de la poulie.
  • Suivant une forme de réalisation, le levier de débrayage s'articule sur le levier intermédiaire par l'axe du galet de guidage situé sur ce levier du côté du brin mou du lien. De cette façon un actionnement du levier de débrayage se traduit d'abord par l'annulation de l'action du ressort associé à ce galet, et donc dans une première phase par la désolidarisation des galets concernés d'avec les brins du lien dont ils assurent l'entraînement et le guidage. Dans une deuxième phase cette action se traduit par la neutralisation du ressort de préserrage agissant sur le levier intermédiaire, en appliquant à ce dernier une translation provoquant la désolidarisation de l'organe de serrage de la surface périphérique de la poulie. A titre d'exemple, cet organe de serrage peut se présenter sous la forme d'un bogie articulé sur le levier latéral et comportant plusieurs galets presseurs.
  • Afin que le guidage des deux brins du câble soit assuré avec le maximum de sécurité le levier intermédiaire comporte dans sa partie centrale un bloc de guidage dans lequel sont pratiqués deux orifices pour le passage des deux brins du câble, au moins l'orifice destiné au brin porteur de la charge étant axé, dans sa longueur, suivant la direction d'alignement de l'appareil sur la charge.
  • Lorsque le lien à entraîner est de section plate, ce qui constitue une application préférée du dispositif selon l'invention, le profil périphérique des galets de serrage est le contre-profil du profil périphérique de la poulie d'entraînement. Il en est de même du profil périphérique du galet intermédiaire de guidage par rapport au profil des deux autres galets avec lesquels il coopère.
  • Selon une forme de réalisation particulière de l'appareil selon l'invention, la surface périphérique de la poulie d'entraînement est plate avec deux épaulements latéraux entre lesquels vient s'insérer la surface périphérique plate des galets presseurs, cependant que la surface périphérique plate du galet intermédiaire de guidage vient s'insérer entre les épaulements latéraux des surfaces périphériques plates des deux galets latéraux de guidage dont l'un est constitué par le galet déflecteur.
  • Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution et une variante en référence au dessin schématique annexé dans lequel :
    • la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention pour l'entraînement d'une sangle ;
    • la figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle, montrant le système de guidage à galets du dispositif de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une coupe horizontale transversale prise selon la ligne III-III de la figure 2 ;
    • la figure 4 est une coupe horizontale transversale prise selon la ligne IV-IV de la figure 2 ;
    • la figure 5 est une coupe verticale partielle prise selon la ligne V-V de la figure 1 ;
    • la figure 6 est une vue en élévation d'une variante du dispositif selon la présente invention ; et
    • la figure 7 est une coupe horizontale transversale prise selon la ligne VII-VII de la figure 6.
  • Au dessin on a représenté le châssis 1 de l'appareil selon l'invention, équipé d'un organe d'amarrage A et qui porte une poulie d'entraînement 2 montée pour tourner, sous l'action de moyens moteurs (non représentés), autour d'un arbre horizontal transversal 3. Comme on le voit à la figure 5, la surface périphérique 4 de la poulie 2 est plate avec deux épaulements latéraux 4' entre lesquels vient s'insérer une sangle 5 au brin 6 de laquelle est attachée la charge (non représentée) alors que l'autre brin 7 n'est pas chargé.
  • Sur un axe 8 porté par le châssis 1 est articulée l'extrémité d'un levier latéral 9 dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 10 à une extrémité d'un levier intermédiaire horizontal 11. L'autre extrémité du levier 11 est articulée autour d'un axe 12 à l'extrémité inférieure d'un levier latéral 13 parallèle au levier 9 et monté pour pivoter à son extrémité supérieure autour d'un axe 14 porté par le châssis 1. Les axes de rotation 8,10,12,14 sont disposés de façon que les leviers 9,11 et 13 déterminent un parallélogramme déformable.
  • Le levier latéral 9 porte un bogie 15 comprenant trois galets 16, chacun de ces galets ayant une surface périphérique plate 17 (voir figure 5) destinée à s'engager entre les épaulements 4' de la périphérie de la poulie 2 pour serrer la sangle 5 contre cette poulie.
  • Le levier intermédiaire 11 porte, alignés côte à côte, trois galets comprenant un galet déflecteur 18 et deux galets de guidage 19 et 20. Comme on le voit bien sur la figure 3, l'axe 21 autour duquel peut tourner le galet déflecteur 18 est fixé dans des ouvertures en regard des deux tringles plates 22,22' constituant le levier intermédiaire 11, le galet déflecteur 18 étant disposé entre ces deux tringles. L'axe 23 du galet de guidage intermédiaire 19 est monté pour se déplacer librement dans des ouvertures oblongues 24,24' orientées suivant l'axe longitudinal du levier 11. De l'autre côté du galet déflecteur 18, par rapport au galet de guidage intermédiaire 19, est disposé l'autre galet de guidage 20 dont l'axe 25 est monté dans des ouvertures oblongues 26,26' des tringles 22,22' orientées dans le prolongement des ouvertures 24,24'. Des ressorts de traction 27,27' relient ensemble les axes 21 et 25 pour contraindre les galets de guidage 19,20 vers le galet déflecteur 18. Entre le galet déflecteur 18 et le galet intermédiaire de guidage 19 passe le brin chargé 6 de la sangle 5 qui est appliqué par le galet 19 contre la partie périphérique plate du galet 18. De façon similaire, le brin mou 7 de la sangle 5 est appliqué par le galet 19 contre la partie périphérique plate du galet 20.
  • On voit ainsi que la rotation du galet déflecteur 18 entraîne celle des deux autres galets 19,20, le brin mou 7 de la sangle 5 se trouvant ainsi à la fois guidé et entraîné à une vitesse identique et de sens inverse à celle du brin 6 auquel la charge est fixée. En raison de l'action des ressorts 27,27', la coopération des trois galets 18,19,20 est assurée quelle que soit l'épaisseur de la sangle 5, dans les limites maximum tolérables par le mécanisme.
  • L'action de déflection de la charge, s'exerçant sur le galet 18, est transmise par le système de leviers articulés 9,11,13 aux galets de serrage 16. Un ressort de préserrage 28, s'appuyant dans une chape 29 fixée au châssis 1, exerce une poussée longitudinale sur le levier intermédiaire 11 dans le sens appliquant les galets de serrage 16 contre la périphérie de la poulie 2.
  • Afin de faciliter l'introduction et le passage de la sangle 5 dans le mécanisme d'entraînement, pour la mise en batterie de l'appareil avant que la charge y soit appliquée, un levier de débrayage 30 est prévu dont une partie intermédiaire est articulée en 31 sur le châssis 1. L'extrémité du levier 30 opposée à sa partie d'actionnement s'articule sur le levier intermédiaire 11 par l'axe 25 du galet de guidage 20. Ainsi, une action effectuée sur le levier 30 dans le sens anti-horaire en regardant la figure 1 se traduit d'abord par la neutralisation de l'action des ressorts 27,27' en désolidarisant les galets 20 et 19 des brins 6 et 7 de la sangle 5, puis par une neutralisation du ressort de préserrage 28 provoquant la désolidarisation des galets de serrage 16 de la surface périphérique de la poulie 2.
  • Le levier intermédiaire 11, afin d'assurer un maximum de guidage aux deux brins de la sangle 5, comporte dans sa partie centrale un bloc de guidage 32 (voir figure 4) dans lequel sont pratiqués deux orifices 33,34 par lesquels passent respectivement les brins 7 et 6 de la sangle 5, ces deux orifices étant axés, dans leur longueur, suivant la direction d'alignement de l'appareil sur la charge. Comme on le voit à la figure 2 le bloc de guidage 32 présente, vers le point de sortie de chaque brin de la sangle 5 de l'espace d'entraînement entre les deux galets coopérant avec le brin, une extension 35, 35' évitant une déviation dudit brin à sa sortie des galets.
  • Dans l'espace compris entre la poulie 2 et les arcs des galets 18, 19, 20 lui faisant face, est disposée une plaque de guidage 36 pliée qui est fixée de façon que ses deux faces latérales aient leurs extrémités très proches de la surface périphérique de la poulie 2. On évite ainsi une déviation des brins 6, 7 sur leur trajet compris entre l'arc d'enroulement de la sangle 5 sur la poulie et les galets de guidage 18, 19 20.
  • Une autre plaque de guidage 37 est disposée à la périphérie de la poulie 2, et s'étend depuis le point où le brin chargé 6 de la sangle sort du galet déflecteur 18 jusqu'au point où il vient coopérer avec les galets de serrage 16, en assurant ainsi un guidage de la sangle 5 lors de la mise en batterie de l'appareil.
  • A la partie inférieure du châssis 1 est monté, pour tourner librement autour d'un axe 38, un galet de guidage de sécurité 39 qui coopère avec la face du brin chargé 6 opposée à celle coopérant avec le galet déflecteur 18. Ce galet de sécurité a pour objet de neutraliser le mouvement pendulaire que le brin chargé 6 de la sangle est susceptible de prendre sous l'effet de la charge et d'éviter ainsi qu'un déplacement latéral soit appliqué au levier intermédiaire 11, en particulier dans la direction tendant à supprimer le préserrage. Pour le même but, l'extrémité inférieure de l'orifice 34 de passage du brin chargé 6 présente une forme évasée.
  • Aux figures 6 et 7 on a représenté une variante du dispositif des figures 1 à 5 et, dans ces figures, les éléments semblables à ceux du dispositif des figures 1 à 5 ont été désignés par les mêmes chiffres de référence.
  • Sur ces figures un ressort de compression 40 engage par une de ses extrémités l'axe 25 du galet 20 alors que son extrémité opposée s'appuie sur la partie terminale 41 en forme de fourche du levier de débrayage 30. La tige de manoeuvre 42 du levier de débrayage 30 est montée sur un ressort 43 et porte un axe transversal 44 conçu pour se déplacer dans une rainure 45, ménagée dans le carter 47 de l'appareil, lorsque le levier 30 est manoeuvré. La rainure 45 a une forme telle que l'axe 44 vient se caler dans une extrémité 46 de cette rainure lorsque le levier 30 est dans sa position embrayée représentée en trait pointillé sur la figure 6.
  • On comprend que, lorsqu'on manoeuvre le levier 30 de sa position débrayée (en trait plein à la figure 6) à sa position embrayée (en trait pointillé à la figure 6), la poussée de la partie 41 du levier 30 sur le ressort 40 provoque dans un premier temps le contact de l'organe de serrage 16 contre la périphérie de la poulie 2 pour assurer un préserrage, puis dans un deuxième temps la coopération des galets 18, 19, 20 pour le guidage et l'entraînement positif du brin mou 7. Lors de la manoeuvre du levier 30 vers sa position débrayée, l'action du ressort 40 est annulée ce qui annule la coopération des galets 18, 19, 20 et l'effet de préserrage.
  • On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention déterminé par les revendications annexées.

Claims (11)

  1. Dispositif pour l'entraînement d'un lien souple (5) porteur d'une charge à l'une de ses extrémités, comprenant une poulie d'entraînement (2) mue manuellement ou mécaniquement sur la surface périphérique (4) de laquelle s'applique un organe de serrage (9, 16) du lien (5), relié par une liaison mécanique d'actionnement à un organe de déflection (18) coopérant avec la charge, ladite liaison s'effectuant suivant un système de trois leviers, comprenant deux leviers latéraux (9, 13) et un levier intermédiaire (11), articulés aux extrémités de chacun d'eux en quatre points (8,10,12,14) déterminant un quadrilatère déformable, les deux extrémités du système pivotant chacune en un point fixe (8,14) du châssis porteur (1) du dispositif, l'un des leviers (11) dudit système étant porteur de l'organe (18) de déflection de la charge, cependant que l'un des deux leviers latéraux (9) situé du côté du brin mou (7) du lien (5) porte l'organe de serrage (15,16) du lien (5) sur la surface périphérique (4) de la poulie (2), caractérisé en ce que le levier portant l'organe de déflection (18) est le levier intermédiaire (11), en ce que ledit quadrilatère est un parallélogramme, et en ce que le levier intermédiaire (11), porteur du galet déflecteur (18), porte également deux galets de guidage (19, 20) disposés à proximité l'un de l'autre et dont les axes (23,25) sont alignés avec l'axe (21) du galet déflecteur (18) selon l'axe longitudinal du levier intermédiaire (11), l'un (19) desdits galets de guidage étant disposé en position centrale à proximité du galet déflecteur (18) pour presser le brin chargé (6) du lien (5) contre ce galet déflecteur (18), alors que l'autre galet de guidage (20) presse le brin mou (7) du lien (5) contre le galet central de guidage (19), la rotation du galet déflecteur (18) entraînant celle des deux galets de guidage (19,20) pour assurer à la fois le guidage et l'entraînement du brin mou (7) du lien (5) à une vitesse identique et de sens inverse à celle du brin chargé (6).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes (23,25) des galets de guidage (19,20) sont logés dans des portées de forme allongée (24,26) du levier intermédiaire (11) orientées suivant l'axe longitudinal de ce levier, l'axe (25) du galet de guidage extrême (20) situé du côté du brin mou (7) étant sollicité par ressort (27, 40) en direction de l'axe (21) du galet déflecteur (18) pour assurer un contact permanent de pression de chaque paire de galets (18,19,20) sur le brin (6,7) qu'elle guide, le galet central de guidage (19) étant commun aux deux paires de galets (18,19 - 19,20).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par un ressort (28,40) qui agit sur le levier intermédiaire (11), suivant l'axe longitudinal de celui-ci, dans le même sens que celui de l'action de déflection appliquée par la charge pour exercer sur l'organe de serrage (15,16) un effet permanent de préserrage en l'absence de l'action d'une charge.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un levier de débrayage (30) pivotant sur un point fixe (31) du châssis porteur (1) et agissant sur le levier intermédiaire (11) pour permettre d'imprimer à celui-ci un déplacement longitudinal dans le sens opposé à celui du déplacement imprimé par le ressort de préserrage (28, 40), de façon à annuler l'action de celui-ci et à désolidariser l'organe de serrage (15,16) de la surface périphérique (4) de la poulie (2).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de débrayage (30) agit sur le levier intermédiaire (11) au niveau de l'axe (25) du galet de guidage extrême (20) situé du côté du brin mou (7) du lien (5), de façon que l'actionnement du levier de débrayage (30) annule dans un premier temps l'action du ressort (27) agissant sur ledit galet de guidage extrême (20) en désolidarisant ainsi les galets (18,19,20) entre eux puis dans un deuxième temps pour déplacer le levier intermédiaire (11) contre l'action du ressort de préserrage (28) en désolidarisant l'organe de serrage (15,16) et la surface périphérique (4) de la poulie d'entraînement (2).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ressort de préserrage (28) s'appuie à une extrémité sur un point fixe (29) du châssis porteur (1) alors que son autre extrémité agit sur le levier intermédiaire (11).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un masque de guidage (36) couvrant l'arc de la poulie d'entraînement (2) non recouvert par l'enroulement du lien (5), ledit masque (36) étant fixé au châssis porteur (1) et présentant deux extrémités latérales situées à extrême proximité de la surface périphérique de la poulie (2), de façon à dévier le brin (6,7) du lien (5) sortant de la poulie (2) hors du trajet circulaire que celle-ci, par son mouvement, tend à lui imprimer.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par un bloc de guidage (32) solidaire de la partie centrale du levier intermédiaire (11) et couvrant, du côté opposé à celui de la poulie d'entraînement (2), l'espace délimité par les arcs périphériques des trois galets (18,19,20) portés par ce levier (11), deux passages (33,34) étant pratiqués dans ledit bloc de guidage (32) pour les brins (6,7) du lien (5) et ayant respectivement l'un de leurs orifices situé au point de sortie de chaque brin (6,7) hors des deux galets (18,19,20) le guidant, au moins le passage (34) destiné au brin porteur (6) étant axé dans sa longueur suivant la direction d'alignement, sur la charge, du châssis porteur (1).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par un galet de sécurité (39) porté à la partie inférieure du châssis (1) au-dessous du galet déflecteur (18) et à proximité du brin chargé (6), ledit galet de sécurité coopérant avec la face de ce brin (6) opposée à celle s'appliquant sur le galet déflecteur (18) pour neutraliser l'action tendant à déplacer le levier intermédiaire (11) contre l'effet du ressort de préserrage (28) par suite d'un défaut d'alignement entre le dispositif et la charge.
  10. Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le ressort (40) sollicitant l'axe (25) du galet de guidage extrême (20) est un ressort de compression dont une extrémité est engagée par la partie terminale (41) du levier de débrayage (30) pour assurer, lorsque ce levier (30) passe de sa position débrayée à sa position embrayée dans un premier temps un effet de préserrage puis dans un deuxième temps une coopération des galets (18, 19, 20).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tige (42) du levier de débrayage (30) est montée sur un ressort (43) et porte un axe (44) guidé dans une rainure (45) du carter (47) de l'appareil lors du passage dudit levier (30) de sa position débrayée à sa position embrayée et inversement, ledit axe (44) venant se caler dans une extrémité (46) de la rainure (45) lorsque le levier (30) est en position embrayée.
EP90401406A 1989-05-29 1990-05-28 Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien Expired - Lifetime EP0401099B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8907015 1989-05-29
FR8907015A FR2647427B1 (fr) 1989-05-29 1989-05-29 Appareil d'entrainement d'un lien porteur d'une charge, avec dispositif coordonne de deflection de la charge et guidage du lien

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0401099A1 EP0401099A1 (fr) 1990-12-05
EP0401099B1 true EP0401099B1 (fr) 1993-10-20

Family

ID=9382101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90401406A Expired - Lifetime EP0401099B1 (fr) 1989-05-29 1990-05-28 Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5129626A (fr)
EP (1) EP0401099B1 (fr)
DD (1) DD295605A5 (fr)
DE (1) DE69004007D1 (fr)
FR (1) FR2647427B1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1281929B1 (it) * 1994-03-24 1998-03-03 Giovanni Guntero Czaloun Apparecchio di trazione compatto a fune passante con trascinamento continuo della fune.
US6237502B1 (en) * 1998-07-14 2001-05-29 Richard Van Damme Sheave arrangement suitable for slack pulling carriage
SG154361A1 (en) * 2008-01-30 2009-08-28 Seow Tiong Bin A hoist
US7607644B1 (en) * 2008-06-09 2009-10-27 Acculift, Inc. Boat lift assembly
CH702910A2 (fr) * 2010-03-16 2011-09-30 Flakes S A Dispositif d'enroulement d'un lien souple.
DE102010047704A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-12 Demag Cranes & Components Gmbh Hebezeug mit einem Zahnriemen als Tragmittel
DE102012100099B4 (de) * 2012-01-06 2015-06-11 Columbus Mckinnon Industrial Products Gmbh Durchlaufwinde
LU92298B1 (fr) * 2013-10-28 2015-04-29 Capital Access Sarl Treuil à poulie d'adhérence autonome

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US219237A (en) * 1879-09-02 Improvement in stump-extractors
DE197356C (fr) *
US798635A (en) * 1903-12-22 1905-09-05 John Stevenson Jr Apparatus for raising, lowering, or hauling weights.
US2684166A (en) * 1951-09-10 1954-07-20 Paul A Medearis Power elevator for oil wells
US2975650A (en) * 1959-06-23 1961-03-21 Sperry Rand Corp Engine control means
FR2104690B1 (fr) * 1970-07-24 1974-03-01 Tractel Sa
US3750970A (en) * 1971-02-02 1973-08-07 Marine Constr & Design Co Line coiling apparatus
FR2146654A5 (fr) * 1971-07-22 1973-03-02 Rocla Concrete Pipes Ltd
US3717325A (en) * 1971-08-02 1973-02-20 American Chain & Cable Co Cable system
US3729173A (en) * 1972-01-24 1973-04-24 Tractel Sa Endless jaw chain self-clamping winch
DE2307370C3 (de) * 1973-02-15 1979-03-29 Carl 5291 Kupferberg Kaeufer Seilwinde, insbesondere für Hängegerüste
FR2233269A1 (en) * 1973-06-15 1975-01-10 Lacour Jean Lifting device with motor-driven pulley - pivots to press free end of rope between pulley and auxiliary roller
US4005852A (en) * 1975-06-27 1977-02-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Traction sheave warning for helicopter rescue hoist systems
US4113237A (en) * 1975-10-28 1978-09-12 D. G. Beyer, Inc. Cable tension control
DE2717157C2 (de) * 1977-04-19 1979-05-17 Ludwig Hofmann, Ludhof-Technik, 7580 Buehl Gurt- bzw. Seil-Ratsche
GB2016646B (en) * 1978-03-16 1982-07-14 Secr Defence Belt and friction drive mechanism
US4193314A (en) * 1978-03-22 1980-03-18 General Motors Corporation Timing chain snubber
FR2457834A1 (fr) * 1979-06-01 1980-12-26 Tractel Sa Dispositif de pression d'un cable contre la gorge d'une poulie
FR2434111A1 (fr) * 1978-08-22 1980-03-21 Tractel Sa Systeme de poulies ameliorant la cooperation d'un treuil avec le cable qu'il actionne
GB2061861B (en) * 1979-10-25 1983-05-05 Aabacas Eng Co Ltd Rope guides for hoists
FR2599731A1 (fr) * 1986-06-04 1987-12-11 Mannesmann Ag Fixation de cable
FR2618421B1 (fr) * 1987-07-21 1990-01-05 Cavalieri Michel Ensemble de securite pour treuil d'echafaudage volant
JPS6476797A (en) * 1987-09-18 1989-03-22 Hitachi Ltd Manufacture of superconducting thin-film multi-layer board
FR2632622B2 (fr) * 1988-05-18 1994-10-14 Secalt Treuil autoserreur pour le defilement d'une sangle
FR2638802B2 (fr) * 1988-06-03 1995-02-24 Secalt Sa Appareil pour l'entrainement d'un lien souple tel qu'une sangle ou une courroie
CH673274A5 (en) * 1989-07-17 1990-02-28 Kyburz Maschinenbau Ag Rope winch with rotary drum - has driven pulley in contact with rope winding on and off drum

Also Published As

Publication number Publication date
EP0401099A1 (fr) 1990-12-05
DD295605A5 (de) 1991-11-07
US5129626A (en) 1992-07-14
FR2647427B1 (fr) 1991-09-06
DE69004007D1 (de) 1993-11-25
FR2647427A1 (fr) 1990-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0524889B1 (fr) Dispositif de serrage automatique, sur le mât d'un diable à fût, de l'élément de prise en suspension du fût
EP0803268A1 (fr) Poulie à flasque pivotant et à bloqueur intégré
FR2584688A1 (fr) Procede d'amenee d'un materiau en bande entre les rouleaux d'un accumulateur de boucles et accumulateur de boucles muni d'un dispositif pour la mise en uvre de ce procede.
EP0401099B1 (fr) Appareil d'entraînement d'un lien porteur d'une charge avec dispositif coordonné de déflection de la charge et guidage du lien
EP0034688A2 (fr) Machine à corder les raquettes
EP1110857A2 (fr) Dispositif d'équilibrage d'un navire, notamment en roulis
BE884560A (fr) Appareil de cerclage a fusionnement par frottement a commande entierement electrique
FR2548913A1 (fr) Nouvel appareil du type descendeur permettant a la fois la descente et la montee le long d'une corde
FR2843588A1 (fr) Dispositif de prehension
FR2727075A1 (fr) Dispositif roulant de banderolage helicoidal non automoteur a support de bobine mobile verticalement
EP0176463B1 (fr) Appareil de halage d'un câble
EP0343063B1 (fr) Treuil pour le défilement d'une sangle
WO1988006553A1 (fr) Dispositif de nouage d'un lien souple
EP0693455B1 (fr) Appareil de traction ou de levage à machoires, agissant sur des sangles souples à profil plat
EP0038273A1 (fr) Appareillage destiné à débiter des longueurs de canalisations souples et à introduire un ou des éléments filiformes dans ces canalisations
FR2672881A1 (fr) Pince pour le levage d'elements plats, tels que des paquets de toles.
FR2579062A1 (fr) Dispositif de transmission de vibrations a un arbre pour la recolte mecanique de fruits
FR2593104A1 (fr) Pince a serrage automatique, en particulier pour blocs de beton.
FR2807724A3 (fr) Dispositif de serrage automatique pour systemes de transport a cables du type a deux cables
FR2636467A1 (fr) Dispositif de secours pour la commande du deplacement d'un chariot convoyeur d'assemblage de combustible nucleaire
CH630875A5 (fr) Appareil de levage ou de traction a cable defilant a travers un treuil.
EP0086165B1 (fr) Dispositif pour le maintien, le positionnement et l'entraînement d'un support tubulaire lors de l'enroulement d'une matière en feuille
FR2524361A1 (fr) Appareil de traction pour le halage d'un cable, d'une barre ou d'un organe comparable
FR2646661A1 (fr) Treuil pour manipulation d'ancre
FR2649348A1 (fr) Dispositif pour entrainer en rotation un organe cylindrique

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19910604

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920814

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19931020

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19931020

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19931020

Ref country code: DE

Effective date: 19931020

REF Corresponds to:

Ref document number: 69004007

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931125

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940526

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010614

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20010618

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020528

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL