JPH0453180B2 - - Google Patents
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- JPH0453180B2 JPH0453180B2 JP60281275A JP28127585A JPH0453180B2 JP H0453180 B2 JPH0453180 B2 JP H0453180B2 JP 60281275 A JP60281275 A JP 60281275A JP 28127585 A JP28127585 A JP 28127585A JP H0453180 B2 JPH0453180 B2 JP H0453180B2
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- JP
- Japan
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- gripper
- suction
- additional
- grippers
- gripper device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/102—Combinations of transfer drums and grippers with pneumatic means
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、枚葉紙前縁を把持し印刷機の印刷ゾ
ーンを通して枚葉紙を搬送するためのグリツパ装
置であつて、圧胴に支承された複数のグリツパ
と、枚葉紙の供給及び受取り時に対向グリツパを
侵入させるグリツパ間間隙とを有する形式のもの
に関する。
ーンを通して枚葉紙を搬送するためのグリツパ装
置であつて、圧胴に支承された複数のグリツパ
と、枚葉紙の供給及び受取り時に対向グリツパを
侵入させるグリツパ間間隙とを有する形式のもの
に関する。
〈従来の技術〉
前記形式のグリツパ装置は印刷機では一般に公
知である。グリツパ装置は印刷時に枚葉紙をゴム
胴に沿つて通過させ、その際枚葉紙に作用する引
張力を吸収する。個々のグリツパの数とグリツパ
間隙は設計データのゆえに任意に変化させる訳に
はいかないので、グリツパのクランプ部位におけ
る引張力は、比較的薄い印刷材料の場合には特
に、引張負荷の限度に達し、それによつて印刷品
質と印刷速度とに不利な影響を及ぼすことにな
る。例えばオフセツト印刷では紙表面から後続の
印刷機構のゴムブランケツトへインキが割り戻さ
れるので、この割り戻されるインキが、グリツパ
のクランプ条件に基づく枚葉紙寸法の変化によつ
て見当正しく移されない場合にはブレが生じるこ
とになる。
知である。グリツパ装置は印刷時に枚葉紙をゴム
胴に沿つて通過させ、その際枚葉紙に作用する引
張力を吸収する。個々のグリツパの数とグリツパ
間隙は設計データのゆえに任意に変化させる訳に
はいかないので、グリツパのクランプ部位におけ
る引張力は、比較的薄い印刷材料の場合には特
に、引張負荷の限度に達し、それによつて印刷品
質と印刷速度とに不利な影響を及ぼすことにな
る。例えばオフセツト印刷では紙表面から後続の
印刷機構のゴムブランケツトへインキが割り戻さ
れるので、この割り戻されるインキが、グリツパ
のクランプ条件に基づく枚葉紙寸法の変化によつ
て見当正しく移されない場合にはブレが生じるこ
とになる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のグリツパ
装置を改良して被印刷材料にかかる引張応力を減
少し、それによつて前記の欠点を排除することで
ある。
装置を改良して被印刷材料にかかる引張応力を減
少し、それによつて前記の欠点を排除することで
ある。
〈問題点を解決するための手段〉
前記課題を解決する本発明の構成手段は、グリ
ツパ間に夫々付加グリツパが配置されており、こ
れらの付加グリツパは、グリツパ間間隙が対向グ
リツパから解放されている、圧胴の運動範囲内で
前記グリツパ間間隙においてグリツパ平面内へ移
動可能でありかつ印刷ゾーンの通過時に枚葉紙の
前縁を把持するように構成されている点にある。
なお前記グリツパ平面とは、圧胴に元々所属する
本来のグリツパが位置している平面を言う。
ツパ間に夫々付加グリツパが配置されており、こ
れらの付加グリツパは、グリツパ間間隙が対向グ
リツパから解放されている、圧胴の運動範囲内で
前記グリツパ間間隙においてグリツパ平面内へ移
動可能でありかつ印刷ゾーンの通過時に枚葉紙の
前縁を把持するように構成されている点にある。
なお前記グリツパ平面とは、圧胴に元々所属する
本来のグリツパが位置している平面を言う。
〈作用〉
本発明のグリツパ装置は、印刷ゾーンへ進入す
る手前で枚葉紙前縁がほぼ2倍のグリツパ数で把
持されるので、印刷ゾーンの通過時における被印
刷材料にかかる引張負荷が約1/2に、またはそれ
以上に減少するという利点を有している。
る手前で枚葉紙前縁がほぼ2倍のグリツパ数で把
持されるので、印刷ゾーンの通過時における被印
刷材料にかかる引張負荷が約1/2に、またはそれ
以上に減少するという利点を有している。
〈実施態様とその作用〉
最適のクランプ条件を得るために本発明の実施
態様では付加グリツパはグリツパ間間隙の全幅に
わたつている。これによつてグリツパは枚葉紙前
縁を100%占めることになるので、被印刷材料に
おける応力は最小値になる。この場合(本来の)
グリツパと付加グリツパとは、いわば1つの閉じ
たグリツパ条片を形成するので、被印刷材料に伸
び差を生ぜしめるような間隙はもはや存在しな
い。枚葉紙前縁全体を喰わえることによつてグリ
ツパ装置の把持力は比較的小さくすることがで
き、かつ枚葉紙前縁の損傷も避けられる。従つて
本発明のグリツパ装置は、あらゆる被印刷材料に
対して適している。
態様では付加グリツパはグリツパ間間隙の全幅に
わたつている。これによつてグリツパは枚葉紙前
縁を100%占めることになるので、被印刷材料に
おける応力は最小値になる。この場合(本来の)
グリツパと付加グリツパとは、いわば1つの閉じ
たグリツパ条片を形成するので、被印刷材料に伸
び差を生ぜしめるような間隙はもはや存在しな
い。枚葉紙前縁全体を喰わえることによつてグリ
ツパ装置の把持力は比較的小さくすることがで
き、かつ枚葉紙前縁の損傷も避けられる。従つて
本発明のグリツパ装置は、あらゆる被印刷材料に
対して適している。
本発明によれば付加グリツパは枚葉紙を機械
式、空圧式又は静電式手段で以て把持することが
できる。これらの手段は、被印刷材料を損傷した
り被損することなしに、枚葉紙の通常の喰え縁に
係合することができる。
式、空圧式又は静電式手段で以て把持することが
できる。これらの手段は、被印刷材料を損傷した
り被損することなしに、枚葉紙の通常の喰え縁に
係合することができる。
本発明の有利な実施態様では付加グリツパをグ
リツパ平面内へもたらしかつ該グリツパ平面外へ
移動させるために圧胴内に1本の制御軸が支承さ
れており、該制御軸がレバー又はカムを介して付
加グリツパと作用接続しており、かつ前記制御軸
の切換運動が、機械架台に設けられている制御カ
ムによつて惹起される。これにより単純な手段で
以て付加グリツパの制御が機械周期に合わせて得
られる。その際切換運動は制御カムから制御軸へ
カムレバーによつて伝達され、該カムレバーは一
方の回転方向ではばねを介して前記制御軸に支え
られている。このように構成することによつて制
御カムはオーバーストロークを有することがで
き、たなわち、制御軸の切換運動は例えばストツ
パによつて、制御カムにより生ぜしめられるカム
レバーの切換行程よりも小さい値に制限される。
これによつて得られる利点は、グリツパ平面にお
ける付加グリツパの位置が制御干渉なしにストツ
パによつて正確に調整できることである。
リツパ平面内へもたらしかつ該グリツパ平面外へ
移動させるために圧胴内に1本の制御軸が支承さ
れており、該制御軸がレバー又はカムを介して付
加グリツパと作用接続しており、かつ前記制御軸
の切換運動が、機械架台に設けられている制御カ
ムによつて惹起される。これにより単純な手段で
以て付加グリツパの制御が機械周期に合わせて得
られる。その際切換運動は制御カムから制御軸へ
カムレバーによつて伝達され、該カムレバーは一
方の回転方向ではばねを介して前記制御軸に支え
られている。このように構成することによつて制
御カムはオーバーストロークを有することがで
き、たなわち、制御軸の切換運動は例えばストツ
パによつて、制御カムにより生ぜしめられるカム
レバーの切換行程よりも小さい値に制限される。
これによつて得られる利点は、グリツパ平面にお
ける付加グリツパの位置が制御干渉なしにストツ
パによつて正確に調整できることである。
有利な実施態様では付加グリツパは可動のグリ
ツパ受けを夫々有し、該グリツパ受けは制御軸の
制御レバーに柩着されており、かつローラで以て
圧胴内に配置された傾動カムに沿つてガイドされ
ている。傾動カムと制御レバーとの協働によつて
グリツパ受けは、枚葉紙前縁の損傷を生ぜしめな
いように、圧胴に対して半径方向及び接線方向に
動かされる。
ツパ受けを夫々有し、該グリツパ受けは制御軸の
制御レバーに柩着されており、かつローラで以て
圧胴内に配置された傾動カムに沿つてガイドされ
ている。傾動カムと制御レバーとの協働によつて
グリツパ受けは、枚葉紙前縁の損傷を生ぜしめな
いように、圧胴に対して半径方向及び接線方向に
動かされる。
枚葉紙を機械式手段で把持するために本発明で
は複数のグリツパ受けに軸支された共通の作動軸
上に複数のグリツパフインガ(喰わえ爪)が支承
されており、各グリツパフインガはばねによつて
閉鎖位置へ押圧されかつ前記作動軸の回動によつ
て前記ばねのばね力に抗して開かれる。その場
合、作動軸は、制御軸上に固定されたカムデイス
クによりローラ付きレバーを介して回動されるの
が有利である。付加グリツパの開閉並びにグリツ
パ平面内外への付加グリツパの運動はこのように
して簡単な手段で調和されている。
は複数のグリツパ受けに軸支された共通の作動軸
上に複数のグリツパフインガ(喰わえ爪)が支承
されており、各グリツパフインガはばねによつて
閉鎖位置へ押圧されかつ前記作動軸の回動によつ
て前記ばねのばね力に抗して開かれる。その場
合、作動軸は、制御軸上に固定されたカムデイス
クによりローラ付きレバーを介して回動されるの
が有利である。付加グリツパの開閉並びにグリツ
パ平面内外への付加グリツパの運動はこのように
して簡単な手段で調和されている。
本発明の別の有利な実施態様では複数の付加グ
リツパは1本のステー材によつて互に連結されて
おり、該ステー材はピラーガイドに沿つて実質的
に半径方向に圧胴のグリツパ通路内へ潜没可能で
ある。前記ステー材には付加グリツパとしてのサ
クシヨングリツパが固定されているのが有利であ
る。それというのは該サクシヨングリツパは枚葉
紙縁部にかぶさらないからである。有利な実施態
様ではサクシヨングリツパは、条片形弁を介して
サクシヨン空気源に接続可能なサクシヨン室を有
している。この場合前記条片形弁の制御はグリツ
パ平面内及びグリツパ平面外へのサクシヨングリ
ツパの運動によつて行われる。後続のグリツパ系
への枚葉紙引渡しを容易にするために本発明では
サクシヨングリツパは正圧ブローに切換えること
ができる。これによつてサクシヨン開口は同時に
掃除される。
リツパは1本のステー材によつて互に連結されて
おり、該ステー材はピラーガイドに沿つて実質的
に半径方向に圧胴のグリツパ通路内へ潜没可能で
ある。前記ステー材には付加グリツパとしてのサ
クシヨングリツパが固定されているのが有利であ
る。それというのは該サクシヨングリツパは枚葉
紙縁部にかぶさらないからである。有利な実施態
様ではサクシヨングリツパは、条片形弁を介して
サクシヨン空気源に接続可能なサクシヨン室を有
している。この場合前記条片形弁の制御はグリツ
パ平面内及びグリツパ平面外へのサクシヨングリ
ツパの運動によつて行われる。後続のグリツパ系
への枚葉紙引渡しを容易にするために本発明では
サクシヨングリツパは正圧ブローに切換えること
ができる。これによつてサクシヨン開口は同時に
掃除される。
本発明の有利な実施態様ではサクシヨングリツ
パは、パーフオレーシヨンの形成されたサクシヨ
ンカバーを備えたサクシヨンカツプを支持するグ
リツパスリーブから成り、該グリツパスリーブ
は、グリツパ通路内に配置されたほぼL字形乃至
ほぼU字形の成形条材の脚部に設けた支承孔内で
ガイドされている。このような構成は簡単に製作
可能であり、かつ構造上の著しい変更なしに、グ
リツパ通路内で得られる有効組込みスペースに収
容することができる。本実施態様ではサクシヨン
グリツパとサクシヨン空気源との連絡は、サクシ
ヨングリツパの潜没前に閉弁されかつサクシヨン
グリツパの進出後に開弁される弁装置によつて制
御可能である。従つて枚葉紙前縁を付加的に把持
するサクシヨン力は、サクシヨングリツパがグリ
ツパ平面内に滞留するあいだだけ働く。これによ
つてサクシヨングリツパの潜没時の枚葉紙前縁の
損傷は避けられる。
パは、パーフオレーシヨンの形成されたサクシヨ
ンカバーを備えたサクシヨンカツプを支持するグ
リツパスリーブから成り、該グリツパスリーブ
は、グリツパ通路内に配置されたほぼL字形乃至
ほぼU字形の成形条材の脚部に設けた支承孔内で
ガイドされている。このような構成は簡単に製作
可能であり、かつ構造上の著しい変更なしに、グ
リツパ通路内で得られる有効組込みスペースに収
容することができる。本実施態様ではサクシヨン
グリツパとサクシヨン空気源との連絡は、サクシ
ヨングリツパの潜没前に閉弁されかつサクシヨン
グリツパの進出後に開弁される弁装置によつて制
御可能である。従つて枚葉紙前縁を付加的に把持
するサクシヨン力は、サクシヨングリツパがグリ
ツパ平面内に滞留するあいだだけ働く。これによ
つてサクシヨングリツパの潜没時の枚葉紙前縁の
損傷は避けられる。
このような作用効果を達成するための単純な弁
装置は本発明の実施態様では、グリツパスリーブ
の外周に沿つて摺動可能な弁スリーブによつて形
成され、該弁スリーブは駆動装置からの潜没運動
を、ばねによりストツパ平面内へ運動可能なグリ
ツパスリーブにストツパを介して伝達し、かつ前
記ストツパの相互当接前にはグリツパスリーブと
は無関係に前記弁スリーブが、グリツパスリーブ
に通じるサクシヨン空気源の接続孔を閉塞する程
度に摺動可能である。この場合グリツパ平面内へ
のグリツパスリーブの運動は、弁スリーブに支え
られている押圧ばねによつて行われるのが有利で
ある。このようにすればグリツパスリーブと弁ス
リーブとはばね力によつて互に緊定され、かつグ
リツパスリーブの進出時に高まるばね張力によつ
て高い進出速度が得られる。
装置は本発明の実施態様では、グリツパスリーブ
の外周に沿つて摺動可能な弁スリーブによつて形
成され、該弁スリーブは駆動装置からの潜没運動
を、ばねによりストツパ平面内へ運動可能なグリ
ツパスリーブにストツパを介して伝達し、かつ前
記ストツパの相互当接前にはグリツパスリーブと
は無関係に前記弁スリーブが、グリツパスリーブ
に通じるサクシヨン空気源の接続孔を閉塞する程
度に摺動可能である。この場合グリツパ平面内へ
のグリツパスリーブの運動は、弁スリーブに支え
られている押圧ばねによつて行われるのが有利で
ある。このようにすればグリツパスリーブと弁ス
リーブとはばね力によつて互に緊定され、かつグ
リツパスリーブの進出時に高まるばね張力によつ
て高い進出速度が得られる。
ステー材は、機械周期に合わせて制御可能な空
圧シリンダによつて圧胴のグリツパ通路内へ降下
されるのが有利である。しかし又、前記ステー材
を降下させるために、グリツパ軸上に回動可能に
支承されていて機械架台に配置された制御カムに
より機械的な伝動機構を介して旋回可能な制御レ
バーを設けることも可能である。
圧シリンダによつて圧胴のグリツパ通路内へ降下
されるのが有利である。しかし又、前記ステー材
を降下させるために、グリツパ軸上に回動可能に
支承されていて機械架台に配置された制御カムに
より機械的な伝動機構を介して旋回可能な制御レ
バーを設けることも可能である。
本発明の有利な実施態様では付加グリツパのグ
リツパ受けは電磁石の可動子によつてグリツパ平
面内及びグリツパ平面外へ可動である。子の場合
電磁石は転極によつて中立位置から2つの方向へ
可動である。これによつて得られる利点は、各終
端位置でのグリツパ受けの保持を磁力によつて生
ぜしめ、この保持のために強いばねを必要としな
いことである。更に比較的大きな磁石ストローク
が得られる。本実施態様ではグリツパ受けは、枚
葉紙前縁にかぶさつてグリツパ平面内へ旋回可能
なカバープレートに押圧されるのが有利である。
この場合に要する保持力は、グリツパ受けを動か
す電磁石によつて発生される。また別の実施態様
ではカバープレートは、グリツパ受けを引きつけ
る電磁石を保持し、該電磁石は機械周期に合わせ
て制御される。前記カバープレートほ旋回させる
ためには、機械架台に固定されたカムデイスクを
有するカム制御機構を設けるのが有利である。
リツパ受けは電磁石の可動子によつてグリツパ平
面内及びグリツパ平面外へ可動である。子の場合
電磁石は転極によつて中立位置から2つの方向へ
可動である。これによつて得られる利点は、各終
端位置でのグリツパ受けの保持を磁力によつて生
ぜしめ、この保持のために強いばねを必要としな
いことである。更に比較的大きな磁石ストローク
が得られる。本実施態様ではグリツパ受けは、枚
葉紙前縁にかぶさつてグリツパ平面内へ旋回可能
なカバープレートに押圧されるのが有利である。
この場合に要する保持力は、グリツパ受けを動か
す電磁石によつて発生される。また別の実施態様
ではカバープレートは、グリツパ受けを引きつけ
る電磁石を保持し、該電磁石は機械周期に合わせ
て制御される。前記カバープレートほ旋回させる
ためには、機械架台に固定されたカムデイスクを
有するカム制御機構を設けるのが有利である。
〈実施例〉
次に図面につき本発明の実施例を詳説する。
第1図には1枚の印刷すべき枚葉紙1の一部分
が平面図で示されており、該枚葉紙の前縁を把持
する圧胴のグリツパ2と付加グリツパ3は、ハツ
チングを施した面で図示されている。この場合付
加グリツパ3は複数のグリツパ2間の間隙を埋め
ており、枚葉紙引渡し時には、該間隙内に、枚葉
紙供給・取出し用グリツパ系の対向グリツパ4が
侵入する。前記のような形式でグリツパ2と付加
グリツパ3は1本の閉じたグリツパ条片を形成す
る。これによつて枚葉紙1の前縁は印刷ゾーン通
過時には一貫して把持されるので、印刷時におけ
るインキ粘性による引張力と圧胴−ゴム胴間の調
整力とによつて枚葉紙に発生する応力が最小限に
抑えられる。同じく張力差もしくは伸び差が著し
く小さいので、見当合わせの正確な印刷が可能で
ある。特に多色刷りオフセツト印刷において印刷
品質の顕著な向上が本発明のグリツパ装置によつ
て得られる。
が平面図で示されており、該枚葉紙の前縁を把持
する圧胴のグリツパ2と付加グリツパ3は、ハツ
チングを施した面で図示されている。この場合付
加グリツパ3は複数のグリツパ2間の間隙を埋め
ており、枚葉紙引渡し時には、該間隙内に、枚葉
紙供給・取出し用グリツパ系の対向グリツパ4が
侵入する。前記のような形式でグリツパ2と付加
グリツパ3は1本の閉じたグリツパ条片を形成す
る。これによつて枚葉紙1の前縁は印刷ゾーン通
過時には一貫して把持されるので、印刷時におけ
るインキ粘性による引張力と圧胴−ゴム胴間の調
整力とによつて枚葉紙に発生する応力が最小限に
抑えられる。同じく張力差もしくは伸び差が著し
く小さいので、見当合わせの正確な印刷が可能で
ある。特に多色刷りオフセツト印刷において印刷
品質の顕著な向上が本発明のグリツパ装置によつ
て得られる。
第2図では多色刷りオフセツト印刷機のダブル
印刷機構における付加グリツパ3の時間的な制御
形式が示されている。印刷すべき枚葉紙1は揺動
グリツパ5によつて供給され、該揺動グリツパは
引渡し部位6において枚葉紙を圧胴7のグリツパ
に引渡す。圧胴7には、周方向でずらして配置さ
れたゴム胴8,9が接触しており、両ゴム胴は慣
用のように版胴(図示せず)と協働する。両ゴム
胴8,9を通過したのち枚葉紙1は受取り部位1
0においてチエーングリツパ系5aのグリツプフ
インガによつて受取られて次の印刷機構へ搬送さ
れる。引渡し部位6への枚葉紙1の引渡し時に揺
動グリツパ5のグリツプフインガがグリツパ2間
の間隙内へ突入する。従つて付加グリツパ3はオ
フ制御されているので、該付加グリツパ3は前記
グリツプフインガの運動範囲外に位置している。
圧胴7が1枚の枚葉紙1を連行しつつ逆時計回り
方向に角度βだけ回転するあいだに付加グリツパ
3がオン制御をされるので、枚葉紙1が角度αの
範囲へ進入する際に付加グリツパ3は枚葉紙前縁
を固定的にくわえる。付加グリツパ3は角度αの
範囲を通過するあいだオン制御された状態にあり
かつグリツパ2と共に枚葉紙1をゴム胴8,9に
沿つて搬送する。角度αを通過したのち角度βの
範囲内で、しかも受取り部位10に達する前に付
加グリツパ3はオフ制御され、これによつてグリ
ツパ2間の間隙は、枚葉紙受取り時にチエーング
リツパ系5aのグリツプフインガを侵入させるた
めに解放される。角度γの範囲では、揺動グリツ
パ5によつて次の枚葉紙を供給すべく前記間隙を
解放しておくために付加グリツパ3はオフ制御さ
れた状態にある。
印刷機構における付加グリツパ3の時間的な制御
形式が示されている。印刷すべき枚葉紙1は揺動
グリツパ5によつて供給され、該揺動グリツパは
引渡し部位6において枚葉紙を圧胴7のグリツパ
に引渡す。圧胴7には、周方向でずらして配置さ
れたゴム胴8,9が接触しており、両ゴム胴は慣
用のように版胴(図示せず)と協働する。両ゴム
胴8,9を通過したのち枚葉紙1は受取り部位1
0においてチエーングリツパ系5aのグリツプフ
インガによつて受取られて次の印刷機構へ搬送さ
れる。引渡し部位6への枚葉紙1の引渡し時に揺
動グリツパ5のグリツプフインガがグリツパ2間
の間隙内へ突入する。従つて付加グリツパ3はオ
フ制御されているので、該付加グリツパ3は前記
グリツプフインガの運動範囲外に位置している。
圧胴7が1枚の枚葉紙1を連行しつつ逆時計回り
方向に角度βだけ回転するあいだに付加グリツパ
3がオン制御をされるので、枚葉紙1が角度αの
範囲へ進入する際に付加グリツパ3は枚葉紙前縁
を固定的にくわえる。付加グリツパ3は角度αの
範囲を通過するあいだオン制御された状態にあり
かつグリツパ2と共に枚葉紙1をゴム胴8,9に
沿つて搬送する。角度αを通過したのち角度βの
範囲内で、しかも受取り部位10に達する前に付
加グリツパ3はオフ制御され、これによつてグリ
ツパ2間の間隙は、枚葉紙受取り時にチエーング
リツパ系5aのグリツプフインガを侵入させるた
めに解放される。角度γの範囲では、揺動グリツ
パ5によつて次の枚葉紙を供給すべく前記間隙を
解放しておくために付加グリツパ3はオフ制御さ
れた状態にある。
第3図に示した機械式の付加グリツプ11の実
施例では圧胴13のグリツパ通路12内に圧胴軸
線に平行に制御軸14が回転可能に支承されてい
る。該制御軸14には制御レバー15がクランプ
によつて固定されており、該制御レバーの端部に
は夫々1つのグリツパ受け16が柩着されてい
る。グリツパ受け16は、ガイドピン17上に配
置された押圧ばね18によつてグリツパ通路12
の側壁に圧着され、しかもグリツパ受けはローラ
19を介して、前記側壁内に構成された傾動カム
20に支えられている。
施例では圧胴13のグリツパ通路12内に圧胴軸
線に平行に制御軸14が回転可能に支承されてい
る。該制御軸14には制御レバー15がクランプ
によつて固定されており、該制御レバーの端部に
は夫々1つのグリツパ受け16が柩着されてい
る。グリツパ受け16は、ガイドピン17上に配
置された押圧ばね18によつてグリツパ通路12
の側壁に圧着され、しかもグリツパ受けはローラ
19を介して、前記側壁内に構成された傾動カム
20に支えられている。
複数のグリツパ受け16は互に1本の作動軸2
1によつて連結されており、該作動軸は各グリツ
パ受け16内に穿設された孔内に支承されてい
る。各グリツパ受け16には1つのグリツプフイ
ンガ22が所属し、該グリツプフインガは前記作
動軸21上に支承されており、かつ、該作動軸2
1上に固定された締付け片23を介して作動軸2
1の回動によつて開閉位置へ運動可能である。閉
鎖力を規定するためにグリツパフインガ22と締
付け片23との間には押圧ばね24が張設されて
いる。調節ねじ25はグリツプフインガ22の開
放運動を調整するために用いられる。
1によつて連結されており、該作動軸は各グリツ
パ受け16内に穿設された孔内に支承されてい
る。各グリツパ受け16には1つのグリツプフイ
ンガ22が所属し、該グリツプフインガは前記作
動軸21上に支承されており、かつ、該作動軸2
1上に固定された締付け片23を介して作動軸2
1の回動によつて開閉位置へ運動可能である。閉
鎖力を規定するためにグリツパフインガ22と締
付け片23との間には押圧ばね24が張設されて
いる。調節ねじ25はグリツプフインガ22の開
放運動を調整するために用いられる。
第3図では付加グリツパ11は閉状態で、しか
もグリツパ平面内へ移動した状態で示されてお
り、この場合付加グリツパは1枚の枚葉紙1の前
縁を把持している。この位置で制御レバー15は
ばね26によつて、調節可能なストツパ27に押
しつけられる。該ストツパによつてグリツパ受け
16はグリツパ平面内へ正確に調整される。ばね
26は、制御軸14上に固定された締付け片28
と、制御軸14上に支承されたカムレバー29と
の間に張設されており、該カムレバーは圧胴の回
転時に、機械架台に固定された制御カム30によ
つて動かされ、しかも該制御カム30に沿つてロ
ーラ31を介してガイドされている。制御カム3
0は、第2図に示した制御に相応した形式で付加
グリツパ11をグリツパ平面内へ又はグリツパ平
面外へ動かすように設計されている。
もグリツパ平面内へ移動した状態で示されてお
り、この場合付加グリツパは1枚の枚葉紙1の前
縁を把持している。この位置で制御レバー15は
ばね26によつて、調節可能なストツパ27に押
しつけられる。該ストツパによつてグリツパ受け
16はグリツパ平面内へ正確に調整される。ばね
26は、制御軸14上に固定された締付け片28
と、制御軸14上に支承されたカムレバー29と
の間に張設されており、該カムレバーは圧胴の回
転時に、機械架台に固定された制御カム30によ
つて動かされ、しかも該制御カム30に沿つてロ
ーラ31を介してガイドされている。制御カム3
0は、第2図に示した制御に相応した形式で付加
グリツパ11をグリツパ平面内へ又はグリツパ平
面外へ動かすように設計されている。
機械周期における付加グリツパ11の開閉は、
第4図及び第5図に示した制御機構によつて制御
される。機械架台に固定された制御カム32は圧
胴13の回転時にローラ付きレバー33を介して
カムデイスク34を旋回させ、該カムデイスクは
圧胴13の支持体35に支承されている。カムデ
イスク34の旋回動によつて該カムデイスクは付
加グリツパ11の作動軸21と相対回動不能に結
合したローラ付きレバー36を旋回させる。制御
カム32を起点とする制御運動は一方の方向又は
他方の方向に作動軸21を1回転させ、これによ
つて付加グリツパ11は開かれるか又は閉じられ
る。その場合、介在しているカムデイスク34
は、付加グリツパ11の開閉運動を制御するため
に、機械架台の同じ制御カムを使用する可能性を
提供し、該制御カムは付加グリツパの出没をも制
御する。
第4図及び第5図に示した制御機構によつて制御
される。機械架台に固定された制御カム32は圧
胴13の回転時にローラ付きレバー33を介して
カムデイスク34を旋回させ、該カムデイスクは
圧胴13の支持体35に支承されている。カムデ
イスク34の旋回動によつて該カムデイスクは付
加グリツパ11の作動軸21と相対回動不能に結
合したローラ付きレバー36を旋回させる。制御
カム32を起点とする制御運動は一方の方向又は
他方の方向に作動軸21を1回転させ、これによ
つて付加グリツパ11は開かれるか又は閉じられ
る。その場合、介在しているカムデイスク34
は、付加グリツパ11の開閉運動を制御するため
に、機械架台の同じ制御カムを使用する可能性を
提供し、該制御カムは付加グリツパの出没をも制
御する。
第6図乃至第8図に示した実施例では付加グリ
ツパはサクシヨンググリツパ40として構成され
ている。該サクシヨングリツパ40は、グリツパ
の間隙に相当する幅を有する複数のサクシヨン室
41から成り、該サクシヨン室は、グリツパ平面
寄りの端面側に、パーフオレーシヨンの形成され
た又は他孔性のサクシヨンカバー42を有してい
る。サクシヨン室41は1本の連続したステー材
43上に固定されており、該ステー材はピラー4
4,45に沿つて圧胴の半径方向に摺動可能に、
圧胴47のグリツパ通路46内でガイドされてい
る。グリツパ通路46の底に支えられた押圧ばね
48は、ピラー44の頂部に調節可能に設けられ
たストツパ49に向つてステー材43を外向き半
径方向に押圧している。サクシヨン室41は側面
に接続ポート50を有しておりかつ進出位置にお
いて該接続ポート50によつて条片形弁51を介
してサクシヨン空気接続部52と連通され、また
潜没位置では大気と接続される。
ツパはサクシヨンググリツパ40として構成され
ている。該サクシヨングリツパ40は、グリツパ
の間隙に相当する幅を有する複数のサクシヨン室
41から成り、該サクシヨン室は、グリツパ平面
寄りの端面側に、パーフオレーシヨンの形成され
た又は他孔性のサクシヨンカバー42を有してい
る。サクシヨン室41は1本の連続したステー材
43上に固定されており、該ステー材はピラー4
4,45に沿つて圧胴の半径方向に摺動可能に、
圧胴47のグリツパ通路46内でガイドされてい
る。グリツパ通路46の底に支えられた押圧ばね
48は、ピラー44の頂部に調節可能に設けられ
たストツパ49に向つてステー材43を外向き半
径方向に押圧している。サクシヨン室41は側面
に接続ポート50を有しておりかつ進出位置にお
いて該接続ポート50によつて条片形弁51を介
してサクシヨン空気接続部52と連通され、また
潜没位置では大気と接続される。
サクシヨングリツパ40を出没させるために圧
胴47のグリツパのグリツパ軸53上には制御レ
バー54が回動可能に支承されており、該制御レ
バーはそのレバー端部に設けたローラ55で以て
サクシヨングリツパ間においてステー材43に対
して外側から半径方向に作用している。制御レバ
ー54は引張棒56を介して制御軸58のセツト
レバー57と柩着結合されている。制御軸58は
やはり圧胴47内で軸支されておりかつローラ付
きレバー59を介して回動可能であり、該ローラ
付きレバーは印刷機のサイド支台に設けた制御カ
ム60と摩擦係合している。
胴47のグリツパのグリツパ軸53上には制御レ
バー54が回動可能に支承されており、該制御レ
バーはそのレバー端部に設けたローラ55で以て
サクシヨングリツパ間においてステー材43に対
して外側から半径方向に作用している。制御レバ
ー54は引張棒56を介して制御軸58のセツト
レバー57と柩着結合されている。制御軸58は
やはり圧胴47内で軸支されておりかつローラ付
きレバー59を介して回動可能であり、該ローラ
付きレバーは印刷機のサイド支台に設けた制御カ
ム60と摩擦係合している。
第6図ではサクシヨングリツパ40は、圧胴グ
リツパ(図示せず)と相俟つて枚葉紙1の前縁を
把持する際の進出位置で示されている。サクシヨ
ン室41は条片形弁51を介してサクシヨン空気
接続部52と連通し、これによつて負圧が発生す
る。該負圧はサクシヨンカバー42を介して枚葉
紙1の下面に作用せしめられ、かつ、枚葉紙1の
上面に作用する外気圧と相俟つて所要の保持力を
発生する。サクシヨングリツパ40は、枚葉紙前
縁が第2図に示した印刷機構の角度αの範囲を通
過するあいだ、第6図の進出位置に留まる。
リツパ(図示せず)と相俟つて枚葉紙1の前縁を
把持する際の進出位置で示されている。サクシヨ
ン室41は条片形弁51を介してサクシヨン空気
接続部52と連通し、これによつて負圧が発生す
る。該負圧はサクシヨンカバー42を介して枚葉
紙1の下面に作用せしめられ、かつ、枚葉紙1の
上面に作用する外気圧と相俟つて所要の保持力を
発生する。サクシヨングリツパ40は、枚葉紙前
縁が第2図に示した印刷機構の角度αの範囲を通
過するあいだ、第6図の進出位置に留まる。
枚葉紙前縁が第2図に示した角度βの範囲へ入
ると、サクシヨングリツパ40は、第8図に示し
たレバー制御機構によりステー材43を介して内
向き半径方向に動かされるので、サクシヨンカバ
ー42は枚葉紙1から離間される。接続ポート5
0は条片形弁51との整合が解除され、これによ
つてサクシヨン室41内に迅速な圧力バランスを
生ぜしめる。これと同時にサクシヨン室41の側
壁によつて条片形弁51の接続ポートは閉塞され
る。サクシヨングリツパ40は、対向グリツパ6
1の接近を可能にするために間隙が解放されるま
でグリツパ通路46内へ潜没移動せしめられる。
第7図にはサクシヨングリツパのこの潜没位置が
示されている。
ると、サクシヨングリツパ40は、第8図に示し
たレバー制御機構によりステー材43を介して内
向き半径方向に動かされるので、サクシヨンカバ
ー42は枚葉紙1から離間される。接続ポート5
0は条片形弁51との整合が解除され、これによ
つてサクシヨン室41内に迅速な圧力バランスを
生ぜしめる。これと同時にサクシヨン室41の側
壁によつて条片形弁51の接続ポートは閉塞され
る。サクシヨングリツパ40は、対向グリツパ6
1の接近を可能にするために間隙が解放されるま
でグリツパ通路46内へ潜没移動せしめられる。
第7図にはサクシヨングリツパのこの潜没位置が
示されている。
第9図及び第10図には、サクシヨングリツパ
として構成された付加グリツパの異なつた実施態
様が示されている。この実施態様ではサクシヨン
グリツパ62は円筒状のグリツパスリーブ63か
ら成り、該グリツパスリーブは、圧胴69のグリ
ツパ通路68内に固定されていてほぼL字形に2
度屈曲された成形条材70の互に向い合つた脚部
66と67に設けられた支承孔64,65内で圧
胴半径方向に摺動可能にガイドされている。グリ
ツパスリーブ63は圧胴半径方向外端に直方体状
のサクシヨンカツプ71を支持しており、該サク
シヨンカツプは、パーフオレーシヨンの形成され
たサクシヨンカバー72を有している。該サクシ
ヨンカバー72の上面は、サクシヨングリツパ6
2が進出した場合にグリツパ平面内に位置してい
る。サクシヨングリツパ62のこの位置は、サク
シヨングリツパ62の進出運動を制限するストツ
パプレート73によつて規定されている。ストツ
パプレート73は成形条材70の脚部66とねじ
締結されており、かつ、サクシヨンカツプ71の
下位でグリツパスリーブ63の外周面に設けられ
た凹設部74内に嵌合している。
として構成された付加グリツパの異なつた実施態
様が示されている。この実施態様ではサクシヨン
グリツパ62は円筒状のグリツパスリーブ63か
ら成り、該グリツパスリーブは、圧胴69のグリ
ツパ通路68内に固定されていてほぼL字形に2
度屈曲された成形条材70の互に向い合つた脚部
66と67に設けられた支承孔64,65内で圧
胴半径方向に摺動可能にガイドされている。グリ
ツパスリーブ63は圧胴半径方向外端に直方体状
のサクシヨンカツプ71を支持しており、該サク
シヨンカツプは、パーフオレーシヨンの形成され
たサクシヨンカバー72を有している。該サクシ
ヨンカバー72の上面は、サクシヨングリツパ6
2が進出した場合にグリツパ平面内に位置してい
る。サクシヨングリツパ62のこの位置は、サク
シヨングリツパ62の進出運動を制限するストツ
パプレート73によつて規定されている。ストツ
パプレート73は成形条材70の脚部66とねじ
締結されており、かつ、サクシヨンカツプ71の
下位でグリツパスリーブ63の外周面に設けられ
た凹設部74内に嵌合している。
グリツパスリーブ63の圧胴半径方向内端部に
弁スリーブ75が装嵌されており、該弁スリーブ
75は圧胴半径方向内端で以て支承孔65内に直
接嵌合しており、これによつてグリツパスリーブ
63を支承するためにも役立つている。グリツパ
スリーブ63と弁スリーブ75には、夫々半径方
向孔76,77が設けられており、該半径方向孔
は、第9図に実線で示したサクシヨングリツパ6
2の進出位置では支承孔65の内部に位置し、か
つ、該支承孔内へ半径方向で開口する接続孔78
と合嵌している。接続孔78は横孔を介してサク
シヨン室79と連通し、該サクシヨン室は孔80
を介して圧胴69の一方の端面に設けたサクシヨ
ン接続部81に接続されている。グリツパスリー
ブ63は圧胴69の扁平面82に沿つてサクシヨ
ンカツプ71のガイドによつて、グリツパスリー
ブの縦軸線を中心とする回動を阻止されており、
これによつて半径方向孔76と接続孔78との整
合が保証されている。弁スリーブ75では、該弁
スリーブの(圧胴の半径方向で見て)拡張外端区
分の外側輪郭を方形断面に成形することによつて
それ相応の回動防止が得られる。
弁スリーブ75が装嵌されており、該弁スリーブ
75は圧胴半径方向内端で以て支承孔65内に直
接嵌合しており、これによつてグリツパスリーブ
63を支承するためにも役立つている。グリツパ
スリーブ63と弁スリーブ75には、夫々半径方
向孔76,77が設けられており、該半径方向孔
は、第9図に実線で示したサクシヨングリツパ6
2の進出位置では支承孔65の内部に位置し、か
つ、該支承孔内へ半径方向で開口する接続孔78
と合嵌している。接続孔78は横孔を介してサク
シヨン室79と連通し、該サクシヨン室は孔80
を介して圧胴69の一方の端面に設けたサクシヨ
ン接続部81に接続されている。グリツパスリー
ブ63は圧胴69の扁平面82に沿つてサクシヨ
ンカツプ71のガイドによつて、グリツパスリー
ブの縦軸線を中心とする回動を阻止されており、
これによつて半径方向孔76と接続孔78との整
合が保証されている。弁スリーブ75では、該弁
スリーブの(圧胴の半径方向で見て)拡張外端区
分の外側輪郭を方形断面に成形することによつて
それ相応の回動防止が得られる。
グリツパスリーブ63と弁スリーブ75とは縦
方向で制限範囲内で相対的に摺動可能である。摺
動運動を制限するために各グリツパスリーブ63
はストツパカラー83を有し、該ストツパカラー
は所属の弁スリーブ75の拡孔区分84内に位置
し、かつ、弁スリーブ75に設けられていて前記
拡孔区分84の開放端部に部分的にかぶさつてい
るストツパアングル材85に当接可能である。拡
孔区分84の底部とストツパカラー83との間に
は夫々1つの押圧ばね86が配置されており、該
押圧ばねによつてストツパカラー83はストツパ
アングル材85に押圧される方向に負荷されてい
る。
方向で制限範囲内で相対的に摺動可能である。摺
動運動を制限するために各グリツパスリーブ63
はストツパカラー83を有し、該ストツパカラー
は所属の弁スリーブ75の拡孔区分84内に位置
し、かつ、弁スリーブ75に設けられていて前記
拡孔区分84の開放端部に部分的にかぶさつてい
るストツパアングル材85に当接可能である。拡
孔区分84の底部とストツパカラー83との間に
は夫々1つの押圧ばね86が配置されており、該
押圧ばねによつてストツパカラー83はストツパ
アングル材85に押圧される方向に負荷されてい
る。
サクシヨングリツパ62を出没させるためにT
形断面形状のステー材87が設けられており、該
ステー材は脚部66と67との間でグリツパ通路
68の全長にわたつて延在している。ステー材8
7は両端部で制御レバー94に柩着されており、
該制御レバーは1本の制御軸88に固定されてい
る。制御軸88は、前記の実施例ですでに説明し
た形式でローラ付きレバーと、機械架台に固定さ
れた制御カムとによつて圧胴の回転運動に関連し
て往復回転せしめられる。この場合戻しばねとし
て、制御軸88内に配置されたトーシヨンバーば
ね89が使用されている。脚部66と67とに平
行に延びる、ステー材87の中央ウエブ90は各
サクシヨングリツパ62のために凹設部を有し、
該凹設部内にサクシヨングリツパ62の弁スリー
ブ75が嵌込まれている。弁スリーブ75はその
側面に横溝91を有し、該横溝内に中央ウエブ9
0が係合している。これによつて弁スリーブ75
は駆動運動を伝達するためにステー材85と係合
式に結合されておりかつ付加的に相対回動を防止
されている。
形断面形状のステー材87が設けられており、該
ステー材は脚部66と67との間でグリツパ通路
68の全長にわたつて延在している。ステー材8
7は両端部で制御レバー94に柩着されており、
該制御レバーは1本の制御軸88に固定されてい
る。制御軸88は、前記の実施例ですでに説明し
た形式でローラ付きレバーと、機械架台に固定さ
れた制御カムとによつて圧胴の回転運動に関連し
て往復回転せしめられる。この場合戻しばねとし
て、制御軸88内に配置されたトーシヨンバーば
ね89が使用されている。脚部66と67とに平
行に延びる、ステー材87の中央ウエブ90は各
サクシヨングリツパ62のために凹設部を有し、
該凹設部内にサクシヨングリツパ62の弁スリー
ブ75が嵌込まれている。弁スリーブ75はその
側面に横溝91を有し、該横溝内に中央ウエブ9
0が係合している。これによつて弁スリーブ75
は駆動運動を伝達するためにステー材85と係合
式に結合されておりかつ付加的に相対回動を防止
されている。
第10図には、グリツパ軸92上に配置された
グリツパ93間の間隙に配置されたサクシヨング
リツパ62の配置形式が示されている。
グリツパ93間の間隙に配置されたサクシヨング
リツパ62の配置形式が示されている。
第9図及び第10図に示した付加グリツパの作
用態様は次の通りである。
用態様は次の通りである。
第10図ではサクシヨングリツパ62はサクシ
ヨン位置へ進出されている。この場合グリツパ9
3は閉じられている。この位置ではグリツパスリ
ーブ63は押圧ばね86によつてストツパプレー
ト73に圧着される。弁スリーブ75は、進出位
置に在るステー材87の中央ウエブ90上に載つ
ている。半径方向孔76,77は接続孔78と整
合しているので、サクシヨンカツプ71はグリツ
パスリーブ63の内孔を介してサクシヨン室79
と連通している。これによつて、パーフオレーシ
ヨンを有するサクシヨンカバー72には負圧が生
じ、該負圧によつて、サクシヨンカバー上に載つ
ている枚葉紙の縁が確保される。
ヨン位置へ進出されている。この場合グリツパ9
3は閉じられている。この位置ではグリツパスリ
ーブ63は押圧ばね86によつてストツパプレー
ト73に圧着される。弁スリーブ75は、進出位
置に在るステー材87の中央ウエブ90上に載つ
ている。半径方向孔76,77は接続孔78と整
合しているので、サクシヨンカツプ71はグリツ
パスリーブ63の内孔を介してサクシヨン室79
と連通している。これによつて、パーフオレーシ
ヨンを有するサクシヨンカバー72には負圧が生
じ、該負圧によつて、サクシヨンカバー上に載つ
ている枚葉紙の縁が確保される。
枚葉紙の受取り前又は引渡し前にサクシヨング
リツパ62は、対向グリツパを近づけるのに必要
な自由空間を作るために潜没されていなければな
らない。このために弁スリーブ75はステー材8
7によつて内向き半径方向に移動され、その際に
弁スリーブ75は接続孔78を閉塞する。これに
よつてグリツパスリーブ63及びサクシヨンコツ
プ71の内部圧は体気圧にバランスするので、サ
クシヨンカバー72は、枚葉紙を損傷することな
く容易に枚葉紙前縁から離れることができる。接
続孔78の閉塞後にストツパアングル材85はス
トツパカラー83に当接し、これによつてグリツ
パスリーブ63も内向き半径方向に動かされ、遂
にはサクシヨンカバー72は、対向グリツパが妨
げなく枚葉紙前縁に達しうる程度にまでグリツパ
通路68内に潜没するに至る。潜没した終端位置
においてサクシヨンカバー72の上面は、第9図
に示した鎖線aの高さに在る。
リツパ62は、対向グリツパを近づけるのに必要
な自由空間を作るために潜没されていなければな
らない。このために弁スリーブ75はステー材8
7によつて内向き半径方向に移動され、その際に
弁スリーブ75は接続孔78を閉塞する。これに
よつてグリツパスリーブ63及びサクシヨンコツ
プ71の内部圧は体気圧にバランスするので、サ
クシヨンカバー72は、枚葉紙を損傷することな
く容易に枚葉紙前縁から離れることができる。接
続孔78の閉塞後にストツパアングル材85はス
トツパカラー83に当接し、これによつてグリツ
パスリーブ63も内向き半径方向に動かされ、遂
にはサクシヨンカバー72は、対向グリツパが妨
げなく枚葉紙前縁に達しうる程度にまでグリツパ
通路68内に潜没するに至る。潜没した終端位置
においてサクシヨンカバー72の上面は、第9図
に示した鎖線aの高さに在る。
枚葉紙受取り後のサクシヨングリツパ62の進
出は逆の順序で行われる。先ずグリツパスリーブ
63と弁スリーブ75は一緒に外向きに動かさ
れ、グリツパスリーブ63をストツパプレート7
3に当接させる。その場合駆動力は弁スリーブ7
5から押圧ばね86を介してグリツパスリーブ6
3に伝達される。次いで弁スリーブ75は、第9
図に示した位置へ動かされ、それによつて押圧ば
ね86は緊縮されかつ接続孔78は開放される。
サクシヨン室79内に支配している負圧はサクシ
ヨンカツプ71内にまで伝播しかつグリツパ93
間の範囲において枚葉紙前縁を把持する。
出は逆の順序で行われる。先ずグリツパスリーブ
63と弁スリーブ75は一緒に外向きに動かさ
れ、グリツパスリーブ63をストツパプレート7
3に当接させる。その場合駆動力は弁スリーブ7
5から押圧ばね86を介してグリツパスリーブ6
3に伝達される。次いで弁スリーブ75は、第9
図に示した位置へ動かされ、それによつて押圧ば
ね86は緊縮されかつ接続孔78は開放される。
サクシヨン室79内に支配している負圧はサクシ
ヨンカツプ71内にまで伝播しかつグリツパ93
間の範囲において枚葉紙前縁を把持する。
〈発明の効果〉
印刷ゾーン通過時において被印刷材料にかかる
引張負荷が従来の約1/2に低下することによつて、
被印刷材料の伸び並びに伸び差が著しく減少し、
これによつて印刷品質が著しく改善される。割り
戻されるインキが見当正しく移されかつもはやぶ
れを生ぜしめることはない。また枚葉紙の自由角
隅にも付加グリツパが配置されているので、枚葉
紙はもはや変形せず、従つて枚葉紙端部における
狭幅印刷もやはり回避される。
引張負荷が従来の約1/2に低下することによつて、
被印刷材料の伸び並びに伸び差が著しく減少し、
これによつて印刷品質が著しく改善される。割り
戻されるインキが見当正しく移されかつもはやぶ
れを生ぜしめることはない。また枚葉紙の自由角
隅にも付加グリツパが配置されているので、枚葉
紙はもはや変形せず、従つて枚葉紙端部における
狭幅印刷もやはり回避される。
被印刷材料にかかる引張応力の顕著な減少によ
つて、比較的薄い紙又は安定性の低い紙の加工並
びにより高い圧力設定も可能になる。また始動期
と稼働期との間の印刷機の不適合はグリツパ装置
を本発明のように構成したことによつて充分に除
かれるので、大抵の場合、インキの流動自在性及
びサイクル時間をコンスタントに保つための慣用
の温度制御装置を省くことが可能になる。
つて、比較的薄い紙又は安定性の低い紙の加工並
びにより高い圧力設定も可能になる。また始動期
と稼働期との間の印刷機の不適合はグリツパ装置
を本発明のように構成したことによつて充分に除
かれるので、大抵の場合、インキの流動自在性及
びサイクル時間をコンスタントに保つための慣用
の温度制御装置を省くことが可能になる。
第1図は枚葉紙前縁におけるグリツパ配置形式
を示す概略図、第2図は印刷機における枚葉紙の
ガイド形式とグリツパの制御形式を示す概略図、
第3図は機械式の付加グリツパと制御機構を圧胴
軸線の方向で見た図、第4図は第3図に示した付
加グリツパの制御機構の側面図、第5図は第3図
に示した付加グリツパの制御機構の正面図、第6
図は進出位置で示した空圧式サクシヨングリツパ
の断面図、第7図は潜没位置で示した第6図のサ
クシヨングリツパの断面図、第8図は第6図に示
したサクシヨングリツパのための制御機構を示す
図、第9図は圧胴のグリツパ通路と異なつた配置
形式のグリツパの横断面図、第10図は第9図の
矢印Y方向で見たサクシヨングリツパの配置形式
を示す図である。 1……枚葉紙、2……グリツパ、3……付加グ
リツパ、4……対向グリツパ、5……揺動グリツ
パ、5a……チエーングリツパ系、6……引渡し
部位、7……圧胴、8,9……ゴム胴、10……
受取り部位、α,β,γ……角度、11……機械
式の付加グリツパ、12……グリツパ通路、13
……圧胴、14……制御軸、15……制御レバ
ー、16……グリツパ受け、17……ガイドピ
ン、18……押圧ばね、19……ローラ、20…
…傾動カム、21……作動軸、22……グリツプ
フインガ、23……締付け片、24……押圧ば
ね、25……調節ねじ、26……ばね、27……
ストツパ、28……締付け片、29……カムレバ
ー、30……制御カム、31……ローラ、32…
…制御カム、33……ローラ付きレバー、34…
…カムデイスク、35……支持体、36……ロー
ラ付きレバー、40……サクシヨングリツパ、4
1……サクシヨン室、42……サクシヨンカバ
ー、43……ステー材、44,45……ピラー、
46……グリツパ通路、47……圧胴、48……
押圧ばね、49……ストツパ、50……接続ポー
ト、51……条片形弁、52……サクシヨン空気
接続部、53……グリツパ軸、54……制御レバ
ー、55……ローラ、56……引張棒、57……
セツトレバー、58……制御軸、59……ローラ
付きレバー、60……制御カム、61……対向グ
リツパ、62……サクシヨングリツパ、63……
グリツパスリーブ、64,65……支承孔、6
6,67……脚部、68……グリツパ通路、69
……圧胴、70……成形条材、71……サクシヨ
ンカツプ、72……サクシヨンカバー、73……
ストツパプレート、74……凹設部、75……弁
スリーブ、76,77……半径方向孔、78……
接続孔、79……サクシヨン室、80……孔、8
1……サクシヨン接続部、82……扁平面、83
……ストツパカラー、84……拡孔区分、85…
…ストツパアングル材、86……押圧ばね、87
……ステー材、88……制御軸、89……トーシ
ヨンバーばね、90……中央ウエブ、91……横
溝、92……グリツパ軸、93……グリツパ、9
4……制御レバー。
を示す概略図、第2図は印刷機における枚葉紙の
ガイド形式とグリツパの制御形式を示す概略図、
第3図は機械式の付加グリツパと制御機構を圧胴
軸線の方向で見た図、第4図は第3図に示した付
加グリツパの制御機構の側面図、第5図は第3図
に示した付加グリツパの制御機構の正面図、第6
図は進出位置で示した空圧式サクシヨングリツパ
の断面図、第7図は潜没位置で示した第6図のサ
クシヨングリツパの断面図、第8図は第6図に示
したサクシヨングリツパのための制御機構を示す
図、第9図は圧胴のグリツパ通路と異なつた配置
形式のグリツパの横断面図、第10図は第9図の
矢印Y方向で見たサクシヨングリツパの配置形式
を示す図である。 1……枚葉紙、2……グリツパ、3……付加グ
リツパ、4……対向グリツパ、5……揺動グリツ
パ、5a……チエーングリツパ系、6……引渡し
部位、7……圧胴、8,9……ゴム胴、10……
受取り部位、α,β,γ……角度、11……機械
式の付加グリツパ、12……グリツパ通路、13
……圧胴、14……制御軸、15……制御レバ
ー、16……グリツパ受け、17……ガイドピ
ン、18……押圧ばね、19……ローラ、20…
…傾動カム、21……作動軸、22……グリツプ
フインガ、23……締付け片、24……押圧ば
ね、25……調節ねじ、26……ばね、27……
ストツパ、28……締付け片、29……カムレバ
ー、30……制御カム、31……ローラ、32…
…制御カム、33……ローラ付きレバー、34…
…カムデイスク、35……支持体、36……ロー
ラ付きレバー、40……サクシヨングリツパ、4
1……サクシヨン室、42……サクシヨンカバ
ー、43……ステー材、44,45……ピラー、
46……グリツパ通路、47……圧胴、48……
押圧ばね、49……ストツパ、50……接続ポー
ト、51……条片形弁、52……サクシヨン空気
接続部、53……グリツパ軸、54……制御レバ
ー、55……ローラ、56……引張棒、57……
セツトレバー、58……制御軸、59……ローラ
付きレバー、60……制御カム、61……対向グ
リツパ、62……サクシヨングリツパ、63……
グリツパスリーブ、64,65……支承孔、6
6,67……脚部、68……グリツパ通路、69
……圧胴、70……成形条材、71……サクシヨ
ンカツプ、72……サクシヨンカバー、73……
ストツパプレート、74……凹設部、75……弁
スリーブ、76,77……半径方向孔、78……
接続孔、79……サクシヨン室、80……孔、8
1……サクシヨン接続部、82……扁平面、83
……ストツパカラー、84……拡孔区分、85…
…ストツパアングル材、86……押圧ばね、87
……ステー材、88……制御軸、89……トーシ
ヨンバーばね、90……中央ウエブ、91……横
溝、92……グリツパ軸、93……グリツパ、9
4……制御レバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 枚葉紙前縁を把持し印刷機の印刷ゾーンを通
して枚葉紙を搬送するためのグリツパ装置であつ
て、圧胴に支承された複数のグリツパと、枚葉紙
の供給及び受取り時に対向グリツパを侵入させる
グリツパ間間隙とを有する形式のものにおいて、
グリツパ2,93間に夫々付加グリツパ3,1
1,40,62が配置されており、これらの付加
グリツパは、グリツパ間間隙が対向グリツパ4,
61から解放されている、圧胴7,13,47,
69の運動範囲(α)内で前記グリツパ間間隙に
おいてグリツパ平面内へ移動可能でありかつ印刷
ゾーンの通過時に枚葉紙1の前縁を把持するよう
に構成されていることを特徴とする、印刷機用の
グリツパ装置。 2 付加グリツパ3,62がグリツパ間間隙の全
幅にわたつている、特許請求の範囲第1項記載の
グリツパ装置。 3 付加グリツパ11が機械式手段16,22に
よつて枚葉紙1を把持する、特許請求の範囲第1
項又は第2項記載のグリツパ装置。 4 付加グリツパ40が空圧式手段41,42に
よつて枚葉紙1を把持する、特許請求の範囲第1
項又は第2項記載のグリツパ装置。 5 付加グリツパが静電式手段によつて枚葉紙1
を把持する、特許請求の範囲第1項又は第2項記
載のグリツパ装置。 6 付加グリツパ11,40をグリツパ平面内へ
もたらしかつ該グリツパ平面外へ移動させるため
に圧胴13,47内に1本の制御軸14,58が
支承されており、該制御軸がレバー15,54,
57又はカムを介して前記付加グリツパと作用接
続しており、かつ前記制御軸の切換運動が、機械
架台に設けられている制御カム30,60によつ
て惹起される、特許請求の範囲第1項から第5項
までのいずれか1項記載のグリツパ装置。 7 切換運動が制御カム30から制御軸14へカ
ムレバー29によつて伝達され、該カムレバーが
一方の回転方向ではばね26を介して前記制御軸
14に支えられている、特許請求の範囲第6項記
載のグリツパ装置。 8 付加グリツパ11が可動のグリツパ受け16
を夫々有し、該グリツパ受けが制御軸14の制御
レバー15に柩着されており、かつローラ19で
以て圧胴13内に配置された傾動カム20に沿つ
てガイドされている、特許請求の範囲第6項又は
第7項記載のグリツパ装置。 9 複数のグリツパ受け16の軸支された共通の
作動軸21上に複数のグリツプフインガ22が支
承されており、各グリツプフインガ22がばね2
4によつて閉鎖位置へ押圧されかつ前記作動軸2
1の回動によつて前記ばね24のばね力に抗して
開かれる、特許請求の範囲第8項記載のグリツパ
装置。 10 作動軸21が、制御軸上に固定されたカム
デイスク34によりローラ付きレバー33を介し
て回動可能である、特許請求の範囲第9項記載の
グリツパ装置。 11 グリツパ平面内における付加グリツパ1
1,40の位置が、調節可能なストツパ27,4
9によつて確定可能である、特許請求の範囲第1
項から第10項までのいずれか1項記載のグリツ
パ装置。 12 付加グリツパ40,62が直線ガイド4
4,45,64,65に沿つて圧胴47のグリツ
パ通路46内で実質的に半径方向に潜没可能であ
る、特許請求の範囲第1項から第7項までのいず
れか1項記載のグリツパ装置。 13 複数の付加グリツパ40,62が1本のス
テー材43,87によつて互に連結されており、
該ステー材が機械周期に合わせて駆動機構によつ
て直線ガイド44,45,64,65の方向に可
動である、特許請求の範囲第12項記載のグリツ
パ装置。 14 付加グリツパがサクシヨングリツパ40,
62として構成されており、該サクシヨングリツ
パが条片形弁51,67を介して接続可能であ
る、特許請求の範囲第4項記載のグリツパ装置。 15 サクシヨングリツパ40,62とサクシヨ
ン空気源との間の連通が弁装置76,77,78
によつて制御され、該弁装置が、サクシヨングリ
ツパ40,62の潜没前に閉弁され、かつサクシ
ヨングリツパ40,62の進出後に開弁される、
特許請求の範囲第14項記載のグリツパ装置。 16 弁装置50,51,76,77,78の切
換制御が、サクシヨングリツパ40,62の、グ
リツパ平面内への運動とグリツパ平面外への運動
とによつて行われる、特許請求の範囲第15項記
載のグリツパ装置。 17 サクシヨングリツパ62が、パーフオレー
シヨンの形成されたサクシヨンカバー72を備え
たサクシヨンカツプ71を支持するグリツパスリ
ーブ63から成り、該サクシヨンスリーブが、グ
リツパ通路内に配置されたほぼL字形の成形条材
70の脚部66,67に設けた支承孔64,65
内でガイドされている、特許請求の範囲第14項
から第16項までのいずれか1項記載のグリツパ
装置。 18 弁装置が、グリツパスリーブ63の外周に
沿つて摺動可能な弁スリーブ75から成り、該弁
スリーブが駆動装置87,88からの潜没運動
を、ばねによりグリツパ平面内へ運動可能なグリ
ツパスリーブ63にストツパ83,85を介して
伝達し、かつ前記ストツパ83と85の相互当接
前にはグリツパスリーブ63とは無関係に前記弁
スリーブ75が、グリツパスリーブ63に通じる
サクシヨン空気源の接続孔78を閉塞する程度に
摺動可能である、特許請求の範囲第17項記載の
グリツパ装置。 19 グリツパスリーブ63が、弁スリーブ75
に支えられた押圧ばね86によつてグリツパ平面
内へ可動である、特許請求の範囲第18項記載の
グリツパ装置。 20 サクシヨングリツパ40,62が正圧ブロ
ー操作に切換可能である、特許請求の範囲第14
項記載のグリツパ装置。 21 ステー材43,87が、機械周期に合わせ
て制御可能な空圧シリンダによつて動かされる、
特許請求の範囲第13項記載のグリツパ装置。 22 ステー材43が制御レバー54によつて可
動であり、該制御レバーがグリツパ軸53上に回
動可能に支承されており、かつ機械架台に配置さ
れた制御カム60により機械的な伝動機構56,
57,58,59を介して旋回可能である、特許
請求の範囲第13項記載のグリツパ装置。 23 付加グリツパのグリツパ受けが電磁石の可
動子によつてグリツパ平面内及びグリツパ平面外
へ可動である、特許請求の範囲第3項記載のグリ
ツパ装置。 24 電磁石が転極によつて中立位置から2つの
方向へ可動である、特許請求の範囲第23項記載
のグリツパ装置。 25 グリツパ受けが、枚葉紙の前縁にかぶさつ
てグリツパ平面内へ旋回可能なカバープレートへ
向つて可動である、特許請求の範囲第23項又は
第24項記載のグリツパ装置。 26 カバープレートが、グリツパ受けを引きつ
ける電磁石を保持し、該電磁石が機械周期に合わ
せて制御される、特許請求の範囲第25項記載の
グリツパ装置。 27 カバープレートを旋回させるために、機械
架台に固定されたカムデイスクを有するカム制御
機構が設けられている、特許請求の範囲第25項
又は第26項記載のグリツパ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3445886.7 | 1984-12-15 | ||
DE3445886A DE3445886A1 (de) | 1984-12-15 | 1984-12-15 | Greifervorrichtung fuer eine druckmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61144353A JPS61144353A (ja) | 1986-07-02 |
JPH0453180B2 true JPH0453180B2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=6252922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60281275A Granted JPS61144353A (ja) | 1984-12-15 | 1985-12-16 | 印刷機用のグリツパ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4697512A (ja) |
JP (1) | JPS61144353A (ja) |
DE (1) | DE3445886A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3632769A1 (de) * | 1986-09-26 | 1988-04-07 | Roland Man Druckmasch | Klemmgreifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen |
US5125336A (en) * | 1990-07-20 | 1992-06-30 | De La Rue Giori S.A. | Device for transferring individual sheets to the impression cylinder of a sheet-fed rotary printing machine |
US5075734A (en) * | 1990-12-20 | 1991-12-24 | Xerox Corporation | Sheet transport system with improved registration |
US5138399A (en) * | 1990-12-20 | 1992-08-11 | Xerox Corporation | Sheet transport system with improved registration |
DE69305475T2 (de) * | 1992-04-13 | 1997-02-20 | Toyo Ink Mfg Co | Bildübertragungsgerät |
DE19613963C2 (de) * | 1996-04-09 | 1999-03-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Ablösen eines Bogens von einem Gummizylinder einer Druckmaschine |
DE29909544U1 (de) * | 1999-06-01 | 1999-08-12 | MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach | Greifervorrichtung für eine Druckmaschine |
DE10212536A1 (de) * | 2001-04-30 | 2002-10-31 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zum Abstoßen bogenförmigen Materials |
DE10258855B4 (de) * | 2002-01-31 | 2013-08-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Bogentransferzylinder |
DE10304791A1 (de) | 2002-03-06 | 2003-09-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Stabilisierung der Bogenführung in einer bogenverarbeitenden Maschine |
DE10348306B4 (de) | 2002-11-07 | 2014-07-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Greifersystem |
CN100526073C (zh) | 2004-08-30 | 2009-08-12 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于输送页张通过印刷机械的装置 |
DE102007047447B4 (de) * | 2006-10-24 | 2021-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine |
DE102008030832A1 (de) | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine |
US20090035046A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Belbey Jason S | Print drum |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US2859692A (en) * | 1954-08-18 | 1958-11-11 | Lewfor Dev Corp | Sheet delivery means for rotary offset printing presses |
US2926909A (en) * | 1959-03-17 | 1960-03-01 | Miehle Goss Dexter Inc | Sheet transfer mechanism |
NL120892C (ja) * | 1960-10-28 | |||
US3430946A (en) * | 1966-12-19 | 1969-03-04 | Miller Printing Machinery Co | Sheet tensioning and transfer mechanism for presses |
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US3637202A (en) * | 1970-05-14 | 1972-01-25 | Miller Printing Machinery Co | Sheet-gripping device |
US3865362A (en) * | 1973-02-23 | 1975-02-11 | Miller Printing Machinery Co | Sheet transfer cylinder |
FR2240817B1 (ja) * | 1973-08-16 | 1981-04-17 | Roland Offsetmaschf | |
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DE2713994C2 (de) * | 1977-03-30 | 1983-01-27 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Bogenhaltevorrichtung einer Bogen- Rotations-Druckmaschine, welche den Druckbogen geringfügig zu verformen vermag |
DD142861B1 (de) * | 1979-04-02 | 1984-02-22 | Planeta Druckmaschinenwerk Ag | Einrichtung zur steuerung von saugersystemen in bogenfuehrungszylindern |
DD154083A1 (de) * | 1980-11-17 | 1982-02-24 | Arndt Jentzsch | Bogengreifereinrichtung |
DE3049067C2 (de) * | 1980-12-24 | 1982-12-16 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Greifeinrichtung am Druckzylinder für Bogenrotations-Tiefdruckmaschinen |
DD157899A1 (de) * | 1981-04-01 | 1982-12-15 | Dieter Plage Veb Polygraph | Verfahren und vorrichtung zur bogenwendung in mehrfarben-bogenrotationsdruckmaschinen |
DE3220364C2 (de) * | 1982-05-29 | 1985-02-21 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum Fördern von Bogen |
US4535691A (en) * | 1984-09-12 | 1985-08-20 | Komori Printing | Gripper opening/closing apparatus of sheet-fed rotary press |
-
1984
- 1984-12-15 DE DE3445886A patent/DE3445886A1/de active Granted
-
1985
- 1985-12-13 US US06/808,827 patent/US4697512A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-16 JP JP60281275A patent/JPS61144353A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4697512A (en) | 1987-10-06 |
JPS61144353A (ja) | 1986-07-02 |
DE3445886A1 (de) | 1986-06-26 |
DE3445886C2 (ja) | 1988-07-21 |
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