CH617636A5

CH617636A5 - Delivery device

Info

Publication number: CH617636A5
Application number: CH676877A
Authority: CH
Inventors: Hans Mueller
Original assignee: Grapha Holding Ag
Priority date: 1977-06-02
Filing date: 1977-06-02
Publication date: 1980-06-13
Also published as: DE2820957A1; GB1577213A; JPS543767A

Description

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2 2nd

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Überführen von Elementen eines Schuppenstromes, insbesondere von Druckbogen, von einer ersten eine Stufe aufweisenden Förderstrecke auf eine bei der Stufe abzweigende zweite Förderstrecke, wobei die zweite F örder-strecke ein schräg gegen die Stufe und von dieser weg bewegbares Teil aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil (19) seine Ruhestellung in der unteren Endlage einnimmt, in der es mit Abstand vor der Stufe (4) und ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke (1) endet, und dass am unteren Ende des Teils (19) eine Klappe (37) angelenkt ist, welche, wenn sich das Teil (19) in der unteren Endlage befindet, in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke (1) und aus diesem heraus schwenkbar ist. PATENT CLAIM Device for transferring elements of a shingled stream, in particular printed sheets, from a first conveying line having a step to a second conveying line branching off at the step, the second conveying line having a part that can be moved obliquely against and away from the step characterized in that the part (19) assumes its rest position in the lower end position, in which it ends at a distance in front of the step (4) and outside the effective range of the first conveyor section (1), and that at the lower end of the part (19) Flap (37) is articulated, which, when the part (19) is in the lower end position, can be pivoted into and out of the effective area of the first conveyor path (1).

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überführen von Elementen eines Schuppenstromes, insbesondere von Druckbogen, von einer ersten, eine Stufe aufweisenden Förderstrecke auf eine bei der Stufe abzweigende zweite Förderstrecke, wobei die zweite Förderstrecke ein schräg gegen die Stufe und von dieser weg bewegbares Teil aufweist. The present invention relates to a device for transferring elements of a shingled stream, in particular printed sheets, from a first conveying line having a step to a second conveying line branching off at the step, the second conveying line being movable obliquely towards and away from the step Has part.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise in der DT-OS 2 346 898 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung greift das untere Ende des bewegbaren Teils der zweiten Förderstrecke in seiner unteren Endlage in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke und lenkt, je nach Verweildauer in der unteren Endlage, einen oder mehrere aufeinanderfolgende Druckbogen in das bewegbare Teil der zweiten Förderstrek-ke. Anschliessend bewegt sich das Teil aus der unteren in die obere Endlage und zieht die ergriffenen Druckbogen aus dem Wirkbereich der ersten Förderstrecke heraus. Such devices are described for example in DT-OS 2 346 898. In this known device, the lower end of the movable part of the second conveying path reaches into the effective area of the first conveying path in its lower end position and, depending on the length of stay in the lower end position, directs one or more successive printed sheets into the movable part of the second conveying path. The part then moves from the lower to the upper end position and pulls the printed sheets out of the effective area of the first conveyor line.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wird zum Umlenken und Ergreifen eines einzelnen Druckbogens das ganze bewegliche Teil der zweiten Förderstrecke aus seiner oberen Endlage, die es in seiner Ruhestellung einnimmt, nach vorne in den bei der Stufe aufblätternden Schuppenstrom hinein und unverzüglich zurückgeschossen. Das bewegliche Teil muss wegen der grossen an ihm angreifenden Kräfte stabil konstruiert sein. Dadurch erhöht sich sein Gewicht, seine Trägheit. Sein Zeitbedarf für eine Vorwärtsbewegung aus der oberen in die untere Endlage lässt sich daher nicht genau einstellen. Zieht man weiter in Betracht, dass bei modernen Zeitungsrotationsdruckmaschinen der Aufstoss so gross ist, dass sich zwei Zeitungen in einem Zeitintervall von 50/1000 Sekunden folgen, wird verständlich, dass die vorbekannte Vorrichtung zu schwerfällig ist um damit ein einzelnes Exemplar aus dem schnellaufenden Schuppenstrom zu entnehmen. In der Praxis ist es aber oft erforderlich, dass bestimmte Exemplare (z.B. das einundzwanzigste, das neunundsechzigste, siebzigste und einundsiebzigste) dem Schuppenstrom entnommen werden müssen, um diese Druckbogen einer Kontrolle oder einer besonderen Weiterverarbeitungsstufe zuzuführen. In this known device for deflecting and gripping a single sheet, the entire movable part of the second conveying path from its upper end position, which it occupies in its rest position, is shot forward and immediately back into the shingled stream that is opening during the step. The moving part must be of stable construction due to the large forces acting on it. This increases its weight, its inertia. His time requirement for a forward movement from the upper to the lower end position can therefore not be set precisely. If one further takes into account the fact that in modern newspaper rotary printing presses are so large that two newspapers follow each other in a time interval of 50/1000 seconds, it is understandable that the previously known device is too cumbersome to be able to take a single copy out of the fast-moving scale stream remove. In practice, however, it is often necessary that certain copies (e.g. the twenty-first, sixty-ninth, seventieth and seventy-first) have to be taken from the stream of flakes in order to pass these printed sheets to a control or a special finishing stage.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, The object of the invention is therefore to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that

dass sie bei mittleren und grossen Geschwindigkeiten der Förderstrecke ein sicheres Entfernen bestimmter Druckbogen aus dem Schuppenstrom ermöglicht. that it enables certain printed sheets to be safely removed from the stream of shingles at medium and high speeds of the conveyor line.

Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Teil seine Ruhestellung in der unteren Endlage einnimmt in der es mit Abstand vor der Stufe und ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke endet, und dass am unteren Ende des Teils eine Klappe angelenkt ist, welche, wenn sich das Teil in der unteren Endlage befindet, in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke schwenkbar ist. According to the invention, this object is achieved in that the part assumes its rest position in the lower end position, in which it ends at a distance from the step and outside the effective range of the first conveying path, and in that a flap is articulated at the lower end of the part, which, if the part is in the lower end position, can be pivoted into the effective range of the first conveyor line.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. The invention is explained, for example, with the aid of the attached schematic drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Schnitt längs der Linie I-I in Fig. 2, 1 shows a section along the line I-I in Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, wobei Teile weggelassen sind und Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, with parts omitted and

Fig. 3 ein Flussdiagramm der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung. Fig. 3 is a flow chart of the device shown in Figs. 1 and 2.

Eine erste Förderstrecke I weist zwei höhenversetzte Förderbänder 2 und 3 auf, welche eine Stufe 4 bilden. Auf der Förderstrecke 1 wird ein Schuppenstrom 5 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles über die Stufe 4 hinwegtransportiert. Die einzelnen Druckbogen kippen, wenn sie die Stufe 4 erreichen mit ihrem vorausgehenden Ende nach unten, so dass sich ein .Zwischenraum 6 zwischen dem abgekippten Druckbogen und dem nachfolgenden Druckbogen bildet. Im Abstand 7 vor der Stufe 4 greift ein Fühler 8 eines Zählkopfes 9 in den Wirkbereich der Förderstrecke 1. Der Zählkopf 9 ist an einem schwenkbar gelagerten Hebel 10 gelagert und mit Rollen 11 auf dem Schuppenstrom 5 abgestützt, so dass der Fühler 8 von den jeweils vorangehenden Kanten der Druckbogen betätigt wird und Zählimpulse erzeugt. Von der Stufe 4 zweigt eine zweite Förderstrecke 12 schräg nach oben ab. Die zweite Förderstrecke 12 weist eine Vorrichtung 13 auf, die dazu bestimmt ist, gezielt bestimmte Druckbogen oder Folgen bestimmter Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 der ersten Förderstrecke 1 auf die zweite Förderstrecke 12 umzuleiten. Die Vorrichtung 12 weist einen Maschinenständer 14 auf. Dieser ist mit zwei seitlichen Lagerschildern 15 und 16 versehen. Auf der Innenseite der Lagerschilder sind zwei Führungsstangen A first conveyor section I has two vertically offset conveyor belts 2 and 3, which form a stage 4. On the conveyor section 1, a shingled stream 5 is transported over the stage 4 in the direction of the arrow shown. The individual printed sheets tilt when they reach stage 4 with their preceding end downward, so that a gap 6 is formed between the tilted printed sheet and the subsequent printed sheet. At a distance of 7 in front of step 4, a sensor 8 of a counting head 9 engages in the effective range of the conveyor section 1. The counting head 9 is mounted on a pivotably mounted lever 10 and is supported on the scale stream 5 by rollers 11, so that the sensor 8 is separated from each other preceding edges of the printed sheet is actuated and counts are generated. From stage 4, a second conveyor section 12 branches off obliquely upwards. The second conveyor section 12 has a device 13 which is intended to specifically redirect certain printed sheets or sequences of certain printed sheets from the scale stream 5 of the first conveyor section 1 to the second conveyor section 12. The device 12 has a machine stand 14. This is provided with two side plates 15 and 16. There are two guide rods on the inside of the end shields

17 und 18 befestigt. An den Führungsstangen 17 und 18 ist ein Schlitten 19 schräg von unten nach oben hin und her verschiebbar gelagert. An einer Traverse 20 des Maschinenständers 14 ist eine zweiseitig beaufschlagbare Zylinderkolbenein-heit21 angelenkt, deren freies Kolbenstangenende an einer Traverse 22 des Schlittens 19 angelenkt ist. Beim wechselseitigen Beaufschlagen der Zylinderkolbeneinheit 21 wird der Schlitten in der erwähnten Weise längs den Führungen 17 und 17 and 18 attached. On the guide rods 17 and 18, a carriage 19 is slidably supported from bottom to top. A crossbar 20 of the machine stand 14 is articulated to a double-acting cylinder piston unit 21, the free piston rod end of which is articulated to a crossbar 22 of the slide 19. When the cylinder-piston unit 21 is acted upon alternately, the slide is guided along the guides 17 and 17 in the manner mentioned

18 auf und ab bewegt. Auf im Schlitten 19 und im Maschinenständer 14 angeordneten Achsen bzw. Wellen 23,24,25, 26 und 27 sind Umlenkrollen angeordnet, über die zwei parallele, endlose Bänder 28 geführt sind. Diese bilden zusammen ein oberes Förderband. Weiter sind im Schlitten 19 und im Maschinenständer 14 Achsen 29,30,31,32 und 33 angeordnet, auf denen Umlenkrollen gelagert sind. Über diese sind zwei endlose Bänder 34 geführt, welche ein unteres Förderband bilden. Das obere und das untere Förderband haben zwei parallele Trums, die sich gegenseitig berühren und sich mit gleicher Bewegungsrichtung von links unten nach rechts oben (Fig. 1) bewegen. Das obere und das untere Förderband sind von einem Antrieb 35 über eine Antriebskette 36 angetrieben, welche auf die Wellen 27 und 33 wirkt. 18 moves up and down. Deflection rollers are arranged on axes or shafts 23, 24, 25, 26 and 27 arranged in the slide 19 and in the machine stand 14, over which two parallel, endless belts 28 are guided. Together they form an upper conveyor belt. Furthermore, axes 29, 30, 31, 32 and 33 are arranged in the slide 19 and in the machine stand 14, on which deflection rollers are mounted. Two endless belts 34, which form a lower conveyor belt, are guided over these. The upper and the lower conveyor belt have two parallel runs that touch each other and move with the same direction of movement from bottom left to top right (Fig. 1). The upper and lower conveyor belts are driven by a drive 35 via a drive chain 36, which acts on the shafts 27 and 33.

An der Achse 29 am unteren Ende des Schlittens 19 ist eine Klappe 37 angelenkt, an der eine zweiseitig beaufschlagbare Zylinderkolbeneinheit 38 angreift. Diese ist einerseits mit dem freien Kolbenstangenende an der Klappe 37 angelenkt und andererseits mit dem Zylinder bei 39 gelenkig am Schlitten 19 befestigt. Wird die Zylinderkolbeneinheit 38 wechselseitig mit einem Druckmedium beaufschlagt, so verschwenkt sie die Klappe"37 zwischen den beiden in Fig. 1 mit ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien dargestellten Endlagen. In der oberen mit ausgezogenen Strichen gezeigten Endlage liegt die Klappe 37 ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke 1. In der mit strichpunktierter Linie gezeigten Endlage greift sie in den Wirkbereich der Förderstrecke 1, d.h., sie greift bei der Stufe 4 in den Zwischenraum 6, der sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckbogen bildet. Ist ein Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 auf die A flap 37 is articulated on the axis 29 at the lower end of the slide 19 and is engaged by a cylinder piston unit 38 which can be acted upon from two sides. This is articulated on the one hand with the free end of the piston rod on the flap 37 and, on the other hand, is articulated with the cylinder at 39 on the slide 19. If the cylinder-piston unit 38 is alternately pressurized with a pressure medium, it pivots the flap "37 between the two end positions shown in solid or dash-dotted lines in Fig. 1. In the upper end position shown in solid lines, the flap 37 lies outside the effective range of the first Conveying section 1. In the end position shown with a dash-dotted line, it reaches into the effective area of the conveying section 1, ie, at stage 4, it reaches into the intermediate space 6, which is formed between two consecutive printed sheets

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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zweite Förderstrecke umzulenken, so wird die Klappe 37 aus der oberen in die untere Endlage geschwenkt. Der Druckbogen gleitet längs der Klappe 37 schräg nach oben, wo sein vorausgehendes Ende vom oberen und unteren Förderband 28 und 34 ergriffen und schräg nach oben wegtransportiert wird. Sobald das vorausgehende Ende des auszuscheidenden Druckbogens zwischen den Förderbändern 28 und 34 liegt, wird der Schlitten 19 ebenfalls durch ein Betätigen der Zylin-derkolbeneinheit 21 r.ach oben bewegt. Die Umlaufgeschwindigkeit der Förderbänder 28 und 34 muss dabei grösser sein als die Aufwärtsgeschwindigkeit des Schlittens 19. Auf diese Weise wird der Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 herausgezogen. Zu Beginn der Aufwärtsbewegung des Schlittens 19 oder kurz danach wird die Klappe 37 durch ein Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 38 nach oben verschwenkt. Sobald die Vorrichtung den ausgeschiedenen Druckbogen an das anschliessende Förderband 40 der zweiten Förderstrecke übergeben hat, wird erneut die Zylinderkolbeneinheit 21 betätigt und der Schlitten 19 nach unten in die Ruhestellung gefahren, so dass die Vorrichtung für die Entnahme eines weiteren Druckbogens bereitgestellt ist. To deflect the second conveyor path, the flap 37 is pivoted from the upper into the lower end position. The printed sheet slides upwards along the flap 37, where its leading end is gripped by the upper and lower conveyor belts 28 and 34 and transported away upwards at an angle. As soon as the preceding end of the printing sheet to be separated out lies between the conveyor belts 28 and 34, the carriage 19 is likewise moved upwards by actuating the cylinder piston unit 21. The rotational speed of the conveyor belts 28 and 34 must be greater than the upward speed of the carriage 19. In this way, the printed sheet is pulled out of the scale stream 5. At the beginning of the upward movement of the carriage 19 or shortly thereafter, the flap 37 is pivoted upward by actuating the cylinder-piston unit 38. As soon as the device has transferred the separated printed sheet to the subsequent conveyor belt 40 of the second conveyor line, the cylinder-piston unit 21 is actuated again and the carriage 19 is moved down into the rest position, so that the device is provided for the removal of a further printed sheet.

Wesentlich an der beschriebenen Vorrichtung ist, dass der Schlitten 19 in seiner Bereitstellung zum Ausscheiden eines Druckbogens sich in der unteren Endlage befindet, so dass zum gezielten Ausscheiden eines Druckbogens lediglich die masse- und daher trägheitsarme Klappe 37 durch ein Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 38 abgesenkt werden muss. Die geringe Masse der Klappe 37 ermöglicht ein praktisch momentanes Absenken der Klappe in die untere Endlage in der sie in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke 1, d.h., in den Zwischenraum 6 eingreift. It is essential to the device described that the carriage 19 is in its lower end position when it is ready for the discharge of a printed sheet, so that only the low-mass and therefore low-inertia flap 37 has to be lowered by actuating the cylinder-piston unit 38 in order to selectively remove a printed sheet . The small mass of the flap 37 enables the flap to be lowered practically instantaneously into the lower end position, in which it engages in the effective area of the first conveyor section 1, i.e. in the intermediate space 6.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur beschriebenen Vorrichtung. Vom Zählkopf 9 werden die Zählimpulse ZJ einem Schieberegister SRI zugeführt. Jenes leitet die Zählimpulse mit zeitlicher Verzögerung einem Zähler ZI und einem Zähler Z2 zu. Die Verzögerung im Schieberegister SRI entspricht jener Zeitspanne, welche die Druckbogen auf der ersten Förderstrecke 1 benötigen, um die Wegstrecke 7 vom Fühler 8 zur Stufe 4 zurückzulegen. Der Zähler ZI ist mit einer manuellen oder einer Magnetband-Vorwahleinrichtung versehen. Der 3 shows a flowchart for the described device. The counting pulses ZJ are fed from the counting head 9 to a shift register SRI. The latter forwards the counting pulses to a counter ZI and a counter Z2 with a time delay. The delay in the shift register SRI corresponds to the time span which the printed sheets on the first conveyor section 1 need to cover the distance 7 from the sensor 8 to stage 4. The counter ZI is provided with a manual or a magnetic tape preselection device. The

Zähler ZI bestimmt, welcher Druckbogen oder den ersten Druckbogen einer Druckbogengruppe die aus dem Schuppenstrom 5 auszuscheiden sind. Das Auslösesignal des Zählers ZI löst, wenn sich der Schlitten 19 in der unteren Endlage befindet, ein Steuersignal zur Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 38 aus, d.h., die Klappe 37 wird aus der oberen Endlage in die untere verschwenkt. Der Zähler ZI kann auch durch eine manuell betätigbare Drucktaste oder durch ein Bedarf-Signal ersetzt werden, wie dies gestrichelt angedeutet ist, oder neben dem Zähler ZI kann die Drucktaste vorhanden sein. Gleichzeitig wird der Zähler Z2 auf die vorgewählte Anzahl, z.B. 15 gesetzt. Dieser verfügt über eine manuelle- oder Magnetband-Vorwahl und bestimmt die Anzahl der Druckbogen, die aus dem Schuppenstrom 5 auszuscheiden sind. In Zusammenarbeit mit dem Signal «Bedarf Ja» kann anstelle des Zählers Z2 das Signal «Bedarf Nein» verwendet werden. Das Signal «Bedarf Nein» bewirkt, dass das Ausschleusen der Druckbogen sofort unterbrochen wird. Ist der Zähler Z2 auf Null, wird der Zähler ZI z.B. auf 25 gesetzt. Durch das Ausgangssignal des Zählers Z2 wird die Zylinderkolbeneinheit 21 betätigt und der Schlitten 19 nach oben bewegt. Sobald der Schlitten 19 seine obere Endlage erreicht hat, werden die Zylinder-kolbeneinheiten 21 und 38 erneut betätigt, so dass der Schlitten 19 nach vorne bewegt und die Klappe 31 in die obere Endlage verschwenkt werden. Mit dem Setzen des Zählers Z1 durch den Zähler Z2 wiederholt sich der beschriebene Arbeitsablauf. Counter ZI determines which printed sheet or the first printed sheet of a printed sheet group which are to be eliminated from the scale stream 5. The trigger signal of the counter ZI triggers a control signal for actuating the cylinder-piston unit 38 when the slide 19 is in the lower end position, i.e. the flap 37 is pivoted from the upper end position to the lower one. The counter ZI can also be replaced by a manually operated push button or by a demand signal, as indicated by dashed lines, or the push button can be present next to the counter ZI. At the same time, the counter Z2 is set to the preselected number, e.g. 15 set. This has a manual or magnetic tape preselection and determines the number of printed sheets to be separated from the stream 5. In cooperation with the "Demand Yes" signal, the "Demand No" signal can be used instead of the counter Z2. The "Demand No" signal means that the discharge of the printed sheets is interrupted immediately. If the counter Z2 is at zero, the counter ZI is e.g. set to 25. The cylinder piston unit 21 is actuated by the output signal of the counter Z2 and the carriage 19 is moved upward. As soon as the slide 19 has reached its upper end position, the cylinder-piston units 21 and 38 are actuated again, so that the slide 19 is moved forward and the flap 31 is pivoted into the upper end position. When the counter Z1 is set by the counter Z2, the workflow described is repeated.

Das genaue Ausscheiden bestimmter Druckbogen ermöglicht es, die Erfindung beim Verarbeiten eines von der Rotationsdruckmaschine ankommenden Schuppenstromes zur Leistungsteilung zu verwenden. Eine solche Leistungsteilung kann notwendig sein, wenn der Schuppenstrom auf mehrere Schneidmaschinen aufgeteilt werden muss oder wenn einzelne Druckbogen aus dem Schuppenstrom für den Versand einer besonderen Behandlung zuzuführen sind. Weiter kann sie zum Ausscheiden der fehlerhaften Druckexemplare verwendet werden, die bei einem Rollenwechsel in der Rotationsdruckmaschine entstehen. Weiter ist es möglich, verschiedene, auf einem Förderband ankommende Druckerzeugnisse, welche von einer Leseeinrichtung identifiziert werden, zu sortieren, usw. The precise elimination of certain printed sheets makes it possible to use the invention when processing a stream of shingles arriving from the rotary printing press for power division. Such a division of power may be necessary if the stream of shingles has to be divided between several cutting machines or if individual printed sheets from the stream of sheds have to be fed for special treatment. It can also be used to remove the faulty print copies that arise when the reel is changed in the rotary printing press. It is also possible to sort various printed products arriving on a conveyor belt, which are identified by a reading device, etc.

15 15

20 20th

25 25th

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings