EP0375957B1 - Netzbetriebener Warenautomat - Google Patents

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EP0375957B1
EP0375957B1 EP89121833A EP89121833A EP0375957B1 EP 0375957 B1 EP0375957 B1 EP 0375957B1 EP 89121833 A EP89121833 A EP 89121833A EP 89121833 A EP89121833 A EP 89121833A EP 0375957 B1 EP0375957 B1 EP 0375957B1
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EP
European Patent Office
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mains
dispensing
vending machine
motor
voltage
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP89121833A
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English (en)
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EP0375957A2 (de
EP0375957A3 (en
EP0375957B2 (de
Inventor
Dietmar Dipl.-Kaufm. Harting
Heinrich Meyer
Hans-Peter Krull
Wolfgang Dipl.-Ing. Brauer
Rolf Dipl.-Ing. Gümmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harting Electronics GmbH and Co KG
Original Assignee
Harting Electronics GmbH and Co KG
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Publication date
Family has litigation
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Publication of EP0375957A2 publication Critical patent/EP0375957A2/de
Publication of EP0375957A3 publication Critical patent/EP0375957A3/de
Publication of EP0375957B1 publication Critical patent/EP0375957B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/26—Endless bands

Definitions

  • the invention relates to a network-operated vending machine with one or more product chutes with motor-driven goods dispensing devices, in each of which ejectors are provided for pushing out the bottom pack of goods through an output opening of the product shaft, and the ejectors are controlled such that the basic or The rest position of the dispensing devices is in a position closing / blocking the dispensing opening of the respective goods chute or that the ejectors act in the basic position on mechanical blocking elements which cause the dispensing opening to be blocked.
  • DE-GM 86 05 231 it is known from DE-GM 86 05 231 to provide a pivotable locking flap at the output-side end of the dispensing device in an output device which is provided with a rotating conveying means with ejectors attached to it, this locking flap being moved into the locked position by the ejectors. is pivoted / pressed in front of the delivery opening of the goods chute when the ejector is at a corresponding stopping position and is thereby, as it were, locked.
  • the locking flap is mounted so that it falls into the release position by its own weight when the funding for the delivery of an article starts and the ejector continues to run, or if necessary. is also tipped into this release position by the article pushed out. The locking flap remains in this release position until it is pivoted back into the locking position by the ejector after the dispensing process has been completed.
  • the invention is therefore based on the object of designing a mains-operated vending machine of the type mentioned in such a way that the dispensing devices or their ejectors after initiation of a goods dispensing process will definitely lead to the end and reach their basic or blocking position, even if during the dispensing process Vending machine is disconnected from the mains or the mains voltage fails.
  • This object is achieved in that the drive motor of the output devices is coupled to an energy store, which acts on the output devices after failure of the mains power supply in such a way that the ejectors are moved with certainty into the basic position (locked position) after the output operation has started.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that manipulation possibilities and the removal of unpaid goods from the machine are reliably prevented if the mains voltage supply is interrupted. If an appropriately connected backup battery is used, which can be provided with the simplest switching means, this device can also be easily retrofitted to existing machines. With a corresponding circuit arrangement in connection with the buffer battery, it is particularly advantageous that only a single buffer battery is required for a vending machine with several motor-driven dispensing devices.
  • the control of a vending machine shown in simplified form in the block diagram essentially consists of function blocks known per se, namely the coin input / coin check M, the selection device W for selecting the ge desired article and the output control AS, which sends a signal to one of the output units A 1 ... to when the article is selected accordingly.
  • the output units are provided with motor-driven ejectors for outputting / pushing out articles stacked in a goods shaft, and when a corresponding signal is present, the respective motor of the output unit is energized and started.
  • the motors M 1 ... M n are each provided with holding contacts K 1 ...
  • K n which, after starting up, connect the motor to the operating voltage until the corresponding ejector of the output unit has made a complete revolution and the respective article pushed out / spent. With the basic position of the ejector thus achieved, it blocks the delivery opening of the goods chute, so that no further packs can be removed from it, unless the ejector is activated / moved again by the motor.
  • a power supply unit N is provided for the voltage or power supply of the machine, which converts the mains voltage into the direct voltage required for the power supply of the machine control and the motors.
  • a circuit S is inserted into the power supply of the motors / output units and is explained in more detail below.
  • a battery B is provided which is connected via diode D1 to the power supply connection UM for the motors. The battery is therefore almost parallel to the motor power supply. However, the voltage of this battery is lower than the voltage + U supplied by the power supply unit, so that if voltage + U is present (if mains voltage is present), diode 0 1 blocks the current flow from the battery to the motors.
  • the diode D1 becomes conductive and the motor (s) are supplied by the battery B.
  • a further diode D2 is provided in the feed line, which is now operated in the reverse direction and which prevents current from flowing from the battery to the other automatic control system. This means that if the mains power supply is interrupted, it is only possible to continue running the motor that is currently running, ie in the dispensing cycle, to its basic position, but not to re-enter the coin and operate the vending machine, since the part of the vending machine control required for this cannot be activated if the mains voltage is not present. as is known per se in the case of mains-operated machines and is common practice.
  • the current-carrying motor will run into its basic position at a reduced speed; however, this can easily be accepted with regard to the manipulation at the mains connection. The only important thing is that the dispensing process that has started is completed and the corresponding ejector then reaches its locked or basic position.
  • the battery is only the motor power supply for short intervals, i.e. an inexpensive battery with a relatively small capacity can only be used if the mains power supply has to be interrupted during an output cycle.
  • An accumulator is advantageously provided as the battery, which is charged with a low current (trickle charge) via the current limiting resistor R and the decoupling diode D3 when the mains or operating voltage + U is present, so that the full battery capacity is always available.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen netzbetriebenen Warenautomaten mit einem oder mehreren Warenschächten mit motorisch angetriebenen Warenausgabevorrichtungen, bei denen jeweils Auswerfer zum Ausschieben der jeweils untersten Warenpakkung durch eine Ausgabeöffnung des Warenschachtes vorgesehen sind, und wobei die Auswerfer derart gesteuert sind, daß sich sich in der Grund- bzw. Ruhestellung der Ausgabevorrichtungen in einer die Ausgabeöffnung des jeweiligen Warenschachtes verschließenden/sperrenden Position befinden bzw. daß die Auswerfer in der Grundstellung auf mechanische Sperrelemente einwirken, die die Sperrung der Ausgabeöffnung bewirken.
  • Bei derartigen Warenautomaten ist es erforderlich, eine zuverlässige Sicherung des Warenstapels in den Warenschächten, unter denen die Ausgabevorrichtungen jeweils angeordnet sind, gegen unbefugte Entnahme von Warenpackungen bei nicht betätigter Ausgabevorrichtung vorzusehen. Aus dem DE-GM 84 01 397 ist es bekannt, bei einer Ausgabevorrichtung, die mit einem umlaufenden Fördermittel mit daran befestigten Auswerfern in Form hochkant stehender Platten mit rückwärtigen Abstützungen versehen ist, die Abstützungen der Auswerfer länger als den Halbmesser der Umlenkrollen auszubilden und das Fördermittel nach Ausgabe einer Warenpackung so anzuhalten, daß die Abstützungen senkrecht stehen und in den Ausgabeweg, d.h. vor die ausgabeseitige Öffnung des Warenschachtes ragen.
  • Daneben ist es aus dem DE-GM 86 05 231 bekannt, bei einer Ausgabevorrichtung, die mit einem umlaufenden Fördermittel mit daran befestigten Auswerfern versehen ist, eine schwenkbare Sperrklappe am ausgabeseitigen Ende der Ausgabevorrichtung vorzusehn, wobei diese Sperrklappe durch die Auswerfer in die Sperrposition, d.h. vor die Ausgabeöffnung des Warenschachtes bei entsprechender Anhalteposition des Auswerfers geschwenkt/gedrückt wird und dabei gewissermaßen verriegelt wird. Die Sperrklappe ist dabei so gelagert, daß sie bei Anlauf des Fördermittels zur Ausgabe eines Artikels und dabei erfolgendem Weiterlauf des Auswerfers durch ihr Eigengewicht in die Freigabestellung fällt oder ggfls. auch durch den ausgeschobenen Artikel in diese Freigabestellung gekippt wird. In dieser Freigabestellung verharrt die Sperrklappe bis sie nach abgeschlossenem Ausgabevorgang durch den Auswerfer wieder in die Sperrposition geschwenkt wird.
  • Diese bekannten Vorkehrungen zur Verhinderung der Entnahme von Warenpackungen (Manipulationen in betrügerischer Absicht) in der Ruhestellung/Betriebsbereitschaftsstellung der Ausgabevorrichtung arbeiten im großen und ganzen zufriedenstellend.
  • Es hat sich jedoch gezeigt, daß eine Manipulationsmöglichkeit zur Erlangung nicht bezahlter Warenpackungen bei an sich einwandfrei arbeitender Ausgabevorrichtung und Halteposition des Auswerfers dadurch gegeben ist, daß bei einem netzbetriebenen Warenautomaten die Stromversorgung durch Ziehen des Netzsteckers während eines Ausgabevorganges unterbrochen werden kann. Die Ausgabevorrichtung bleibt sodann in einer unkontrollierten Stellung, die nicht der Grund- bzw. Sperrstellung des Auswerfers entspricht stehen und es können Artikel aus dem Warenschacht auf einfache Art und Weise (Schütteln des gesamten Automaten, Manipulationen mit Stangen, Drähten o.ä.) herausmanipuliert werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen netzbetriebenen Warenautomaten der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß die Ausgabevorrichtungen bzw. deren Auswerfer nach Einleitung eines Warenausgabevorganges diesen mit Sicherheit zu Ende führen und ihre Grund- bzw. Sperrstellung erreichen, auch wenn während des Ausgabevorganges der Warenautomat vom Netz getrennt wird bzw. die Netzspannung ausfällt.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor der Ausgabevorrichtungen mit einem Energiespeicher gekoppelt ist, der nach Ausfall der Netzstromversorgung derart auf die Ausgabevorrichtungen einwirkt, daß die Auswerfer nach begonnenem Ausgabevorgang mit Sicherheit in die Grundstellung (Sperrposition) bewegt werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß Manipulationsmöglichkeiten und die Entnahme unbezahlter Waren aus dem Automaten bei Unterbrechung der Netzspannungsversorgung mit Sicherheit verhindert werden. Bei Einsatz einer entsprechend verschalteten Pufferbatterie, die mit einfachsten Schaltmitteln versehen sein kann, kann diese Einrichtung auch problemlos an bereits vorhandenen Automaten nachträglich installiert werden. Dabei ist es bei entsprechender Schaltungsanordnung in Verbindung mit der Pufferbatterie besonders vorteilhaft, daß für einen Warenautomaten mit mehreren motorgetriebenen Ausgabevorrichtungen nur eine einzige Pufferbatterie erforderlich ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand eines Blockschaltbildes näher beschrieben.
  • Die im Blockschaltbild vereinfacht dargestellte Steuerung eines Warenautomaten besteht im wesentlichen aus an sich bekannten Funktionsblökken, nämlich der Münzeingabe/Münzprüfung M, der Wähleinrichtung W zur Auswahl des gewünschten Artikels und der Ausgabesteuerung AS, die bei entsprechender Artikelauswahl ein Signal an eine der Ausgabeeinheiten A1 ... An schickt. Die Ausgabeeinheiten sind mit motorisch angetriebenen Auswerfern zur Ausgabe/zum Ausschieben von in einem Warenschacht gestapelten Artikeln versehen und bei Anliegen eines entsprechenden Signals wird der jeweilige Motor der Ausgabeeinheit bestromt und dessen Anlauf bewirkt. Die Motore M1 ... Mn sind jeweils mit Haltekontakten K1 ... Kn versehen, die nach erfolgtem Anlauf den Motor so lange mit der Betriebsspannung verbinden, bis der entsprechende Auswerfer der Ausgabeeinheit einen vollständigen Umlauf gemacht hat und der jeweilige Artikel ausgeschoben/ausgegeben ist. Bei der somit erreichten Grundstellung des Auswerfers versperrt dieser die Ausgabeöffnung des Warenschachtes, so daß keine weiteren Packungen aus diesem entnommen werden können, es sei denn der Auswerfer würde erneut durch den Motor aktiviert/bewegt.
  • Zur Spannungs- bzw. Stromversorgung des Automaten ist ein Netzteil N vorgesehen, das die Netzspannung in die für die Stromversorgung der Automatensteuerung und der Motoren benötigte Gleichspannung umwandelt. In die Stromzuführung der Motore/der Ausgabeeinheiten ist eine Schaltung S eingefügt, die im folgenden näher erläutert wird. Es ist eine Batterie B vorgesehen, die über die Diode D1 an den Stromversorgungsanschluß UM für die Motore geschaltet ist. Die Batterie liegt somit quasi parallel zur Motorstromversorgung. Die Spannung dieser Batterie ist jedoch niedriger als die vom Netzteil gelieferte Spannung + U, so daß bei vorhandener Spannung + U (bei vorhandener Netzspannung) die Diode 01 den Stromfluß von der Batterie zu den Motoren sperrt. Bei nicht vorhandener Spannung + U, d.h. Netzstecker des Automaten herausgezogen etc., wird die Diode D1 leitend und der/die Motoren werden von der Batterie B gespeist. In der Zuleitung ist eine weitere Diode D2 vorgesehen, die jetzt in Sperrichtung betrieben wird und die verhindert, daß von der Batterie Strom zu der übrigen Automatensteuerung fließt. Dadurch ist bei unterbrochener Netzstromversorgung lediglich der Weiterlauf des gerade laufenden, d.h. sich im Ausgabezyklus befindlichen Motors bis in seine Grundstellung möglich, nicht jedoch eine erneute Münzeingabe und Betätigung des Warenautomaten, da der hierzu erforderliche Teil der Automatensteuerung bei nicht vorhandener Netzspannung nicht aktiviert werden kann, wie bei netzbetriebenen Automaten an sich bekannt und allgemein üblich. Durch die niedriger ausgelegte Spannung der Batterie B wird der jeweils bestromte Motor zwar mit verringerter Geschwindigkeit in seine Grundstellung laufen; das kann jedoch im Hinblick auf die erfolgte Manipulation am Netzanschluß ohne weiteres hingenommen werden. Wichtig ist einzig und allein, daß der begonnene Ausgabevorgang zu Ende geführt wird und der entsprechende Auswerfer anschließend seine Sperr- bzw. Grundstellung erreicht.
  • Da die Batterie lediglich die Motorstromversorgung für kurze Intervalle, d.h. nur wenn die Netzstromversorgung während eines Ausgabezyklus unterbrochen wird, übernehmen muß, kann eine preiswerte Batterie mit verhältnismäßig kleiner Kapazität verwendet werden. Vorteilhafterweise wird als Batterie ein Akkumulator vorgesehen, der bei vorhandener Netz- bzw. Betriebsspannung + U über den Strombegrenzungswiderstand R und die Entkoppeldiode D3 mit geringem Strom (Erhaltungsladung) geladen wird, so daß stets die volle Batteriekapazität zur Verfügung steht.

Claims (6)

1. Netzbetriebener Warenautomat mit einem oder mehreren Warenschächten mit motorisch angetriebenen Warenausgabevorrichtungen (A1 ... An), bei denen jeweils Auswerfer zum Ausschieben der jeweils untersten Warenpackung durch eine Ausgabeöffnung des Warenschachtes vorgesehen sind, und wobei die Auswerfer derart gesteuert sind, daß sie sich in der Grund- bzw. Ruhestellung der Ausgabevorrichtungen in einer die Ausgabeöffnung des jeweiligen Warenschachtes verschließenden/sperrenden Position befinden bzw. daß die Auswerfer in der Grundstellung auf mechanische Sperrelemente einwirken, die die Sperrung der Ausgabeöffnung bewirken, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (M1 ... Mn) der Ausgabevorrichtungen (A1 ... An) mit einem Energiespeicher gekoppelt ist, der nach Ausfall der Netzstromversorgung derart auf die Ausgabevorrichtungen einwirkt, daß die Auswerfer nach begonnenem Ausgabevorgang mit Sicherheit in die Grundstellung (Sperrposition) bewegt werden.
2. Netzbetriebener Warenautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Energiespeicher als mechanisches Federwerk (Gangreserve) ausgebildet ist.
3. Netzbetriebener Warenautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Energiespeicher eine Pufferbatterie (B) vorgesehen ist, die nach Ausfall der Netzspannung/Motorbetriebsspannung die Stromversorgung des Motors (M1 ... Mn) übernimmt.
4. Netzbetriebener Warenautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pufferbatterie (B) eine geringfügig niedrigere Spannung als die Versorgungsspannung (+U) aufweist,
daß die Pufferbatterie über eine Diode (D1) an den Motorstromkreis angeschlossen ist, und
daß eine weitere Diode (D2) in der Zuleitung des Motorstromkreises vor dem Pufferbatterieanschluß vorgesehen ist.
5. Netzbetriebener Warenautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pufferbatterie (B) als Akkumulator ausgebildet ist, der bei vorhandener Netzspannung mit geringer Stromstärke geladen wird (Erhaltungsladung).
6. Netzbetriebener Warenautomat nach Anspruch 3 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Warenautomaten mit mehreren Ausgabevorrichtungen bzw. Ausgabemotoren nur eine einzige Pufferbatterie (B) vorgesehen ist.
EP89121833A 1988-12-24 1989-11-25 Netzbetriebener Warenautomat Expired - Lifetime EP0375957B2 (de)

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EP0375957A2 EP0375957A2 (de) 1990-07-04
EP0375957A3 EP0375957A3 (en) 1990-08-29
EP0375957B1 true EP0375957B1 (de) 1993-04-14
EP0375957B2 EP0375957B2 (de) 1996-07-10

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EP0375957A2 (de) 1990-07-04
EP0375957A3 (en) 1990-08-29
ATE88290T1 (de) 1993-04-15
EP0375957B2 (de) 1996-07-10

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