JP3539908B2 - 両面印刷可能な枚葉印刷機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、片面印刷と両面印刷とが切り替え可能に構成された両面印刷可能な枚葉印刷機に関し、特に、反転胴の反転グリッパを駆動制御するためのカム面を、片面印刷と両面印刷とで切り替えるカム面切替機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の枚葉印刷機としては、例えば、特公昭56−2017号公報所載のものが公知である。
【0003】
該枚葉印刷機には、図6の如く、上流側の印刷ユニットの圧胴(図示せず)から下流側の印刷ユニットの圧胴4に枚葉紙1を受け渡すために、両印刷ユニット間に紙受け渡しユニットが設けられている。該紙受け渡しユニットは、上流側から順に引き渡し胴(図示せず)と貯え胴2と反転胴3とを備え、上流側の圧胴で印刷された枚葉紙1は、引き渡し胴、貯え胴2を介して反転胴3に引き渡される。
【0004】
該反転胴3は、図9のように、枚葉紙1の前縁部又は後縁部を掴む反転グリッパ7を備えている。該反転グリッパ7は、二つの爪8,9の協働によって枚葉紙1を掴む構成で、反転胴3の軸方向に沿った回転軸線を中心として旋回可能に構成されているが、片面印刷の場合と両面印刷の場合とで、その働きが異なる。
【0005】
即ち、片面印刷の場合には、図7の如く、貯え胴2と反転胴3の対接点A(枚葉紙1の受け取り位置)において反転グリッパ7が貯え胴2のグリッパ5から枚葉紙1の前縁部を掴んで受け取り、反転グリッパ7は、その状態を保って反転胴3と共に回転し、圧胴4との対接点B(枚葉紙1の引き渡し位置)において圧胴4に引き渡す。その後、放射線81で示すように、対接点Aの手前で所定の旋回をして図7の状態となって次の枚葉紙1を掴む。
【0006】
一方、両面印刷の場合には、図8の如く、貯え胴2のグリッパ5が枚葉紙1を掴んだまま前記対接点Aを通過した後、紙吸着装置6が対接点Aに到達すると、反転グリッパ7が枚葉紙1の後縁部を掴んで受け取る。そして、放射線82で示すように、反転グリッパ7は、反転胴3の回転に合わせて回転軸線を中心として反転胴3の回転方向後方側に向けて略180度旋回して枚葉紙1を表裏逆に反転させ、対接点Bにおいて圧胴4に引き渡す。その後、反転グリッパ7は、放射線83で示すように、対接点Aで再び先端部側が前方側を向くように、反転胴3の回転方向前方側に略180度旋回する。
【0007】
このような開閉動作や旋回動作をする反転グリッパ7は、上述の如く二つの爪8,9を備えているが、一方の爪8は、回転軸線である爪軸10に固定され、他方の爪9は、爪軸10と同軸で且つ爪軸10が貫通している爪管11に固定されている。そして、爪軸10の一端部と爪管11の他端部には各々歯車12が装着され、各々の歯車12は、反転胴3の両端部に設けられたセグメントギア13と各々噛合している。
【0008】
該セグメントギヤ13は、反転胴3の回動ピン14に軸支されていて、グリッパ駆動用カムフォロア15を備えている。尚、グリッパ駆動用カムフォロア15はカムローラとして構成されている。また、反転胴3の胴軸16を軸支する左右一対のフレーム17の内側には、ドーナツ円盤状の制御カム18が固定され、胴軸16は制御カム18を貫通した状態にある。そして、該制御カム18の外周面に、前記グリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面が形成されていて、反転胴3が回転すると、この反転胴3の回転に伴ってグリッパ駆動用カムフォロア15がカム面上を走行しながら周回する。このようにグリッパ駆動用カムフォロア15がカム面上を周回することでセグメントギア13が回動ピン14を中心として回動し、歯車12を介して爪軸10と爪管11とに伝達され、これにより、各爪8,9は個別に駆動制御される。
【0009】
更に、上述のように、両面印刷と片面印刷とで反転グリッパ7の動作が異なるので、制御カム18の外周面には、異なる二つのカム面が反転胴3の軸方向に沿って並設されている。即ち、一方のカム面が片面印刷時用で他方のカム面が両面印刷時用であり、グリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面を印刷モードの切替の際に切り替えることで、各爪8,9の駆動制御を各印刷モードに対応させるようになっている。
【0010】
かかるカム面の切替動作は、図10に二点鎖線にて示しているように、グリッパ駆動用カムフォロア15をその回転中心軸方向に沿って、即ち、反転胴3の軸方向に沿って手動にて移動させて行っていた。これは他方のセグメントギヤ13でも同様である。
【0011】
このように、かかる印刷機は、カム面の切替操作を手動で行うものであるため、その操作が面倒であり、その自動化を図るため、例えば、特開平7−24998号公報所載の如く、グリッパ駆動用カムフォロア15ではなく逆に制御カム18を反転胴3の軸方向に移動させる構成も提案されている。以下、該構成について図11を参酌しつつ概説する。
【0012】
反転胴3の胴軸16は、円筒状の軸受け19を介してフレーム17に軸支されており、該軸受け19のうち、フレーム17の内側に突出している部位の外周面に前記制御カム18が反転胴3の軸方向に沿って移動可能に遊嵌されている。そして、該制御カム18を移動させるためのエアシリンダ20がフレーム17の外側に設けられ、該エアシリンダ20の上下方向(反転胴3の軸方向と略直交する方向)の駆動力をカム機構を介して反転胴3の軸方向に沿った方向に変換して、制御カム18を反転胴3の軸方向に沿って移動させる構成となっている。
【0013】
また、制御カム18がフレーム17の内側であるのに対してエアシリンダ20がフレーム17の外側であるので、制御カム18には、軸受け19を貫通する二本の切替棒21が取り付けられている。該切替棒21は、軸受け19に穿設されたガイド孔を摺動可能に挿通しており、その先端部には切替用カムフォロア22が設けられている。また、リンク機構を介してエアシリンダ20により上下方向に駆動させるスライダ23が一対設けられ、スライダ23には、上下方向に対して斜めに傾斜したカム溝24が形成され、該カム溝24に前記切替用カムフォロア22が各々係合している。
【0014】
従って、エアシリンダ20が上下に出退すると、リンク機構を介して両スライダ23,23が上下方向に所定量移動し、切替用カムフォロア22が反転胴3の軸方向に沿って内側あるいは外側に移動する。そして、切替棒21を介して制御カム18が軸方向に移動することによって、反転胴3のグリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面が切り替わる。このように、かかる印刷機では、エアシリンダ20を動作させることにより、自動的にカム面の切替を行うことが可能となる。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、切替棒21とガイド孔との間には少なからずガタが生じていることから、切替完了時において、このガタが原因となって制御カム18が微動する可能性があった。即ち、切替用カムフォロア22はカム溝24によって反転胴3の軸方向に移動させられる構成であるので、反転胴3の軸方向に対して略直交する方向に切替棒21が微動するおそれがあり、その結果として制御カム18がその方向に微動する。また、二つの切替棒21は制御カム18の回転止めの機能をも有しているが、切替棒21がガイド孔に対して微動することで制御カム18も回転方向に微動することにもなる。更には、軸方向に長い切替棒21の先端部に切替用カムフォロア22が設けられている構成であるので、切替棒21の撓みも生じる可能性がある。
【0016】
何れにしても、上記従来の印刷機は、切替完了時に制御カム18が微動するおそれがあり、制御カム18が微動するとグリッパ駆動用カムフォロア15を介して反転グリッパ7の駆動制御も乱れるので、高精度な見当合わせができないという問題点を有していたのである。
【0017】
それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、片面印刷と両面印刷との切替に際して移動させる制御カムの切替完了時における微動を抑制することによって、見当精度の高精度化を図ることを課題とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る両面印刷可能な枚葉印刷機は、枚葉紙を把持する反転グリッパ7を備えた反転胴3の軸方向外側に、外周面に片面印刷時用のカム面と両面印刷時用のカム面とが反転胴3の軸方向に沿って並設された制御カム18が、反転胴3の軸方向に沿って移動可能に配設され、反転胴3の端部に設けたグリッパ駆動用カムフォロア15が反転胴3の回転に伴ってカム面上を当接しながら周回することにより反転グリッパ7が駆動制御され、片面印刷と両面印刷との切替に際して、制御カム18を反転胴3の軸方向に移動させることによって、グリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面を切り替えるよう構成された両面印刷可能な枚葉印刷機であって、
制御カム18を反転胴3の軸方向に沿ってガイドする固定ガイド部と、制御カム18に径方向外方に向けて突設された切替用カムフォロア22と、該切替用カムフォロア22が係合するカム溝26を有するスライダ23と、切替用カムフォロア22が反転胴3の軸方向に往復移動するようにスライダ23を往復駆動するスライダ駆動部とを備え、切替用カムフォロア22は、両面印刷への切替時にはカム溝26の長手方向一端部から他端部まで移動し、片面印刷への切替時にはカム溝26の長手方向他端部から一端部まで移動すると共に、切替完了時においては、カム溝26の長手方向の各端部壁面26aが切替用カムフォロア22を押圧することにより、制御カム18を固定ガイド部に反転胴3の軸方向と略直交する方向に押圧付勢するように構成されていることを特徴とする。
【0019】
例えば、片面印刷から両面印刷へと切り替える場合、スライダ駆動部にスライダ23を駆動させると、切替用カムフォロア22は、スライダ23のカム溝26内をその一端部から他端部まで移動すると共に反転胴3の軸方向に沿って移動する。切替用カムフォロア22が反転胴3の軸方向に移動すると、切替用カムフォロア22と一体の制御カム18も、固定ガイド部にガイドされながら反転胴3の軸方向に沿って移動し、両面印刷時用のカム面18aにグリッパ駆動用カムフォロア15が当接できる状態となる。そして、かかる切替が完了した状態においては、切替用カムフォロア22がカム溝26の他端部に当接して該端部壁面26aから押圧される。従って、該押圧力によって制御カム18は固定ガイド部へ反転胴3の軸方向と略直交する方向に押圧付勢され、これによって、固定ガイド部と制御カム18との間に生じるガタツキが抑制される。
同様に、片面印刷への切替完了時においても、切替用カムフォロア22がカム溝26の長手方向一端部の端部壁面26aで押圧される。
【0020】
更に、固定ガイド部として、反転胴3の軸方向に沿って直線状に形成されて切替用カムフォロア22が係合するガイドレール30を備え、切替完了時において、切替用カムフォロア22をカム溝26の端部壁面26aとガイドレール30とによって反転胴3の軸方向と略直交する方向に挟持することが好ましい。
【0021】
即ち、ガイドレール30によって直接切替用カムフォロア22をガイドすることで、制御カム18が駆動される点と制御カム18がガイドされる点が一致するので、移動がより一層スムーズになるうえに、切替完了時においても、切替用カムフォロア22が挟持されて、制御カム18の微動をより効果的に抑制できる。
【0022】
また、本発明に係る両面印刷可能な枚葉印刷機は、枚葉紙を把持する反転グリッパ7を備えた反転胴3の軸方向外側に、外周面に片面印刷時用のカム面と両面印刷時用のカム面とが反転胴3の軸方向に沿って並設された制御カム18が、反転胴3の軸方向に沿って移動可能に配設され、反転胴3の端部に設けたグリッパ駆動用カムフォロア15が反転胴3の回転に伴ってカム面上を当接しながら周回することにより反転グリッパ7が駆動制御され、片面印刷と両面印刷との切替に際して、制御カム18を反転胴3の軸方向に移動させることによって、グリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面を切り替えるよう構成された両面印刷可能な枚葉印刷機であって、制御カム18に径方向外方に向けて突設された切替用カムフォロア22と、該切替用カムフォロア22が係合するカム溝26を有するスライダ23と、切替用カムフォロア22が反転胴3の軸方向に往復移動するようにスライダ23を往復駆動するスライダ駆動部と、制御カム18を反転胴3の軸方向に沿ってガイドすべく、反転胴3の軸方向に沿って直線状に形成されて切替用カムフォロア22が係合するガイドレール30とを備え、切替用カムフォロア22は、両面印刷への切替時にはカム溝26の長手方向一端部から他端部まで移動し、片面印刷への切替時にはカム溝26の長手方向他端部から一端部まで移動すると共に、切替完了時においては、カム溝26の長手方向の各端部壁面26aが切替用カムフォロア22を押圧することにより、切替用カムフォロア22をカム溝26の端部壁面26aとガイドレール30とによって反転胴3の軸方向と略直交する方向に挟持するように構成されていることを特徴とする。
【0023】
かかる構成では、切替用カムフォロア22がスライダ23のカム溝26で移動させられると共にガイドレール30でガイドされることなり、駆動される点とガイドされる点とが一致するので、スムーズに軸方向に沿って移動させることができるうえに、切替完了時において切替用カムフォロア22をガイド溝26の端部壁面とガイドレールとで挟持することで確実に制御カムの微動を抑制することができる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の両面印刷可能な枚葉印刷機の一実施形態について図1乃至図5を参酌しつつ説明するが、上記従来のものと同様の構成部分については重複した説明を省略し、また、実質的に同一の機能を有する部分については同一符号を付すこととする。
【0025】
図1は、反転胴3の正面図であり、その他の部材は省略されている。該反転胴3の胴軸16は、左右一対のフレーム17(二点鎖線にて示す)に取り付けられた円筒状の軸受け19に軸支されている。また、フレーム17から外側に突出した胴軸16の一端部には歯車が装着され、該歯車を介して反転胴3が回転駆動される。
【0026】
尚、該反転胴3においても、反転胴3の胴軸16と平行に反転グリッパ7が列設されており、爪軸10の一端部(図中の右端部)と、爪管11の他端部(図中の左端部)とには、各々歯車12が装着され、反転胴3の両端部にはセグメントギヤ13が各々回動ピン14に軸支されて装着されている。そして、各セグメントギヤ13は、それぞれ爪軸10及び爪管11の歯車12と噛合している。また、セグメントギヤ13は、回動ピン14を中心として反転グリッパ7と反対側の位置にグリッパ駆動用カムフォロア15を備えている。該グリッパ駆動用カムフォロア15は、カムローラとして構成され、セグメントギヤ13から反転胴3の軸方向外側に突出して設けられており、その回転中心軸は反転胴3の胴軸16と略平行である。そして、グリッパ駆動用カムフォロア15は、ローラ部が制御カム18のカム面上を転がりながら走行する構成で、その走行負荷は少ない。
【0027】
また、本実施形態では、爪軸10と爪管11とを個別に駆動制御すべく、即ち、一対の爪8,9を個別に駆動制御すべく、反転胴3の軸方向の両側に各々グリッパ駆動用カムフォロア15と制御カム18とを備えており、また、両制御カム18共、その外周面には、両面印刷時用のカム面18aと片面印刷時用のカム面18bとが設けられ、両面印刷と片面印刷との切替時に各制御カム18を反転胴3の軸方向に移動させてグリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面を切り替えるタイプの印刷機である。
【0028】
尚、図中左側に位置する、爪管11を駆動制御する側の制御カム18においては、外側(フレーム17側)から順に、片面印刷時用のカム面18b、両面印刷時用のカム面18aとなっており、一方、逆に、図中右側に位置する、爪軸10を駆動制御する側の制御カム18においては、外側から順に、両面印刷時用のカム面18a、片面印刷時用のカム面18bとなっている。従って、両面印刷への切替に際しては、左側の制御カム18を外側に移動させ、右側の制御カム18を内側に移動させる。また、片面印刷への切替に際しては、左側の制御カム18を内側に、右側の制御カム18を外側に各々移動させる。即ち、左右の制御カム18を同一方向に平行移動させる構成となっており、図1は片面印刷時の状態を示している。但し、左右の制御カム18を逆方向に、即ち、互いに接近したり離反したりするように平行移動させる構成としてもよい。
【0029】
次に、制御カム18を反転胴3の軸方向に沿って平行移動させる機構について主に説明するが、同様の機構を左右に各々設けている構成であるので、図中の左側の機構について詳述する。
【0030】
図2は、図1のP−P線概略断面を示す一部破断線を含む図で、説明のため、制御カム18、軸受け19、及び制御カム18を平行移動させるカム面切替機構以外の部材は省略している。従って、反転胴3の胴軸16や爪管11やグリッパ駆動用カムフォロア15等は省略されている。また、図3は、図2のQ−Q線概略断面図を示しており、図4は、図3の状態から、制御カム18を外側に平行移動させた状態を示した図であり、それぞれ、片面印刷時の状態と両面印刷時の状態を示している。尚、図2の一部破断線の箇所は、図3におけるR−R線断面を示している。更に、図5は、制御カム18とカム面切替機構のみを正面から見た概略説明図であり、(イ)は、制御カム18が内側に移動して反転胴3に接近した状態、即ち、片面印刷時の状態を示しており、(ロ)は、制御カム18が反転胴3から離れて外側に移動した状態、即ち、両面印刷時の状態を示している。以下、図2乃至図5を主に参酌しつつ説明する。
【0031】
まず、図2及び図3に示すように、円筒状の軸受け19は、フレーム17の内側に突設され且つ胴軸16と同軸状の円筒ガイド部25を備えており、該円筒ガイド部25の外側に全体として円筒状に形成された制御カム18が軸方向に移動可能に遊嵌されている。即ち、反転胴3の胴軸16は制御カム18を貫通している。また、両カム面18a,18bは、制御カム18の外周面のうち、内側の箇所に形成されて互いに隣接している。
【0032】
そして、外側のカム面18bの直外側の外周面には、図2及び図3の如く、径方向外方に向けて切替用カムフォロア22が突設されている。該切替用カムフォロア22もカムローラとして構成され、その回転中心は、制御カム18の径方向で、反転胴3の軸方向とは略直交した関係にある。そして、印刷機の略水平方向に位置すると共に、反転胴3の胴軸16を中心として互いに略180度対向して二箇所に設けられている。即ち、制御カム18の移動方向に対して平面視両側に切替用カムフォロア22が設けられている。
【0033】
一方、制御カム18の平面視両側には、各々プレート状のスライダ23が直立状態に配設されており、該スライダ23には、上下方向に対して反転胴3の軸方向に所定角度傾斜したカム溝としての直線状の駆動用長孔26が形成されている。そして、該駆動用長孔26に前記切替用カムフォロア22が挿入係合している。該スライダ23は、図2及び図3の如く、その外側縁部が軸受け19の上下方向の切欠部27に係合すると共に、軸受け19と、該軸受け19に内側からネジ止めされた抑え板28とによって内外からガイドされている。即ち、スライダ23は、軸受け19と抑え板28とで上下方向に摺動可能にガイドされている。
【0034】
また、このスライダ23を上下方向、即ち、反転胴3の軸方向と略直交する方向に往復直線駆動するスライダ駆動部がスライダ23の下方側に設けられている。該スライダ駆動部は、上下方向に主軸32を出退させるエアシリンダ20と、該上下方向の主軸32の上端部に連結され、上側が凹の逆門状の連結部材29とを備えている。エアシリンダ20はフレーム17の内面に取り付けられ、連結部材29も反転胴3とフレーム17の間に位置している。そして、連結部材29は、図2の如く、上下方向に伸びた脚部29aを左右一対有して、制御カム18の下方側略半周を覆うように形成され、各々の脚部29aの上端部は、前記スライダ23の外側縁部の下端部と固定されている。
【0035】
従って、エアシリンダ20の主軸32が上下に出退すると、連結部材29を介して両スライダ23が共に上下同一方向に往復直線運動し、該スライダ23の駆動方向に対して駆動用長孔26の長手方向が傾斜しているので、エアシリンダ20の上下方向の駆動力が駆動用長孔26と切替用カムフォロア22を介して反転胴3の軸方向に沿った駆動力に変換され、制御カム18が軸受け19の円筒ガイド部25に案内されて反転胴3の軸方向に平行移動し、軸方向の位置が定まっているグリッパ駆動用カムフォロア15が当接するカム面が切り替わる。
【0036】
また、スライダ23が上下に移動した各状態では、図5のように、その駆動用長孔26の各端部に切替用カムフォロア22が位置する。しかも、両面印刷への切替完了時において、図5(ロ)の如く、切替用カムフォロア22が駆動用長孔26の上端部(他端部)の端部壁面26aに当接すると共に、エアシリンダ20がそれ以上に下方に向けてスライダ23を引き寄せるため、切替用カムフォロア22は端部壁面26aから下方に向けて押圧される。同様に、片面印刷への切替完了時には、図5(イ)の如く、切替用カムフォロア22は駆動用長孔26の下端部(一端部)の端部壁面26aで上方に向けて押圧される。
【0037】
更に、切替用カムフォロア22は、その先端側の所定部分がスライダ23の駆動用長孔26から外側に突出しており、該突出部は、軸受け19の内側に取り付けられたガイドレール30のガイド用長孔31に係合している。該ガイドレール30も図2の如く、左右一対設けられ、図5のように、そのガイド用長孔31は水平方向(反転胴3の軸方向)に沿って直線状に形成されている。該ガイドレール30は、切替用カムフォロア22を反転胴3の軸方向に沿ってガイドし、上述した軸受け19の円筒ガイド部25と共に、制御カム18を反転胴3の軸方向に沿ってガイドする固定ガイド部を構成している。尚、ガイドレール30をスライダ23の内側に配設することもできる。
【0038】
そして、上述のように、切替用カムフォロア22が切替完了時においてスライダ23の駆動用長孔26の端部壁面26aで上下に押圧されると、切替用カムフォロア22はガイドレール30のガイド用長孔31の上側側壁面若しくは下側側壁面の何れかに押圧付勢される。即ち、切替用カムフォロア22は、駆動用長孔26の端部壁面26aとガイドレール30とによって、反転胴3の軸方向と略直交する方向に挟持される。また、制御カム18は円筒ガイド部25に上下何れかの方向に押圧付勢される。
【0039】
尚、両ガイドレール30は制御カム18の回り止め、即ち、円筒ガイド部25に対する制御カム18の周方向の動きを規制する役目も果たしている。また、図3乃至図5の如く、切替完了時においては、切替用カムフォロア22は、ガイドレール30のガイド用長孔31の両端部に略位置する。
【0040】
また、上述のように、反転胴3の軸方向反対側の制御カム18及びカム切替機構も同様であるが、図1の如く、両エアシリンダ20の出退は逆となる。
【0041】
以上のように構成された印刷機の動作について、例えば、図1に示した片面印刷状態から両面印刷状態への切替を例に説明する。
【0042】
まず、両エアシリンダ20へのエア供給をスイッチ等によって切り替えて、左側のエアシリンダ20を出状態から退状態へと、右側のエアシリンダ20を退状態から出状態へとする。該エアシリンダ20の状態変化により、それぞれ連結部材29を介してスライダ23が上下方向に直線駆動され、切替用カムフォロア22は、ガイドレール30のガイド用長孔31によってガイドされながら、スライダ23の駆動用長孔26内を一端部から他端部まで移動する。この切替用カムフォロア22の図1における左方向への平行移動により、制御カム18も一体となって左方に移動する。即ち、制御カム18は円筒ガイド部25と左右一対のガイドレール30によって確実にガイドされて平行移動する。
【0043】
そして、切替用カムフォロア22が他端部まで到達すると、左側の制御カム18は、円筒ガイド部25と両ガイドレール30とへ下方に向けて押圧付勢され、右側の制御カム18は、両者へ上方へ向けて押圧付勢されることとなる。従って、制御カム18の内周面と円筒ガイド部25の外周面との間のガタや、切替用カムフォロア22と各ガイド用長孔31との間のガタ等が、これらの押圧付勢によって殺されることとなり、その結果、制御カム18はその位置が固定されて安定する。従って、両面印刷時用のカム面18a上をグリッパ駆動用カムフォロア15が走行しても制御カム18ががたついたりすることがなく、高精度な見当合わせが得られるのである。片面印刷への切替についても同様である。
【0044】
また、制御カム18の駆動力作用ポイントである切替用カムフォロア22を、ガイドレール30とスライダ23の駆動用長孔26の端部壁面26aとで上下に挟持する構成であるため、制御カム18の安定性が高まるうえに、制御カム18の周方向への微動も確実に抑制することができる。無論、切替用カムフォロア22をガイドレール30でガイドすることによって、移動もスムーズである。
【0045】
更に、切替用カムフォロア22とスライダ23を反転胴3の軸線を中心として略180度対向した位置に各々設けているので、一箇所に比してスムーズに移動させることができ、且つ、切替完了時における安定性もよい。このように、切替用カムフォロア22を複数箇所に配設して各々スライダ23で駆動する場合、本実施形態のように、連結部材29で各スライダ23を連結して一つのエアシリンダ20等で同一方向に駆動することが好ましい。
【0046】
また、切替用カムフォロア22を直接制御カム18に装着しているので、従来の切替棒で生じた撓み等も発生しない。また、スライダ駆動部もフレーム17の内側に設けているので機構も簡易となる。
【0047】
更に、両スライダ23を反転胴3の軸方向と略直交する方向に往復直線駆動し、カム溝としての駆動用長孔26の長手方向を、スライダ23の駆動方向に対して反転胴3の軸方向に所定角度傾斜させているので、簡易な機構で切替用カムフォロア22を反転胴3の軸方向に移動させることができるうえに、スライダ23の駆動方向が反転胴3の軸方向と略直交する方向であるため、切替完了時において切替用カムフォロア22を駆動用長孔26の端部壁面26aで容易且つ確実に反転胴3の軸方向と略直交する方向に押圧することができ、制御カム18の安定性をより一層高めることができる。また、端部壁面26とガイドレール30とによる切替用カムフォロア22の挟持も簡易且つ確実となる。
【0048】
尚、エアシリンダ20以外の種々の駆動手段を用いてもよく、また、スライダ23を上下方向に対して所定角度斜めに往復直線駆動してもよく、スライダ23を振り子のように往復円運動させることも可能である。更に、固定ガイド部の構成も適宜設計変更可能である。
【0049】
また、両ガイドレール30と両スライダ23とをそれぞれリング状に一体化し、制御カム18にリング状のスライダ23を遊嵌させると共にその外側にリング状のガイドレール30を配設し、リング状のスライダ23を周方向に往復駆動することによって切替用カムフォロア22を反転胴3の軸方向に平行移動させるようにしてもよい。かかる場合、切替用カムフォロア22がガイドレール30のガイド用長孔31に接線方向、即ち、反転胴3の軸方向と略直交する方向に押圧付勢される。このように切替用カムフォロア22を端部壁面26aとガイドレール30とで反転胴3の軸方向と略直交する方向に挟持することも可能である。また、切替用カムフォロアを二個以上(例えば、三個)設けることができ、そのようにした場合には制御カム18をより確実に固定することができる。
【0050】
尚、上記実施形態では、制御カム18がその外周面に両面印刷時用のカム面18aと片面印刷時用のカム面18bとを共に有しているものについて説明しているが、制御カム18を両カム面毎に別体にて構成することもできる。
【0051】
尚、スライダ23に切替用カムフォロア22を設け、制御カム18側にカム溝26を形成するようにすることもできる。
【0052】
【発明の効果】
以上のように、切替完了時において制御カムの微動が抑制されるので、制御カムの切替に起因する見当精度の悪化を防止でき、従来に比して見当精度を高精度化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態における両面印刷可能な枚葉印刷機の要部を示す概略正面図。
【図2】図1のP−P線の一部破断線を含む概略断面図。
【図3】図2のQ−Q線概略断面図。
【図4】図3の状態から制御カムが外側に移動した状態を示す概略説明図。
【図5】同要部の概略説明図であり、(イ)は図3に対応した状態を示し、(ロ)は図4に対応した状態を示している。
【図6】従来の枚葉印刷機の要部を示す概略説明図。
【図7】片面印刷における同印刷機の要部を示す概略説明図。
【図8】両面印刷における同印刷機の要部を示す概略説明図。
【図9】同印刷機の要部を示す概略断面平面図。
【図10】図9の要部拡大図。
【図11】従来の他の枚葉印刷機の要部を示す概略斜視図。
【符号の説明】
1…枚葉紙、2…貯え胴、3…反転胴、4…圧胴、5…グリッパ、6…紙吸着装置、7…反転グリッパ、8,9…爪、10…爪軸、11…爪管、12…歯車、13…セグメントギヤ、14…回動ピン、15…グリッパ駆動用カムフォロア、16…胴軸、17…フレーム、18…制御カム、19…軸受け、20…エアシリンダ、21…切替棒、22…切替用カムフォロア、23…スライダ、24…カム溝、25…円筒ガイド部、26…駆動用長孔(カム溝)、26a…端部壁面、27…切欠部、28…抑え板、29…連結部材、29a…脚部、30…ガイドレール、31…ガイド用長孔、32…主軸
Claims (2)
- 枚葉紙を把持する反転グリッパ(7)を備えた反転胴(3)の軸方向外側に、外周面に片面印刷時用のカム面と両面印刷時用のカム面とが反転胴(3)の軸方向に沿って並設された制御カム(18)が、反転胴(3)の軸方向に沿って移動可能に配設され、反転胴(3)の端部に設けたグリッパ駆動用カムフォロア(15)が反転胴(3)の回転に伴ってカム面上を当接しながら周回することにより反転グリッパ(7)が駆動制御され、片面印刷と両面印刷との切替に際して、制御カム(18)を反転胴(3)の軸方向に移動させることによって、グリッパ駆動用カムフォロア(15)が当接するカム面を切り替えるよう構成された両面印刷可能な枚葉印刷機であって、制御カム(18)を反転胴(3)の軸方向に沿ってガイドする固定ガイド部と、制御カム(18)に径方向外方に向けて突設された切替用カムフォロア(22)と、該切替用カムフォロア(22)が係合するカム溝(26)を有するスライダ(23)と、切替用カムフォロア(22)が反転胴(3)の軸方向に往復移動するようにスライダ(23)を往復駆動するスライダ駆動部とを備え、切替用カムフォロア(22)は、両面印刷への切替時にはカム溝(26)の長手方向一端部から他端部まで移動し、片面印刷への切替時にはカム溝(26)の長手方向他端部から一端部まで移動すると共に、切替完了時においては、カム溝(26)の長手方向の各端部壁面(26a)が切替用カムフォロア(22)を押圧することにより、制御カム(18)を固定ガイド部に反転胴(3)の軸方向と略直交する方向に押圧付勢するように構成され、固定ガイド部として、反転胴(3)の軸方向に沿って直線状に形成されて切替用カムフォロア(22)が係合するガイドレール(30)を備え、切替完了時において、切替用カムフォロア(22)をカム溝(26)の端部壁面(26a)とガイドレール(30)とによって反転胴(3)の軸方向と略直交する方向に挟持することを特徴とする両面印刷可能な枚葉印刷機。
- 枚葉紙を把持する反転グリッパ(7)を備えた反転胴(3)の軸方向外側に、外周面に片面印刷時用のカム面と両面印刷時用のカム面とが反転胴(3)の軸方向に沿って並設された制御カム(18)が、反転胴(3)の軸方向に沿って移動可能に配設され、反転胴(3)の端部に設けたグリッパ駆動用カムフォロア(15)が反転胴(3)の回転に伴ってカム面上を当接しながら周回することにより反転グリッパ(7)が駆動制御され、片面印刷と両面印刷との切替に際して、制御カム(18)を反転胴(3)の軸方向に移動させることによって、グリッパ駆動用カムフォロア(15)が当接するカム面を切り替えるよう構成された両面印刷可能な枚葉印刷機であって、制御カム(18)に径方向外方に向けて突設された切替用カムフォロア(22)と、該切替用カムフォロア(22)が係合するカム溝(26)を有するスライダ(23)と、切替用カムフォロア(22)が反転胴(3)の軸方向に往復移動するようにスライダ(23)を往復駆動するスライダ駆動部と、制御カム(18)を反転胴(3)の軸方向に沿ってガイドすべく、反転胴(3)の軸方向に沿って直線状に形成されて切替用カムフォロア(22)が係合するガイドレール(30)とを備え、切替用カムフォロア(22)は、両面印刷への切替時にはカム溝(26)の長手方向一端部から他端部まで移動し、片面印刷への切替時にはカム溝(26)の長手方向他端部から一端部まで移動すると共に、切替完了時においては、カム溝(26)の長手方向の各端部壁面(26a)が切替用カムフォロア(22)を押圧することにより、切替用カムフォロア(22)をカム溝(26)の端部壁面(26a)とガイドレール(30)とによって反転胴(3)の軸方向と略直交する方向に挟持するように構成されていることを特徴とする両面印刷可能な枚葉印刷機。
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