EP0381932B1 - Vorrichtung zum Abstoppen von Falzprodukten - Google Patents

Vorrichtung zum Abstoppen von Falzprodukten Download PDF

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EP0381932B1
EP0381932B1 EP90100434A EP90100434A EP0381932B1 EP 0381932 B1 EP0381932 B1 EP 0381932B1 EP 90100434 A EP90100434 A EP 90100434A EP 90100434 A EP90100434 A EP 90100434A EP 0381932 B1 EP0381932 B1 EP 0381932B1
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EP
European Patent Office
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abutment
folded products
conveyor belt
stop
brush
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EP90100434A
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French (fr)
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EP0381932A2 (de
Inventor
Rudolf Stäb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Albert Frankenthal AG
Koenig and Bauer Albert AG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4492—Features of movement or transforming movement of handled material braking
    • B65H2301/44921—Features of movement or transforming movement of handled material braking by friction contact with non driven element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/56—Flexible surface
    • B65H2404/561—Bristles, brushes

Definitions

  • the invention relates to a device for stopping folded products transported by means of a belt guide with a stop preferably penetrated by the belt guide and an adjustable braking device arranged upstream of this, preferably at least in the form of a brush which can be raised and lowered with respect to the transport plane of the belt guide and spans a table.
  • EP-A-0 161 988 discloses a device in a folding machine, wherein a braking device is controlled by a feeler device only to ensure the correct position of the folded products against a stop.
  • the stop can be scanned by means of a sensing device which detects the forces acting on it upon impact of the folded products or a parameter dependent thereon, and that the braking device can be adjusted as a function of the value at the output of the sensing device.
  • a resilient stop that can be deflected by the impacting folding products can be provided.
  • the feeler device can simply be designed as a position sensor. This results in a mechanical measurement recording, which ensures a high level of robustness.
  • the stop can be designed as a spring, preferably in the form of a sheet metal clamped on one side in the region of a table-parallel edge, or it can be supported by at least one spring.
  • the touch device only requires a push pin that rests against the stop and can be moved by this. The measures mentioned thus result in a particularly simple and robust design, which is also advantageously suitable for retrofitting.
  • a folding device provided with a sword folding mechanism generally enables the production of products which, in addition to a first longitudinal folding and a transverse folding, also have a second longitudinal folding which is produced with the aid of the sword folding mechanism.
  • This consists of an up and down movable folding knife 1, which cooperates with folding rollers, not shown here.
  • the folding knife 1 is received on a swivel arm 2 which can be driven by means of a drive shaft 3.
  • the folding knife 1 runs parallel to the bands of a band guide 4, which feeds the once longitudinally and transversely folded products to a stop 5 arranged downstream of the folding knife 1. At this stop 5, the products come to a standstill before the third fold is carried out.
  • the stop 5 consists of a sheet metal which is received on a crossbar 7 which overlaps the table 6 receiving the band guide 4 and which is provided with recesses 8 for the bands of the band guide 4 deflected downstream of the stop 5.
  • the table 6 is of course interrupted in the area of the folding knife 1, so that the folding products can be pushed into the folding gap between the folding rollers arranged below the table 6 by means of the folding knife 1.
  • the stop 5 is a braking device for braking the folded products before they hit the stop 5 upstream.
  • this braking device contains a brush 9 arranged overlapping the table 6, the bristles of which brush against the folded products received between the upper and lower belts 4.
  • the brush 9, like the table 6, is divided in the area of the folding knife 1 in such a way that there is a gap for the folding knife 1.
  • the brush 9 is arranged to raise and lower the braking force.
  • the brush 9 or each brush part is received by brackets 10 on a carriage 11 which is displaceable in height.
  • the guide 12 receiving the slide 11 is fastened to the cross member 7.
  • the slide 11 is in threaded engagement with at least one set screw 13 running perpendicular to the table plane.
  • the adjusting screw 13 is supported on both sides in the axial direction on a bracket 14 of the crossmember 7 which overlaps the guide 12 and is provided at its upper end with a drive wheel 15 that engages with one by means of also on the bracket 14 recorded drive motor 16 is drivable drive wheel 17.
  • the cross member 7 carrying the stop 5 and the brush 9 can be arranged fixed to the frame.
  • the cross member 7 is attached to a swivel arm 18 which is clamped onto a support rod 19.
  • a set screw 20 supported on a bracket 21 fixed to the frame, engages, by means of which the swivel arm 18 can be adjusted by hand when the clamp connection is released.
  • the desired basic position of the stop 5 and the brush 9 is hereby set.
  • the brush 9 is then tracked during operation by activating the motor 16.
  • the drive shaft 3 is rotated accordingly.
  • the drive shaft 3 is provided with a helical toothed pinion 22a, which is in engagement with a likewise helically toothed wheel 22b, which is adjustable in the axial direction and can be driven for this purpose by means of an adjusting device 23 designed as a gear.
  • the activation of the motor 16 for raising and lowering the brush 9 and / or the activation of the actuating device 23 for advancing and resetting the folding knife 1 take place in such a way that the folding products running onto the stop 5 are not damaged and do not rebound.
  • the elastic deflection of the sheet 5 which forms the stop 5 and is clamped in the region of its upper edge when each product strikes is detected by means of a feeler 24 and introduced into a control circuit for regulating the braking force exerted on the folded products.
  • a position sensor is provided with a feeler pin 25, which rests against the back of the stop 5 and can be displaced by the elastic deflection of the sheet forming the stop 5.
  • the output of the pushbutton device 24 is at one input of a controller 26.
  • a controller 26 At the other input of the controller 26 there is a setpoint generator 27.
  • This is provided with an adjusting button 28 which enables the desired braking effect to be preset.
  • the motor 16 and / or the actuating device 23 With the help of the controller 26, the motor 16 and / or the actuating device 23 are controlled.
  • the signal lines are indicated in the drawing by dashed lines.
  • the control loop outlined above ensures that the braking device or devices are tracked during operation in such a way that the impact energy released at the stop 5 remains within the scope of the setpoint value which can be predetermined by the setpoint generator 27.
  • the stop 5, which can be scanned by means of a stylus 25, is in the area of a Edge clamped sheet metal is formed, which is deflected in the manner of a leaf spring when each folded product to be stopped hits.
  • the stop 5 can be engaged behind in the area of its attachment by a spring arrangement 29, which results in a particularly large overall deflection when using a deflectable plate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstoppen von mittels einer Bandführung transportierten Falzprodukten mit einem vorzugsweise von der Bandführung durchsetzten Anschlag und einer diesem vorgeordneten, nachstellbaren Bremseinrichtung, vorzugsweise zumindest in Form einer bezüglich der Transportebene der Bandführung heb- und senkbar angeordneten, einen Tisch übergreifenden Bürste.
  • Bei den bekannten Anordnungen dieser Art wird die Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Bandführung fest eingestellt. Nachteilig hierbei ist, daß die Masse der auf den Anschlag auftreffenden Falzprodukte praktisch unberücksichtigt bleibt. Hinzu kommt, daß sich auch gleiche Falzprodukte völlig unterschiedlich verhalten, je nach dem, mit welcher und mit wieviel Farbe sie bedruckt sind etc.. Diese Störgrößen werden bisher ebenfalls nicht berücksichtigt. Außerdem unterliegen die Bremselemente einem nicht vermeidbaren Verschleiß, was sich als weitere Störgröße bemerkbar machen kann. Bisher war es daher erforderlich, diese variablen Größen empirisch zu berücksichtigen und die Bremseinrichtung von Zeit zu Zeit von Hand nachzustellen. Dies erforderte jedoch einen hohen Überwachungs- und Einstellungsaufwand. Der geschilderte Stand der Technik erweist sich daher als nicht bedienungsfreundlich und produktschonend genug. EP-A-0 161 988 offenbart eine Vorrichtung in einer Falzmaschine wobei eine Bremseinrichtung von einer Tasteinrichtung gesteuert wird nur um die richtige Stellung der Falzprodukte gegen einen Anschlag zu gewährleisten.
  • Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art so zu verbessern, daß eine hohe Bedienungsfreundlichkeit sowie eine besonders schonende Betriebsweise erreicht werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anschlag mittels einer die beim Aufprall der Falzprodukte auf ihn wirkenden Kräfte bzw. einen hiervon abhängigen Parameter erfassenden Tasteinrichtung abtastbar ist und daß die Bremseinrichtung in Abhängigkeit vom am Ausgang der Tasteinrichtung anstehenden Wert nachstellbar ist.
  • Diese Maßnahmen ermöglichen in vorteilhafter Weise eine laufende, automatische Einstellung der Bremseinrichtung, wobei für die effektive Bremswirkung ausschließlich die mittels der Tasteinrichtung ermittelte Wucht des Aufpralls der Falzprodukte auf den Anschlag maßgebend ist. Störgrößen, wie Art und Umfang der Farbe bzw. Silikonspuren auf den Falzprodukten oder Verschleiß der Bremselemente bzw. der Bänder der Bandführung etc. werden dabei in vorteilhafter Weise ebenso mitberücksichtigt, wie die Geschwindigkeit der Bandführung und die Masse der Falzprodukte. Hierdurch ist es daher möglich, auch über längere Betriebszeiten hinweg beaufsichtigungslos zu produzieren, ohne daß unerwünschte Beschädigungen der Falzprodukte beim Auflaufen auf den Anschlag zu befürchten wären.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der übergeordneten Maßnahmen kann ein federnd nachgiebiger und durch die auftreffenden Falzprodukte auslenkbarer Anschlag vorgesehen sein. Die Tasteinrichtung kann dabei einfach als Positionsaufnehmer ausgebildet sein. Hierbei ergibt sich eine machanische Meßwertaufnahme, die eine hohe Robustheit gewährleistet.
  • In weiterer Fortbildung kann der Anschlag als Feder, vorzugsweise in Form eines im Bereich eines tischparallelen Rands einseitig eingespannten Blechs ausgebildet oder durch wenigstens eine Feder abgestützt sein. Die Tasteinrichtung benötigt dabei lediglich einen am Anschlag anliegenden, durch diesen verschiebbaren Taststift. Die genannten Maßnahmen ergeben somit eine besonders einfache und robuste Ausführung, die sich zudem in vorteilhafter Weise auch für nachträglichen Einbau eignet.
  • Weitere zweckmäßige Fortbildungen und vorteilhafte Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.
  • Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenes Schwertfalzwerk in teilweise geschnittener Darstellung.
  • Ein mit einem Schwertfalzwerk versehener Falzapparat ermöglicht in der Regel die Herstellung von Produkten, die neben einem ersten Längsfalz und einem Querfalz noch einen zweiten Längsfalz aufweisen, der mit Hilfe des Schwertfalzwerks hergestellt wird. Dieses besteht aus einem auf- und abbewegbaren Falzmesser 1, das mit hier nicht näher dargestellten Falzwalzen zusammenwirkt. Das Falzmesser 1 ist auf einem Schwenkarm 2 aufgenommen, der mittels einer Antriebswelle 3 antreibbar ist. Das Falzmesser 1 verläuft parallel zu den Bändern einer Bandführung 4, welche die einmal längs- und quergefalzten Produkte einem dem Falzmesser 1 nachgeordneten Anschlag 5 zuführt. An diesem Anschlag 5 kommen die Produkte vor der Durchführung des dritten Falzes zum Stillstand.
  • Der Anschlag 5 besteht aus einem an einer einen die Bandführung 4 aufnehmenden Tisch 6 übergreifenden Traverse 7 aufgenommenen Blech, das mit Ausnehmungen 8 für die stromabwärts des Anschlags 5 umgelenkten Bänder der Bandführung 4 versehen ist. Der Tisch 6 selbstverständlich im Bereich des Falzmessers 1 unterbrochen, so daß die Falzprodukte mittels des Falzmessers 1 in den Falzspalt zwischen den unterhalb des Tisches 6 angeordneten Falzwalzen gestoßen weden können.
  • Um die Falzprodukte, die am Anschlag 5 abgestoppt werden, zu schonen und Beschädigungen der auf den Anschlag 5 auftreffenden Vorderkanten der Falzprodukte zu unterbinden sowie ein Zurückprallen der Falzprodukte zu verhindern, ist dem Anschlag 5 eine Bremseinrichtung zum Abbremsen der Falzprodukte vor ihrem Auftreffen auf den Anschlag 5 vorgeordnet. Diese Bremseinrichtung enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel eine den Tisch 6 übergreifend angeordnete Bürste 9, deren Borsten auf den zwischen den oberen und unteren Bänder Bandführung 4 aufgenommenen Falzprodukten streifen. Die Bürste 9 ist ebenso wie der Tisch 6 im Bereich des Falzmessers 1 so unterteilt, daß sich ein Spalt für das Falzmesser 1 ergibt.
  • Die Bürste 9 ist zur Einstellung der Bremskraft heb- und senkbar angeordnet. Hierzu ist die Bürste 9 bzw. jedes Bürstenteil durch Bügel 10 an einem in der Höhe verschiebbar gelagerten Schlitten 11 aufgenommen. Die den Schlitten 11 aufnehmende Führung 12 ist an der Traverse 7 befestigt. Der Schlitten 11 ist mit wenigstens einer lotrecht zur Tischebene verlaufenden Stellschraube 13 im Gewindeeingriff. Die Stellschraube 13 ist in axialer Richtung beidseitig an einer die Führung 12 übergreifenden Konsole 14 der Traverse 7 abgestützt und an ihrem oberen Ende mit einem Antriebsrad 15 versehen, daß im Eingriff mit einem mittels eines ebenfalls auf der Konsole 14 aufgenommenen Antriebsmotor 16 antreibbaren Antriebsrad 17 ist.
  • Die den Anschlag 5 und die Bürste 9 tragende Traverse 7 kann gestellfest angeordnet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Traverse 7 an einem Schwenkarm 18 befestigt, der auf eine Tragstange 19 aufgeklemmt ist. Am Schwenkarm 18 greift eine an einer gestellfesten Konsole 21 abgestützte Stellschraube 20 an, mittels der der Schwenkarm 18 bei gelöster Klemmverbindung von Hand verstellbar ist. Hiermit wird die gewünschte Grundstellung des Anschlags 5 und der Bürste 9 eingestellt. Die Nachführung der Bürste 9 während des Betriebs erfolgt dann durch Aktivierung des Motors 16.
  • Eine weitere Möglichkeit zum Abbremsen der Falzprodukte besteht darin, das Falzmesser 1 innerhalb seines Bewegungszykluses soweit vorzustellen, daß es mit seiner Unterkante auf einem zwischen den oberen und unteren Bändern der Bandführung aufgenommenen Falzprodukt bereits zur Anlage kommt, noch bevor die Vorderkante dieses Produkts auf den Anschlag 5 aufläuft. Hierzu wird die Antriebswelle 3 entsprechend verdreht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 3 hierzu mit einem schrägverzahnten Ritzel 22a versehen, das im Eingriff mit einem ebenfalls schrägverzahnten Rad 22b ist, das in axialer Richtung verstellbar ist und hierzu mittels einer als Getriebe ausgebildeten Stelleinrichtung 23 antreibbar ist.
  • Die Aktivierung des Motors 16 zum Hoch- und Tiefstellen der Bürste 9 und/oder die Aktivierung der Stelleinrichtung 23 zum Vor- und Zurückstellen des Falzmessers 1 erfolgen so, daß die auf den Anschlag 5 auflaufenden Falzprodukte nicht beschädigt werden und nicht zurückprallen. Hierzu wird die beim Auftreffen jedes Produkts sich ergebende, elastische Auslenkung des den Anschlag 5 bildenden, im Bereich seines oberen Rands eingespannten Blechs mittels einer Tasteinrichtung 24 erfaßt und in einen Regelkreis zum Regeln der auf die Falzprodukte ausgeübten Bremskraft eingeleitet. Zur Bildung der Tasteinrichtung ist ein Positionsaufnehmer mit einem an der Rückseite des Anschlags 5 anliegenden, durch die elastische Auslenkung des den Anschlag 5 bildenden Blechs verschiebbaren Taststift 25 vorgesehen.
  • Der Ausgang der Tasteinrichtung 24 liegt am einen Eingang eines Reglers 26. Am anderen Eingang des Reglers 26 liegt ein Sollwertgeber 27. Dieser ist mit einem Stellknopf 28 versehen, der eine Voreinstellung der gewünschten Bremswirkung ermöglicht. Mit Hilfe des Reglers 26 werden der Motor 16 und/oder die Stelleinrichtung 23 angesteuert. Die Signalleitungen sind in der Zeichnung durch gestrichelte Linien angedeutet. Der vorstehend umrissene Regelkreis stellt sicher, daß die Bremseinrichtung bzw.- Einrichtungen während des Betriebs so nachgeführt werden, daß sich die am Anschlag 5 frei werdende Aufprallenergie im Rahmen des durch den Sollwertgeber 27 vorgebbaren Sollwerts hält.
  • Vielfach ist es ausreichend, wenn der mittels eines Taststifts 25 abtastbare Anschlag 5 als im Bereich eines Rands eingespranntes Blech ausgebildet ist, das beim Auftreffen jedes abzustoppenden Falzprodukts nach Art einer Blattfeder ausgelenkt wird. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Anschlag 5 im Bereich seiner Befestigung durch eine Federanordnung 29 hintergriffen sein, was bei Verwendung eines auslenkbaren Blechs eine besonders große Gesamtauslenkung ergibt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Abstoppen von mittels einer Bandführung (4) transportierten Falzprodukten mit einem vorzugsweise von der Bandführung (4) durchsetzten Anschlag (5) und einer diesem vorgeordneten, nachstellbaren Bremseinrichtung, vorzugsweise zumindest in Form einer bezüglich der Transportebene der Bandführung (4) heb- und senkbar angeordneten, einen Tisch (6) übergreifenden Bürste (9), dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5) mittels einer die beim Aufprall der Falzprodukte auf ihn wirkenden Kräfte bzw. einen hiervon abhängigen Parameter erfassenden Tasteinrichtung (24) abtastbar ist und daß die Bremseinrichtung in Abhängigkeit vom am Ausgang der Tasteinrichtung (24) anstehenden Wert nachstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5) federnd nachgiebig und durch die auftreffenden Falzprodukte auslenkbar ist und daß die Tasteinrichtung (24) als Positionsaufnehmer ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5) als Feder, vorzugsweise als im Bereich eines tischparallelen Rands einseitig eingespanntes Blech, ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5) durch eine Federanordnung (29) abgestützt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasteinrichtung (24) einen am Anschlag (5) anliegenden, durch diesen verschiebbaren Taststift (25) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Tasteinrichtung (24) am Eingang eines Reglers (26) liegt, dessen weiterer Eingang an einem vorzugsweise einstellbaren Sollwertgeber (27) liegt, und daß der Ausgang des Reglers (26) an einer der Bremseinrichtung zugeordneten Nachstelleinrichtung liegt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürste (9) an einem verschiebbar gelagerten Schlitten (11) aufgenommen ist, der mittels eines umschaltbaren Motors (17) antreibbar ist, der mittels des Reglers (26) aktivierbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5) einem bandführungsparallelen, im Takt der ankommenden Falzprodukte auf- und abbewegbaren Falzmesser (1) nachgeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Falzmesser (1) zugeordnete Antriebseineinrichtung (Antriebswelle 3) mittels des Reglers (26) in Antriebsrichtung vor- und zurückstellbar ist.
EP90100434A 1989-02-04 1990-01-10 Vorrichtung zum Abstoppen von Falzprodukten Expired - Lifetime EP0381932B1 (de)

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