EP0389844B1 - Ringspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine - Google Patents

Ringspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0389844B1
EP0389844B1 EP90104473A EP90104473A EP0389844B1 EP 0389844 B1 EP0389844 B1 EP 0389844B1 EP 90104473 A EP90104473 A EP 90104473A EP 90104473 A EP90104473 A EP 90104473A EP 0389844 B1 EP0389844 B1 EP 0389844B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
angular position
heart wheel
machine
heart
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90104473A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0389844A2 (de
EP0389844A3 (de
Inventor
Georg Ulmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0389844A2 publication Critical patent/EP0389844A2/de
Publication of EP0389844A3 publication Critical patent/EP0389844A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0389844B1 publication Critical patent/EP0389844B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/36—Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a ring spinning machine with a large number of driven spindles and a ring bank which executes a constant movement and a traversing movement, in which the traversing movement is generated by means of a rotating heart disk serving as a cam link.
  • the invention further relates to a ring spinning machine operated by such a method.
  • the ring bench of a ring spinning machine is generally assigned to a large number of spindles and usually extends over the entire length of the ring spinning machine.
  • a ring bench In order to produce a specific cop assembly, such a ring bench is continuously moved up and down, a so-called traversing movement being superimposed on this constant ring bench movement, which can be generated by means of a rotating heart disk serving as a cam link.
  • a ring spinning machine of this type is e.g. known from DE-A-3 017 837.
  • the invention has for its object to develop the method of the type mentioned in such a way that a control of the respective machine functions that is dependent on the ring bench position and / or movement direction is possible in the simplest and most reliable manner without major expenditure on apparatus.
  • the object is achieved according to the invention in that the for one revolution of the heart disk required for one revolution, it is determined that a predetermined output angular position of the heart disk is detected, that the time from the occurrence of the initial angular position to the occurrence of at least one further predetermined angular position is calculated on the basis of the determined revolution time, the predetermined Rotation angle positions are assigned to certain machine functions, and that when the time assigned to a respective rotation angle position expires, the machine function in question is executed.
  • the time is then calculated after which the angular position of the heart disk assigned to a relevant machine function is established.
  • the respective function is executed depending on the expiry of the time assigned to the relevant angle of rotation position.
  • it is only necessary to define and record a single predetermined starting angle of rotation position of the heart disk, the occurrence of which determines the point in time from which the time assigned to a relevant machine function begins to expire. It is particularly advantageous here that only one marking or the like has to be arranged on the heart disk to determine such an output rotational angle position, which is detected by a sensor in the relevant output rotational angle position.
  • This sensor delivers a time reference signal each time the initial rotational angle position of the heart disk occurs, so that the start of a respective time sequence and thus also the time at which the function in question must be carried out are always precisely defined and assigned to the corresponding ring bench positions.
  • the ratio of a respective current value to the total round trip time is equal to the ratio of the assigned position angle to 360 °. To determine the respective fair values, a simple three-rate calculation is therefore necessary.
  • a certain machine function can expediently also be assigned to the starting angle of rotation position of the heart disk, this machine function then being carried out when the starting angle of rotation position is detected. If the occurrence of the initial angle of rotation position again provides the time reference point, then the time specification assigned to the function is zero.
  • the time associated with a respective angular position of the heart disk can advantageously also be determined in advance without measuring the round trip time.
  • the various drives are expediently brought to a relatively low speed, starting from the operating speed.
  • This speed can, for example, correspond to the same target frequency that is used to synchronize the motors when starting. The speed is therefore reduced to the lower value before certain functions that are required immediately before the machine is switched off are carried out.
  • the measurement of the orbital time of the heart disk takes place during the higher speed, that the time assigned to a respective rotational angle position for the higher rotational speed is determined from the orbital time, and that the time assigned to the same rotational angle position for the lower rotational speed by Extrapolation is determined from the time value determined first.
  • the machine In order to maintain a certain thread tension even when the machine is stopped, the machine is preferably stopped when the ring bench moves steadily downward, with the corresponding machine function being assigned a cardiac switch rotation angle position of the heart disk.
  • the upper windings can be generated from an upward traversing movement of the ring rail.
  • expedients can also be expediently generated, the corresponding machine function being carried out as a function of the expiry of the time assigned to the cardiac disc at least one angle of rotation of the cardiac wind.
  • the function can again be carried out, for example, by varying the height of the ring bench.
  • the machine and in particular that of the spindles, can be braked when the time assigned to a brake switch rotation angle position of the heart disk has elapsed.
  • the position adjustment also takes place during the build-up of the cop depending on the expiry of the time assigned to at least one position regulation angle of rotation position of the heart disk.
  • the invention further relates to a ring spinning machine, in particular operated according to the described method, with a plurality of driven spindles, a ring bench and a drive for the adjustment of the ring bench, which comprises a rotating heart disk serving as a cam link to generate a traversing movement of the ring bench.
  • such a ring spinning machine is characterized in that the heart disk bears a marking to which a fixed sensor responds in order to detect a predetermined starting angle of rotation position of the heart disk, that a control unit is provided to start To calculate the time from the occurrence of the initial angle of rotation position to the occurrence of at least one further predetermined angle of rotation position, the predetermined angle of rotation positions being assigned to certain machine functions, and that the control unit for executing a respective machine function when the the time assigned to the relevant rotational angle position.
  • the marking is preferably a cam arranged on the heart disk and the sensor is a cam switch actuated by the cam or an inductive proximity switch.
  • a measuring device is expediently provided for determining the round trip time of the heart disk required for one revolution, so that the current round trip time can always be determined even during normal operation with changing speeds.
  • the marking and the sensor are not absolutely necessary to determine the round trip time, it is provided according to a preferred embodiment variant that the measuring device is formed by the sensor responding to the marking and at least partly by the control unit, in order to measure the time between one and the other to determine the first detection of the initial angle of rotation position and a subsequent detection of this initial angle of rotation position. Accordingly, the time measured between two successive pulses supplied by the sensor is measured passes.
  • the control unit advantageously comprises at least one timer, which can be set or reset in each case when the initial rotational angle position of the heart disk occurs for specifying a time corresponding to a predetermined rotational angle position.
  • the control unit can also include means for determining the time assigned to a respective rotational angle position for a lower speed from the time assigned to the same rotational angle position for a higher speed by extrapolation. This is particularly advantageous if, to switch off the machine, the speed is first reduced to a lower value and then the machine is to be stopped as quickly as possible.
  • the fact that the time values are already available when the lower speed is reached means that after the operating phase determined by the lower speed has occurred, only the occurrence of the output rotational angle position has to be waited for in order to then immediately monitor the respective time sequences and to carry out the pending operating steps accordingly.
  • the control unit of the ring spinning machine according to the invention preferably comprises at least one microprocessor.
  • FIG. 1 schematically shows the drive 82 for the adjustment of a ring bench 10 assigned to a plurality of spindles 80 and for the drafting device of a ring spinning machine, not shown.
  • both the adjustment of the ring rail 10 and the drive of the drafting system are carried out by means of a frequency-controlled motor 12.
  • This motor 12 acts on the ring band 10 or the drafting system via belts 14, 38 and intermeshing gears 16 to 36.
  • the drive connection to the drafting system, not shown, takes place via the axis of the gearwheel 36, which is indicated by dashed lines.
  • the drive for the adjustment of the ring bench 10 is branched off from the gear 32 used in the drive chain.
  • the gears 28 and 30 drive a worm 40 which meshes with a worm wheel 42 and drives this to a continuous rotary movement.
  • the worm wheel 42 is coupled to a ratchet 44 by means not shown, which sets a gear wheel 46 in rotation.
  • Another worm wheel 48 is arranged coaxially to the gear 46 and thus firmly coupled.
  • the worm wheel 48 drives a worm 50, which drives a further worm 54 via a shaft 52.
  • This worm 54 in turn meshes with a worm wheel 56.
  • the worm wheel 56 is coupled to one end of a band 58 and winds up this band 58 in accordance with the rotational movement of the worm 54.
  • the other end of the belt 58 is coupled to a wheel 60, the winding of the belt 58 by the worm wheel 56 causing the wheel 60 to rotate.
  • Another wheel 62 is coupled to the wheel 60, to which a further band 64 is fastened.
  • This band 64 is fixedly connected to the ring bank 10 at its other end.
  • the rotation of the screw 40 therefore causes the ring bench 10 to be adjusted in height.
  • the worm wheel 56 is assigned an incremental encoder 66 which emits a pulse sequence which is fed to a central control unit 68. From this pulse sequence, the control unit 68 can determine the height of the ring bench 10 due to the constant movement.
  • a so-called heart disk 70 is arranged on the worm wheel 42 and serves to generate a traversing movement of the ring rail 10 as a cam link.
  • the heart disk 70 causes a reciprocating movement of a traversing arm 72, which repeatedly leads to a shortening or lengthening of the band 58 between the worm wheel 56 and the wheel 60 by the adjustment of a rocker arm 74, as a result of which a corresponding reciprocating movement of the ring rail 10 is generated.
  • a cam 76 is arranged as a marking, which acts once per revolution of the heart disk 70 on a cam switch 78 serving as a sensor, which delivers a pulse to the central control unit 68 via a line 84 per revolution.
  • the control unit 68 receives information about the point in time at which a specific starting angle of rotation position of the heart disk 70 is present. This initial angle of rotation position can be predetermined, for example, by the beginning or the end of a respective traversing stroke movement.
  • this information (from 66 & 78) is to enable the control unit 68 to adjust the speed of rotation of the spindles 80 according to the height of the ring rail 10 during the continuous ring rail adjustment and to vary the speed according to the traversing movement, as further below is described in detail.
  • the ring spinning machine according to the invention is operated as follows: First, the revolution time of the heart disk 70 required for one revolution is determined. This round trip time can already exist for predetermined, in particular preprogrammed speeds, so that a special measurement is not always necessary.
  • the time between a first detection of the initial angle of rotation position and a subsequent detection of this initial angle of rotation position can, for example, also be determined for measuring the round trip time of the heart disk.
  • the predetermined initial angle of rotation position is detected in that the cam switch 78 serving as a sensor points to the marking or the cam 76 on the heart disk 70 responds as soon as it takes up the specified angular position.
  • the time from the occurrence of the initial rotational angle position to the occurrence of at least one further predetermined rotational angle position is calculated on the basis of this round-trip time, certain machine functions being assigned to the predetermined rotational angle positions.
  • the relevant machine function is executed.
  • the detection of the initial angle of rotation position of the heart disk 70 by means of the cam 76 and the cam switch 78 delivering a corresponding signal to the control unit 68 therefore serves to generate a time reference signal, the occurrence of which starts the time assigned to a respective function to expire.
  • a certain machine function can also be assigned to the starting angle of rotation position of the heart disk 70, in which the cam 76 lies opposite the cam switch 78. This machine function is then carried out when the initial angle of rotation position is detected.
  • the machine is stopped with the ring bench 10 moving steadily downward.
  • the corresponding machine function is assigned a cardiac switch rotation angle position of the cardiac disk.
  • top windings are generated.
  • the corresponding machine functions in particular the lifting of the ring bench 10, are carried out as a function of the expiry of the time assigned to at least one cardiac wind rotation angle position of the cardiac disk.
  • the cardiac upwind angle of rotation position is selected such that the upper windings are generated from an upward traversing movement of the ring bench 10.
  • the machine and in particular the spindles 80 are braked when the time assigned to a brake switch-on rotational angle position of the heart disk is braked.
  • At least one position regulation angle of rotation position of the heart disk can be predetermined, the position regulation taking place during the construction of the cop depending on the expiry of the time assigned to this angle.
  • a measuring device for determining the revolution time of the heart disk 70 required for one revolution can be formed by the cam switch 78 responding to the cam 76 and at least partially by the control unit 68, which measures the time between a first detection of the initial angle of rotation position and a measurement of the revolution time subsequent detection of this output rotational angle position determined.
  • the electronic control unit 68 expediently comprises at least one timer which can be set or reset in each case when the initial rotational angle position occurs in order to preset a time corresponding to a predetermined rotational angle position.
  • the control unit 68 can be formed by at least one microprocessor.
  • the machine speed is first reduced to a lower value before the machine is stopped.
  • the operating phase of lower speed is designated by B in the flowchart shown in FIG. 2 for starting and starting the ring spinning machine.
  • the machine is operated at a higher speed.
  • the time assigned to a respective angle of rotation position for the higher speed is determined from this round trip time.
  • the time values associated with the same rotation angle positions for the lower speed are then calculated by extrapolation from the time values determined first.
  • the output rotational angle position is then detected, in order to then execute the relevant machine function when the time assigned to a respective rotational angle position or function has elapsed, from the moment the initial rotational angle position is first detected.
  • control unit 68 preferably includes means for determining the time assigned to a respective rotational angle position for a lower rotational speed from the time assigned to the same rotational angle position for a higher rotational speed by extrapolation.
  • control unit 68 which can be formed at least by a microprocessor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl angetriebener Spindeln und einer eine stetige Bewegung sowie eine Changierbewegung ausführenden Ringbank, bei dem die Changierbewegung mittels einer als Nockenkulisse dienenden umlaufenden Herzscheibe erzeugt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine nach einem solchen Verfahren betriebene Ringspinnmaschine.
  • Die Ringbank einer Ringspinnmaschine ist im allgemeinen einer Vielzahl von Spindeln zugeordnet und erstreckt sich meist über die gesamte Länge der Ringspinnmaschine. Zur Erzeugung eines bestimmten Kopsaufbaus wird eine solche Ringbank stetig auf- und abwärts bewegt, wobei dieser stetigen Ringbankbewegung eine sog. Changierbewegung überlagert ist, welche mittels einer als Nockenkulisse dienenden umlaufenden Herzscheibe erzeugt werden kann. Eine Ringspinnmaschine dieser Art ist z.B. aus der DE-A-3 017 837 bekannt.
  • Im praktischen Betrieb einer Ringspinnmaschine ist es häufig erforderlich, bestimmte Funktionen, wie beispielsweise das Abschalten der Maschine, das Abbremsen insbesondere der Spindeln, die Erzeugung von Ober- und Unterwindungen sowie eine das Fadenbruchverhalten maßgeblich bestimmende Lagenregulierung in Abhängigkeit von der jeweiligen Ringbankstellung und der jeweiligen Bewegungsrichtung der Ringbank insbesondere während der Changierbewegung durchzuführen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine von der Ringbankstellung und/oder -bewegungsrichtung abhängige Steuerung der jeweiligen Maschinenfunktionen ohne größeren apparativen Aufwand auf einfachste und zuverlässige Weise möglich ist.
  • Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die für eine Umdrehung benötigte Umlaufzeit der Herzscheibe bestimmt wird, daß eine vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe erfaßt wird, daß ausgehend von der bestimmten Umlaufzeit jeweils die Zeit vom Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung bis zum Auftreten wenigstens einer weiteren vorgegebenen Drehwinkelstellung berechnet wird, wobei den vorgegebenen Drehwinkelstellungen bestimmte Maschinenfunktionen zugeordnet sind, und daß bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit die betreffende Maschinenfunktion ausgeführt wird.
  • Erfindungsgemäß wird demnach ausgehend von der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe jeweils die Zeit berechnet, nach deren Ablauf sich die einer betreffenden Maschinenfunktion zugeordnete Drehwinkelstellung der Herzscheibe einstellt. Die Ausführung der jeweiligen Funktion erfolgt in Abhängigkeit vom Ablauf der der betreffenden Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit. Zur zeitrichtigen Auslösung der Funktionen ist es lediglich erforderlich, eine einzige vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zu definieren und zu erfassen, deren Auftreten den Zeitpunkt festlegt, ab dem die einer betreffenden Maschinenfunktion zugeordnete Zeit abzulaufen beginnt. Von Vorteil ist hierbei insbesondere, daß zur Festlegung einer solchen Ausgangs-Drehwinkelstellung lediglich eine einzige Markierung oder dergleichen auf der Herzscheibe anzuordnen ist, welche bei der betreffenden Ausgangs-Drehwinkelstellung durch einen Sensor erfaßt wird. Dieser Sensor liefert bei jedem Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe ein Zeit-Bezugssignal, so daß der Beginn eines jeweiligen Zeitablaufs und damit auch der Zeitpunkt, bei dem die betreffende Funktion ausgeführt werden muß, stets genau definiert und den entsprechenden Ringbankstellungen zugeordnet sind.
    Das Verhältnis eines jeweiligen Zeitwerts zur gesamten Umlaufzeit ist gleich dem Verhältnis des zugeordneten Stellungswinkels zu 360°. Zur Bestimmung der jeweiligen Zeitwerte ist demnach lediglich eine einfache Dreisatz-Rechnung durchzuführen.
  • Zweckmäßigerweise kann auch der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe eine bestimmte Maschinenfunktion zugeordnet sein, wobei diese Maschinenfunktion dann bei der Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung ausgeführt wird. Liefert das Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung wiederum den zeitlichen Bezugspunkt, so ist die der Funktion zugeordnete Zeitvorgabe gleich null.
  • Obwohl es zur Bestimmung der Umlaufzeit der Herzscheibe nicht zwingend erforderlich ist, die Ausgangs-Drehwinkelstellung zu erfassen, kann es dennoch zweckmäßig sein, zur Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauffolgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung zu bestimmen.
  • Für vorbestimmte, insbesondere vorprogrammierte Drehzahlen kann die einer jeweiligen Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordnete Zeit vorteilhafterweise jedoch auch ohne Messung der Umlaufzeit im voraus bestimmt werden.
  • Beim Abstellen der Ringspinnmaschine werden die verschiedenen Antriebe zweckmäßigerweise vorerst ausgehend von der Betriebsdrehzahl auf eine relativ niedrige Drehzahl gebracht. Diese Drehzahl kann beispielsweise der gleichen Sollfrequenz entsprechen, die beim Anlaufen zur Synchronisierung der Motoren benutzt wird. Die Drehzahl wird demnach auf den geringeren Wert herabgesetzt, bevor bestimmte, unmittelbar vor der Abschaltung der Maschine erforderliche Funktionen ausgeführt werden.
  • In derartigen Fällen ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe noch während der höheren Drehzahl erfolgt, daß aus der Umlaufzeit die einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordnete Zeit für die höhere Drehzahl bestimmt wird, und daß die derselben Drehwinkelstellung zugeordnete Zeit für die geringere Drehzahl durch Extrapolation aus dem zuerst bestimmten Zeitwert ermittelt wird. Damit wird erreicht, daß bereits bei Erreichen der geringeren Drehzahl die den noch auszuführenden Funktionen zugeordneten Zeitwerte vorliegen und lediglich noch das Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung abgewartet werden muß, welche für die weitere Steuerung wiederum den zeitlichen Bezugswert liefert.
  • Von Vorteil ist hierbei ferner, bereits das erste Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe unmittelbar nach Erreichen der geringeren Drehzahl zu erfassen und bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit vom Augenblick dieser erstmaligen Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung an die betreffende Maschinenfunktion auszuführen.
  • Um auch beim Stillsetzen der Maschine eine gewisse Fadenspannung aufrechtzuerhalten, erfolgt das Stillsetzen der Maschine vorzugsweise bei sich stetig nach unten bewegender Ringbank, wobei der entsprechenden Maschinenfunktion eine Herzausschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordnet ist.
  • Zweckmäßigerweise ist auch vorgesehen, nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus einige Oberwindungen zu erzeugen und dazu die entsprechende Maschinenfunktion in Abhängigkeit vom Ablauf der wenigstens einer Herzoberwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit auszuführen. Die Erzeugung der Oberwindungen erfolgt hierbei beispielsweise durch ein Anheben der Ringbank.
  • Die Erzeugung der Oberwindungen kann aus einer aufwärts gerichteten Changierbewegung der Ringbank heraus erfolgen.
  • Nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus können zweckmäßigerweise auch Unterwindungen erzeugt werden, wobei die entsprechende Maschinenfunktion in Abhängigkeit vom Ablauf der wenigstens einer Herzunterwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit ausgeführt wird. Auch hierbei ist die Funktion beispielsweise wiederum durch eine Variation der Höhe der Ringbank ausführbar.
  • In entsprechender Weise kann die Abbremsung der Maschine und insbesondere die der Spindeln bei Ablauf der einer Bremseinschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit erfolgen.
  • Ferner ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß auch die Lagenregulierung während des Kopsaufbaus in Abhängigkeit vom Ablauf der zumindest einer Lagenregulierungs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit erfolgt.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine insbesondere nach dem beschriebenen Verfahren betriebene Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl angetriebener Spindeln, einer Ringbank und einem Antrieb für die Verstellung der Ringbank, welcher zur Erzeugung einer Changierbewegung der Ringbank eine als Nockenkulisse dienende umlaufende Herzscheibe umfaßt.
  • Erfindungsgemäß zeichnet sich eine derartige Ringspinnmaschine dadurch aus, daß die Herzscheibe eine Markierung trägt, auf die ein feststehender Sensor anspricht, um eine vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zu erfassen, daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, um ausgehend von der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe jeweils die Zeit vom Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung bis zum Auftreten wenigstens einer weiteren vorgegebenen Drehwinkelstellung zu berechnen, wobei den vorgegebenen Drehwinkelstellungen bestimmte Maschinenfunktionen zugeordnet sind, und daß die Steuereinheit zur Ausführung einer jeweiligen Maschinenfunktion bei Ablauf der der betreffenden Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit ausgelegt ist.
  • Demnach genügt es, auf der Herzscheibe eine einzige Markierung anzuordnen, welche beim Auftreten der vorbestimmten Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe dem Sensor gegenüberliegt und zur Abgabe eines Zeit-Bezugssignals vom Sensor erfaßt wird.
  • Vorzugsweise ist die Markierung ein auf der Herzscheibe angeordneter Nocken und der Sensor ein vom Nocken betätigter Nockenschalter oder ein induktiver Näherungsschalter.
  • Zweckmäßigerweise ist eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe vorgesehen, so daß auch während des normalen Betriebs bei sich ändernden Drehzahlen stets die aktuelle Umlaufzeit bestimmbar ist.
  • Obwohl die Markierung sowie der Sensor nicht zwingend zur Bestimmung der Umlaufzeit erforderlich sind, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante vorgesehen, daß die Meßeinrichtung durch den auf die Markierung ansprechenden Sensor sowie zumindest teilweise durch die Steuereinheit gebildet ist, um zur Messung der Umlaufzeit die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauffolgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung zu bestimmen. Es wird demnach die Zeit gemessen, welche zwischen zwei aufeinanderfolgenden, vom Sensor gelieferten Impulsen verstreicht.
  • Die Steuereinheit umfaßt vorteilhafterweise wenigstens einen Zeitgeber, der jeweils bei Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zur Vorgabe einer einer vorbestimmten Drehwinkelstellung entsprechenden Zeit setzbar bzw. rücksetzbar ist.
  • Die Steuereinheit kann auch Mittel zur Bestimmung der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine geringere Drehzahl aus der derselben Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine höhere Drehzahl durch Extrapolation umfassen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zur Abschaltung der Maschine die Drehzahl zunächst auf einen geringeren Wert heruntergefahren wird und anschließend die Maschine möglichst rasch stillgesetzt werden soll. Dadurch, daß die Zeitwerte bei Erreichen der niedrigeren Drehzahl bereits vorliegen, muß nach Eintreten der durch die niedrigere Drehzahl bestimmten Betriebsphase lediglich noch das Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung abgewartet werden, um danach unmittelbar die jeweiligen Zeitabläufe zu überwachen und die noch anstehenden Betriebsschritte entsprechend durchzuführen.
  • Die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine umfaßt vorzugsweise mindestens einen Mikroprozessor.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Teildarstellung des Antriebs für die Verstellung der Ringbank einer eine Steuereinheit aufweisenden Ringspinnmaschine,
    Fig. 2
    ein Ablaufschema für das Anfahren und Abstellen der Ringspinnmaschine.
  • In Fig. 1 ist schematisch der Antrieb 82 für die Verstellung einer einer Vielzahl von Spindeln 80 zugeordneten Ringbank 10 sowie für das nicht gezeigte Streckwerk einer Ringspinnmaschine dargestellt.
  • Bei dieser Ringspinnmaschine erfolgt sowohl die Verstellung der Ringbank 10 als auch der Antrieb des Streckwerkes mittels eines frequenzgesteuerten Motors 12. Diese Motor 12 wirkt über Riemen 14, 38 und ineinandergreifende Zahnräder 16 bis 36 auf die Ringbank 10 bzw. das Streckwerk ein. Die Antriebsverbindung zum nicht gezeigten Streckwerk erfolgt über die strichliniert angedeutete Achse des Zahnrads 36.
  • Der Antrieb für die Verstellung der Ringbank 10 wird von dem in der Antriebskette eingesetzten Zahnrad 32 abgezweigt.
  • Die Zahnräder 28 und 30 treiben eine Schnecke 40 an, welche mit einem Schneckenrad 42 kämmt und dieses zu einer kontinuierlichen Drehbewegung antreibt. Das Schneckenrad 42 ist über nicht gezeigte Mittel mit einer Ratsche 44 gekoppelt, welche ein Zahnrad 46 in Drehung versetzt.
  • Ein weiteres Schneckenrad 48 ist koaxial zum Zahnrad 46 angeordnet und damit fest gekoppelt.
  • Das Schneckenrad 48 treibt eine Schnecke 50 an, welche über eine Welle 52 eine weitere Schnecke 54 antreibt. Diese Schnecke 54 kämmt wiederum mit einem Schneckenrad 56.
  • Das Schneckenrad 56 ist mit dem einen Ende eines Bandes 58 gekoppelt und wickelt dieses Band 58 entsprechend der Drehbewegung der Schnecke 54 auf.
  • Das andere Ende des Bandes 58 ist mit einem Rad 60 gekoppelt, wobei die Aufwicklung des Bandes 58 durch das Schnekkenrad 56 zu einer Drehbewegung des Rades 60 führt.
  • Mit dem Rad 60 ist ein weiteres Rad 62 gekoppelt, an dem ein weiteres Band 64 befestigt ist. Dieses Band 64 ist mit seinem anderen Ende fest mit der Ringbank 10 verbunden.
  • Die Drehung der Schnecke 40 bewirkt demnach, daß die Ringbank 10 in ihrer Höhe verstellt wird.
  • Dem Schneckenrad 56 ist ein Inkrementalgeber 66 zugeordnet, welcher einer Pulsfolge abgibt, die einer zentralen Steuereinheit 68 zugeführt wird. Aus dieser Pulsfolge kann die Steuereinheit 68 jeweils die durch die stetige Bewegung bedingte Höhe der Ringbank 10 ermitteln.
  • Auf dem Schneckenrad 42 ist eine sogenannte Herzscheibe 70 angeordnet, welche zur Erzeugung einer Changierbewegung der Ringbank 10 als Nockenkulisse dient. Hierzu bewirkt die Herzscheibe 70 eine Hin- und Herbewegung eines Changierarmes 72, welche durch die Verstellung eines Kipphebels 74 wiederholt zu einer Verkürzung bzw. Verlängerung des Bandes 58 zwischen dem Schneckenrad 56 und dem Rad 60 führt, wodurch eine entsprechende Hin- und Herbewegung der Ringbank 10 erzeugt wird.
  • Auf dieser Herzscheibe 70 ist als Markierung ein Nocken 76 angeordnet, welcher einmal pro Umdrehung der Herzscheibe 70 einen als Sensor dienenden Nockenschalter 78 beaufschlagt, welcher pro Umdrehung über eine Leitung 84 jeweils einen Impuls an die zentrale Steuereinheit 68 liefert. Über dieses Signal erhält die Steuereinheit 68 eine Information darüber, zu welchem Zeitpunkt eine bestimmte Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe 70 vorliegt. Diese Anfangs-Drehwinkelstellung kann beispielsweise durch den Anfang oder das Ende einer jeweiligen Changierhubbewegung vorgegeben sein.
  • Zweck dieser Information (aus 66 & 78) ist es, die Steuereinheit 68 in die Lage zu versetzen, die Drehgeschwindigkeit der Spindeln 80 entsprechend der Höhe der Ringbank 10 während der stetigen Ringbankverstellung einzustellen und die Drehzahl entsprechend der Changierbewegung zu variieren, wie dies weiter unten im einzelnen beschrieben ist.
  • Die erfindungsgemäße Ringspinnmaschine wird wie folgt betrieben:
    Zunächst wird die für eine Umdrehung benötigte Umlaufzeit der Herzscheibe 70 bestimmt. Diese Umlaufzeit kann für vorgegebene, insbesondere vorprogrammierte Drehzahlen bereits vorliegen, so daß eine gesondere Messung nicht in jedem Falle erforderlich ist.
  • Andererseits kann zur Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe jedoch beispielsweise auch die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauffolgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung bestimmt werden. Die vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung wird dadurch erfaßt, daß der als Sensor dienende Nockenschalter 78 auf die Markierung bzw. den Nocken 76 auf der Herzscheibe 70 anspricht, sobald diese die genannte Drehwinkelstellung einnimmt.
  • Nachdem die Umlaufzeit der Herzscheibe 70 vorliegt, wird ausgehend von dieser Umlaufzeit jeweils die Zeit vom Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung bis zum Auftreten wenigstens einer weiteren vorgegebenen Drehwinkelstellung berechnet, wobei den vorgegebenen Drehwinkelstellungen bestimmte Maschinenfunktionen zugeordnet sind. Bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit wird die betreffende Maschinenfunktion ausgeführt. Die Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe 70 mittels des Nockens 76 und dem ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 68 liefernden Nockenschalter 78 dient demnach zur Erzeugung eines Zeit-Bezugssignals, bei dessen Auftreten die einer jeweiligen Funktion zugeordnete Zeit abzulaufen beginnt.
  • Grundsätzlich kann auch der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe 70, bei welcher der Nocken 76 dem Nockenschalter 78 gegenüberliegt, eine bestimmte Maschinenfunktion zugeordnet sein. Diese Maschinenfunktion wird dann bei der Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung ausgeführt.
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt das Stillsetzen der Maschine bei sich stetig nach unten bewegender Ringbank 10. Hierzu ist der entsprechenden Maschinenfunktion eine Herzausschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordnet.
  • Die Ausführung dieser sowie der weiteren Funktionen erfolgt in Abhängigkeit von der Zeitvorgabe, welche sich durch einfache Dreisatzberechnung aus der Umlaufzeit sowie dem Winkel ergibt. Das Verhältnis des betreffenden Winkels zu 360° ist nämlich gleich dem Verhältnis der betreffenden Zeit zur Umlaufzeit.
  • Nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus werden Oberwindungen erzeugt. Hierbei werden die entsprechenden Maschinenfunktionen, insbesondere das Anheben der Ringbank 10 in Abhängigkeit vom Ablauf der wenigstens einer Herzoberwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit ausgeführt.
  • Die Herzoberwind-Drehwinkelstellung ist derart gewählt, daß die Erzeugung der Oberwindungen aus einer aufwärts gerichteten Changierbewegung der Ringbank 10 heraus erfolgt.
  • Ferner werden nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus auch Unterwindungen erzeugt, wobei die entsprechende Maschinenfunktion bzw. das Absenken der Ringbank 10 in Abhängigkeit vom Verlauf der wenigstens einer Herzunterwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe 70 zugeordneten Zeit ausgeführt wird.
  • Die Maschine und insbesondere die Spindeln 80 werden bei Ablauf der einer Bremseinschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zugeordneten Zeit abgebremst.
  • Ferner kann zumindest eine Lagenregulierungs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe vorgegeben sein, wobei die Lagenregulierung während des Kopsaufbaus in Abhängigkeit vom Ablauf der diesem Winkel zugeordneten Zeit erfolgt.
  • Eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe 70 kann durch den auf den Nocken 76 ansprechenden Nockenschalter 78 sowie zumindest teilweise durch die Steuereinheit 68 gebildet sein, welche zur Messung der Umlaufzeit die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauffolgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung bestimmt.
  • Zweckmäßigerweise umfaßt die elektronische Steuereinheit 68 wenigstens einen Zeitgeber, der jeweils bei Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung zur Vorgabe einer einer vorbestimmten Drehwinkelstellung entsprechenden Zeit setzbar bzw. rücksetzbar ist.
  • Die Steuereinheit 68 kann durch zumindest einen Mikroprozessor gebildet sein.
  • Im praktischen Betrieb wird die Maschinendrehzahl zunächst auf einen geringeren Wert herabgesetzt, bevor die Maschine stillgesetzt wird. Die Betriebsphase geringerer Drehzahl ist im in Fig. 2 dargestellten Ablaufschema für das Anfahren und Anstellen der Ringspinnmaschine mit B bezeichnet. Während des normalen Betriebs in der Phase A wird die Maschine mit höherer Drehzahl betrieben.
  • Nachdem auch während des Betriebs mit niedrigerer Drehzahl in der Phase B und danach noch bestimmte Funktionen wie beispielsweise die Erzeugung von Ober- und Unterwindungen, das Anstellen der Maschine sowie die Bremseinschaltung durchzuführen sind, müssen zur Berechnung der Zeitwerte für die niedrigere Drehzahl die Umlaufzeit für diese geringere Drehzahl bestimmt und die Zeitwerte aus dieser Umlaufzeit oder die Zeitwerte für die geringere Drehzahl aus den sich für die höhere Drehzahl ergebenden Zeitwerten berechnet werden.
  • Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, die Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe 70 noch während der hoheren Drehzahl durchzuführen. Aus dieser Umlaufzeit wird die einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordnete Zeit für die höhere Drehzahl bestimmt. Anschließend werden die denselben Drehwinkelstellungen zugeordneten Zeitwerte für die geringere Drehzahl durch Extrapolation aus den zuerst bestimmten Zeitwerten berechnet.
  • Unmittelbar nach Erreichen der geringeren Drehzahl wird dann die Ausgangs-Drehwinkelstellung erfaßt, um dann bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung bzw. Funktion zugeordneten Zeit vom Augenblick der erstmaligen Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung an die betreffende Maschinenfunktion auszuführen.
  • Dazu umfaßt die Steuereinheit 68 vorzugsweise Mittel zur Bestimmung der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine geringere Drehzahl aus der derselben Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine höhere Drehzahl durch Extrapolation.
  • Diese Extrapolation wird in der Steuereinheit 68 ausgeführt, welche zumindest durch einen Mikroprozessor gebildet sein kann.

Claims (21)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl angetriebener Spindeln (80) und einer eine stetige Bewegung sowie eine Changierbewegung ausführenden Ringbank (10), bei dem die Changierbewegung mittels einer als Nockenkulisse dienenden umlaufenden Herzscheibe (70) erzeugt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die für eine Umdrehung benötigte Umlaufzeit der Herzscheibe (70) bestimmt wird, daß eine vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) erfaßt wird, daß ausgehend von der bestimmten Umlaufzeit jeweils die Zeit vom Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung bis zum Auftreten wenigstens einer weiteren vorgegebenen Drehwinkelstellung berechnet wird, wobei den vorgegebenen Drehwinkelstellungen bestimmte Maschinenfunktionen zugeordnet sind, und daß bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit die betreffende Maschinenfunktion ausgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auch der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) eine bestimmte Maschinenfunktion zugeordnet und diese Maschinenfunktion bei der Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung ausgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe (70) die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauffolgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für vorbestimmte Drehzahlen die einer jeweiligen Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordnete Zeit ohne Messung der Umlaufzeit im voraus bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) mittels einer an der Herzscheibe (70) oder einem sich mit dieser drehenden Maschinenteil angeordneten Markierung und eines feststehenden Sensors erfaßt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Ausführung bestimmter Maschinenfunktionen unmittelbar vor einer Abschaltung der Maschine zunächst die Drehzahl auf einen geringeren Wert herabgesetzt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Messung der Umlaufzeit der Herzscheibe noch während der höheren Drehzahl erfolgt, daß aus der Umlaufzeit die einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordnete Zeit für die höhere Drehzahl bestimmt wird, und daß die derselben Drehwinkelstellung zugeordnete Zeit für die geringere Drehzahl durch Extrapolation aus dem zuerst bestimmten Zeitwert ermittelt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß unmittelbar nach Erreichen der geringeren Drehzahl die Ausgangs-Drehwinkelstellung erfaßt wird, und daß bei Ablauf der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit vom Augenblick der erstmaligen Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung an die betreffende Maschinenfunktion ausgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Stillsetzen der Maschine bei sich stetig nach unten bewegender Ringbank erfolgt und der entsprechenden Maschinenfunktion eine Herzausschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordnet ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus Oberwindungen erzeugt werden, und daß die entsprechende Maschinenfunktion in Abhängigkeit vom Ablauf der wenigstens einer Herzoberwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordneten Zeit ausgeführt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Erzeugung der Oberwindungen aus einer aufwärts gerichteten Changierbewegung der Ringbank heraus erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach Fertigstellung des jeweiligen Kopsaufbaus Unterwindungen erzeugt werden und die entsprechende Maschinenfunktion in Abhängigkeit vom Ablauf der wenigstens einer Herzunterwind-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordneten Zeit ausgeführt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Maschine und insbesondere die Spindeln bei Ablauf der einer Bremseinschalt-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordneten Zeit abgebremst werden.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Lagenregulierung während des Kopsaufbaus in Abhängigkeit vom Ablauf der zumindest einer Lagenregulierungs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zugeordneten Zeit erfolgt.
  15. Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl angetriebener Spindeln (80), einer Ringbank (10) und einem Antrieb (82) für die Verstellung der Ringbank, welcher zur Erzeugung einer Changierbewegung der Ringbank eine als Nockenkulisse dienende umlaufende Herzscheibe (70) umfaßt, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Herzscheibe (70) eine Markierung (76) trägt, auf die ein feststehender Sensor (78) anspricht, um eine vorgegebene Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe zu erfassen, daß eine Steuereinheit (68) vorgesehen ist, um ausgehend von der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe (70) jeweils die Zeit vom Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung bis zum Auftreten wenigstens einer weiteren vorgegebenen Drehwinkelstellung zu berechnen, wobei den vorgegebenen Drehwinkelstellungen bestimmte Maschinenfunktionen zugeordnet sind, und daß die Steuereinheit (68) zur Ausführung einer jeweiligen Maschinenfunktion bei Ablauf der der betreffenden Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit ausgelegt ist.
  16. Ringspinnmaschine nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Markierung ein auf der Herzscheibe (70) angeordneter Nocken (76) und der Sensor ein Nockenschalter (78) ist.
  17. Ringspinnmaschine nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der für eine Umdrehung benötigten Umlaufzeit der Herzscheibe (70) vorgesehen ist.
  18. Ringspinnmaschine nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Meßeinrichtung durch den auf die Markierung (76) ansprechenden Sensor (78) sowie zumindest teilweise durch die Steuereinheit (68) gebildet ist, welche zur Messung der Umlaufzeit die Zeit zwischen einer ersten Erfassung der Ausgangs-Drehwinkelstellung und einer darauf-folgenden Erfassung dieser Ausgangs-Drehwinkelstellung bestimmt.
  19. Ringspinnmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinheit (68) wenigstens einen Zeitgeber umfaßt, der jeweils bei Auftreten der Ausgangs-Drehwinkelstellung der Herzscheibe (70) zur Vorgabe einer einer vorbestimmten Drehwinkelstellung entsprechenden Zeit setzbar bzw. rücksetzbar ist.
  20. Ringspinnmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinheit (68) Mittel zur Bestimmung der einer jeweiligen Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine geringere Drehzahl aus der derselben Drehwinkelstellung zugeordneten Zeit für eine höhere Drehzahl durch Extrapolation umfaßt.
  21. Ringspinnmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinheit (68) zumindest einen Mikroprozessor umfaßt.
EP90104473A 1989-03-29 1990-03-08 Ringspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine Expired - Lifetime EP0389844B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3910182A DE3910182A1 (de) 1989-03-29 1989-03-29 Ringspinnmaschine sowie verfahren zum betrieb einer ringspinnmaschine
DE3910182 1989-03-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0389844A2 EP0389844A2 (de) 1990-10-03
EP0389844A3 EP0389844A3 (de) 1991-04-17
EP0389844B1 true EP0389844B1 (de) 1993-09-22

Family

ID=6377393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90104473A Expired - Lifetime EP0389844B1 (de) 1989-03-29 1990-03-08 Ringspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5115632A (de)
EP (1) EP0389844B1 (de)
JP (1) JPH02277828A (de)
DE (2) DE3910182A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5740666A (en) * 1989-08-03 1998-04-21 Yamaguchi; Hiroshi Method and system for controlling the rotational speed of a rotary ring member
DE4227597C2 (de) * 1992-08-20 2001-10-04 Rieter Ag Maschf Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3075342A (en) * 1960-08-01 1963-01-29 Barmag Barmer Maschf Shifting and switching mechanism for a ring rail
GB1160972A (en) * 1965-12-10 1969-08-13 Mackie & Sons Ltd J Improvements relating to Spinning
US3477654A (en) * 1967-08-01 1969-11-11 American Cyanamid Co Selectively variable winding pattern control apparatus for thread winders
JPS5031210B1 (de) * 1968-08-14 1975-10-08
US3702528A (en) * 1970-05-18 1972-11-14 Du Pont Method for ring winding yarn on a package and apparatus thereof
JPS515092B1 (de) * 1970-12-30 1976-02-17
US3851315A (en) * 1971-06-29 1974-11-26 Midland Ind Computing Textile machines
GB1463453A (de) * 1974-04-13 1977-02-02
US3988879A (en) * 1974-07-08 1976-11-02 Nuova San Giorgio S.P.A. Method and apparatus for yarn length measuring
US4023342A (en) * 1975-05-16 1977-05-17 Erwin Schenkel Ring spinning or twisting process
US4122654A (en) * 1977-07-21 1978-10-31 Owens-Corning Fiberglas Corporation Twist frame control method and apparatus
JPS5562219A (en) * 1978-10-31 1980-05-10 Howa Mach Ltd Device for calculating the position where the ring rail is stopped
DE2927616A1 (de) * 1979-07-07 1981-01-29 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren zum beendigen des fadenaufwindens an ringspinn- oder ringzwirnmaschinen und ringspinn- oder ringzwirnmaschine
DE3017837C2 (de) * 1980-05-09 1984-06-20 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Hubvorrichtung für eine Ringbank und eine Bank für Balloneinengungsringe
DE3166186D1 (en) * 1980-10-01 1984-10-25 Bbc Brown Boveri & Cie Electronic speed set point adjustment device for driving spindles of a ring-spinning machine
JPS5829600A (ja) * 1981-08-12 1983-02-21 株式会社　アマダ マイクロコンピユ−タによるプレスの制御装置
DE3336040A1 (de) * 1983-10-04 1985-04-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Ringspinn- oder -zwirnmaschine
DE3423664A1 (de) * 1984-06-27 1986-01-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur winkellageerfassung eines rotierenden teils
DE3706513A1 (de) * 1986-03-01 1987-09-03 Toyoda Automatic Loom Works Hubmechanismus fuer eine laufring-textilmaschine
JPS646126A (en) * 1987-06-22 1989-01-10 Nippon Spindle Mfg Co Ltd Determination of winding start-up position in spinning machine and system therefor

Also Published As

Publication number Publication date
EP0389844A2 (de) 1990-10-03
US5115632A (en) 1992-05-26
DE59002792D1 (de) 1993-10-28
DE3910182A1 (de) 1990-10-04
EP0389844A3 (de) 1991-04-17
JPH02277828A (ja) 1990-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0453622B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule
DE3111113C2 (de) Regelvorrichtung für den Motor einer das Gewirk beeinflussenden Wickelvorrichtung, wie Teilkettbaum, bei einer Kettenwirkmaschine
DE2435482A1 (de) Verfahren zur herstellung von schraubenfedern
CH644647A5 (de) Verfahren zur ueberwachung eines webstuhls und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.
DE3421193A1 (de) Verfahren zum zustellen eines honwerkzeuges und vorrichtung zum ausfuehren des verfahrens
DE3516715A1 (de) Naehmaschine mit einer vorschubeinrichtung
DE3706513A1 (de) Hubmechanismus fuer eine laufring-textilmaschine
DE3637555C2 (de)
DE4336691C2 (de) Nähmaschinensteuervorrichtung für eine Nähmaschine
DE3002311C2 (de) Strumpf-Rundstrickmaschine zur Herstellung von Gummistrümpfen
EP0389844B1 (de) Ringspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnmaschine
DE10062259B4 (de) Knopfloch-Nähmaschine
DE3516713C1 (de) Naehmaschine mit einer in einer Schwinge gelagerten Nadelstange
WO2007006475A1 (de) Vorrichtung zum aufspulen von garnen
DE3621460C2 (de)
EP0307769B1 (de) Strickmaschine mit Fadenwechseleinrichtung
DE2230628B2 (de) Vorrichtung zum steuern des antriebs der verlegevorrichtung von spulmaschinen, insbesondere bei drahtziehmaschinen
EP0407433B1 (de) Verfahren zur ausführung eines nähvorganges mit einer nähmaschine mit nadeltransport
DE19930219B4 (de) System zum Steuern und Absenken einer Ringbank in einer Spinnmaschine
DE3809086C2 (de) Programmierbare Schraubvorrichtung für Spritzgießmaschinen
DE3113143C2 (de) Wickelmaschine für orthozyklisches Spulen
EP0254768B1 (de) Gewindebohrmaschine
DE4345370C2 (de) Nähmaschinensteuervorrichtung für eine Nähmaschine
CH688695A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Maschinenelements.
DE2001023C (de) Vorrichtung zum Steuern der Funktio nen einer Tragheits Reibschweißmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: D01H 1/36

17P Request for examination filed

Effective date: 19910612

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930217

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19930922

Ref country code: GB

Effective date: 19930922

Ref country code: FR

Effective date: 19930922

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19930922

REF Corresponds to:

Ref document number: 59002792

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931028

EN Fr: translation not filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19940216

Year of fee payment: 5

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19930922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19940331

Ref country code: CH

Effective date: 19940331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19960103