EP0392205B1 - Machine rotative d'impression pour feuilles avec plusieurs unités pour impression en blanc et impression en blanc en retiration - Google Patents

Machine rotative d'impression pour feuilles avec plusieurs unités pour impression en blanc et impression en blanc en retiration Download PDF

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EP0392205B1
EP0392205B1 EP90104860A EP90104860A EP0392205B1 EP 0392205 B1 EP0392205 B1 EP 0392205B1 EP 90104860 A EP90104860 A EP 90104860A EP 90104860 A EP90104860 A EP 90104860A EP 0392205 B1 EP0392205 B1 EP 0392205B1
Authority
EP
European Patent Office
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sheet
printing machine
gearwheel
machine according
fed rotary
Prior art date
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EP90104860A
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EP0392205A3 (fr
Inventor
Willi Becker
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a sheet-fed rotary printing press with a plurality of printing units for straight printing and surface printing, in which a turning device with generic features is provided according to the preamble of patent claim 1.
  • the prior art for this invention results from DE-PS 26 20 392 and JP-Sho 63-53037.
  • the sheet that is fed through the printing units with the leading edge of the sheet in front of the printer is fed in the perfecting in the turning device with its front edge past the tangent point between a storage drum and a subsequent turning drum, and as soon as the trailing edge of the sheet has reached the mentioned tangent point, it is used by the reversing grippers the turning drum detected.
  • the front edge of the sheet is released by the grippers of the storage drum, so that the sheet is now fed to the next printing unit with the rear edge of the sheet ahead.
  • To set up the machine from face to face it is necessary to adjust a whole range of individual functions.
  • a gear pair arranged in the chain of the drive gearwheels consisting of a fixed gearwheel on the turning drum and an adjusting gearwheel, is provided concentrically to the turning drum axis, both of which can be locked together by clamping, in order to continuously adjust an angle of rotation between the printing units in front of the turning device and to enable the printing units behind the turning device, with electrical protection only permitting machine operation if the clamping is correct.
  • the gripper changeover is carried out according to DE-PS 26 20 392 by an actuator which can be axially displaced in the turning drum and which, by means of an eccentric which can be rotated by hand with a tool, between two end positions, one of which is the gripper position in face printing and the other is the gripper position in fine and Back pressure corresponds, is movable.
  • the end positions are generally not electrically protected.
  • the change of gripper requires climbing the machine and removing and re-attaching a cover in a special operation.
  • JP-Sho 63-53037 discloses a control shaft for the gripper changeover, which is guided concentrically out of the shaft of the turning drum on the drive side and can be rotated here by an attachable tool, the rotation of which causes the gripper changeover.
  • the gripper is changed either by lifting the drive roller for the grippers of the gripper set for gripping the front edge of the sheet from the drive curve controlling the gripper movement and lowering of the drive roller for the grippers of the set of grippers to detect the rear edge of the sheet on an associated control curve or vice versa or by moving the drive roller from one to another drive curve.
  • the invention has for its object to simplify, accelerate the changeover process on the turning device and, above all, to make it safer.
  • the invention solves this problem by training features according to the characterizing part of claim 1 in a sheet-fed rotary printing press with features according to the generic term.
  • a general idea of the invention is thus to combine and switch the gripper changeover from reversing gripper controls from straight printing to reversing gripper controls for perfecting with the printing unit adjustment required for changing the operating mode from straight printing to perfecting. This eliminates the need for a special operation for changing the gripper. At the same time the considerable advantage is achieved that the gripper changeover falls under the electrical protection of the printing unit adjustment. This considerably reduces set-up times, simplifies machine operation and increases the safety of machine operation.
  • a mechanical design is preferred, in which a transmission gear is either by means of a Gearing or by means of a lever transmission causes the relative movements of the adjusting gear relative to the fixed gear in a certain angle of rotation range on the selector shaft to convert the gripper control.
  • the claims 4 to 8 contain training features of an advantageous mechanical implementation of the inventive concept, in which on the front side of the turning drum, in particular on the front side of the turning drum pin on the drive side, a toothed segment is pivotally mounted about an axis parallel to the drum axis, the toothing of which in a Switching shaft arranged pinion engages, and which is pivoted by a driver link on the adjusting gear only in a predetermined angular range. It is thereby achieved that the adjusting gear can be rotated as desired beyond the angular range required for the gripper reversal in order to carry out the further printing unit adjustment in accordance with the format sizes to be processed.
  • claims 9 to 11 relate to a structural design in which the relative movement between the adjusting gear and the fixed gear is transmitted in a predetermined angular range by means of a lever gear to the selector shaft and is converted into rotary motion by the latter.
  • Claims 12 to 14 relate to advantageous design features for converting the rotary movement of the control shaft into axial movements of an actuator for gripper changeover.
  • claims 15 to 18 contain the combination of the features of the invention with electrical switching elements either for the gripper switch and / or for the electrical protection of the turning device.
  • the turning drum 1 is rotatably mounted both on the operating side (not shown) and on the drive side shown with drum pins 2 in the frame 4 of the machine.
  • the grippers, not shown in the drawing, are arranged in a pit 3 on the turning drum 1 which is open to the outside and has an axis-parallel configuration.
  • a fixed gear 6 is connected to the end face of the bearing journal 2 by screws 5 and engages with its toothing in a gear 7 of the drive chain of the gears.
  • an adjusting gear 10 is mounted on a shoulder 9, which can be firmly clamped to the fixed gear 6 and the teeth of which mesh with another gear 11 in the drive chain of the gears.
  • the adjusting gear 10 and the fixed gear 6 are clamped, for example, by a clamping piece 12 which can be screwed against the fixed gear 6 with screws 13 and presses with a collar edge 14 against the outer side surface of the adjusting gear 10. Since the clamping between the adjusting gear 10 and the fixed gear 6 is not the subject of the invention, only an example of the design of such a clamping is to be given herewith.
  • the movement of the grippers movably mounted in the pit 3 is controlled by a cam roller 16 via control levers and a bridge 15.
  • the cam roller lies in front printing against a drive curve 17 fastened to the frame 4 and in perfecting against a drive curve 18 also fastened to the frame.
  • the cam roller 16 can be converted from the drive curve 17 to the drive curve 18 and back.
  • an eccentric 19 is mounted in the reversing drum shaft 1, which engages with its eccentric pin 20 in a bearing on the bridge 15.
  • the eccentric 19 is rotated via an angular gear by the selector shaft 21, which is rotatably mounted in the turning drum shaft 1 eccentrically to its central longitudinal axis 8 and with its free end passes through the fixed gear 6 and the clamping piece 12.
  • the outwardly directed free end of the control shaft 21 is connected by a transmission gear to the adjusting gear 10, so that at a printing unit adjustment in which the angle of rotation of the adjustment gear 10 relative to the fixed gear 6 is changed, the gripper control is simultaneously changed over the control shaft 21.
  • this transmission gear consists of a toothed segment 22, which is eccentric to the central longitudinal axis 8 on a drum-proof part, for example on the pressure piece 12, the fixed gear 6 or the like, around a pin 23 aligned parallel to the axis 8 is pivotable and engages with its toothing in the toothing of a pinion 24 fastened on the free end of the control shaft 21.
  • the toothed segment is designed as a double lever and carries on its arm opposite the toothing a driver pin 25 which interacts with a driver link 26 which is fastened to the adjusting gear 10 and has a groove which is delimited by walls of different heights.
  • the eccentric mounting of the control shaft 21 in the turning drum 1 ensures that the groove of the driving link 26 releases the driving pin 25 after a certain angle of rotation. Since the driver pin 25 when pivoting the Tooth segment 22 moves about the axis of the pin 23, it approaches the central longitudinal axis 8 on its path of movement, while the driver link 26 moves at the same distance from the central longitudinal axis. The lower limitation of the groove of the driving link releases the driving pin at a certain point. On the way back, the longer limitation of the groove ensures that the driver pin 25 is returned to the starting position.
  • the driving link 26 attached to the adjusting gear 10 can also be adjustable in the circumferential direction of the adjusting gear.
  • the formation of the driving link 26 in a special component is advantageous, which is screwed to the adjusting gear 10. Since the parts of the transmission gear transmitting the relative movement between the adjusting gear and the fixed gear remain in frictional engagement, the gripper changeover can be secured simultaneously via the electrical securing of the clamping between the adjusting gear and the fixed gear.
  • the gripper changeover is carried out by stopping the cam roller 16, for example by holding it in an apex position of the drive curve, or by lifting the cam roller 16 off the associated drive curve 17, so that a pivoting movement is sufficient for the gripper changeover .
  • the switching shaft 21 is fixedly connected at its inner end to a lever 27 which is in a lateral recess 28 in the Turning drum 1 led out and cooperates with a component on the gripper bridge shaft in such a way that it supports the gripper shaft in the rest position of the gripper in the position shown.
  • the cam roller 16 is lifted from the drive cam 17 and held in an apex position by a rotary movement of the control shaft 21, so that the grippers remain in a rest position which does not impede machine operation.
  • This also allows a simplification of the transmission gear for the transmission of the relative movement of the adjusting gear 10 relative to the fixed gear 6.
  • a lever 29 is connected in a rotationally fixed manner to the free end of the selector shaft 21 and is biased by a spring 30 against a stop 31 on the adjusting gear 10.
  • Another stop 32 is arranged drum-tight. When adjusting the printing unit, the stop 31 moves with the adjusting gear 10 relative to the fixed gear 6 and other drum-proof parts.
  • the tensioning force of the spring 30 overcomes the torque required for the gripper changeover in the control shaft 21 and initially holds the lever 29 against the stop 31 until the lever 29 comes to rest against the stop 32. On this former part of the path, the gripper changeover takes place in the manner described. On the way there is an adaptation to smaller formats in particular.
  • the lever 29 is returned from the stop 31 to the starting position.
  • a compression spring or another spring element can also be provided.
  • the exemplary embodiment in FIGS. 5 and 6 also shows instead of a simple rigid lever Stops a lever transmission from an articulated toggle.
  • This toggle lever which is formed from two tabs 34 and 35 which are connected to one another in a joint 33, is fastened at one end in a rotationally fixed manner on the selector shaft 21 and at the other end in a rotatable manner on a bearing pin 36 on the adjusting gear 10.
  • a rotary movement is transmitted to the selector shaft 21, by means of which the gripper control is changed over the lever 27, so that the cam roller 16 is lifted off the drive cam 17.
  • Such a design can preferably be used if the movement component for gripper changeover is not limited.
  • the coupling of the printing unit adjustment to the gripper changeover takes place essentially by the same means that were described for FIGS. 1 and 2.
  • the selector shaft acts on a link control, by means of which, in contrast to the illustration in FIGS. 1, 3 and 5, the cam roller 16 is not implemented, but rather the drive cams 17 and 18 are axially displaced, so that they also interact alternately with the cam roller 16 .
  • the lever 27 described in the examples in FIGS. 3 and 5 on the inner end of the selector shaft 21 is hereafter equipped with a head piece 37 — advantageously with a rotatably mounted roller that forms the head piece — which engages in a link guide 38 with an axial offset.
  • This link guide 38 is arranged in an axially displaceable component 39 on which the drive curves 17 and 18 are formed.
  • the axial offset of the link guide 38 results from the illustration in FIG. 9.
  • Lever 27 is an axial displacement of component 39 according to the axial offset of the link guide.
  • the transmission gear from the components 22 to 26 is designed so that the lever 27 with the head piece 37 performs a predetermined pivoting (in the example shown, it is approximately 180 degrees) and is thus in the end positions of the gripper changeover in a recessed position within the recess 28 is located in the drum pin 2.
  • the link guide is provided at the ends with sections that run in a radial plane in order to enable the lever 27 with the head piece 37 to be immersed and immersed in the link guide without axial displacement of the component 39.
  • An axial displacement thus only takes place in the area of the oblique transition of the two parallel parts of the link guide, as can be clearly seen from the illustration in FIG. 9.
  • FIGS 10 to 13 show a constructive design form of the inventive concept, in which electrical switching elements are used.
  • the rocker arm 40 shown in Figure 10 is used to actuate an electrical switch. It is moved by a switching pin 42, which is guided in the adjusting gear 10 parallel to the central longitudinal axis 8 and is loaded by a spring 41 against the fixed gear 6. In the end positions of the Gripper switch engages this switching pin 42 with a tapered tip in recesses 43 on the side surface of the fixed gear 6. As soon as an adjustment of the angle of rotation of the adjusting gear 10 with respect to the fixed gear 6 takes place, the switching pin 42 is pressed out of the recess 43 assigned to an end position due to the conical configuration of its tip and moved axially against the rocker arm 40.
  • This can be used both for the switching of an electrical fuse, and can also be arranged in the circuit of an electrical adjusting device for the gripper changeover or other necessary changes. Since the rocker arm 40 is fixed in position, the duty cycle of the actuator can be determined by a predetermined width of the rocker arm. After the gripper switch, the switching pin 42 can dip into a longer ring segment-shaped recess 43, so that the circuit is interrupted again.
  • the rocker arm 40 can also act on switching elements for hydraulically or pneumatically moved actuators, make the necessary changes or initiate such changes.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Claims (19)

  1. Machine rotative à imprimer des feuilles comportant plusieurs unités pour l'impression recto et l'impression recto-verso et comportant un dispositif de retournement, monté entre deux unités d'impression, dans laquelle un arbre de manoeuvre tournant est monté dans un tambour de retournement pour la commutation des pinces, une paire de roues dentées, constituée d'une roue dentée fixe sur le tambour de retournement et d'une roue dentée de réglage, d'angle de rotation réglable, concentrique à la première, qui peuvent être bloquées ensemble, est prévue pour le réglage des unités d'impression, dans la chaîne des roues dentées d'entraînement, caractérisée en ce que sur la roue dentée de réglage (10) est monté au moins un élément (26, 31, 36) qui agit, dans une plage angulaire prédéterminée du déplacement relatif de la roue dentée de réglage (10) par rapport à la roue dentée fixe (6), sur des organes (24 à 26 ou 29 à 32 ou 33 à 36), en vue de la rotation de l'arbre de manoeuvre (21) pour la commutation des pinces.
  2. Machine rotative à imprimer des feuilles comportant plusieurs unités pour l'impression recto et l'impression recto-verso et comportant un dispositif de retournement, monté entre deux unités d'impression, dans laquelle des organes de réglage, pouvant être entraînés de l'extérieur, sont prévus sur un tambour de retournement pour la commutation d'une commande de pinces et une paire de roues dentées, constituée d'une roue dentée fixe sur le tambour de retournement et d'une roue dentée de réglage, d'angle de rotation réglable, concentrique à la première, qui peuvent être bloquées ensemble, est prévue pour le réglage des unités d'impression, dans la chaîne des roues dentées d'entraînement, caractérisée en ce qu'il est monté sur la roue dentée de réglage (10) au moins l'élément (42) qui agit, dans une plage angulaire prédéterminée du déplacement relatif de la roue dentée de réglage (10) par rapport à la roue dentée fixe (6), sur des éléments de manoeuvre (40) pour des mécanismes d'entraînement des organes de réglage, à entraîner de l'extérieur.
  3. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un mécanisme de transmission (24 à 26, 29 à 32, 33 à 36) dont les éléments, montés soit sur la roue dentée fixe (6), soit sur la roue dentée de réglage (10), convertissent le déplacement relatif des deux roues dentées l'une par rapport à l'autre, dans une plage angulaire prédéterminée, en une rotation et la transmettent à l'arbre de manoeuvre (21) pour la commutation des pinces.
  4. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission est constitué d'un segment denté (22), monté sur le côté frontal du tambour de retournement, de manière à pouvoir pivoter autour d'un tourillon parallèle à l'axe (8) du tambour, mais excentré par rapport à celui-ci, dont la denture engrène dans un pignon (24), calé sur l'arbre de manoeuvre (21), ainsi que d'un entraîneur à coulisse (26), fixé sur la roue dentée de réglage (10), qui se déplace uniquement dans la plage angulaire prédéterminée du déplacement relatif des deux roues dentées (10) de la paire de roues dentées, dans la zone de pivotement d'un bras s'étendant radialement sur le segment denté (22).
  5. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 4, caractérisée en ce que la coulisse d'entraîneur (26) coopère sur la roue dentée de réglage (10) avec un doigt d'entraîneur (25), placé sur le bras du segment denté (22), la coulisse d'entraîneur (26) enfermant le doigt d'entraîneur (25) lors du réglage, à partir de la position de la machine en impression recto, sur un parcours en arc servant à la commutation des pinces et l'entraîne donc, puis le libère dans une position prédéterminée et lors du réglage en sens contraire, à partir de la position de la machine en impression recto-verso, le reprend dans cette position et le replace en position initiale.
  6. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 5, caractérisée en ce que la coulisse d'entraîneur (26), coopérant avec le doigt d'entraîneur (25) sur le bras du segment denté (22), est limitée par des flasques latéraux de hauteur différente.
  7. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 5, caractérisée en ce que le rapport de transmission de la denture du pignon (24) calé sur l'arbre de manoeuvre (21) et celui de la denture du segment denté (22) sont accordés l'un à l'autre pour la distance de rotation de l'arbre de manoeuvre (21), nécessaire à la commutation des pinces.
  8. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 4, caractérisée en ce que la coulisse d'entraîneur (26) est fixée réglable sur la roue dentée de réglage (10), dans sa direction périphérique.
  9. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 1 et 2, caractérisée par un mécanisme à leviers constitué d'un levier (29), fixé sur l'arbre de manoeuvre (21), monté excentré dans le tambour de retournement (1), et d'un ressort (30), agissant sur ce levier dans le sens de la commutation, qui serre le levier (29) contre une butée (31), placée sur la roue dentée de réglage (10).
  10. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu un ressort de traction (30), agissant d'une part sur le côté frontal du tambour de retournement (1) et d'autre part sur le levier (29), qui tire le levier (29) contre une butée (31) de la roue dentée de réglage (10), et en ce qu'une autre butée (32) est montée solidaire du tambour contre laquelle le levier (29) vient s'appliquer après un pivotement prédéterminé.
  11. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 1, 2 et 9, caractérisée en ce que le mécanisme à leviers est formé par un levier coudé constitué de pattes (34, 35) reliées entre elles de manière articulée, une extrémité du levier coudé étant fixé sur l'arbre de manoeuvre (21) et l'autre extrémité étant montée mobile sur la roue dentée de réglage (10), et les longueurs des pattes (34, 35) reliées entre elles de manière articulée, étant adaptées à un rapport de transmission qui, à partir du parcours de réglage de la roue dentée de réglage (10) par rapport à la roue dentée fixe (6), lors du réglage des unités d'impression, transmet à l'arbre de manoeuvre (21) une composante de ce déplacement, nécessaire à la commutation des pinces.
  12. Machine rotative à imprimer des feuilles selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre de manoeuvre (21) est accouplé, par un engrenage angulaire, avec un excentrique (19) tournant dans le tambour de retournement autour d'un axe radial, lequel excentrique s'engage avec un tenon (20) dans un pont (15), guidé coulissant axialement sur le tambour de retournement, en vue de la commutation de la commande des pinces.
  13. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 1 et une ou plusieurs des revendications 2 à 12, pour des dispositifs de commutation des pinces comportant un organe de réglage coulissant axialement, dont la composante de déplacement linéaire est dérivée de la rotation de l'arbre de manoeuvre, caractérisée en ce que sur l'extrémité intérieure de l'arbre de manoeuvre (21) est fixé un levier de pivotement (27), s'étendant radialement, dont l'extrémité libre traverse, lors de son pivotement, un organe de guidage à coulisse (38), conçu avec un décalage axial correspondant au coulissement de l'organe de réglage mobile axialement, et qui est prévu dans l'organe de réglage.
  14. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'un galet, s'engageant dans l'organe de guidage à coulisse (38), est monté à l'extrémité libre du levier de pivotement (27).
  15. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 13 et 14, caractérisée en ce que le levier de pivotement (27) occupe, dans les positions de fin de course de la commutation des pinces, une position encastrée dans le tambour de retournement.
  16. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 1, 3 et 15, caractérisée en ce que l'élément de la roue dentée de réglage (10) est constitué d'une tige de manoeuvre (42) guidée mobile parallèlement à l'axe (8) des roues dentées et suspendue sur ressort par rapport à une partie fixe du tambour de retournement, dont l'extrémité libre, guidée vers l'extérieur, agit contre un autre organe de manoeuvre (40), en vue d'amorcer une opération de commutation.
  17. Machine rotative à imprimer des feuilles selon les revendications 3 et 16, caractérisée en ce que la tige de manoeuvre (42) n'agit contre un organe de manoeuvre (40), pour un servomoteur de commutation des pinces, que sur une partie limitée du déplacement relatif de la roue dentée de réglage (10) par rapport à la roue dentée fixe (6).
  18. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 17, caractérisée en ce que la tige de manoeuvre (42) s'engage avec une pointe conique dans des évidements (43) pratiquée sur la partie fixe du tambour de retournement (1), afin de libérer l'organe de manoeuvre (40).
  19. Machine rotative à imprimer des feuilles selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément est constitué d'un interrupteur monté dans le circuit électrique du mécanisme d'entraînement de la machine, qui coupe le circuit à l'extérieur des positions de fin de course et qui fait donc ainsi partie d'une protection électrique de la machine.
EP90104860A 1989-04-08 1990-03-15 Machine rotative d'impression pour feuilles avec plusieurs unités pour impression en blanc et impression en blanc en retiration Expired - Lifetime EP0392205B1 (fr)

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