DE3930953A1

DE3930953A1 - Vorrichtung zum laden und entladen einer speicherkassette

Info

Publication number: DE3930953A1
Application number: DE3930953A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Orimoto; Toshikatsu Harase
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1989-09-15
Publication date: 1990-03-29
Anticipated expiration: 2009-09-16
Also published as: US5146069A; DE3930953C2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die von einem Motor angetrieben werden kann, um eine Speicherkassette in einen Hauptteil eines Geräts zum Benutzen der Speicherkassette zu laden und die Speicherkassette aus dem Hauptteil des Geräts zu entladen.

In letzter Zeit wurde einer Speicherkassette als externe Speicher vorrichtung zur Benutzung in elektronischen Geräten Aufmerksamkeit ge schenkt. Als Speicherkassetten dieser Art gibt es zum Beispiel eine IC- Karte oder eine Speicherkarte. Solch eine Speicherkassette weist einen kartenartigen Behälter und einen Halbleiterspeicher (EPROM, SRAM oder dergleichen), einen Mikrocomputer, eine Sicherheitsbatterie und derglei chen auf. All das ist in dem kartenartigen Behälter untergebracht. Außer dem ist zum Zugriff auf den Halbleiterspeicher und dergleichen eine große Zahl von Anschlüssen angeordnet, die mit in dem elektronischen Gerät vorhandenen Anschlüssen verbunden werden können.

Der Behälter ist im allgemeinen einige mm dick, kann aber je nach Anforderung eine größere Dicke aufweisen.

Die obenerwähnte Art von Speicherkassetten wird manuell in die Verbindungen auf der Seite des elektronischen Geräts eingesetzt und von ihnen gelöst. Jedoch entsteht bei dem Lösen und Einsetzen ein großer Wi derstand, da die Zahl der Verbindungen groß ist, daher ist eine große Kraft nötig, um eine solche Speicherkassette einzusetzen oder zu lösen.

Um damit zurechtzukommen, mußte nach dem Stand der Technik die Speicherkassette aus dem Hauptteil des Geräts herausragen und ein Fin gerhalter mußte daran befestigt sein, um die Speicherkassette aus dem Hauptteil des Geräts zu nehmen. Aus diesem Grunde ist die Speicherkas sette leicht anfaßbar und es gibt die Möglichkeit, daß die Speicherkas sette beschädigt wird.

Auch ist herkömmlich ein Kassettenentlademechanismus bekannt, bei dem die gesamte Speicherkassette im Hauptteil des Geräts untergebracht ist und ein Hebelwerk benutzt wird, um die Kassette leicht zu entfernen.

Weiterhin ist als ein Gerät, das von einem Motor betrieben wird, um ein kartenähnliches Teil wie eine Bankkarte oder dergleichen zu tragen, ein Lade/Entladegerät bekannt, das das kartenähnliche Teil unter Benut zung einer Reibungskraft, die von einer rotierenden Gummirolle herrührt, lädt oder entlädt.

Jedoch gibt es in dem herkömmlichen, manuell betriebenen Speicher kassetten-Entlademechnismus mit einem Hebelwerk eine Grenze für die Verminderung der Operationslast, und es gibt, insbesondere wenn solch ein Speicherkassetten-Entlademechanismus in einem kleinen Gerät des In stallationstyps angewandt wird, das Problem, daß das gesamte Gerät durch die Bedienungskraft, die zum Laden/Entladen der Speicherkassette not wendig ist, bewegt werden kann.

Ebenfalls aufgrund der Tatsache, daß große Kräfte notwendig sind, wenn die Speicherkassette eingeschoben oder aus den Verbindungen in dem Lade/Entladegerät mittels der Reibungskraft durch eine Gummirolle oder dergleichen entfernt wird, ist es sehr schwierig, die Kassette in ei ner stabilen Art und Weise einzusetzen oder zu entfernen.

Weiterhin ist ein Verfahren möglich, bei welchem durch einen Motor antrieb ein Speicherkassetten-Angriffsteil bewegt wird, um dadurch eine Speicherkassette an einen Steckverbinder zu befestigen. Jedoch ist es bei diesem Verfahren, notwendig zu garantieren, daß die Speicherkasset te genau montiert wird.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die Nachteile der oben erwähnten herkömmlichen Geräte zu beseitigen.

Dementsprechend ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Speicher kassetten-Lade/Entladegerät zur Verfügung zu stellen, das exzellent in der Bedienbarkeit ist und das in der Lage ist, die Speicherkassetten ge nau einzusetzen und zu entfernen, indem zusammen zwei von einem Motor anzutreibende Antriebsmechanismen benutzt werden.

Es ist eine andere Aufgabe der Erfindung, ein Speicherkassetten- Lade/Entladegerät zur Verfügung zu stellen, das in der Lage ist, eine Speicherkassette genau an eine Steckverbindung unter Verwendung ei nes Motorantriebs zu befestigen und die Möglichkeit zu verhindern, daß eine unmäßige Kraft zwischen Speicherkassette und Steckverbindung an gewandt werden kann.

Um die obigen Aufgaben zu erfüllen, wird entsprechend einer Aus führungsform der Erfindung ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät zur Verfügung gestellt, welches aufweist: eine Reibungszuführvorrichtung, die eine Rolle besitzt, die so beschaffen ist, daß sie gegen die Speicherkas sette drückt, die in eine gegebene Steigung in den Hauptteil eines Geräts zur Benutzung der Speicherkassette eingefügt wurde, so daß sie eine gegebene Reibungskraft erzeugt, und die die Speicherkassette mittels der obengenannten Reibungskraft hineinzieht, indem die Rolle in Richtung der Kassetteneinführung von einem Motor angetrieben wird; und eine Zu fuhrvorrichtung, die ein gleitendes Teil aufweist, das in der Kassetten- Einführ/Ausschubrichtung frei beweglich ist, und ein Angriffsteil, das von der Speicherkassette zurückziehbar ist, während die Speicherkas setten durch die Reibungszuführvorrichtung eingezogen wird, und das in die Speicherkassette eingreift, wenn die Speicherkassette um einen ge gebenen Weg eingezogen ist.

Erfindungsgemäß ist die von einem Motor anzutreibende Reibungszu führvorrichtung mit der von einem Motor anzutreibenden Angriffszufüh rungsvorrichtung verbunden, um die Speicherkassette zu montieren. Das heißt, zunächst wird die Speicherkassette in eine Stellung neben die Steckverbindung von der Reibungsvorrichtung eingezogen, dann wird die Speicherkassette von der Angriffsvorrichtung in die Steckverbindung gedrückt. Hier wird, entsprechend der Reibungszuführvorrichtung, die Rolle, die gegen die Speicherkassette drückt, um auf die Speicherkas sette eine Reibungskraft zu erzeugen, von einem Motor in Richtung des Einzuges der Kassette angetrieben, um dadurch die Kassette mittels der obenerwähnten Reibungskraft einzuziehen. Demzufolge sind, obwohl die Zugkräfte der Einzugsvorrichtung schwach sind, wenn die Kassette umge kehrt geladen wird, dann die Kräfte der Speicherkassette größer als die obenerwähnte Reibungskraft, so daß die Speicherkassette vergeblich hin eingleitet, mit dem Ergebnis, daß die Speicherkassette nicht weiter als notwendig eingezogen werden kann. Auf der anderen Seite ist die An griffszuführvorrichtung in der Lage, genügend Kraft aufzubringen, um die Speicherkassette in die Steckverbindung zu drücken, da sie mit dem Angriffsteil an der Speicherkassette angreift. Hier sollte man zur Kennt nis nehmen, daß das Angriffsteil so beschaffen ist, daß es sich während des Einzugvorganges durch die Reibungszuführvorrichtung von der Spei cherkassette zurückzieht, um so nicht den Einzug der Speicherkassette zu verhindern.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine Spei cherkassetten-Lade/Entladevorrichtung zur Verfügung gestellt, die auf weist: erste und zweite Gleitteile, die in Richtung des Kassetteneinzuges frei beweglich und miteinander durch eine Feder verbunden sind; ein An griffsteil, das im ersten Gleitteil angeordnet ist und an der Speicherkas sette angreift, wenn die Speicherkassette in eine vorgegebene Position innerhalb des Hauptteils eines Geräts zur Benutzung der Speicherkasset te eingesetzt wird; und eine Gleitteilantriebsvorrichtung zum Bewegen des zweiten Gleitteils in Richtung des Kassetteneinsatzes durch einen Mo torantrieb, wobei die Gleitteilantriebsvorrichtung das zweite Gleitteil in eine Position bewegt, in der die Speicherkassette an eine im Hauptteil des Geräts angeordnete Steckverbindung montiert werden kann und eine vorgegebene Kraft über die obenerwähnte Feder auf die an die Steckver bindung montierte Speicherkassette übertragen werden kann.

Erfindungsgemäß wird, wenn die Speicherkassette in eine vorgege bene Position innerhalb des Hauptteils des Geräts eingeführt ist, das in dem ersten Gleitteil angeordnete Angriffsteil mit der Speicherkassette in Verbindung gebracht. Danach greift, wenn das zweite Gleitteil durch einen Antriebsmotor in Richtung des Einsatzes der Kassette bewegt wird, eine Zugkraft vom zweiten Gleitteil über die Feder das erste Gleitteil und das Angriffsteil an der Speicherkassette an, so daß die Speicherkassette in Richtung des Kassetteneinsatzes bewegt wird. Und dann wird, wenn das zweite Gleitteil in eine vorgegebene Position bewegt wurde, die Speicher kassette an die Steckverbindung montiert und eine vorgegebene Kraft wirkt zeitweilig über die obenerwähnte Feder auf die Speicherkassette.

Daher kann die Speicherkassette genau auf die Steckverbindung mon tiert werden, und die Möglichkeit, daß eine unmäßige Kraft zwischen Spei cherkassette und Steckverbindung angewandt werden kann, ist ausge schlossen.

Das genaue Wesen dieser Erfindung, sowie andere Aufgaben und Vorteile davon werden schnell aus der Betrachtung der folgenden Spezifi kation deutlich, die sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, worin gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile in allen Zeichnungen bezeichnen und worin:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines er findungsgemäßen Speicherkassetten-Lade/Entladegeräts darstellt;

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsansicht der Hauptteile der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform darstellt;

Fig. 3 bis 6 erklärende Darstellungen sind, die benutzt werden, um jeweils den Öffnungs- und Verschlußvorgang einer Einzugsklaue und die Betätigung einer in der Erfindung benutzten Gleitplatte zu erklären;

Fig. 7(A) bis (E) jeweils erhöhte Seitenansichten von Hauptteilen eines erfindungsgemäßen Speicherkassetten-Lade/Entladegerätes sind, die die jeweiligen Schritte des Lade- und Entladevorgangs einer Speicherkasset te illustrieren; und

Fig. 8(A) bis (E) Zeitdiagramme sind, die die Beziehung zwischen den Ausgangsgrößen von Sensoren und den Lade- und Entladevorgängen des Geräts aufzeigen.

Eine genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform eines Geräts zum erfindungsgemäßen Laden und Entladen einer Speicherkasset te wird im folgenden im Hinblick auf die beigefügten Zeichnungen gege ben.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, besteht ein Speicherkassetten- Lade/Entladegerät im wesentlichen aus einem Führungsteil 20 zum Führen einer Speicherkassette 10, aus Gleitplatten 30 und 40, einer Entladeklaue 50, einer Einzugsklaue 60, einer Rolle 70 (Fig. 1) und einem Gleitplatten antriebsteil 8 (Fig. 2).

Das Führungsteil 20 wird benutzt, um die Speicherkassette 10 in eine Richtung, in der die Speicherkassette eingesetzt und entladen wird, zu führen, und ist an einem Chassis 81 mit vier Befestigungsbeinen 22 angebracht und befestigt.

Ebenso ist eine Verbindung 26 mit Schrauben 24, 24 an das tiefe Ende des Führungsteil 20 befestigt. Weiterhin sind im wesentlichen im mittleren Teil des Führungsteils 20 Trageteile hervorstehend angebracht, die be nutzt werden, um einen Drehschaft 72 der Rolle 70 zu stützen oder zu la gern.

Die Gleitplatten 30 und 40 werden benutzt, um die Entladeklaue 50 und die Einzugsklaue 60 jeweils in der Kassetten-Lade- und Entladerich tung zu bewegen, und die Gleitplatten 30 und 40 sind jeweils mit drei verlängerten Löchern 30 A und 40 A gebildet. Die verlängerten Löcher 30 A und 40 A können wie in Fig. 2 gezeigt, so geformt werden, daß sie im we sentlichen miteinander übereinstimmen, indem man die Gleitplatte 40 über die Gleitplatte 30 anordnet. Die Gleitplatten 30 und 40 sind an das Füh rungsteil 20 mit drei Führungsstiften 32 befestigt, die durch die obener wähnten verlängerten Löcher 30 A, 40 A derart an das Führungsteil 20 zu befestigen sind, daß sie sich frei in der Kassetten-Lade/Entladerichtung bewegen können.

Ebenso ist an der Unterseite der Gleitplatte 30 ein Kolben 34 ange bracht auf den von dem später zu beschreibenden Gleitplattenantriebsteil 80 eine Antriebskraft übertragen wird. Auf der anderen Seite sind in der Gleitplatte 40 Trageteile 42, 42 vorgesehen, die die Einzugsklaue 60 lagern, so daß die Klaue 60 frei gedreht werden kann, und in den Trageteilen 42, 42 sind verjüngt zulaufende Nockenteile ausgebildet, die benutzt wer den, um den Rotationsstift 72 der Rolle 70 hochzudrücken, wenn die Gleitplatte 40 bewegt wird.

Weiterhin sind in den Gleitplatten 30 und 40 jeweils Hakenteile 36, 36 und 44, 44 vorgesehen, und zwischen den Hakenteilen 36, 36 und 44, 44 sind jeweils Spiralfedern 46 und 46 vorgesehen. Hier sind die Gleitplatten 30 und 40 miteinander durch diese Spiralfedern 46, 46 mit einer Kraft der Größenordnung von 3-4 kg verbunden.

Die Entladeklaue 50 ist mittels vier Schrauben 52 an die Gleitplatte 30 geschraubt und weist Klauenteile 50 A und 50 A auf, die durch die aus geschnittenen oder nockenförmigen Teile 26 A und 26 A, die jeweils in dem Verbindungsteil 26 ausgebildet sind, in das Verbindungsteil 26 bewegt und dann in Verbindung mit der Vorderseite der Speicherkassette 10 gebracht werden können. Die Entladeklaue 50 wird mit der Bewegung der Gleitplatte 30 bewegt, um die Speicherkassette 10, die an das Verbin dungsteil 26 montiert ist, zu entladen, wenigstens bis die Speicherkas sette 10 aus dem Verbindungsteil 26 gleitet.

Andererseits weist die Einzugsklaue 60 Armteile 60 B und 60 C auf, in denen jeweils Schaftstücke 62 A und 62 B angebracht sind. Die Schaft stücke 62 A und 62 B werden in Löcher 42 B und 42 B eingesetzt, die jeweils in den Trageteilen 42 und 42 in der Gleitplatte 40 ausgebildet sind, und dann wird ein E-Ring über den Schaft 62 B gepaßt, so daß die Einzugs klaue 60 drehbar an die Gleitplatte befestigt werden kann. Außerdem ist in der Einzugsklaue 60 eine Spiralfeder 66 vorgesehen, die die Einzugs klaue 60 in eine Richtung bewegt, daß die Einzugsklaue 60 geschlossen wird, und in dem Armstück 60 B ist ein Stift 68 aufgerichtet, auf den eine Antriebskraft übertragen wird, die die Einzugsklaue 60 gegen die bewe gende Kraft einer Spiralfeder 66 öffnet.

Wenn die Gleitplatte 40 in die Kassetteneinsetzrichtung bewegt wird, wird die Einzugsklaue 60 geschlossen und bewegt, um ihre Klauenteile 60 A und 60 A in Kontakt und Verbindung mit der Rückseite der Speicherkas sette 10 zu bringen und die Speicherkassette 10 in die Steckverbin dung 26 zu drücken.

Die Rolle 70 (Fig. 1) besteht aus einem Material (zum Beispiel Gummi), das einen großen Reibungskoeffizienten besitzt, und ist auf dem Rotati onsschaft 72 befestigt. Eine Übersetzung 74 ist an dem Rotationsschaft 72 so befestigt, daß eine drehende Antriebskraft auf die Übersetzung 74 von einem umschaltbaren Motor (nicht gezeigt) übertragen werden kann. Daher kann die Rolle 70 so angetrieben werden, daß sie entweder vorwärts in die Kassetteneinsetzrichtung oder rückwärts in die Kassettenaus schubrichtung gedreht werden kann.

Auch sind die beiden Enden des Rotationsschafts 72 jeweils frei drehbar auf Stützteilen 75 und 75 angeordnet, und zur gleichen Zeit wer den sie jeweils drehbar über von Federn 76 und 76 angetriebene Hebel 78 und 78 angetrieben. Mit anderen Worten, wie in Fig. 1 gezeigt, wird, bevor die Speicherkassette 10 eingesetzt wird, der Rotationsschaft 72 von den Stützteilen 20 A und 20 A gestützt und, wenn die Speicherkassette 10 in eine gegebene Position eingesetzt ist, wird die Rolle 70 von der Speicher kassette 10 gegen die antreibenden Kräfte der Federn 76 und 76 hoch gedrückt und mit der Speicherkassette, 10 mit einer vorgegebenen An triebskraft in Berührung gebracht.

In diesem Zustand greift die Rolle 70, wenn sie vorwärts oder rück wärts gedreht wird, mit einer Reibungskraft an die Speicherkassette 10 in Richtung des Kassetteneinsatzes oder Ausschubs an, d.h. die Speicher kassette 10 wird durch die Reibungskraft eingezogen oder ausgestoßen.

Das Gleitplattenantriebsteil 80 (Fig. 2) weist einen Motor 82, eine Schnecke 82, Übersetzungen 84, 85, 86, 87 und einen Antriebshebel 88 auf. Der Motor 82 ist an das Chassis 81 befestigt, und die Schnecke 83 ist am Schaft 82 A des Motors 82 angeordnet. Auch die Übersetzungen 84, 85, 86 und 87 sind jeweils auf dem Chassis 81 so angeordnet, daß sie sich frei drehen können und daß die antreibende, drehende Kraft des Motors 82 über die Schnecke 83, die Übersetzungen 84, 85 und 86 auf die Über setzung 87 übertragen wird.

Andererseits teilt sich der Antriebshebel 88 einen Schaft 84 A der Übersetzung 84 mit der Übersetzung 84 und kann sich frei um den Schaft 84 A drehen. Der Antriebshebel 88 ist mit einer Nut 88 A und einem Loch 88 B versehen und ist außerdem mit einem Andrückteil 88 C ausgerü stet, das von dem Antriebshebel 88 niedergedrückt wird. Ein Stift 87 A auf der Übersetzung 87 ist mit der Nut 88 A verbunden und der Stift 34 auf der Gleitplatte 30 ist mit dem verlängerten Loch 88 B verbunden. Außerdem ist das Andrückteil 88 C geeignet, es gegen den Stift 68 der Einzugsklaue 60 entsprechend den Drehstellungen des Antriebshebels 88 zu drücken.

Mit anderen Worten kann der Antriebshebel 88 um den Schaft 84 A in Richtung der Pfeile A und B mit Hilfe der Rotationsbewegungen der Über setzung 87 gedreht werden. Wenn er sich in Pfeilrichtung A dreht, über trägt der Antriebshebel 88 die Antriebskraft über das verlängerte Loch 88 B und den Stift 34 auf die Gleitplatte 30, um dadurch die Gleitplatte 30 in die Einsatzrichtung der Kassette zu bewegen und um ebenfalls dadurch den Druck des Stifts 68 mit Hilfe des Andrückteils 88 C zu entfernen, um somit die Einzugsklaue 60 zu schließen. Wenn er sich in Pfeilrichtung B dreht, überträgt der Antriebshebel 88 die Antriebskraft über das verlän gerte Loch und Stift 34 auf die Gleitplatte 30 und bewegt dadurch die Gleitplatte 30 in Richtung des Kassettenausschubs ebenso wie er den Stift 68 mittels des Andrückteils 88 C andrückt, um dadurch die Einzugsklaue zu öffnen.

Weiterhin sind in dem Speicherkassetten-Lade/Entladegerät drei Photosensoren, nämlich die Photosensoren 91, 92 (Fig. 1) und ein Photosen sor 93 (Fig. 2), angeordnet. Der Photosensor 91 ist eine Vorrichtung, die die Anfangsposition des Einzugs der Speicherkassette 10 detektiert, d.h. er detektiert optisch das vordere Ende der Speicherkassette 10, wenn das vordere Ende der Speicherkassette 10 in Kontakt mit der Rolle 70 oder leicht unter die Rolle 70 kommt. Der Photosensor 92 wird benutzt, um die Tatsache festzustellen, daß die Speicherkassette 10 sich dem Kontakt der Steckverbindung 26 nähert. Alternativ kann der Photosensor 92 in der Nähe der Steckverbindug 26 angeordnet sein, so daß das vor dere Ende der Speicherkassette 10 optisch durch den Photosensor 92 detektiert werden kann, wenn sich die Speicherkassette 10 dem Kontakt der Steckverbindung 26 genähert hat.

Andererseits ist der Photosensor 93, wie in Fig. 2 gezeigt, so in dem Chassis 81 angeordnet, daß er detektiert, daß die Speicherkassette 10 auf die Steckverbindung 26 montiert wurde und daß die Speicherkasset te 10 von der Steckverbindung 26 entfernt wurde, entsprechend den Stellungen eines Hebels 93 A, der mit der Drehbewegung der Übersetzung 87 hin- und herbewegt werden kann.

Der umschaltbare Motor, der benutzt wird, um die Rolle 70 zu dre hen, und der Motor 82 zum Bewegen der Gleitplatten 30, 40 werden ent sprechend den detektierten Ausgabewerten der obenerwähnten Photosen soren 91, 92 und 93 kontrolliert.

Als nächstes wird eine Beschreibung der Arbeitsweise des in der oben beschriebenen Art gebauten Speicherkassetten-Lade/Entladegeräts gegeben.

Zuerst wird der Öffnungs- und Schließvorgang der Einzugsklaue 60 und die Arbeitsweise der Gleitplatte 30 unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 6 erklärt.

Die Fig. 3(A) und (B) sind jeweils Seitenansichten und Drauf sichten der Hauptteile der Einzugsklaue und des Gleitplattenantriebsteils, die einen Zustand darstellen, in dem die Einzugsklaue 60 geöffnet ist.

Wie in diesen Figuren gezeigt, ist der Antriebshebel 88 des Gleit plattenantriebsteils 80 in einer solchen Position angeordnet, daß das An drückteil 8 C davon gegen den Stift 68 der Einzugsklaue 60 gegen die Antriebskraft der Feder 66 drückt und somit die Einzugsklaue 60 öffnet. Daher befindet sich das Klauenteil 60 A der Einzugsklaue 60 in einer sol chen Position, daß es kein Hindernis für die Bewegung der Speicherkas sette 10 in Richtung des Kassetteneinzuges darstellt.

Ebenso wird die Position des Antriebshebels 8 zu diesem Zeitpunkt, d. h. die Position des Stifts 87 auf der Übersetzung 87 vom Photosensor 93 (Fig. 2) detektiert, der die Position des durch die Drehung der Über setzung 87 oszillierenden Hebels 93 A als einen Zustand, in welchem die Speicherkassette 10 von der Steckverbindung 26 entfernt wurde, detek tiert. Der Stift 87 A auf der Übersetzung 87 ist in einer solchen Position in der Nut 8 A im Antriebshebel 8 angeordnet, daß er die gleiche Bahn zusammen mit dem Stift 87 A hat, entlang derer sich der Stift 87 A bewegt. Aus diesem Grund ist der Antriebshebel 8, selbst wenn die Übersetzung 87 um einen vorgegebenen Betrag gedreht wird, blockiert, und daher kann die Position des Antriebshebels 8 genau detektiert werden, selbst wenn der Photosensor 93 nur eine geringe Orsdetektionsgenauigkeit be sitzt.

Wenn die Übersetzung 87 im Uhrzeigersinn von der in Fig. 3 gezeig ten Stellung in eine in Fig. 4 gezeigte Stellung gedreht wird, wird der Antriebshebel 8 im Uhrzeigersinn um den Schaft 84 A gedreht, um somit den Druck des Stifts 68 durch das Andrückteil 8 C aufzuheben. Als Er gebnis davon wird die Einzugsklaue 60 durch die Antriebskraft der Feder 60 geschlossen, so daß das Klauenteil 60 A davon mit der rückwärtigen Endseite der Speicherkassette 10 in Kontakt kommt.

Durch die Rotationsbewegung des obenerwähnten Antriebshebels 8 wird die Gleitplatte 30, deren Stift 34 mit dem verlängerten Loch 8 B im Antriebshebel 8 verbunden ist, in die Einsetzrichtung der Kassette be wegt, und mit der Bewegung der Gleitplatte 30 wird auch die Einzugs klaue 60 in dieselbe Richtung bewegt.

Danach wird der Antriebshebel 8, wenn die Übersetzung 87 weiter im Uhrzeigersinn aus einer in Fig. 4 gezeigten Stellung in eine in Fig. 5 gezeigte Stellung gedreht wird, weiter im Uhrzeigersinn um den Schaft 84 A gedreht, und, in Verbindung mit der Bewegung des Stifts 34, der mit dem verlängerten Loch 8 B im Antriebshebel 8 verbunden ist, wird die Einzugsklaue 60 in Richtung des Kassetteneinschubs bewegt. Als Ergebnis davon wird das Klauenteil 60 A der Einzugsklaue 60 mit dem hinteren Ende der Speicherkassette 10 verbunden und daher drückt die Einzugsklaue 60 die Speicherkassette 10 in die Steckverbindung 26. Außerdem wird das Andrückteil 8 C des Antriebshebels 8 vom Stift 68 wegbewegt. In Fig. 5 ist ein Zustand gezeigt, in welchem der Antriebshebel 8 am weite sten in die Kassetteneinschubrichtung gedreht ist.

Als nächstes wird, wenn die Übersetzung 87 im Uhrzeigersinn von einer in Fig. 5 gezeigten Stellung in eine in Fig. 6 gezeigte Stellung ge dreht wird, der Antriebshebel 8 leicht gegen den Uhrzeigersinn um den Schaft 84 A gedreht. Dies verursacht, daß die Gleitplatte 30 etwas in Richtung des Kassettenauswurfs zurückgeht. Hier sollte festgestellt wer den, daß diese Stellung als eine solche Position detektiert wird, in der die Speicherkassette 10 an die Steckverbindung 26 montiert ist. Außer dem befindet sich zu diesem Zeitpunkt der Stift 87 A auf der Übersetzung 87, wie in Verbindung mit Fig. 3 erklärt wurde, im anderen Teil der Nut 88 A im Antriebshebel 88, der die gleiche Bahn zusammen mit dem Stift 87 A hat, entlang derer sich der Stift 87 A bewegt.

Und, wenn die Übersetzung 87 wieder im Uhrzeigersinn von der in Fig. 6 gezeigten Stellung in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gedreht wird, wird der Antriebshebel 88 gegen den Uhrzeigersinn um den Schaft 84 A gedreht. Folglich wird, wie später diskutiert wird, die Gleitplatte 30 in Richtung des Kassettenausschubs bewegt, und, mit dieser Bewegung der Gleitplatte 30, wird auch die Entladeklaue 50 in dieselbe Richtung bewegt, um dadurch die Speicherkassette 10 aus der Steckverbindung 26 zu entladen. Da der Stift 68 durch das Andrückteil 88 C des Antriebshebels 88 angedrückt wird, wird die Einzugklaue 60 wieder geöffnet, wobei er möglicht wird, daß die Speicherkassette herausgenommen wird.

Hier soll festgestellt werden, daß, wenn die Gleitplatte 30 angetrieben wird, der obenerwähnte Antriebshebel 88 als Hebel dient, um dadurch die Anwendung einer größeren Kraft (etwa zweimal so groß) durch den Stift 34 auf die Gleitplatte 30 als die Kraft durch den Stift 87 A auf die Über setzung 87 zu ermöglichen.

Als nächstes wird im folgenden die Beschreibung der Lade- und Entladevorgänge der Speicherkassetten an Hand der Fig. 7 und 8 ge geben.

Zuerst detektiert der Photosensor 91, wenn die Speicherkassette 10 in eine in Fig. 7(A) gezeigte Stellung eingesetzt ist, die Vorderseite der Speicherkassette 10 und stellt ein Ausgangssignal zur Verfügung, das zu einem H-Wert ansteigt (Fig. 8(A)). Zu dem Zeitpunkt, an dem das Ausgangs signal des Photosensors 91 ansteigt, wird der umschaltbare Motor zum Antrieb der Rolle 80 so angetrieben, daß er sich vorwärts dreht, und da her wird die Rolle 70, die mit konstantem Druck mit der Speicherkassette 10 in Berührung kommt, in die Einsatzrichtung der Kassette gedreht, so daß die Speicherkassette 10 mittels der Reibungskraft der Rolle 70 ein gezogen werden kann (Fig. 8(D)).

Wenn die Speicherkassette 10 von der Rolle 70 bis zu einer in Fig. 7(B) gezeigten Position eingezogen ist, passiert das nachfolgende Ende der Speicherkassette 10 die Detektionsposition des Photosensors 92, was ein Fallen des Ausgangssignals des Photosensors 92 auf ein L-Level ver ursacht (Fig. 8(B)). Zu dem Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal des Photosensors 92 fällt, wird der Einzugsvorgang der Rolle 70 gestoppt, und der Motor 82 des Gleitplattenantriebsteils 80 wird angetrieben, so daß die Bewegung der Gleitplatte 30 in die Kassetteneinsatzrichtung gestartet wird (Fig. 8(D), (E)). Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Vorderseite der Speicherkassette 10 gerade vor der Steckverbindung 26.

Wenn die Bewegung der Gleitplatte 30 in die Kassetteneinsatzrichtung beginnt, wird, wie zuvor diskutiert, die Einzugsklaue 60 geschlossen, was der Einzugsklaue 60 ermöglicht, die Speicherkassette 10 hineinzudrücken (Fig. 7(C)).

Wenn die Gleitplatte 30 in eine in Fig. 7(E) gezeigte Position über eine in Fig. 7(D) gezeigte Position, die in Fig. 7 am weitesten rechts gelegen ist, bewegt ist, dann steigt das Ausgangssignal des Photosensors 93 auf den H-Wert (Fig. 8(C)). Während der Anstiegszeit des Ausgangssignals des Photosensors 93, wird der Motor 92 gestoppt, um den Ladevorgang der Speicherkassetten 10 in die Steckverbindung 26 mittels der Gleitplatte 30, d.h. der Bewegung der Einzugsklaue 60, zu Ende zu bringen (Fig. 8(E)).

Hier sollte festgestellt werden, daß eine Kraft in Richtung des Kas setteneinsatzes von der Gleitplatte 30 über die Spiralfeder 46 und die Gleitplatte 40 auf die Einzugsklaue 60 ausgeübt werden kann und daß, wie in Fig. 7(D) gezeigt, die Gleitplatte 30 über den Anschlag in die Kassetten einsatzrichtung weiter als die Stellung, in der die Speicherkassette 10 in die Steckverbindung 26 montiert wird, gebracht werden kann. Daher wirkt zeitweilig eine Kraft (zum Beispiel 3 kgf) entsprechend der Span nung der Spiralfeder 46 entsprechend der Bewegung über den Anschlag zwischen der Speicherkassette 10 und der Steckverbindung 26, wodurch das Montieren der Speicherkassette gewährleistet wird.

Außerdem kommt die Nut 42 A im Stützteil 42 der Gleitplatte 40 in Verbindung mit dem Drehschaft 72 der Rolle 70 während der Bewegung der Gleitplatte 40 in die Kassetteneinsetzrichtung und drückt die Rolle 70 nach oben und verhindert dadurch, daß die Rolle 70 mit der Speicherkas sette 10 in Berührung kommt, wenn das Montieren der Speicherkassette 10 wie in Fig. 7(D) gezeigt, beendet ist. Selbst wenn die an die Steckver bindung 26 montierte Speicherkassetten belassen wird wie sie ist, kann die Verformung der Rolle 70 vermieden werden, da die Rolle 70 nicht in Berührung mit der Speicherkassette 10 steht, und, da keine unnötigen äußeren Kräfte durch die Rolle 70 auf die Speicherkassette 10 wirken, ist die Möglichkeit vermieden, daß die internen Teile der Speicherkasset te beschädigt oder zerstört werden können.

Um andererseits die Speicherkassette 10 herauszunehmen, wird eine Auswurftaste oder etwas ähnliches betätigt, um den Motor 82 des Gleit plattenantriebsteil 80 wieder in Gang zu setzen und um dadurch die Gleitplatte 30 in die Kassettenauswurfrichtung zu bewegen. Daher wird das Auswurfklauenteil der Entladeklaue 50 in die Steckverbindung 26 be wegt und dann mit der vorderen Oberfläche der Speicherkassette 10 in Verbindung gebracht, so daß die Speicherkassette aus der Steckverbin dung gedrückt wird.

Wenn die Speicherkassette 10 aus der Steckverbindung 26 in der obenerwähnten Art und Weise entladen wird, fällt das Ausgangssignal des Photosensors 93 auf den L-Wert (Fig. 8(C)). Während der Fallzeit des Aus gangssignals des Photosensors 93, wird der Motor 82 angehalten, um den Entladevorgang der Speicherkassette 10 aus der Steckverbindung 26 durch die Bewegung der Gleitplatte 30, d.h. die Bewegung der Entlade klaue 50 abzuschließen, und zur gleichen Zeit wird ein Vorgang zum Her ausnehmen der Speicherkassette durch die Rolle 70 begonnen (Fig. 8(D), (E)). Mit anderen Worten wird der umschaltbare Motor zum Antrieb der Rolle 70 so angetrieben, daß er sich in der umgekehrten Richtung dreht und daher wird die mit der Speicherkassette 10 mit konstantem Druck in Kontakt stehende Rolle 70 in die Entladerichtung gedreht, um die Speicherkassette 10 mittels ihrer Reibungskraft herauszunehmen.

Wenn die Speicherkassette 10 bis zu einer Position herausgezogen ist, in der das Herausziehen der Speicherkassette 10 abgeschlossen ist, fällt das Ausgangssignal des Photosensors 91 auf den L-Wert (Fig. 8(A)). Während der Fallzeit des Ausgangssignals des Photosensors 91 wird der Antrieb des umschaltbaren Motors angehalten, um dadurch den Vorgang des Herausziehens durch die Rolle 70 abzuschließen (Fig. 8(D)).

Mittels des obenerwähnten Herausnahmevorgangs der Speicherkas sette 10 wird die Speicherkassette 10 aus dem Hauptteil des Geräts, das die Speicherkassette 10 benutzt, um ein genügend großes Stück herausgestoßen, so daß die Finger die Speicherkassette herausnehmen können, und danach kann die Speicherkassette einfach manuell heraus genommen werden.

Nun befindet sich, wie in Fig. 1 gezeigt, in der Speicherkassette 10 eine Führungsrille 10 A, die benutzt wird, um ein verkehrtes Einsetzen von oberer und unterer Oberfläche oder von Vorder- und Rückseite der Speicherkassette 10 zu verhindern. Außerdem befindet sich in der Steckverbindung 26 ein vorstehendes Teil (nicht gezeigt), das in die Füh rungsrille 10 A eingesetzt werden kann. Daher wird zwar die Speicherkas sette 10, wenn sie verkehrt herum eingesetzt wird, von der Rolle 70 ein gezogen, aber die Kante der Speicherkassette 10 wird mit dem vorste henden Teil der Steckverbindung 26 in Berührung gebracht, wodurch die Speicherkassette 10 nicht in eine vorbestimmte Stellung eingezogen wer den kann, d.h. in eine Position kurz vor dem Kontakt mit der Steckver bindung 26. Das verhindert, daß das Ausgangssignal des Photosensors 92 auf den L-Wert fällt, und daher kaum der Montiervorgang der Speicher kassette 10 an die Steckverbindung 26 durch die Einzugsklaue 60 ver hindert werden. Ebenfalls entsteht zu diesem Zeitpunkt ein Schlupf zwi schen der Rolle 70 und der Speicherkassette 10, so daß die Rolle 70 leerläuft. Daher wird zum Beispiel, wenn sich die Rolle 70 für eine um einen gegebenen Betrag längere Zeit dreht als die Einzugszeit der Spei cherkassette 10, entschieden, daß die Speicherkassette verkehrt herum eingesetzt wurde, und daher sollte die Rolle umgekehrt in die Kassetten entladerichtung gedreht werden, so daß die verkehrt herum eingesetzte Speicherkassette 10 automatisch entladen werden kann.

Die dargestellte Ausführungsform wurde als Speicherkassetten- Lade/Entladegerät beschrieben, aber als eine Alternative kann nur der Ladevorgang wie in der dargestellten Ausführungsform durchgeführt werden, während der Entladevorgang manuell durchgeführt wird.

Weiterhin ist in der dargestellten Ausführungsform die Gleitplatte so ausgeführt, daß sie bewegt werden kann, wenn die Einzugsklaue 60 ge schlossen ist. Jedoch kann, als Alternative, die Gleitplatte 30 angehalten werden, wenn die Einzugsklaue 60 geschlossen ist, indem man das verlän gerte Loch 88 B des Antriebshebels 88 als eine Nut einer gegebenen Form ausführt.

Obwohl der Öffnungs- und Schließvorgang der Einzugsklaue 60 in der dargestellten Ausführungsform durch die antreibende Kraft von dem Antriebshebel durchgeführt wird, ist dies nicht begrenzend, so mag, zum Beispiel der Öffnungs- und Schließvorgang im Zusammenhang mit der Be wegung der Gleitplatte 30 durchgeführt werden.

Wie vorher beschrieben, kann erfindungsgemäß aufgrund der Tatsa che, daß die Speicherkassette , durch eine Verbindung der Reibungsein führvorrichtung, die die durch den Motor anzutreibenden Rolle benutzt, mit der die Einzugsklaue und ähnliches nutzenden Angriffsvorrichtung geladen wird, eine ausgezeichnete Bedienbarkeit erreicht werden, und das Laden der Speicherkassette kann mit Genauigkeit durchgeführt werden. Da der Drehschaft der Rolle in Verbindung mit dem Einführvorgang der Angriffseinführvorrichtung nach oben gedrückt wird, um von der Spei cherkassette wegzustehen, so daß kein Hindernis der Bewegung der Speicherkassette entgegensteht, wird, selbst wenn die in die Steckver bindung geladene Speicherkassette für eine lange Zeit belassen ist, wie sie ist, die Möglichkeit, daß die Rolle deformiert wird, ausgeschlossen. Weiterhin wird, aufgrund der Tatsache, daß unnötige äußere Kräfte auf grund des Drucks durch die Rolle nicht auf die Speicherkassette wirken, die Möglichkeit, daß interne Teile der Speicherkassette beschädigt oder zerstört werden können, vermieden.

Da die Speicherkassette, wenn sie mittels des Motorantriebs in die Kassetteneinsatzrichtung bewegt und dann an die Steckverbindung mon tiert wird, durch die Feder eingezogen wird, bevor sie an die Steckver bindung montiert wird und da eine gegebene Bewegungskraft auf die Speicherkassette nur ausgeübt werden kann, wenn die Speicherkassette an die Steckverbindung montiert wird, kann die Speicherkassette genau an die Steckverbindung montiert werden, und außerdem wird die Möglich keit verhindert, daß unnötige und unmäßige Kräfte zwischen Speicherkas sette und Steckverbindung angewandt werden. Weiterhin ist die vorlie gende Erfindung dadurch vorteilhaft, daß der Motor nicht mit einer hohen Genauigkeit kontrolliert werden muß.

Darüber hinaus kann aufgrund der Tatsache, daß das Angriffsteil mittels der Antriebskraft der Antriebsvorrichtung, die das Angriffsteil in die Kassetten-Lade/Entladerichtung bewegt, geöffnet und geschlossen wird, der Öffnungs- und Schließvorgang des Angriffsteils einfach mit der Angriffsbewegung in der Kassetten-Lade/Entladerichtung synchronisiert werden.

Zusätzlich kann zum Beispiel, da die Annäherung der Speicherkas sette an die Steckverbindung bestätigt werden kann, bevor sie in die Steckverbindung gedrückt wird, wenn die Speicherkassette ver kehrt herum eingesetzt wird, so daß sie den Kontakt der Steckverbindung nicht berührt, die Möglichkeit ausgeräumt werden, daß eine so große Kraft, wie sie auftritt, wenn die Speicherkassette montiert wird, auf die Speicherkassette wirkt, so daß die Speicherkassette und die Steckver bindung geschützt werden können.

Es sollte jedoch erwähnt werden, daß nicht beabsichtigt ist, die Er findung auf die speziellen, offengelegten Ausführungsformen zu be schränken, sondern im Gegenteil, die Erfindung soll alle Modifikationen, alternative Konstruktionen und Aquivalente, die unter den Umfang und das Wesen der Erfindung fallen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen ausgedrückt ist, umfassen.

Claims

1. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät mit:
einer Rolle (70) zum Pressen gegen eine Speicherkassette (10), die in eine gegebene Stellung innerhalb des Hauptteils eines Geräts zur Be nutzung der Speicherkassette (10) eingesetzt ist, in solcher Art, daß eine Reibungskraft hinsichtlich der Speicherkassette (10) entsteht:
einer Rollenantriebsvorrichtung (72, 74) zum Antreiben der Rolle (70) in Richtung des Kassetteneinsatzes mittels eines Motors, so daß die Spei cherkassette (10) durch die Reibungskraft eingezogen werden kann;
einem Gleitteil (30, 40), das in der Kassetten-Lade/Entladerichtung beweglich angeordnet ist;
einem Angriffsteil (60), das in dem Gleitteil (30, 40) so angeordnet ist, daß es während des Einzugvorganges der Speicherkassette (10) wegbe wegt werden kann und an der Speicherkassette (10) angreifen kann, wenn die Speicherkassette (10) um einen gegebenen Betrag eingezogen ist: und
einer Gleitteilantriebsvorrichtung (80) zum Antreiben des Gleitteils (30, 40) in die Kassetteneinsatzrichtung mittels eines Motors (82), um da durch die Speicherkassette (10) in eine Steckverbindung im Hauptteil des Geräts zu schieben.

2. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät nach Anspruch 1, das wei terhin einen Rollenrückzugmechanismus (42 A) zum Hochdrücken des Dreh schafts (72) der Rolle (70) in Verbindung des Einführvorgangs des Gleit teils (30, 40) in die Kassetteneinsatzrichtung aufweist, um damit die Rolle (70) von der Speicherkassette (10) zurückzuziehen, um nicht gegen die Speicherkassette (10) zu drücken.

3. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rollenantriebsvorrichtung (72, 74) die Rolle (70) mit Hilfe eines Motors in die Kassettenauswurfvorrichtung antreibt, um dadurch die Spei cherkassette (10) mittels der Reibungskraft herauszuziehen.

4. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät nach Anspruch 1 bis 3, wo bei das Gleitteil (30, 40) erste und zweite Gleitteile (40, 30) aufweist, die jeweils in Richtung des Kassetteneinzugs beweglich sind und untereinan der durch eine Feder (46) verbunden sind, wobei das Angriffsteil (60) so in dem ersten Gleitteil (40) angeordnet ist, daß es frei geöffnet und ge schlossen werden kann, und wobei die Gleitteilantriebsvorrichtung (80) das zweite Gleitteil (30) in die Kassetteneinsatzrichtung bewegt, um somit die Speicherkassette (10) an die Steckverbindung (26) innerhalb des Hauptteils des Geräts zu montieren, und auch eine gegebene Bewegungs kraft durch die Feder (46), das erste Gleitteil (40) und das Angriffsteil (60) auf die an die Steckverbindung (26) montierte Speicherkassette (10) anwendet.

5. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät nach Anspruch 4, wobei die Gleitteilantriebsvorrichtung (80) eine Öffnungs- und Verschlußvorrichtung (66, 88 C) zum Schließen des Angriffsteils (60) in Verbindung mit dem Mo torantrieb des zweiten Gleitteils (30) in Richtung des Kassetteneinsatzes und zum Öffnen des Angriffsteils (60) in Verbindung mit dem Motorantrieb des zweiten Gleitteils (30) in Richtung des Kassettenauswurfs aufweist.

6. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät nach Anspruch 4 oder 5, wobei das zweite Gleitteil (30) eine Auswurfklaue (50) zum Auswerfen der an die Steckverbindung (26) montierten Speicherkassette (10) aus der Steckverbindung (26) aufweist und wobei die Gleitteilantreibsvorrichtung (80) das zweite Gleitteil in die Kassettenauswurfrichtung bewegt, um somit die Speicherkassette (10) aus der Steckverbindung (26) durch die Aus wurfklaue zu entladen.

7. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät mit:
ersten und zweiten Gleitteilen (40, 30) die jeweils in Richtung des Kassetteneinsatzes frei beweglich und miteinander durch eine Feder (46) verbunden sind;
einem Angriffsteil (60), das in dem ersten Gleitteil angeordnet ist und, wenn die Speicherkassette (10) in eine gegebene Position im Hauptteil eines Geräts, das die Speicherkassette (10) benutzt, eingesetzt wird, an die Speicherkassette angreift; und
einer Gleitteilantriebsvorrichtung (80) zum Bewegen des zweiten Gleitteils in Richtung des Kassetteneinsatzes durch Antreiben eines Motors (82), wobei die Gleitteilantriebsvorrichtung (80) die Speicherkassette (10) an eine Steckverbindung (26) im Hauptteil des Geräts montiert und das zweite Gleitteil (30) in eine Position bewegt, in der eine gegebene Bewe gungskraft durch die Feder (46), das erste Gleitteil (40) und das An griffsteil (60) an die an die Steckverbindung (26) montierte Speicherkas setten angreifen kann.

8. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät mit:
einem Gleitteil (30, 40), das beweglich in eine Kassetten- Lade/Entladerichtung angeordnet ist;
einem Angriffsteil (60), das in dem Gleitteil (30, 40) so angeordnet ist, daß es frei geöffnet und geschlossen werden kann und, wenn es ge schlossen ist, an die in einem Hauptteil eines Geräts zur Benutzung der Speicherkassette (10) eingesetzte Speicherkassette (10) angreifen kann; und
einer Antriebsvorrichtung (80) zum Bewegen des Gleitteils (30, 40) in Richtung des Kassetteneinsatzes durch Antreiben eines Motors (82), um dadurch das Angriffsteil (60) zu schließen, und zum Drücken der Spei cherkassette (10) in eine Steckverbindung (26) im Gerätehauptteil durch das Angriffsteil (60) und zum Bewegen des Gleitteils (30, 40) in Richtung des Kassettenauswurfs durch den Antrieb des Motors (82), um dadurch das Angriffsteil (60) zu öffnen.

9. Ein Speicherkassetten-Lade/Entladegerät mit:
einer Positionsdetektiervorrichtung (91, 92, 93) zum Detektieren einer ersten Position, in der der Einzugsvorgang einer in den Hauptteil eines Geräts zur Verwendung der Speicherkassette (10) eingesetzten Speicher kassette (10) begonnen wird, einer zweiten Position, in der die Spei cherkassette (10) in die Nähe des Kontakts mit einer in dem Gerä tehauptteil angeordneten Steckverbindung (26) kommt, einer dritten Posi tion, in der die Speicherkassette (10) an die Steckverbindung (26) mon tiert ist, und einer vierten Position, in der die Speicherkassette aus der Steckverbindung (26) entladen ist;
einer ersten Antriebsvorrichtung, die von einem Motor entsprechend den Detektionsausgangswerten der Positionsdetektiervorrichtung angetrie ben werden kann, um die in die Position eingesetzte Speicherkassette (10) in die zweite Position einzuziehen und die entladene Speicherkasset ten (10) aus der vierten Position und von der vierten Position in die er ste Position zu ziehen; und
einer zweiten Antriebsvorrichtung (30, 40, 50, 60, 80,), die von einem Motor entsprechend der Detektionsausgangswerten der Positionsdetektier vorrichtung angetrieben werden kann, um die in die zweite Position ein gezogene Speicherkassette (10) von der zweiten Position in die dritte Position zu drücken, und die auch durch eine Auswurfanweisung gestar tet werden kann, um die Speicherkassette von der dritten in die vierte Position zu entladen.