JP2594520B2 - Printing book extracting method and apparatus - Google Patents

Printing book extracting method and apparatus

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JP2594520B2
JP2594520B2 JP62097480A JP9748087A JP2594520B2 JP 2594520 B2 JP2594520 B2 JP 2594520B2 JP 62097480 A JP62097480 A JP 62097480A JP 9748087 A JP9748087 A JP 9748087A JP 2594520 B2 JP2594520 B2 JP 2594520B2
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JP
Japan
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book
conveyor
printing
temporary stopper
operating position
Prior art date
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JP62097480A
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真也 藤野
孝夫 深谷
徹 竹原
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は,輪転印刷機から刷本を排出するデリバリ部
等の刷本連続搬送列から一部の刷本を抜き取るための方
法及び装置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and an apparatus for extracting a part of a booklet from a continuous booklet transfer row such as a delivery unit for discharging a booklet from a rotary printing press. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

輪転印刷機等においては,印刷後の印刷紙を切断し,
必要に応じ折り畳んで刷本とし,それを次工程に搬送コ
ンベアにより排出している。ここで搬送コンベアによっ
て搬送される刷本は,一般に刷本同志が部分的に重なっ
た状態,いわゆるさしみ状となっている。
In rotary printing presses, etc., the printing paper after printing is cut,
If necessary, the book is folded and printed, and is discharged to the next process by the conveyor. Here, the prints conveyed by the conveyer are generally in a state in which the prints partially overlap each other, that is, a so-called scissors shape.

刷本を排出するデリバリ部において,さしみ状で連続
的に排出されている刷本から,不良部の刷本或いは検査
用の刷本を抜き取る必要があり,従来は作業者が手作業
で刷本抜き取りを行っている。
In the delivery section that discharges the printed book, it is necessary to remove the printed book of the defective part or the printed book for inspection from the continuously printed book in the form of a scissors. We are sampling.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし,かかる従来方法では刷本抜き取りのたびに作
業者がついている必要があるため,印刷機等の無人運転
化に大きなネックとなっている。この対処方法として,
市販の抜き取り装置を設置することも考えられるが,そ
の為には刷本搬送ラインを大幅に改造する必要があり,
また,スペースが小さい場合などは改造,設置ができな
いといった問題があった。
However, in such a conventional method, an operator must be attached every time a printed book is extracted, which is a major bottleneck in unmanned operation of a printing machine or the like. As a workaround,
It is conceivable to install a commercially available extraction device, but for that purpose, it is necessary to significantly modify the book transfer line.
In addition, there is a problem that remodeling and installation cannot be performed when the space is small.

また,従来市販されている抜き取り装置のうち,比較
的刷本搬送ラインの改造が少ないものでは,さしみ状に
搬送されている刷本の一部を,上方或いは下方からはさ
み付けて一時的に拘束し,その前に通り抜けた刷本との
間を完全に分離(即ち瀬切り)し,次いで,刷本の走行
路を切り換えることによって,後続の刷本を排出すると
いう構成となっているものもあり,このような抜き取り
装置では,瀬切りのために刷本位置を検知するセンサ等
を用いた複雑な装置を必要とするものもあり,しかも瀬
切りを確実に行うことが困難であり,作動不良を生じる
ことがあるという問題もあった。
Also, among the commercially available extraction devices, those with relatively little modification of the booklet transfer line are used to temporarily restrain a part of the booklet being conveyed in a scissor-like manner from above or below. However, there is also a configuration in which the next printed book is discharged by completely separating (ie, separating) the printed book from the preceding printed book, and then switching the running path of the printed book. Some of these extraction devices require complicated devices that use a sensor or the like to detect the position of the printing press for the setting, and it is difficult to set the position reliably. There is also a problem that defects may occur.

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので,さしみ
状に搬送されている刷本を瀬切ることなく,確実に抜き
取ることの可能な,且つ既存の刷本搬送ラインに対して
も容易に適用できる刷本抜き取り方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to reliably remove a booklet being conveyed in a tear-like manner without breaking it, and to easily apply it to an existing booklet transfer line. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for extracting a printed book applicable to a printing machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記問題点を解決すべく為された本願第一の発明は,
搬送コンベアによってさしみ状で連続的に搬送されてい
る刷本を抜き取るための刷本抜き取り方法において,搬
送されてくる刷本先端に係合して刷本の前進を阻止しう
る位置に,任意のタイミングで一時ストッパを下降さ
せ,その後に到達する刷本の前進を阻止し,前記一時ス
トッパを下降させてから所定時間経過後に,前記一時ス
トッパの下流の所定位置にすくい爪を下降させることに
より,前記一時ストッパの下を通過中の刷本の上に,そ
の刷本の通過は許容するが,後続の刷本を搬送コンベア
からすくい上げることができるように前記すくい爪を位
置させ,その後,前記一時ストッパを上昇させて後続の
刷本の走行を許容し,前記すくい爪によって後続の刷本
を搬送コンベア上方にすくい上げ,排出することを特徴
とする刷本の抜き取り方法を要旨とする。
The first invention of the present application, which has been made to solve the above problems,
In a method for extracting a booklet which is continuously conveyed in the form of a pair by a conveyer conveyor, an arbitrary position is set at a position where it can engage with the leading end of the conveyed booklet and prevent the advancement of the booklet. By lowering the temporary stopper at the timing, stopping the advance of the printing plate that arrives thereafter, and lowering the rake claw to a predetermined position downstream of the temporary stopper after a predetermined time has elapsed after lowering the temporary stopper, The scooping pawl is positioned above the booklet passing under the temporary stopper so that the booklet is allowed to pass, but the subsequent booklet can be picked up from the transport conveyor. A stopper is lifted to allow the subsequent book to travel, and the scooping pawl picks up the subsequent book above the conveyor and discharges the book. How to the gist.

また,本願第二の発明は,搬送コンベア上方に位置し
搬送コンベアで搬送される刷本に非接触な非作動位置
と,搬送コンベアで搬送されてくる刷本先端に係合して
刷本の前進を阻止しうる作動位置とに,支点を中心とし
て揺動可能な一時ストッパと,該一時ストッパに弾性部
材を介して連結され該一時ストッパを作動位置と非作動
位置とに移動させる駆動装置と,前記搬送コンベア上方
に位置し搬送コンベアで搬送中の刷本に非接触な非作動
位置と,前記一時ストッパの下流において,搬送コンベ
アで搬送されてくる刷本を搬送コンベアからすくい上げ
る作動位置とに移動可能に設けられたすくい爪と,該す
くい爪を作動位置と非作動位置とに移動させる駆動装置
と,前記すくい爪で搬送コンベアからすくい上げられた
刷本を排出する排出手段とを有し,前記すくい爪を作動
位置に移動させる駆動装置が,前記一時ストッパを作動
位置に移動させる駆動装置の作動した後,所定時間経過
後に作動し,前記すくい爪を,前記一時ストッパの下を
通過中の刷本の上に,且つその刷本の通過を許容する位
置に下降させるように構成されていることを特徴とする
刷本抜き取り装置を要旨とする。
Further, the second invention of the present application relates to a non-operating position which is located above the transport conveyor and is not in contact with the book transported by the transport conveyor, and which engages with the leading end of the book transported by the transport conveyor to form the book. A temporary stopper capable of swinging about a fulcrum at an operating position capable of preventing forward movement, and a driving device coupled to the temporary stopper via an elastic member to move the temporary stopper between an operating position and a non-operating position; A non-operating position which is located above the conveyor and is not in contact with the book being conveyed by the conveyor, and an operating position which is downstream of the temporary stopper and which picks up the book conveyed by the conveyor from the conveyor. A rake claw movably provided, a driving device for moving the rake claw between an operative position and a non-operating position, and a discharger for discharging the printed book scooped up from the conveyor by the rake claw; A driving device for moving the rake claw to the operating position is activated after a predetermined time has elapsed after the driving device for moving the temporary stopper to the operative position, and the rake claw is moved to the operating position of the temporary stopper. The gist of the present invention is to provide a print book extracting apparatus characterized in that the print book extracting apparatus is configured to be lowered onto a print book passing below and to a position where the print book is allowed to pass.

〔作用〕[Action]

刷本の抜き取りを行わない通常の場合,一時ストッパ
及びすくい爪は,搬送コンベアによる刷本の搬送に支障
のない非作動位置に待機している。
In the normal case where the book is not removed, the temporary stopper and the rake claw are in a non-operation position where the transfer of the book by the transfer conveyor is not hindered.

搬送コンベアが連続的に刷本を搬送している途中にお
いて,抜き取りの必要が生じたとき,まず,一時ストッ
パが任意のタイミングで,搬送コンベア搬送されてくる
刷本先端に係合して刷本の前進を阻止しうる作動位置に
下降し,その下を走行中の刷本は通過させるが,後続す
る刷本の先端が到達した時にはその通過を阻止する。次
いで,一時ストッパが下降してから所定時間経過後に,
すくい爪が一時ストッパの下流で刷本を搬送コンベアか
らすくい上げることができる作動位置に下降する。この
すくい爪の一時ストッパに対する下降タイミングは,す
くい爪先端が,一時ストッパの下を通過中の刷本の上で
且つその刷本の先端を引っかけることの無い位置に下降
するように定められており,これにより,下降したすく
い爪の下を移動中の刷本はそのまま支障なく移動を続け
ることができる。その後,一時ストッパが非作動位置に
戻り,後続の刷本が搬送コンベアで搬送され,その先端
がすくい爪に達すると,その刷本はすくい爪で搬送コン
ベアからすくい上げられ,その後,排出手段によって排
出される。かくして,搬送コンベア上の刷本が抜き取ら
れる。所望の刷本の抜き取りを行った後は,すくい爪が
作動位置から非作動位置に移動し,これによって刷本が
再び搬送コンベア上を流れるようになる。
When it is necessary to take out the prints while the conveyor is continuously transporting the prints, first, the temporary stopper engages with the leading edge of the prints being transported by the transport conveyor at an arbitrary timing. Is lowered to an operating position where it can be prevented from advancing, and the running book is passed thereunder, but is stopped when the leading edge of the following book arrives. Next, after a predetermined time has passed since the temporary stopper descended,
The rake pawl is lowered downstream of the temporary stopper to an operating position where the book can be picked up from the conveyor. The timing of lowering the rake claw with respect to the temporary stopper is set so that the tip of the rake claw is lowered to a position above a book passing under the temporary stopper and without catching the tip of the book. Thus, the booklet moving under the lowered rake claw can continue to move without any trouble. After that, the temporary stopper returns to the non-operation position, and the next printed book is conveyed by the conveyor, and when the leading end reaches the rake claw, the printed book is picked up from the conveyor by the rake claw and then discharged by the discharging means. Is done. Thus, the printing book on the conveyor is removed. After the desired book has been removed, the rake pawl moves from the active position to the inactive position, so that the book flows again on the conveyor.

上記動作において,一時ストッパをすくい爪の下降に
先立って刷本列上に下降させ,一時ストッパに到達する
刷本を一時的に停止させるのは,すくい爪を走行中の刷
本列の上に下降させた際に,すくい爪の先端が走行中の
刷本の先端を引っ掛けてトラブルを起こすことがないよ
うにするためであり,従って,一時ストッパによる刷本
の停止時間は極めて短く,場合によっては刷本を全く止
めない場合(一時ストッパが下降し,その後一時ストッ
パが上昇するまでに,後続の刷本先端が一時ストッパに
到達しない場合)もある。このため,従来のように刷本
を比較的長く停止させ,先行の刷本に対して完全に分離
する瀬切りを行う場合と異なり,停止させる刷本部数が
わずかであることから,一時ストッパの構造は極めて単
純なものでよい。また,一時ストッパを弾性部材を介し
て駆動装置に連結したので,一時ストッパが刷本の上に
弾力的に押し付けられることとなり,刷本の厚さが異な
る場合とか,搬送中の刷本の向きが変化した場合など
に,調整作業を必要とすることなく対応できる。
In the above operation, the temporary stopper is lowered on the row of printing plates prior to the descent of the rake claw, and the printing paper reaching the temporary stopper is temporarily stopped by moving the rake claw on the running row of printing paper. This is to prevent the tip of the rake claw from catching the leading edge of the running book when it is lowered, causing troubles. Therefore, the stop time of the book by the temporary stopper is extremely short. May not stop the printed book at all (the case where the leading edge of the subsequent printed sheet does not reach the temporary stopper before the temporary stopper is lowered and then the temporary stopper is raised). For this reason, unlike the conventional case where the book is stopped for a relatively long time and the preceding book is cut off completely, the number of stopped prints is small. The structure may be very simple. In addition, since the temporary stopper is connected to the driving device via the elastic member, the temporary stopper can be elastically pressed onto the book, for example, when the thickness of the book is different or when the direction of the book being transported is changed. Can be dealt with without the need for adjustment work.

本発明において,すくい爪は搬送コンベア上の刷本を
すくい上げる作動位置と,搬送コンベア上の刷本に非接
触な非作動位置とに移動するものであるが,この非作動
位置は必ずしも一つの位置である必要はなく,すくい爪
が作動位置に移動する前に占める非作動位置(以下待機
位置と言う)と,作動位置から退避した際に占める非作
動位置(以下退避位置という)とを異ならせてもよい。
In the present invention, the rake claw is moved to an operating position for picking up a book on the conveyor and to a non-operating position not in contact with the book on the conveyor, but the inoperative position is not necessarily one position. The inoperative position of the rake before moving to the operating position (hereinafter referred to as the standby position) and the non-operating position of the rake when retracted from the operating position (hereinafter referred to as the retracted position) need to be different. You may.

〔実施例〕〔Example〕

以下,本発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の実施例になる刷本抜き取り装置を,
印刷機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図である。
同図において,1は印刷機最終部の折機,2は折機からの刷
本を排出する搬送コンベア,3は搬送コンベア2上をさし
み状で搬送されている刷本である。5は本発明の実施例
になる刷本抜き取り装置であり,両側のフレーム6を有
し,該フレーム6を搬送コンベア2のフレーム上に取付
けることによって,搬送コンベア2上に設置されてい
る。フレーム6に後述する各部品が取付けられている。
FIG. 1 shows a printing-sheet extracting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the printer is installed in a printing press delivery unit.
In the figure, reference numeral 1 denotes a folding machine at the last part of the printing press, 2 denotes a transport conveyor for discharging a print book from the folder, and 3 denotes a print book conveyed on the transport conveyor 2 in a pinching state. Reference numeral 5 denotes a printing book extracting apparatus according to an embodiment of the present invention, which has frames 6 on both sides, and is mounted on the conveyor 2 by mounting the frames 6 on the frames of the conveyor 2. Each component described below is attached to the frame 6.

第2図はこの刷本抜き取り装置を概略的に示す側面
図,第3図はその一部の拡大側面図である。7は搬送コ
ンベア2の上方で回転可能に設けられたドラム,8A,8Bは
それぞれベルト,9A,9B,9C,9Dはベルト8A又は8Bを掛ける
プーリである。ベルト8Aはドラム7とプーリ9Aに掛けら
れており,ベルト8Bはプーリ9B,9C,9Dに掛けられ,且つ
ドラム7で支持されたベルト8Aに押付けられている。プ
ーリ9A,9Bは,それぞれ矢印方向に回転させられるよう
モータ10(第1図参照)に連結されている。かくして,
モータ10の回転時に,ベルト8A,8Bは矢印A方向に走行
し,後述するようにすくい爪によって搬送コンベア2か
らすくい上げられた刷本3を両者の間にはさんで搬送す
ることができる。ドラム7,ベルト8A,8B,プーリ9A〜9D等
はすくい爪からの刷本を排出する排出手段を構成する。
ここで,プーリ9A,9Bの周速は搬送コンベア2による刷
本搬送速度に対して大きく設定されており,本実施例で
は約6倍に設定されている。
FIG. 2 is a side view schematically showing the print book extracting apparatus, and FIG. 3 is an enlarged side view of a part thereof. Reference numeral 7 denotes a drum rotatably provided above the conveyor 2, and reference numerals 8A and 8B denote belts, and reference numerals 9A, 9B, 9C and 9D denote pulleys around which the belt 8A or 8B is hung. The belt 8A is hung on the drum 7 and a pulley 9A, and the belt 8B is hung on the pulleys 9B, 9C, 9D and pressed against the belt 8A supported by the drum 7. The pulleys 9A and 9B are connected to a motor 10 (see FIG. 1) so that they can be rotated in the directions indicated by arrows. Thus,
When the motor 10 rotates, the belts 8A and 8B travel in the direction of arrow A, and can transport the printed book 3 picked up from the conveyor 2 by a rake as described later. The drum 7, the belts 8A and 8B, the pulleys 9A to 9D, and the like constitute discharging means for discharging the book from the rake claw.
Here, the peripheral speed of the pulleys 9A and 9B is set to be larger than the printing paper transport speed by the transport conveyor 2, and is set to be about six times in this embodiment.

11は,先端にかぎ爪11Aを備えた一時ストッパであ
り,フレーム6に固定されたピン12を中心として揺動可
能に保持されている。13は一時ストッパ11を揺動させる
よう一時ストッパ11に連結されたエアシリンダ,14はエ
アシリンダ13と一時ストッパ11との連結部に介在する弾
性部材である。エアシリンダ13は一時ストッパ11を,第
2図に示すように,搬送コンベア2上の刷本3から上方
に離れた非作動位置と,第3図に示すように,先端のか
ぎ爪11Aが搬送コンベア2で搬送されている刷本3A上に
乗り,その刷本3Aの走行は許容するが後続して搬送され
てくる刷本3Bの先端に係合して刷本3Bの前進を阻止しう
る作動位置とに移動させるためのものである。弾性部材
14は,エアシリンダ13が一時ストッパ11を非作動位置か
ら下方に揺動させて,先端のかぎ爪11Aを搬送中の刷本3
A上に乗せる際に,刷本3Aの厚みの変化に応じた揺動範
囲の調整を不要とするために設けている。
Reference numeral 11 denotes a temporary stopper provided with a claw 11A at the tip, and is held so as to be able to swing around a pin 12 fixed to the frame 6. Reference numeral 13 denotes an air cylinder connected to the temporary stopper 11 so as to swing the temporary stopper 11, and reference numeral 14 denotes an elastic member interposed at a connection portion between the air cylinder 13 and the temporary stopper 11. As shown in FIG. 2, the air cylinder 13 transports the temporary stopper 11 between the non-operating position, which is separated from the print book 3 on the transport conveyor 2 and the claw 11A at the tip end, as shown in FIG. Riding on the book 3A being conveyed by the conveyor 2, the traveling of the book 3A is allowed, but it can be engaged with the leading end of the subsequently conveyed book 3B to prevent the book 3B from moving forward. It is for moving to the operating position. Elastic member
Reference numeral 14 denotes a printing sheet 3 in which the air cylinder 13 swings the temporary stopper 11 downward from the non-operation position to move the claw 11A at the leading end.
It is provided to eliminate the need to adjust the swing range according to the change in the thickness of the printing book 3A when placing it on A.

15はすくい爪であり,下端を滑らかに薄くした弧状断
面の板材で形成されている。16はすくい爪15を保持して
支点17を中心に揺動可能な保持アーム,18は保持アーム1
6を揺動させるエアシリンダである。すくい爪15は保持
アーム16の先端に,ピン22を中心とて揺動可能に保持さ
れている。19はすくい爪15を保持アーム16に対して揺動
させるエアシリンダである。エアシリンダ19は,前記す
くい爪15を,第2図に実線で示すように搬送コンベア2
の上方に位置し搬送コンベアで搬送中の刷本に非接触で
はあるが刷本に近接した待機位置(非作動位置)から,
第3図に示すように,先端15Aが前記一時ストッパ11の
下流において搬送コンベア上の刷本3A上に乗り,後続し
て搬送されてくる刷本を搬送コンベアからすくい上げる
ことのできる作動位置に移動させるためのものであり,
エアシリンダ18は,すくい爪15を保持した保持アーム16
を第2図に実線で示す位置から反時計方向に揺動させ,
すくい爪15を作動位置から,その円弧方向に上昇した退
避位置(非作動位置)に移動させるためのものである。
ここで,作動位置にあるすくい爪15は,搬送コンベア2
上の刷本をドラム7とプーリ9Dとのニップ部(厳密には
ベルト8A,8B間のニップ部)Nに案内する上に勾配のス
ロープを形成するような位置に配置されている。また,
すくい爪15を保持した保持アーム16の支点17は,エアシ
リンダ18によりすくい爪15を作動位置から退避位置に移
動させる際,すくい爪15が,その弧状にほぼ一致した経
路を移動するように選定されている。この構成とする
と,刷本抜き取り終了時に,すくい爪15を搬送コンベア
2から刷本をすくい上げている状態から退避位置に移動
させ,すくい爪で案内していた刷本を再び搬送コンベア
上に戻す際の刷本の運動が滑らかになり,刷本の乱れを
少なくすることができる利点がある。
Reference numeral 15 denotes a rake claw, which is formed of a plate material having an arcuate cross section with a smoothly thinned lower end. 16 is a holding arm that can hold the rake claw 15 and swing around a fulcrum 17, and 18 is a holding arm 1
An air cylinder that swings 6. The rake claw 15 is held at the tip of the holding arm 16 so as to be swingable about the pin 22. An air cylinder 19 swings the rake claw 15 with respect to the holding arm 16. The air cylinder 19 pushes the rake claw 15 into the conveyor 2 as shown by the solid line in FIG.
From the standby position (non-operating position), which is located above the
As shown in FIG. 3, the leading end 15A rides on the printing book 3A on the conveyor downstream of the temporary stopper 11, and moves to a working position where the subsequently transferred printing book can be picked up from the conveyor. Is to make
The air cylinder 18 includes a holding arm 16 holding the rake claw 15.
Is pivoted counterclockwise from the position shown by the solid line in FIG.
This is for moving the rake claw 15 from the operating position to a retracted position (non-operating position) that has risen in the direction of the arc.
In this case, the rake claw 15 in the operating position corresponds to the conveyor 2
The upper print is guided to a nip portion (strictly speaking, a nip portion between the belts 8A and 8B) N between the drum 7 and the pulley 9D, and is disposed at a position where a slope is formed. Also,
The fulcrum 17 of the holding arm 16 holding the rake claw 15 is selected such that when the rake claw 15 is moved from the operating position to the retracted position by the air cylinder 18, the rake claw 15 moves along a path substantially coincident with its arc shape. Have been. With this configuration, at the end of the removal of the printed book, the rake claw 15 is moved from the state in which the book is picked up from the conveyor 2 to the retracted position, and the printed book guided by the rake claw is returned to the transfer conveyor again. There is an advantage that the movement of the printed book becomes smooth, and the disturbance of the printed book can be reduced.

第2図において,20はシャッター,21はシャッター20を
図示の実線位置から二点鎖線で示す突出位置に移動させ
るエアシリンダである。このシャッター20は,刷本抜き
取り終了時に,搬送コンベア2からニップ部Nに送られ
ている刷本を元の搬送コンベア2上に戻すために設けて
いる。23は作動位置にあるすくい爪15の上流に配置され
た刷本押えコロである。この刷本押えコロ23は,刷本を
搬送コンベア2に押付け,搬送コンベアと刷本との摩擦
力を増し,前記一時ストッパ11が作動した時に,一時ス
トッパ11を通過している刷本3A(第3図参照)が一時ス
トッパ11で止められた刷本3Bとの摩擦力が止まることが
ないように,また,刷本を確実にドラム7とプーリ9Dと
のニップ部Nに送るために設けている。この刷本押えコ
ロ23は,刷本の腰が強く,すくい爪に沿って曲がりにく
い場合のように刷本がニップ部Nにニップされにくい場
合に使用する。
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a shutter, and 21 denotes an air cylinder for moving the shutter 20 from a solid line position shown to a projecting position shown by a two-dot chain line. The shutter 20 is provided to return the printed book sent from the conveyor 2 to the nip portion N to the original conveyor 2 at the end of the extraction of the printed book. Reference numeral 23 denotes a printing press holding roller arranged upstream of the rake claw 15 in the operating position. The printing-sheet pressing roller 23 presses the printing book against the transport conveyor 2, increases the frictional force between the transport conveyor and the printing book, and when the temporary stopper 11 is operated, the printing book 3A ( (See FIG. 3) to prevent the frictional force with the book 3B stopped by the temporary stopper 11 from stopping, and to surely send the book to the nip N between the drum 7 and the pulley 9D. ing. The book holding roller 23 is used when the book is hard to be nipped at the nip portion N, such as when the book is strong and hard to bend along the rake claw.

第1図,第4図において,25はプーリ9A,9B間から排出
される刷本を受け取る位置に配置された排出コンベア,2
6A,26Bは刷本収容のための箱である。排出コンベア25の
終端には,エアシリンダ27によっ操作される可動板28が
設けられており,可動板28の位置によって刷本を二つの
箱26A,26B内に分別,落下させることができるようにな
っている。
In FIGS. 1 and 4, reference numeral 25 denotes a discharge conveyor arranged at a position for receiving a printed book discharged between the pulleys 9A and 9B, 2
6A and 26B are boxes for storing printed papers. At the end of the discharge conveyor 25, a movable plate 28 operated by an air cylinder 27 is provided, so that the printing book can be separated and dropped into the two boxes 26A and 26B depending on the position of the movable plate 28. It has become.

次に,上記構成の刷本抜き取り装置の動作を第5A図〜
第5E図を参照して説明する。
Next, the operation of the above-configured printing paper extracting apparatus will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. 5E.

第5A図は通常の状態を示しており,一時ストッパ11は
搬送コンベア2によって搬送中の刷本3から上方に離れ
た非作動位置に待機しており,すくい爪15は刷本3の上
方で刷本に近接した待機位置に待機している。また,シ
ャッター20も待機位置にある。折機1からの刷本3は搬
送コンベア2上にさしみ状に供給され,本装置の下方を
通って連続的に送り出されている。
FIG. 5A shows a normal state, in which the temporary stopper 11 is on standby at a non-operating position, which is separated from the printing book 3 being transferred by the transfer conveyor 2, and the rake claw 15 is positioned above the printing book 3. Waiting at the standby position close to the printed book. The shutter 20 is also at the standby position. The printing book 3 from the folding machine 1 is supplied on the conveyor 2 in the form of a pair, and is continuously sent out below the apparatus.

いま,印刷機での印刷不良により刷本の一部を付き取
る必要が生じた時,或いは検査のために刷本の一部を抜
き取る必要が生じた時には,第5B図に示すように,一時
ストッパ11がエアシリンダ13によって作動位置に一時的
に下降する。この作動位置は,一時ストッパ11先端のか
ぎ爪11Aの下を走行中の刷本3Aはそのまま走行させる
が,その後に送られてくる刷本3Bは,その先端をかぎ爪
11Aで引っ掛けて一時停止させうる位置であり,従っ
て,一時ストッパ11が下降している間には刷本の先端が
一時ストッパ11のかぎ爪11Aを通過することはない。な
お,第6A図,第6B図に示すように,折り目とは反対側即
ち小口を先行させて搬送する場合の刷本に対しては,一
時ストッパ11は,刷本の小口の先端3a,3bのいずれかを
引っ掛けて刷本を停止させることができる。
Now, when it is necessary to take out a part of the book due to poor printing on the printing press, or when it is necessary to remove a part of the book for inspection, as shown in Fig. 5B, The stopper 11 is temporarily lowered to the operating position by the air cylinder 13. In this operating position, the printing book 3A running under the hook 11A at the tip of the temporary stopper 11 is allowed to travel as it is, but the printing book 3B sent thereafter is caught by the hook.
This is a position where the temporary stop can be stopped by hooking at 11A. Therefore, while the temporary stopper 11 is descending, the leading edge of the printed book does not pass through the hook 11A of the temporary stopper 11. As shown in FIGS. 6A and 6B, for the booklet to be transported on the opposite side of the fold, that is, when the fore edge is conveyed in advance, the temporary stopper 11 is provided at the leading end 3a, 3b of the fore edge of the book. To stop the printed book.

一時ストッパ11が作動位置に下降した後,所定時間後
に,すくい爪15がエアシリンダ19によってピン22を中心
として揺動して作動位置に下降し,第3図,第6A図,第
6B図に示すように,すくい爪15の先端15Aが一時ストッ
パ11のかぎ爪11Aの下流で,走行中の刷本3Aの上に乗
る。ここで,すくい爪15の下降タイミング及び下降位置
(すくい爪先端15Aと一時ストッパ先端11Aとの間隔)
は,刷本3Aの先端のうしろに(第6A図,第6B図に示すよ
うに小口を先行させて搬送される刷本3Aの場合には小口
の後ろ側の先端3aのうしろに),すくい爪15の先端15A
が下降するように定められている。これにより,すくい
爪15の下降時に,その先端15Aが走行中の刷本3Aの先端
にぶつかるとか,小口を先行させて搬送中の刷本3Aの小
口内(先端3aと3bとの間)に差し込まれ,刷本の走行に
トラブルを起こすことが防止される。
After a predetermined period of time after the temporary stopper 11 has been lowered to the operating position, the rake claw 15 swings about the pin 22 by the air cylinder 19 and moves down to the operating position, and FIG. 3, FIG. 6A, FIG.
As shown in FIG. 6B, the tip 15A of the rake claw 15 rides on the running book 3A downstream of the claw 11A of the temporary stopper 11. Here, the lowering timing and lowering position of the rake claw 15 (the distance between the rake claw tip 15A and the temporary stopper tip 11A)
Is behind the leading edge of the booklet 3A (after the leading edge 3a of the booklet 3A, which is conveyed ahead of the fore edge as shown in FIGS. 6A and 6B). , Rip nail 15 tip 15A
Is set to fall. As a result, when the rake claw 15 descends, the leading end 15A may hit the leading end of the running printing book 3A, or the leading edge may precede the leading edge of the printing book 3A in the leading edge (between the leading ends 3a and 3b) of the printing book 3A. It is prevented from being inserted and causing trouble in running of the printed book.

一時ストッパ11は,下降してから所定時間の後,第5C
図に示すように,上昇する。これにより,後続の刷本3B
が搬送コンベア2によってすくい爪の先端15Aの作動位
置に向かって移動し,すくい爪15ですくい上げられ,ド
ラム7とプーリ9Dとのニップ部Nに送られる。また,こ
の刷本3Bに後続する刷本も次々とすくい爪15ですくい上
げられ,ニップ部Nに送られる。なお,この時の刷本3
を移動させる力は搬送コンベア2によって与えられてお
り,すくい爪15は,スロープを形成して刷本をすくい上
げるものであるので,すくい爪15と刷本との摩擦が少な
いことが望ましく,本実施例では勾配が徐々に増えるよ
うに弧状とし,更に先端を滑らかに薄くしている。ま
た,搬送コンベア2による刷本の送り力が不足する場合
には,刷本押えコロ23(第2図参照)を作動させればよ
い。
After a predetermined time from the lowering of the temporary stopper 11,
It rises as shown in the figure. As a result, the following printed book 3B
Is moved by the conveyor 2 toward the operating position of the tip 15A of the rake claw, picked up by the rake claw 15, and sent to the nip N between the drum 7 and the pulley 9D. Further, the printing book subsequent to the printing book 3B is also picked up by the rake claw 15 and sent to the nip portion N one after another. In addition, the book 3 at this time
Is moved by the conveyor 2, and the rake claw 15 forms a slope to scoop up the printed book. Therefore, it is desirable that the friction between the rake claw 15 and the printed book be small. In the example, an arc is formed so that the gradient gradually increases, and the tip is further smoothly thinned. In addition, when the feeding force of the book by the conveyor 2 is insufficient, the book holding roller 23 (see FIG. 2) may be operated.

すくい爪15によりすくい上げられた刷本3は,ドラム
7に掛けられたベルト8A,8Bではさまれて搬送され,次
々と排出コンベア25上に送り出される。ここで,前記し
たようにベルト8A,8Bを駆動するプーリ9A,9Bの速度を搬
送コンベア2による搬送速度よりもかなり(実施例では
約6倍)速くしているので,さしみ状で送られていた刷
本は,ベルト8A,8Bで全体をはさまれて搬送される時点
では,ほとんど重なる部分がなく,このため,次々と排
出コンベア25上に良好に送り出される。排出コンベア25
上の刷本は,それが不良品の刷本であるか,或いは検査
用のサンプル刷本であるかによって,排出コンベア25終
端の可動板28を切り換え,箱26A又は26Bに収容される。
以上のようにして,搬送コンベア2上の刷本が抜き取ら
れる。
The printing book 3 picked up by the rake claws 15 is conveyed by being sandwiched between the belts 8A and 8B wrapped around the drum 7, and sent out onto the discharge conveyor 25 one after another. Here, as described above, the speed of the pulleys 9A and 9B for driving the belts 8A and 8B is considerably higher (about 6 times in the embodiment) than the conveying speed of the conveying conveyor 2, so that the sheet is sent in a stab. At the time when the printed sheets are conveyed with the whole being sandwiched between the belts 8A and 8B, there are almost no overlapping portions, so that the printed sheets are successfully sent out onto the discharge conveyor 25 one after another. Discharge conveyor 25
The upper plate is switched to the movable plate 28 at the end of the discharge conveyor 25 depending on whether it is a defective plate or a sample plate for inspection, and is accommodated in the box 26A or 26B.
As described above, the printed book on the conveyor 2 is extracted.

必要な数の刷本3を抜き取った後,エアシリンダ18が
動作してすくい爪15全体を上昇させ,第5D図に示すよう
に,プーリ9D下端よりも上方の退避位置に退避させ,同
時にシャッター20が突出する。これにより,搬送コンベ
ア2上からドラム7とプーリ9Dとのニップ部Nに抜き取
られつつあった刷本3Cが搬送コンベア2上に押し戻され
る。なお,シャッター20を用いなくても,すくい爪15を
上昇させるのみで,ニップ部Nに向かっていた刷本3Cを
搬送コンベア2上に戻すことは可能であるが,部分的に
重なった刷本間の摩擦により,後続の刷本がすくい爪15
の上昇後においてもニップ部Nに送られることがあるの
で,シャッター20を使用することが好ましい。
After the required number of printing sheets 3 have been extracted, the air cylinder 18 operates to raise the entire rake claw 15, and as shown in FIG. 5D, retreats to the retracted position above the lower end of the pulley 9D, and simultaneously releases the shutter. 20 protrude. As a result, the printing book 3C being pulled out from the conveyor 2 to the nip N between the drum 7 and the pulley 9D is pushed back onto the conveyor 2. Note that, without using the shutter 20, it is possible to return the printing book 3C toward the nip N to the transport conveyor 2 only by raising the rake claw 15, but it is possible to return the printing book 3C between the partially overlapping printing books. Rubbing, the subsequent prints can be
It is preferable to use the shutter 20 because the sheet may be sent to the nip N even after the rise of the shutter.

その後,第5E図に示すように,シャッター20を元の非
作動位置に移動させ,且つエアシリンダ19,18によって
すくい爪を元の待機位置に戻し,通常状態に戻る。
Thereafter, as shown in FIG. 5E, the shutter 20 is moved to the original non-operation position, and the rake pawl is returned to the original standby position by the air cylinders 19 and 18, and returns to the normal state.

なお,以上に説明した刷本抜き取り動作は制御ボック
ス内に設けられたデジスイッチ(図示せず)により,予
め排出部数,排出箇所を設定し,印刷機側に設置したウ
ェブの濃度センサ,印刷物検査装置等(図示せず)から
の入力信号及び印刷機の運転信号により自動的に行わ
れ,また,操作パネルを手動操作することにより,任意
の時に任意の時間だけ行うこともできるように構成され
ている。
In the above-described operation of removing the printed book, the number of discharges and the discharge position are set in advance by a digital switch (not shown) provided in the control box, and the density sensor of the web installed on the printing press, the printed matter inspection. It is configured to be automatically performed by an input signal from a device or the like (not shown) and an operation signal of the printing press, and to be able to be performed at any time and for any time by manually operating the operation panel. ing.

上記実施例ではすくい爪15が待機位置から作動位置に
移動し,次いで退避位置に退避し,その後元の待機位置
に移動する構成としたが,この代わりに待機位置と退避
位置とを同じ位置としてもよい。第7図はその場合の実
施例を示すものであり,すくい爪15が保持アーム16に固
定されている。本実施例では,すくい爪15が図示の非作
動位置(待機位置,退避位置)から保持アーム16の時計
方向の揺動により,作動位置に移動し,刷本抜き取り
後,保持アーム16の反時計方向の揺動により非作動位置
に移動することにより,所定量の刷本の抜き取りを行う
ことができる。この実施例はすくい爪15を待機位置から
作動位置に移動させる際のストロークが大きいため,す
くい爪15を所定のタイミングで作動位置に敏速に移動さ
せることが困難である欠点はあるが,駆動機構を簡略化
しうる利点がある。
In the above embodiment, the rake claw 15 moves from the standby position to the operating position, then retracts to the retracted position, and then moves to the original standby position. Instead, the standby position and the retracted position are set to the same position. Is also good. FIG. 7 shows an embodiment in that case, in which a rake claw 15 is fixed to a holding arm 16. In the present embodiment, the rake claw 15 is moved from the non-operating position (standby position, retreat position) to the operating position by the clockwise swing of the holding arm 16, and the counterclockwise movement of the holding arm 16 is performed after the printing book is removed. By moving to the inoperative position by swinging in the direction, it is possible to extract a predetermined amount of printed sheets. This embodiment has a drawback that it is difficult to quickly move the rake claw 15 to the operation position at a predetermined timing due to a large stroke when the rake claw 15 is moved from the standby position to the operation position. There is an advantage that can be simplified.

また,上記実施例では,刷本抜き取り装置5によって
搬送コンベア2から抜き取った刷本を,排出コンベア25
上に排出し,箱26A,26Bに収容する構成としたが,刷本
抜き取り装置5から排出された刷本を受ける装置は適宜
変更可能である。第8図は,第1図に示す実施例と同様
な刷本抜き取り装置5に,刷本を少量ずつ区別してスト
ックすることの可能な刷本ストック装置30を取付けた実
施例を示すものである。刷本ストック装置30は第9図に
示すように,左右の支持フレーム31を有し,この支持フ
レーム31の先端31Aを刷本抜き取り装置5のフレーム6
(第8図参照)に固定することにより保持されている。
更に刷本ストック装置30は両支持フレーム31間に掛け渡
された支持軸32と,この支持軸32よりも後方に位置し刷
本の支持面を形成する連結棒33と,支持軸32に櫛状に保
持された複数のバー34であってそれぞれがほぼ水平とな
った刷本受け取り位置と連結棒33に押付けられる刷本は
さみ位置との間で旋回可能なバー34と,この各バー34を
連結棒33に押付ける方向に即ち刷本はさみ位置に付勢し
ているスプリング35と,各バーをスプリング35の弾性力
に抗して刷本受け取り位置に保持する爪36と,各爪36に
よるバーの保持を個々に解除するソレノイドを内蔵した
ボックス37等を有している。この刷本ストック装置30
は,刷本受け取り位置にあるバー34上に刷本を受け取
り,その後適当なバー34の爪36による保持を解除するこ
とにより,バー34が旋回してその上の刷本を連結棒33と
の間にはさんで,ストックすることができるものであ
る。
Further, in the above embodiment, the print book extracted from the transport conveyor 2 by the print book extracting device 5 is transferred to the discharge conveyor 25.
Although the paper is ejected upward and housed in the boxes 26A and 26B, the apparatus for receiving the printed book discharged from the printed book extracting apparatus 5 can be appropriately changed. FIG. 8 shows an embodiment in which a booklet stocking device 30 capable of discriminating and printing small quantities of booklets is attached to a booklet extracting device 5 similar to the embodiment shown in FIG. . As shown in FIG. 9, the booklet stock apparatus 30 has left and right support frames 31, and the front end 31A of the support frame 31 is connected to the frame 6 of the booklet extracting apparatus 5.
(See FIG. 8).
Further, the booklet stock device 30 includes a support shaft 32 spanned between the two support frames 31, a connecting rod 33 located behind the support shaft 32 and forming a support surface of the booklet, and A plurality of bars 34 held in a shape, each of which can be pivoted between a book receiving position where each is substantially horizontal and a book scissor position pressed against the connecting rod 33, and each of the bars 34 A spring 35 urges the connecting rod 33 in the direction of pressing the printing book, that is, to the scissors position, a claw 36 for holding each bar at the printing book receiving position against the elastic force of the spring 35, and a claw 36 for each. It has a box 37 and the like in which solenoids for individually releasing the holding of the bars are incorporated. This book stock device 30
When the bar is received on the bar 34 at the book receiving position and the holding of the appropriate bar 34 by the claw 36 is released, the bar 34 turns and the book on the bar 34 is connected to the connecting rod 33. It can be stocked in between.

本実施例においても,刷本抜き取り装置5が第1図の
実施例と同様に動作して,搬送コンベア2上の所定の刷
本を搬送コンベア2から抜き取り,刷本ストック装置30
に排出する。以下,この刷本ストック装置30による刷本
ストック動作を説明する。
In this embodiment, too, the book-sheet extracting device 5 operates in the same manner as the embodiment shown in FIG.
To be discharged. Hereinafter, the book-stock operation by the book-stock apparatus 30 will be described.

最初の状態では支持軸32に保持された櫛状のバー34は
全部がほぼ水平となった刷本受け取り位置となってい
る。刷本抜き取り装置5から送り出された刷本は,この
バー34上に供給される。1回のサンプリングで抜き取ら
れた刷本のバー34上への供給が終了すると,バー34の先
端を押さえている爪36のうちの2個がソレノイド(図示
せず)により押えを解除し,それによって2本のバー34
がスプリング35によって支持軸32を中心として矢印Bで
示す方向に旋回し,刷本を連結棒33との間にはさんでス
トックする。次のサンプリング時には,刷本受け取り位
置にある残りのバー34上に刷本が供給され,その後,2本
のバー34の保持が解除されて刷本はさみ位置に旋回し,
前にストックされている刷本の上に,新たな刷本をはさ
み付けてストックする。この時,前にストックされた刷
本と新たにストックされる刷本との間にはバー34がはさ
まることとなるので,両刷本を区別することができる。
以下,同様の操作を繰り返して刷本がストックされる。
ここで,バー34の本数を20本とすると,10回のサンプリ
ングが可能となる。所定の回数のサンプリングが終了す
ると,人手にてストックされている刷本を抜き取ると共
に,バー34を爪36により保持される位置まで戻し,次回
のサンプリングに備える。
In the initial state, the comb-shaped bar 34 held on the support shaft 32 is at the printing book receiving position where the whole is substantially horizontal. The book delivered from the book removing device 5 is supplied onto the bar 34. When the supply of the printed book extracted by one sampling onto the bar 34 is completed, two of the claws 36 pressing the tip of the bar 34 release the press by the solenoid (not shown), and By two bars 34
Is turned around the support shaft 32 by the spring 35 in the direction indicated by the arrow B, and the book is held between the connecting rod 33 and the stock. At the next sampling, the book is supplied onto the remaining bar 34 at the book receiving position, and then the two bars 34 are released and swiveled to the book scissor position.
Insert a new book on top of the previously stocked book and stock it. At this time, since the bar 34 is inserted between the previously stocked print book and the newly stocked print book, both print books can be distinguished.
Thereafter, the same operation is repeated to store the printed book.
Here, if the number of the bars 34 is set to 20, the sampling can be performed ten times. When the sampling of the predetermined number of times is completed, the stocked prints are manually removed, and the bar 34 is returned to the position held by the claws 36 to prepare for the next sampling.

なお,刷本抜き取り装置5及び刷本ストック装置30に
よる上記の刷本サンプリング動作も,制御ボックス内に
設けられたデジスイッチ(図示せず)により,予め排出
部数,排出箇所を設定し,印刷機の運転信号等により自
動的に行われ,また,操作パネルを手動操作することに
より,任意の時に任意の時間だけ行うことができるよう
に構成されている。
Note that the above-mentioned sampling operation of the printing book by the printing-sheet extracting apparatus 5 and the printing-book stock apparatus 30 is also performed by previously setting the number of discharge copies and discharge locations by a digital switch (not shown) provided in the control box. The operation is automatically performed by an operation signal or the like, and can be performed at an arbitrary time and for an arbitrary time by manually operating an operation panel.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上に説明したように,本発明は,搬送コンベア上を
さしみ状で搬送されている刷本に対し,一時ストッパを
任意のタイミングで作動位置に位置させてそれ以後の刷
本先端の通過を阻止し,所定時間経過後にその一時スト
ッパの下流にすくい爪を移動させ,一時ストッパを解除
するように構成したものであるので,すくい爪を刷本上
に移動させた際に,すくい爪先端が移動中の刷本の先端
を引っ掛けて刷本の移動を乱すということがなく,その
後に搬送されてくる刷本をすくい爪で良好に搬送コンベ
アからすくい上げ,排出手段によって排出することがで
きる。かくして,本発明は,搬送コンベア上をさしみ状
で送られる刷本の列を乱すことなく,任意部数の抜き取
りが可能であるという効果を有している。
As described above, according to the present invention, a temporary stopper is positioned at an arbitrarily timing at an operating position for a booklet conveyed in a pinching state on a conveyor to prevent the printhead from passing thereafter. However, the rake claw is moved downstream of the temporary stopper after a predetermined time elapses, and the temporary stopper is released. Therefore, when the rake claw is moved onto the printing book, the tip of the rake claw moves. The movement of the print book is not disturbed by hooking the leading end of the print book in the middle, and the print book that is subsequently conveyed can be scooped up with a rake claw from the conveyer and discharged by the discharge means. Thus, the present invention has the effect that an arbitrary number of copies can be extracted without disturbing the rows of printing sheets that are sent in a pinching state on the conveyor.

また,上記刷本の抜き取りを実施するための装置とし
ては,刷本を停止させうる一時ストッパと,すくい爪及
びすくい爪ですくい上げられた刷本を排出する排出手段
を要するのみであり,しかも,一時ストッパは,従来の
瀬切りを行う場合と異なり極めて短時間,刷本を停止さ
せることができればよいので,簡単な構造のもので良
い。このため,刷本抜き取り装置全体の構造も簡単であ
り,必要なスペースが小さくてよく,狭い場所に設置可
能である。しかも,一時ストッパ,すくい爪,排出手段
等は,搬送コンベア上方に配置することが可能であるの
で,既設の刷本搬送ラインに容易に設置することが可能
である等の効果も有している。また,本発明の刷本抜き
取り装置に,自動制御装置を組み合わせることにより,
印刷機等の無人運転化が可能となる等の効果も得られ
る。
Further, as a device for carrying out the above-mentioned printing book removal, only a temporary stopper capable of stopping the printing book, a rake pawl and a discharging means for discharging the printed book picked up by the rake pawl are required. The temporary stopper may be of a simple structure, as long as it can stop the printing book for a very short time, unlike the case of the conventional setting. For this reason, the structure of the entire book removing apparatus is simple, the required space is small, and the apparatus can be installed in a narrow place. In addition, since the temporary stopper, the rake claw, the discharge means, and the like can be disposed above the transport conveyor, the temporary stopper, the rake claw, the discharge means, and the like can be easily installed on the existing book transport line. . In addition, by combining an automatic control device with the print book extracting device of the present invention,
Effects such as enabling unmanned operation of a printing machine and the like can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例による刷本抜き取り装置を印
刷機デリバリ部に設置した状態を示す斜視図,第2図は
上記刷本抜き取り装置の概略側面図,第3図はその要部
拡大側面図,第4図は排出コンベア及び刷本収容箱を示
す斜視図,第5A図〜第5E図は上記刷本抜き取り装置の動
作を説明する概略側面図,第6A図,第6B図は一時ストッ
パ,すくい爪及び刷本の位置関係の例を示す側面図,第
7図は本発明の他の実施例を示す概略側面図,第8図は
本発明の他の実施例を示す概略斜視図,第9図は第8図
の装置に使用する刷本ストック装置を示す斜視図であ
る。 1……折機、2……搬送コンベア、3……刷本、5……
刷本抜き取り装置 6……フレーム、7……ドラム、8A,8B……ベルト 9A,9B,9C,9D……プーリ、10……モータ、11……一時ス
トッパ 11A……かぎ爪、12……ピン、13……エアシリンダ、14
……弾性部材 15……すくい爪、16……保持アーム、18……エアシリン
ダ 19……エアシリンダ、20……シャッター、21……エアシ
リンダ 22……ピン、23……刷本押えコロ、25……排出コンベア 30……刷本ストック装置
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a printing book extracting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in a printing press delivery section, FIG. 2 is a schematic side view of the printing book extracting apparatus, and FIG. Fig. 4 is an enlarged side view, Fig. 4 is a perspective view showing a discharge conveyor and a bookcase storage box, Figs. 5A to 5E are schematic side views explaining the operation of the above-described booklet extracting apparatus, and Figs. 6A and 6B are FIG. 7 is a side view showing an example of a positional relationship between a temporary stopper, a rake claw and a printing book, FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic perspective view showing another embodiment of the present invention. FIG. 9 and FIG. 9 are perspective views showing a printing book stock apparatus used in the apparatus shown in FIG. 1 ... folding machine, 2 ... conveyor, 3 ... printed book, 5 ...
Print-sheet removing device 6… Frame, 7… Drum, 8A, 8B… Belt 9A, 9B, 9C, 9D… Pulley, 10… Motor, 11… Temporary stopper 11A… Claw, 12… Pin, 13 ... Air cylinder, 14
... Elastic member 15 ... Rake claw, 16 ... Holding arm, 18 ... Air cylinder 19 ... Air cylinder, 20 ... Shutter, 21 ... Air cylinder 22 ... Pin, 23 ... 25 …… Discharge conveyor 30 …… Book stock device

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】搬送コンベアによってさしみ状で連続的に
搬送されている刷本を抜き取るための刷本抜き取り方法
において,搬送されてくる刷本先端に係合して刷本の前
進を阻止しうる位置に,任意のタイミングで一時ストッ
パを下降させ,その後に到達する刷本の前進を阻止し,
前記一時ストッパを下降させてから所定時間経過後に,
前記一時ストッパの下流の所定位置にすくい爪を下降さ
せることにより,前記一時ストッパの下を通過中の刷本
の上に,その刷本の通過は許容するが,後続の刷本を搬
送コンベアからすくい上げることができるように前記す
くい爪を位置させ,その後,前記一時ストッパを上昇さ
せて後続の刷本の走行を許容し,前記すくい爪によって
後続の刷本を搬送コンベア上方にすくい上げ,排出する
ことを特徴とする刷本の抜き取り方法。
In a method for extracting a booklet which is continuously conveyed in a scissor-like manner by a conveyor, the booklet can be engaged with a leading edge of the conveyed booklet to prevent advancement of the booklet. The temporary stopper is lowered to the position at an arbitrary timing, and the advance of the printing plate reaching thereafter is prevented.
After a lapse of a predetermined time after lowering the temporary stopper,
By lowering the rake claw to a predetermined position downstream of the temporary stopper, the passing of the booklet is allowed on the booklet passing under the temporary stopper, but the subsequent booklet is transferred from the transport conveyor. Positioning the rake pawl so that it can be picked up, and then raising the temporary stopper to allow the subsequent printing book to travel, scooping the subsequent printing book above the conveyor by the rake pawl, and discharging. A method of extracting a printed book.
【請求項2】搬送コンベア上方に位置し搬送コンベアで
搬送される刷本に非接触な非作動位置と,搬送コンベア
で搬送されてくる刷本先端に係合して刷本の前進を阻止
しうる作動位置とに,支点を中心として揺動可能な一時
ストッパと,該一時ストッパに弾性部材を介して連結さ
れ該一時ストッパを作動位置と非作動位置とに移動させ
る駆動装置と,前記搬送コンベア上方に位置し搬送コン
ベアで搬送中の刷本に非接触な非作動位置と,前記一時
ストッパの下流において,搬送コンベアで搬送されてく
る刷本を搬送コンベアからすくい上げる作動位置とに移
動可能に設けられたすくい爪と,該すくい爪を作動位置
と非作動位置とに移動させる駆動装置と,前記すくい爪
で搬送コンベアからすくい上げられた刷本を排出する排
出手段とを有し,前記すくい爪を作動位置に移動させる
駆動装置が,前記一時ストッパを作動位置に移動させる
駆動装置の作動した後,所定時間経過後に作動し,前記
すくい爪を,前記一時ストッパの下を通過中の刷本の上
に,且つその刷本の通過を許容する位置に下降させるよ
うに構成されていることを特徴とする刷本抜き取り装
置。
2. A non-operating position, which is located above the transport conveyor and is not in contact with the book transported by the transport conveyor, and engages with the leading end of the print transported by the transport conveyor to prevent advance of the print book. A temporary stopper capable of swinging about a fulcrum at an operating position, a driving device connected to the temporary stopper via an elastic member to move the temporary stopper between an operating position and a non-operating position, and the transport conveyor. A non-operating position, which is located above and is not in contact with a book being conveyed by the conveyor, and an operating position, which is located downstream of the temporary stopper, is an operating position for picking up the book conveyed by the conveyor from the conveyor. A rake claw, a driving device for moving the rake claw between an operating position and a non-operating position, and a discharge means for discharging a printed book scooped up from the conveyor by the rake claw; The driving device for moving the rake claw to the operating position is activated after a lapse of a predetermined time after the driving device for moving the temporary stopper to the operative position, and the rake claw is moved under the temporary stopper. A printing-sheet extracting apparatus characterized in that it is configured to be lowered onto a printing book and to a position where the printing book is allowed to pass.
【請求項3】前記すくい爪を,刷本を滑らかにすくい上
げるように,弧状とし,且つその先端を滑らかに薄くし
たことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の刷本抜
き取り装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein said rake claw is formed in an arc shape so as to scoop up the printing book smoothly, and a tip thereof is smoothly thinned.
【請求項4】前記排出手段が,搬送コンベアの上方に配
置され,外周面に沿って刷本を搬送するように配置され
たドラムを備えており,前記すくい爪が,前記ドラムの
中心を支点として揺動する保持アームに保持されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項又は第3項に記
載の刷本抜き取り装置。
4. The discharging means includes a drum disposed above a conveyor and configured to convey a printed book along an outer peripheral surface, wherein the rake claw is provided at a center of the drum. 4. The apparatus according to claim 2, wherein the holding device is held by a holding arm that swings.
【請求項5】前記排出手段が,搬送コンベアの上方に配
置され,外周面に沿って刷本を搬送するように配置され
たドラムを備えており,前記すくい爪が,前記ドラムの
中心を支点として揺動する保持アームに,すくい爪の後
端を中心として揺動可能に保持されていることを特徴と
する特許請求の範囲第2項又は第3項に記載の刷本抜き
取り装置。
5. A discharging means comprising a drum disposed above a conveyor and configured to convey a printed book along an outer peripheral surface, wherein the rake claw is provided at a center of the drum. 4. The printing-book removing apparatus according to claim 2, wherein the holding arm is swingably held around a rear end of the rake claw.
【請求項6】前記排出手段が,刷本を搬送コンベアによ
る搬送速度よりも高速で排出することを特徴とする特許
請求の範囲第2項から第5項のいずれか1項に記載の刷
本抜き取り装置。
6. The printed book according to claim 2, wherein said discharging means discharges the printed book at a speed higher than a transfer speed by a transfer conveyor. Extraction device.
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JPS6210895A (en) * 1985-07-08 1987-01-19 リンナイ株式会社 High frequency cooker

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