DE2820957A1 - DISCHARGE DEVICE - Google Patents
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Description
PatentanwältePatent attorneys
DIpI.-Ing. K. Schteachke DIpI. -Ing. K. Schteachke
GRAPHA-Holding AG
CH-6052 HergiswilGRAPHA Holding AG
CH-6052 Hergiswil
AusschleusvorrichtungDischarge device
Vorrichtung 'zum Ueberführen von Elementen eines Schuppenstromes, insbesondere von Druckbogen, von einer ersten eine Stufe aufweisenden Förderstrecke auf eine bei der Stufe abzweigende zweite Förderstrecke, wobei die zweite Förderstrecke ein schräg gegen die Stufe und von dieser weg bewegbares Teil aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil seine Ruhestellung in der unteren Endlage einnimmt in der es mit Abstand vor der Stufe und ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke endet, und dass am unteren Ende des Teils eine Klappe angelenkt ist, welche, wenn sich das Teil in der unteren Endlage befindet, in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke und aus diesem heraus schwenkbar ist.Device for transferring elements of an imbricated stream, in particular of printed sheets, from a first conveying line having a step to a branching off at the step second conveying line, the second conveying line having a part which can be moved obliquely towards the step and away from it, thereby marked that the part assumes its rest position in the lower end position in which it is at a distance in front of the step and ends outside the effective range of the first conveyor line, and that a flap is articulated at the lower end of the part, which, when the part is in the lower end position, into the effective area of the first conveyor line and out of this is pivotable.
Patentanwälte Dipl.-Ing. E^Eder DlpL-tng. K. JPatent attorneys Dipl.-Ing. E ^ Eder DlpL-tng. K. J
8MQnchs.iv J 8MQnchs.iv J
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Patentanwälte
Dipl.-ing. E. E^
Dipl.-lrg. K. Sr.::nöchPatent attorneys
Dipl.-ing. E. E ^
Dipl.-lrg. K. Sr.::noch
GRAPHA-Holding AG, HergiswilGRAPHA-Holding AG, Hergiswil
AusschleusvorrichtungDischarge device
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ueberführen von Elementen eines Schuppenstromes insbeson- ' dere von Druckbogen, von einer ersten, eine Stufe aufweisenden Förderstrecke auf eine bei der Stufe abzweigende zweite Förderstrecke, wobei die zweite Förderstrecke ein schräg gegen die Stufe und von dieser weg bewegbares Teil aufweist.The present invention relates to a device for transferring elements of an imbricated flow, in particular more of printed sheets, from a first conveyor line with a step to a second conveyor line branching off at the step, wherein the second conveyor line has a part which can be moved obliquely towards the step and away from it.
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Derartige Vorrichtungen sind beispielsveise in der DT-OS 2 346 898 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung greift das untere Ende des bevegbaren Teils der zveiten Förderstrecke in seiner unteren Endlage in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke und lenkt, je nach Verveildauer in der unteren Endlage, einen oder mehrere aufeinander folgende Druckbogen in das bevegbare Teil der zveiten Förderstrecke. Anschliessend bevegt sich das'Teil aus der unteren in die obere Endlage und zieht die ergriffenen Druckbogen aus dem Wirkbereich der ersten Förderstrecke heraus.Such devices are described, for example, in DT-OS 2,346,898. In this known device, the lower end of the movable part of the second conveyor line engages in its lower end position in the active area of the first conveyor line and, depending on the time spent in the lower end position, directs one or more consecutive printed sheets into the movable part of the second conveyor line. The part then moves from the lower to the upper end position and pulls the gripped printed sheets out of the effective area of the first conveyor line.
Bei dieser bekannten Vorrichtung vird zum Umlenken und Ergreifen eines einzelnen Druckbogens das ganze bewegliche Teil der zveiten Förderstrecke aus seiner oberen Endlage, die es in seiner Ruhestellung einnimmt, nach vorne in den bei der Stufe aufblätternden Schuppenstrom hinein und unverzüglich zurückgeschossen. Das bevegliche Teil muss vegen der grossen an ihm angreifenden Kräfte stabil konstruiert sein. Dadurch erhöht sich sein Gewicht, seine Trägheit, sein Zeitbedarf für eine Vorwärtsbewegung aus der oberen in die untere Endlage lässt sich daher nicht genau einstellen. Zieht man weiter in Betracht, dass bei modernen Zeitungsrotationsdruckmaschinen der Aufstoss so gross ist, dass sich zwei Zeitungen in einem Zeitintervall von 50/1000 Sekunden folgen, wird verständlich, dass die vorbekannte Vorrichtung zu schwerfällig ist um damit ein einzelnes Exemplar aus dem schnell laufenden Schuppenstrom In this known device, in order to deflect and grasp a single printed sheet, the entire movable part of the second conveying path is shot forward from its upper end position, which it occupies in its rest position, into the scaled flow that flares up at the step and immediately shot back. The movable part must be constructed to be stable against the large forces acting on it. This increases its weight, its inertia, its time required for a forward movement from the upper to the lower end position can therefore not be set precisely. If one also takes into account that in modern newspaper rotary printing presses the thrust is so great that two newspapers follow each other in a time interval of 50/1000 seconds, it becomes understandable that the previously known device is too clumsy to take a single copy out of the fast-moving shingle stream
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zu entnehmen. In der Praxis ist es aber oft erforderlich, dass bestimmte Exemplare (z.B. das einundzwanzigste, das neunundsechzigste, siebzigste und einundsiebzigste) dem Schuppenstrom entnommen werden müssen, um diese Druckbogen einer Kontrolle oder einer besonderen Weiterverarbeitungsstufe zuzuführen.refer to. In practice, however, it is often necessary that certain specimens (e.g. the twenty-first, the sixty-ninth, seventieth and seventy-first) must be taken from the shingled stream in order to check or to a special further processing stage.
Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs ervähnten Art derart zu verbessern, dass sie bei mittleren und grossen Geschwindigkeiten der Förderstrecke einThe object of the invention is therefore to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be used with medium and high speeds of the conveyor line
sicheres Entfernen bestimmter Druckbogen aus dem Schuppenstrom ermöglicht.enables certain printed sheets to be safely removed from the shingled stream.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Teil seine Ruhestellung in der unteren Endlage einnimmt in der es mit Abstand vor der Stufe und ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke endet, dass am unteren Ende des Teils eine Klappe angelenkt ist, welche, wenn sich das Teil in der unteren Endlage befindet in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke schwenkbar ist. According to the invention this object is achieved in that the part is in its rest position in the lower end position in which it ends at a distance in front of the stage and outside the effective region of the first conveying section, that at the lower end of the portion of a flap is articulated, which, when the Part in the lower end position is pivotable into the effective range of the first conveyor line.
Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beiipielfweise erläutert.With the aid of the accompanying schematic drawing, the invention will be explained by way of example.
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Es zeigen:Show it:
Pig. 1 einen Schnitt längs der Linie I-I in Fig. 2,Pig. 1 shows a section along the line I-I in FIG. 2,
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, vobei Teile weggelassen sind undFig. 2 is a plan view of Fig. 1 with parts removed and
Fig. 3 ein Flussdiagramm der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung.FIG. 3 is a flow diagram of the one in FIGS. 1 and 2 device shown.
Eine erste Förderstrecke l veist zwei höhenversetzte Förderbänder 2 und 3 auf, welche eine Stufe 4 bilden. Auf der Förderstrecke 1 vird ein Schuppenstrom 5 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles über die stufe 4 hinwegtransportiert. Die einzelnen Druckbogen kippen, venn sie die Stufe 4 erreichen mit ihrem vorausgehenden Ende nach unten, so dass sich ein Zwischenraum 6 zwischen dem abgekippten Druckbogen und dem nachfolgenden Druckbogen bildet. Im Abstand 7 vor der Stufe 4 greift ein Fühler 8 eines Zählkopfes 9 in den Wirkbereich der Förderstrecke 1. Der Zählkopf 9 ist an einem schwenkbar gelagerten Hebel 10 gelagert und mit Rollen 11 auf dem Schuppenstrom 5 abgestütztr so dass der Fühler 8 von den jeweils vorangehenden Kanten der Druckbogen betätigt wird und Zählimpulse erzeugt. Von der Stufe 4 zweigt eine zweite Förderstrecke 12 schräg nach oben ab. Die zweite Förderstrecke 12 weist eine Vorrichtung 13 auf« die dazu bestimmt ist, gezielt bestimmte Druckbogen oder Folgen bestimmter Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 der ersten Pörder- A first conveyor line has two height-offset conveyor belts 2 and 3 which form a step 4. On the conveyor line 1, an imbricated stream 5 is transported over the stage 4 in the direction of the arrow shown. The individual printed sheets tilt when they reach the step 4 with their preceding end downwards, so that a gap 6 is formed between the tilted printed sheet and the following printed sheet. The spacing 7 prior to the step 4 engages a sensor 8 of a counting head 9 in the effective range of the conveyor path 1. The counting head 9 is r mounted on a pivotally mounted lever 10 and supported by rollers 11 on the imbricated stream 5 so that the probe 8 of the respective preceding edges of the print sheet is actuated and counting pulses are generated. A second conveyor line 12 branches off from stage 4 at an angle upwards. The second conveyor line 12 has a device 13 which is intended to selectively produce certain printed sheets or sequences of certain printed sheets from the imbricated flow 5 of the first conveyor
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strecke 1 auf die zweite Förderstrecke 12 umzuleiten. Die Vorrichtung 12 weist einen Maschinenständer 14 auf. Dieser ist mit zwei seitlichen Lagerschildern 15 und 16 versehen. Auf der Innenseite der Lagerschilder sind zwei Führungsstangen 17 und 18 befestigt. An den Führungsstangen 17 und 18 ist ein Schlitten schräg von unten nach oben hin und her verschiebbar gelagert. An einer Traverse 20 des Maschinenständers 14 ist eine zweiseitig beaufschlagbare Zylinderkolbeneinheit 21 angelenkt, deren freies Kolbenstangenende an einer Traverse 22 des Schlittens 19 angelenkt ist. Beim wechselseitigen Beaufschlagen der Zylinkolbeneinheit 21 wird der schlitten in der erwähnten Weise längs den Führungen 17 und 18 auf und ab bewegt. Auf im Schlitten 19 und im Maschinenständer 14 angeordneten Achsen bzw. Wellen 23» 24» 25» 26 und 27 sind Umlenkrollen angeordnet, über die zwei parallele, endlose Bänder 28 geführt sind. Diese bilden zusammen ein oberes Förderband. Weiter sind im Schlitten 19 und im Maschinenständer 14 Achsen 29» 30, 31, 32 und 33 angeordnet, auf denen Umlenkrollen gelagert sind. Ueber diese sind zwei endlose Bänder 34 geführt, welche ein unteres Förderband bilden. Das obere und das untere Förderband haben zwei parallele Trums, die sich gegenseitig berühren und sich mit gleicher Bewegungsrichtung von links unten nach rechts oben.(Fig. l) bewegen. Das obere und das untere Förderband sind von einem Antrieb 35 über eine Antriebskette 36 angetrieben, welche auf die Wellen 27 und 33 wirkt.Route 1 to divert to the second conveyor line 12. The device 12 has a machine stand 14. This is provided with two side bearing plates 15 and 16. On the inside Two guide rods 17 and 18 are attached to the end shields. On the guide rods 17 and 18 is a slide mounted diagonally from the bottom to the top so that it can be moved back and forth. On a traverse 20 of the machine stand 14 is a two-sided actable cylinder-piston unit 21 articulated, the free piston rod end on a cross member 22 of the slide 19 is hinged. When alternately pressurizing the cylinder piston unit 21, the carriage is moved up and down along the guides 17 and 18 in the aforementioned manner. On in the sledge 19 and axes or shafts 23 »24» 25 »26 and 27 arranged in the machine frame 14 are deflection rollers arranged over the two parallel, endless belts 28 are guided. These together form an upper conveyor belt. Next are 19 in the slide and in the machine frame 14 axles 29 »30, 31, 32 and 33 are arranged on which pulleys are mounted. Above these two are endless Belts 34 out, which form a lower conveyor belt. The upper and lower conveyor belts have two parallel runs, the touch each other and move with the same direction of movement from bottom left to top right (Fig. 1). The upper and lower conveyor belts are driven by a drive 35 via a drive chain 36, which on the shafts 27 and 33 works.
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An der Achse 29 am unteren Ende des Schlittens 19 ist eine Klappe 37 angelenkt, an der eine zweiseitig beaufschlagbare Zylinderlcolbeneinheit 38 angreift. Diese ist einerseits mit dem freien Kolbenstangenende an der Klappe 37 angelenkt und andererseits mit dem Zylinder bei 39 gelenkig am Schlitten 19 befestigt. Wird die Zylinderkdbeneinheit 38 vechselseitig mit einem Druckmedium beaufschlagt, so verschwenkt sie die Klappe 37 zwischen den beiden in Fig. 1 mit ausgezogenen bzv. strichpunktierten Linien dargestellten Endlagen. In der oberen mit ausgezogenen Strichen gezeigten Endlage liegt die Klappe 37 ausserhalb des Wirkbereiches der ersten Förderstrecke l. In der mit strichpunktierter Linie gezeigten Endlage greift sie in den Wirkbereich der Förderstrecke it d.h., sie greift bei der Stufe 4 in den Zwischenraum 6, der sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckbogen bildet. Ist ein Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 auf die zweite Förderstrecke umzulenken, so wird die Klappe 37 aus der oberen in die untere Endlage geschwenkt. Der Druckbogen gleitet längs der Klappe schräg nach oben, wo sein vorausgehendes Ende vom oberen und unteren Förderband 28 und 34 ergriffen und schräg nach oben wegtransportiert wird. Sobald das vorausgehende Ende des auszuscheidenden Druckbogens zwischen den Förderbändern 28 und 34 liegt, wird der Schlitten 19 ebenfalls durch ein Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 21 nach oben bewegt.'Die UmIaufge-A flap 37 is articulated on the axis 29 at the lower end of the slide 19, on which a cylinder piston unit 38 acts on both sides. This is articulated on the one hand with the free piston rod end to the flap 37 and on the other hand is articulated to the slide 19 with the cylinder at 39. If the cylinder block unit 38 is acted on alternately with a pressure medium, then it pivots the flap 37 between the two in FIG. End positions shown in dash-dotted lines. In the upper end position shown with solid lines, the flap 37 lies outside the effective range of the first conveying path l. In the end position shown with a dash-dotted line, it engages in the active area of the conveying path i t, ie, in step 4, it engages in the intermediate space 6 which is formed between two successive printed sheets. If a printed sheet is to be deflected from the imbricated flow 5 onto the second conveying path, the flap 37 is pivoted from the upper into the lower end position. The printed sheet slides upwardly along the flap, where its leading end is gripped by the upper and lower conveyor belts 28 and 34 and transported away obliquely upward. As soon as the preceding end of the printed sheet to be separated lies between the conveyor belts 28 and 34, the slide 19 is also moved upwards by actuating the cylinder-piston unit 21.
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schwindigkeit der Förderbänder 28 und 34 muss dabei grosser sein als die Aufwärtsgeschwindigkeit des Schlittens 19. Auf diese Weise wird der Druckbogen aus dem Schuppenstrom 5 herausgezogen. Zu Beginn der Aufwärtsbewegung des Schlittens 19 oder kurz danach wird die Klappe 37 durch ein Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 38 nach oben verschwenkt. Sobald die Vorvorrichtung den ausgeschiedenen Druckbogen an das anschIiessende Förderband 40 der zweiten Förderstrecke übergeben hat, wird erneut die Zylinderkolbeneinheit 21 betätigt und der schlitten 19 nach unten in die Ruhestellung gefahren, so dass die Vorrichtung für die Entnahme eines weiteren Druckbogens bereit gestellt ist.speed of the conveyor belts 28 and 34 must be greater than the upward speed of the carriage 19. In this way, the printed sheet is pulled out of the imbricated stream 5. At the beginning of the upward movement of the slide 19 or shortly thereafter, the flap 37 is pivoted upward by actuating the cylinder-piston unit 38. Once the pre-device the ejected print sheet to the subsequent one Has passed the conveyor belt 40 of the second conveyor line, the cylinder-piston unit 21 is actuated again and the slide 19 moved down into the rest position, so that the device is ready for the removal of another printed sheet is posed.
Wesentlich an der beschriebenen Vorrichtung ist, dass der Schlitten 19 in seiner Bereitstellung zum Ausscheiden eines Druckbogens sich in der unteren Endlage befindet, so dass zum gezielten Ausscheiden eines Druckbogens lediglich die masse- und daher trägheitsarme Klappe 37 durch ein Betätigen der Zylinderkolbeneinheit 38 abgesenkt werden muss. Die geringe Masse der Klappe 37 ermöglicht ein praktisch momentanes Absenken der Klappe in die untere Endlage in der sie in den Wirkbereich der ersten Förderstrecke 1, d.h., in -den Zwischenraum 6 eingreift.It is essential to the device described that the carriage 19 in its readiness for the elimination of a printed sheet is in the lower end position, so that for targeted elimination of a printed sheet, only the low-mass and therefore low-inertia flap 37 by actuating the cylinder-piston unit 38 needs to be lowered. The low mass of the flap 37 allows a practically instantaneous lowering of the flap into the Lower end position in which it engages in the effective area of the first conveyor line 1, i.e. in the intermediate space 6.
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Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur beschriebenen Vorrichtung. Vom Zählkopf 9 werden die Zählimpulse ZJ einem schieberegister SR 1 zugeführt. Jenes leitet die Zählimpulse mit zeitlicher Verzögerung einem Zähler Zl und einem Zähler Z2 zu. Die Verzögerung im Schieberegister SR 1 entspricht jener Zeitspanne, velche die Druckbogen auf der ersten Förderstrecke 1 benötigen, um die Wegstrecke 7 vom Fühler 8 zur Stufe 4 zurückzulegen. Der Zähler Zl ist mit einer manuellen oder einer Magnetband-Vorwahleinrichtung versehen. Der Zähler Zl bestimmt, welcher Druckbogen oder den ersten Druckbogen einer Druckbogengruppe die aus dem Schuppenstrom 5 auszuscheiden sind. Das Auslösesignal des Zählers Zl löst, wenn sich der Schlitten 19 in der unteren Endlage befindet, ein Steuersignal zur Betätigung der Zylinderkolbeneinheit 38 aus, d.h., die Klappe 37 wird aus der oberen Endlage in die untere verschwenkt. Der Zähler Zl kann auch durch eine manuell betätigbare Drucktaste oder durch ein Bedarf-Signal ersetzt werden, wie dies gestrichelt angedeutet ist, oder neben dem Zähler Zl kann die Drucktaste vorhanden sein. Gleichzeitig wird der Zähler Z2 auf die vorgewählte Anzahl, z.B. 15 gesetzt. Dieser verfügt über eine manuelle- oder Magnetband-Vorwahl und bestimmt die Anzahl der Druckbogen, die aus dem Schuppenstrom 5 auszuscheiden sind. In Zusammenarbeit mit dem Signal "Bedarf Ja" kann anstelle des Zählers Z2 das Signal "Bedarf Nein" verwendet werden. Das Signal "Bedarf Nein" bewirkt, dass das Ausschleusen3 shows a flow chart for the device described. From the counting head 9, the counting pulses ZJ are transferred to a shift register SR 1 supplied. That feeds the counting pulses to a counter Z1 and a counter Z2 with a time delay. The delay in the shift register SR 1 corresponds to the time span required by the printed sheets on the first conveyor line 1, to cover the distance 7 from sensor 8 to level 4. Of the Counter Zl is with a manual or a magnetic tape preselection device Mistake. The counter Zl determines which printed sheet or the first printed sheet of a printed sheet group from the Shed stream 5 are to be excreted. The trigger signal of the counter Zl triggers when the carriage 19 is in the lower end position is located, a control signal for actuating the cylinder piston unit 38, i.e. the flap 37 is from the upper end position pivoted into the lower one. The counter Zl can also be activated by a manually operated push button or by a demand signal be replaced, as indicated by dashed lines, or the pushbutton can be present next to the counter Zl. Simultaneously the counter Z2 is set to the preselected number, e.g. 15. This has a manual or magnetic tape preselection and determines the number of printed sheets to be separated from the imbricated stream 5. In cooperation with the signal "Need Yes" the signal "Requirement No" can be used instead of the counter Z2. The signal "Requirement No" causes the outward transfer
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der Druckbogen sofort unterbrochen wird. Ist der Zähler Z2 auf Null, wird der Zähler Zl z.B. auf 25 gesetzt. Durch das Ausgangssignal des Zählers Z2 wird die Zylinderkolbeneinheit 21 betätigt und der Schlitten 19 nach oben bewegt. Sobald der Schlitten 19 seine obere Endlage erreicht hat, werden die Zylinderkolbeneinheiten 21 und 38 erneut betätigt, so dass der Schlitten 19 nach vorne bewegt und die Klappe 31 in die obere Endlage verschwenkt werden. Mit dem Setzen des Zählers Zl durch den Zähler Z2 wiederholt sich der beschriebene Arbeitsablauf.the print sheet is interrupted immediately. If the counter Z2 is at zero, the counter Z1 is set to 25, for example. By the Output signal of the counter Z2, the cylinder-piston unit 21 is actuated and the carriage 19 is moved upwards. As soon the slide 19 has reached its upper end position, the cylinder-piston units 21 and 38 are actuated again, see above that the carriage 19 is moved forward and the flap 31 is pivoted into the upper end position. With the setting of the counter Zl through the counter Z2, the workflow described is repeated.
Das genaue Ausscheiden bestimmter Druckbogen ermöglicht es, die Erfindung beim Verarbeiten eines von der Rotationsdruckmaschine ankommenden Schuppenstromes zur Leistungsteilung zu verwenden. Eine solche Leistungsteilung kann notwendig sein, wenn der Schuppenstrom auf mehrere Schneidmaschinen aufgeteilt werden muss oder wenn einzelne Druckbogen aus dem Schuppenstrom für den Versand einer besonderen Behandlung zuzuführen sind. Weiter kann sie zum Ausscheiden der fehlerhaften Druckexemplare verwendet werden, die bei einem Rollenwechsel in der Rotationsdruckmaschine entstehen. Weiter ist es möglich, verschiedene, auf einem Förderband ankommende Druckerzeugnisse, welche von einer Leseeinrichtung identifiziert werden, zu sortieren, usw.The precise elimination of certain printed sheets enables the invention to be used when processing one of the rotary printing press to use the incoming imbricated stream for power sharing. Such a division of services may be necessary if the shingled stream has to be divided between several cutting machines or if individual printed sheets are taken from the shingled stream are to be given special treatment for dispatch. It can then continue to discard the faulty printed copies that arise when a roll is changed in the rotary printing press. It is also possible to use different to sort printed products arriving on a conveyor belt, which are identified by a reading device, etc.
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Also Published As
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