EP0351666A1 - Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine mit drehbar gelagertem Getriebegehäuse - Google Patents

Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine mit drehbar gelagertem Getriebegehäuse Download PDF

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Publication number
EP0351666A1
EP0351666A1 EP89112428A EP89112428A EP0351666A1 EP 0351666 A1 EP0351666 A1 EP 0351666A1 EP 89112428 A EP89112428 A EP 89112428A EP 89112428 A EP89112428 A EP 89112428A EP 0351666 A1 EP0351666 A1 EP 0351666A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
machine
lifting
gear
inner housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89112428A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rene Stiegelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Original Assignee
Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH filed Critical Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Publication of EP0351666A1 publication Critical patent/EP0351666A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/805—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/10—Maintenance of mixers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/165—Making mixers or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a vertical stirring and / or kneading machine with a gear housing rotatably mounted in a machine housing, in which at least one stirring and / or kneading tool rotating in a container and rotatable about its own axis is mounted, the gear housing housing the machine housing is removable.
  • Such known vertical stirring and / or kneading machines have in their machine housing a rotatably mounted gear housing, which in turn forms the web of a planetary gear arranged in its interior.
  • a ring gear arranged on the outside of the gear housing meshes with the output gear of a drive motor. Due to the rotation of the gearbox caused by the drive motor, the tools mounted with their shafts parallel but eccentrically to the axis of the gearbox in the gearbox are rotated in the container and possibly around the central and coaxial to the axis of the housing Tool offset.
  • the planetary gear which may also have two planetary stages, the driving force of the drive motor acting on the gear housing is also used for the self-rotation of the tools.
  • the inherent speeds of the stirring and / or kneading tools are coordinated so that the blades of the tools intersect in their enveloping circles, but do not touch.
  • the machine housing and the container are usually kept at a distance above the machine base in the position of use of the machine, also referred to here briefly as “vertical kneading machine", so that the container containing the product to be treated after the mixing process, for example, only has to be lowered and removed from the kneading machine.
  • the tooth flank backlash must not exceed a predetermined value if contact between the tools intersecting in the enveloping circles of their blades or with the container wall is to be reliably avoided in the container.
  • the horizontally divisible gear housing creates two housing parts, of which only one, namely the lower and / or inner housing part, has the tool shaft (s) with all their drive wheels, bearings, etc.
  • the upper and / or outer housing part has practically no gear parts and is correspondingly light.
  • the long tool shafts are also mounted in the lower and / or inner housing part, the upper and / or outer housing part of the gear housing of the vertical kneading machine according to the invention can be lifted off with a hoist with a comparatively low load capacity and hook height.
  • the transmission housing consists essentially of an outer housing and an inner housing, that the inner housing is arranged at least with its upper area facing away from the base area in the outer housing and releasably connected to it, and in that relative to the outer housing the tool shaft (s) of the tool (s) is (are) supported by this inner housing, which can be removed at the bottom.
  • This version of the transmission housing can be made particularly compact, even if the driving force of the drive motor acts on the outer housing and only the inner housing has the tool shaft (s) with all their drive wheels, bearings and the like.
  • the outer housing and the inner housing form an at least largely double-walled gear housing in the region of the inner housing covered by the outer housing, and if the viewing openings are provided on the inner housing in this region.
  • the viewing openings arranged in this area on the circumferential surface and on the end face of the inner housing facing away from the standing surface are covered by the outer housing in the use position of the kneading machine according to the invention.
  • a labyrinth seal is provided between the outer housing and the machine housing for sealing the drive area of the mixing and / or kneading machine from its product area, and if for this purpose the outer housing preferably has an annular groove on its end face facing the product area, into which a groove connected to the machine housing is provided Engages web.
  • the outer housing is approximately cup-shaped in cross section and the inner housing arranged at least in regions is approximately sleeve-shaped.
  • the inner housing is detachably connected to the end face of the outer housing which faces away from the base surface by means of screws or the like, its screw head or the like from above, that is to say from the end face which faces away from the base surface the outer housing is operable.
  • the end face of the machine housing facing away from the base surface is expediently designed as a removable cover.
  • the simple and time-saving inspection and inspection of the gear parts located in the gear housing is favors if the inner housing is designed to be open on its end face facing away from the standing surface and further viewing openings are preferably arranged in the area of its peripheral surface which can be covered by the outer housing.
  • the open design of the end face of the inner housing means that the shafts and at least some of the gears connected to them in a rotationally fixed manner are easily accessible. Since further viewing openings arranged on the circumferential surface of the inner housing can be covered by the outer housing in the use position of the transmission housing, the penetration of dirt or product particles into the area of bearings and gearwheels of the transmission is made even more difficult and prevented.
  • an advantageous embodiment according to the invention provides that the edge area of the outer casing facing the product area and the area of the inner casing adjoining it seal by positive locking.
  • a further development according to the invention provides that the inner housing has an annular flange on which the end face of the outer housing facing the product area is seated in the use position and which preferably projects outward to the groove of the labyrinth seal arranged in the end face of the outer housing.
  • a sealing ring can be provided on the flange surface of the ring flange which acts on the end face of the outer housing.
  • a further development of its own protection worthy of protection in which the machine housing and the container in the use position of the mixer and / or kneading machine is held at a distance above the machine base, provides that the vertical mixer and / or kneading machine has a lifting device for Lowering and raising of the lower part of the gearbox housing or the inner housing.
  • the distance of the machine housing from the standing surface which is otherwise provided for removing or replacing the container, is also used to remove the lower housing part or the gear housing.
  • the lower part of the housing or the inner housing can be lowered using the lifting device in a space-saving manner and with little time and effort down to the footprint, at the same time exposing the viewing openings, which provide an insight into the gearbox and a control allow, for example, the backlash and backlash.
  • the lifting device consists essentially of a lifting carriage which can preferably be raised and lowered via a hydraulic cylinder in each case and a supporting frame which can be placed on the lifting carriage and supports the inner housing in the use position of the lifting device. While the inner housing is received by the support frame in the use position of the lifting device, it can be together with the Lower or raise the support frame over the lifting slides.
  • the kneading machine according to the invention has a lifting carriage on each of two opposite sides, if each of the lifting carriages is movably guided on two vertical guide columns and its hydraulic cylinder is preferably arranged between the two guide columns, and if the hydraulic cylinders of both lifting carriages are controlled synchronously.
  • the support frame has a frame, preferably a chassis, possibly a driven chassis, and if the lifting carriages up to can be lowered under the support frame. If the frame is designed as a carriage, the inner housing can be moved easily and without further lifting operations from the area of the kneading machine according to the invention.
  • the support frame expediently has a support ring or preferably two mutually opposite support surfaces on which the ring flange arranged on the outer peripheral surface of the inner housing rests with its flange surface facing the standing surface in the use position of the lifting device.
  • a particularly advantageous further development according to the invention provides that a total of at least three upward-pointing centering sleeves are provided on the support surfaces, which bear against the peripheral surface of the ring flange resting on the support surfaces and position the inner housing between the support surfaces. By means of these centering sleeves, the inner housing can be placed on the Only support surfaces of the support frame in a defined position.
  • each of the two lifting carriages preferably has two upward-pointing centering pins which engage in the centering holes of the support frame in the position of use of the lifting device, the inner housing is centered on the support frame and this in turn is centered on the lifting carriage .
  • the two housing parts of the gear housing are automatically assembled in the correct position without further alignment of these parts with one another being necessary.
  • the risk of damaging the labyrinth seal arranged on the outer housing, for example when installing the inner housing is considerably reduced, even if the installation is not carried out by experts.
  • the lifting device also serves to lower and raise the container, and if the container preferably has centering holes on an annular and / or fastening flange for engaging the centering mandrels of the lifting carriages.
  • the container preferably has centering holes on an annular and / or fastening flange for engaging the centering mandrels of the lifting carriages.
  • An embodiment according to the invention which has its own worthy of protection, provides that a cover lifting device is provided for lifting and placing the cover which can be removed from the machine housing.
  • a cover lifting device is provided for lifting and placing the cover which can be removed from the machine housing.
  • the machine housing can be opened easily and quickly to attach the screw heads to the outer housing Screws connecting the inner housing.
  • Fig. 1 shows a generally designated 1 vertical mixer and kneading machine, which is also referred to here briefly as "kneading machine 1".
  • the kneading machine 1 has in a machine housing 2 a rotatably mounted gear housing 3, which serves as a web of a planetary gear 4 arranged in the rest of the gear housing.
  • three tools 5 are rotated about their own axis, the tool shafts 6 of which are arranged approximately parallel to the axis of rotation of the gear housing 3.
  • the tool shaft 6a of the centrally arranged tool 5a is mounted approximately coaxially to the axis of rotation of the gear housing 3, the tool shafts 6b of the two outer tools 5b are arranged eccentrically in the gear housing 3. Due to the eccentric arrangement of the tool shafts 6b, the two outer tools 5b rotating about their own axis additionally run around the centrally arranged tool 5a in a container 7 containing the product to be mixed.
  • the two outer tools 5b on their tool shafts 6b each have a planet gear 10 connected to them in a rotationally fixed manner, which meshes with a fixed sun gear 11.
  • a further planet gear 12 of the outer tools 5b meshes with a sun gear 13, which is connected in a rotationally fixed manner to the tool shaft 6a of the centrally arranged tool 5a and which together form a second planetary stage 14.
  • this second planetary stage 14 the self-rotation of the two outer tools 5b is also transmitted to the centrally arranged tool 5a.
  • the reduction in the second planetary stage 14, i. H. the ratio of the natural speeds of the outer tools 5b to the natural speed of the centrally arranged tool 5a is selected such that the tools 5 cutting in the enveloping circles of their blades 8 cannot touch each other.
  • the gear 4 of the kneading machine 1 must also be subjected to regular inspection, inspection and, if necessary, repair and overhaul at very short intervals, since mixed material has penetrated into the gear housing 3 and also into the area of bearings and gear wheels could, which is particularly dangerous even with very small amounts of explosive material, for example.
  • All dynamic and static seals located in the transmission housing 3 must also be checked for leaks and the bearing play and the tooth flank play of the gear wheels must be checked.
  • the tooth flank backlash of the gear wheels 12, 13 of the second planetary stage 14 must not exceed a predetermined value if contact between the tools 5 intersecting in the enveloping circles of their blades or with the container wall is to be avoided in the container.
  • the transmission housing 3 is divided horizontally according to the invention and essentially consists of an outer housing 15 and an inner housing 16.
  • the inner housing 16 with its the The end face of the kneading machine 1 is arranged in the upper area facing away from the outer housing 15 and is encased by the latter.
  • the outer housing 15 and the inner housing 16 form an at least largely double-walled gear housing 3 in the region of the inner housing 16 covered by the outer housing 15.
  • the tool shafts 6 of the tools 5 with all their drive wheels 10, 11, 12 and 13 are only arranged in the inner housing 16, which can be removed from the outer housing 15 and can be removed from the machine housing 2 downwards.
  • the inner housing 16 from the machine housing 2 are in the From the outer housing 15 coverable area of its peripheral surface, exposed in Fig. 1 exposed openings through which, for example, the bearing or tooth flank play of the gears of the transmission 4 can be examined easily and in a time-saving manner.
  • Fig. 2 shows that the machine housing 2 and the container 7 in the use position of the kneading machine 1 is held at a distance above the machine footprint. Due to this distance of the machine housing 2 from the machine standing surface, the container 7 can easily be removed from the kneading machine 1, emptied or exchanged. From Fig. 2 it is clear that in the kneading machine 1 according to the invention, this distance is also used for the expansion of the inner housing 16 and the tool shafts 6 with all their drive wheels. In contrast to a gear unit which is to be installed in the kneading machine from above, no lifting device with a high load capacity or hook height is required in the kneading machine according to the invention. The installation and removal of the gear 4 from the kneading machine 1 can therefore be carried out comparatively easily, quickly and in a space-saving manner.
  • the outer housing 15 has a flange 17 which is clearly visible in FIG. 1 and which rests on a ring gear 19 which is rotatably mounted in the machine housing 2 and meshes with an output gear 18.
  • the screws 21 which connect the outer housing 15 to the ring gear 19 and are only shown in broken lines in FIG. 1 can be loosened and the outer housing 15 can be removed from the machine housing 2.
  • a lid lifting device 22 is provided for lifting and placing the lid 20 on the kneading machine according to the invention.
  • This cover lifting device 22 consists essentially of two telescopically interlocking sleeves 23, one of which is fastened to the cover opening 24 of the machine housing 2 and the other is connected to the cover 20 via a support arm 25.
  • the sleeves 23 of the cover lifting device 22 have in their interior a hydraulic cylinder, not visible here, which is arranged in the axis 26 of the sleeves 23 shown in phantom in FIG. 2. As shown in FIG. 2, after the cover 20 is lifted off, it can be simply and easily pivoted to the side.
  • Fig. 1 it can be seen that the approximately sleeve-shaped inner housing is connected to the end face 27 of the outer housing 15 facing away from the base by screws 28, the screw head of which can be operated from above, ie from the end face 27 of the outer housing 15.
  • the inner housing 16 can be lowered using a lifting device 29.
  • This lifting device 29 consists essentially of two lifting carriages 30 arranged on two mutually opposite sides, and a support frame 31 which can be placed on the lifting carriage 30 and supports the inner housing 16 in the use position of the lifting device 29.
  • the lifting carriages 30 are each vertically arranged between two kalen guide columns for the lifting slide 30 arranged hydraulic cylinders can be raised and lowered.
  • the guide columns and the two hydraulic cylinders lying opposite one another are covered by the front of the four columns 32 of the kneading machine 1 supporting the machine housing 2 at a distance above the standing surface in FIG. 2.
  • the support frame 31 has two mutually opposite, upwardly facing sheets 33, each of which is reinforced on the outside by a square tube 34. At the upward-facing free ends of these sheets 33, of which only the front one can be seen in FIG. 2, a contact surface 35 is provided, on which an annular flange 36 arranged on the outer circumferential surface of the inner housing 16 has its flange surface facing the standing surface rests in the use position of the lifting device 29.
  • Two upward-facing centering sleeves 37 are provided on each of the two support surfaces 35, which bear against the circumferential surface of the annular flange 36 of the inner housing 16 resting on the support surfaces 35 and position the inner housing 16 between the support surfaces 35.
  • each of the two lifting slides 30 also has two upward-pointing centering pins 38, which engage in the centering holes 39 of the support frame 31, indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, in the use position of the lifting device 29, the inner housing 16 on the support frame 31 and the support frame 31 in turn centered on the lifting carriage 30.
  • the lifting device 29 also serves to lower and raise the container 7, the installation and removal of the Inner housing, the tools 5 and all of their drive wheels no additional lifting equipment required.
  • a labyrinth seal 42 is provided between the outer housing 15 and the machine housing 2 for sealing the drive region 40 of the kneading machine 1 from the product region 41 thereof.
  • the outer housing 15 has on its end facing the product area 41 an annular groove 43 into which a web 44 connected to the machine housing 2 engages.
  • a seal 45 is provided further above in FIG. 2. It is a particular advantage of the kneading machine 1 that the inner housing does not have to be mounted on the dynamic seal 45, for example as part of the inspection and inspection intervals, and therefore cannot be damaged.
  • the outer housing 15 is seated on the ring flange 36 of the inner housing 16 with its end facing the product area.
  • This ring flange 36 extends up to the arranged in the end face of the outer housing 15 annular groove 43 of the labyrinth seal 42 so that the gap formed between the outer housing 15 and the inner housing 16 is shielded by the web 44 of the labyrinth seal 42.
  • a sealing ring 46 is provided on the flange surface acting on the end face of the outer housing 15, so that penetration of, for example, dangerous mixed material, for example via the viewing openings or the upper, open end face of the inner housing 16, is largely avoided.
  • the support frame 31 has a chassis 47.
  • the lifting slides 30 can be lowered to below the support frame 31, so that the centering holes 39 of the lifting slides 30 come out of the centering pins 38.
  • the chassis 47 By means of this chassis 47, the removed inner housing 16 and the gear parts and tools 5 contained therein can be driven out of the area of the kneading machine 1, for example, into the workshop for overhaul, if, for example, a check is made by the upper, facing away from the base, open and designed as a viewing opening Front 48 of the inner housing 16 has resulted in an impermissible bearing play. It is also possible to work with the mutual use of two gears 4.
  • the gear 4 and all of its gear parts can be subjected to thorough inspection and inspection in a short time and with simple aids, such as, for example is necessary in the processing of fuels and explosives in short time intervals.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine (1) mit einem in einem Maschinengehäuse (2) drehbar gelagerten Getriebegehäuse, in dem zumindest ein in einem Behälter umlaufendes und um die eigene Achse drehbares Rühr- und/oder Knetwerkzeug (5) gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse dem Maschinengehäuse (2) entnehmbar ist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Getriebegehäuse horizontal geteilt ist, daß in dem unteren, zur Standfläche weisenden und/oder inneren, vom anderen Gehäuseteil ummantelten Gehäuseteil (16) die Werkzeug-Welle(n) mit allen ihren Antriebsrädern gelagert ist (sind), daß das untere und/oder innere Gehäuseteil (16) vom oberen und/oder äußeren Gehäuseteil (15) abnehmbar und relativ zum Maschinengehäuse (2) aus diesem nach unten herausnehmbar ist, und daß das untere und/oder innere Gehäuseteil (16) Sichtöffnungen aufweist, die durch das Herausnehmen dieses Gehäuseteiles (16) aus dem Maschinengehäuse (2) freilegbar sind. Durch dieses horizontal teilbare Getriebegehäuse lassen sich auch in kurzen Zeitintervallen durchzuführende Kontrollen, Inspektionen oder Überholungen zeit-, arbeits- und vor allem platzsparend durchführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine mit einem in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten Ge­triebegehäuse, in dem zumindest ein, in einem Behälter umlau­fendes und um die eigene Achse drehbares Rühr- und/oder Knetwerkzeug gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse dem Maschinengehäuse entnehmbar ist.
  • Man kennt bereits Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschinen, die beispielsweise ein oder zwei mit ihren Schaufeln in einem Behälter umlaufende und sich gleichzeitig auch um ihre eigene Achse drehende Werkzeuge aufweisen. Dabei können diese Werkzeuge sich auch um ein zentral angeordnetes, sich nur um seine eigene Achse drehendes Werkzeug bewegen.
  • Derartige vorbekannte Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschinen weisen in ihrem Maschinengehäuse ein drehbar gelagertes Getriebegehäuse auf, welches seinerseits den Steg eines in seinem Inneren angeordneten Planetengetriebes bildet. Dabei kämmt ein außenseitig am Getriebegehäuse angeordneter Zahn­kranz mit dem Abtriebszahnrad eines Antriebsmotors.
    Durch die vom Antriebsmotor bewirkte Rotation des Getriebe­gehäuses werden auch die mit ihren Wellen parallel, aber exzentrisch zur Gehäuseachse im Getriebegehäuse gelagerten Werkzeuge in eine Umlaufbewegung im Behälter und gegebenen­falls um das zentral und koaxial zur Gehäuseachse angeordnete Werkzeug versetzt. Über das gegebenenfalls auch zwei Planetenstufen aufweisende Planetengetriebe wird die auf das Getriebegehäuse wirkende Antriebskraft des Antriebsmotors auch für die Eigendrehung der Werkzeuge genutzt.
    Die Eigendrehzahlen der Rühr- und/oder Knetwerkzeuge sind dabei so abgestimmt, daß sich die Schaufeln der Werkzeuge in ihren Hüllkreisen zwar schneiden, aber dennoch nicht berühren.
  • Bei diesen vorbekannten Vertikal-Rühr- und/oder Knet­maschinen ist das Maschinengehäuse sowie der Behälter in Gebrauchsstellung der hier kurz auch als "Vertikal-­Knetmaschine" bezeichneten Maschine gewöhnlich mit Abstand oberhalb der Maschinen-Standfläche gehalten, so daß der das zu behandelnde Produkt enthaltende Behälter beispielsweise nach dem Mischvorgang lediglich nach unten abgesenkt und der Knetmaschine entnommen werden muß.
  • Derartige vorbekannte Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschinen haben sich bewährt und werden beispielsweise zum Vermischen flüssiger, fester und plastischer Stoffe zu zähen, plastischen oder teigigen Massen verwendet.
    Sie müssen jedoch insbesondere bei der Verarbeitung von gefährlichen Produkten, beispielsweise bei Treib- und Explosivstoffen, in kurzen Zeitabständen einer regel­mäßigen Kontrolle und Inspektion, aber auch einer Reparatur und Überholung unterzogen werden, da Mischgut in das Getriebegehäuse und auch in den Bereich von Lagern und Zahnrädern eingedrungen sein könnte, was schon bei sehr geringen Mengen beispielsweise explosiven Materials besonders gefährlich ist. Auch müssen daher dynamische und statische Dichtungen auf Leckagen untersucht sowie das Lagerspiel und das Zahnflankenspiel der Zahnräder überprüft werden.
  • Beispielsweise darf das Zahnflankenspiel einen vorgegebenen Wert nicht übersteigen, wenn im Behälter eine Berührung der sich in den Hüllkreisen ihrer Schaufeln schneidenden Werkzeuge untereinander oder mit der Behälterwand sicher vermieden werden soll.
  • Derartige Kontrollen, Inspektionen oder Überholungen gestalten sich jedoch bei den vorbekannten Knetmaschinen sehr zeit-, arbeits- und vor allem platzaufwendig. Denn üblicherweise werden die Getriebegehäuse von Vertikal-­Rühr- und/oder Knetmaschinen von oben montiert. Während dies bei der Montage der Maschine im Werk noch unproble­matisch ist, da der vormontierte Getriebeblock mit dem Kran frei von hindernden Einbauten in das Maschinengehäuse abgelassen werden kann, ist zum Ein- und Ausbau des Getriebegehäuses beim Kunden ein Hebezeug mit großer Hakenhöhe erforderlich und somit ein entsprechend hoher Raum. Denn zusätzlich zu der aufgrund ihrer Konzeption schon hoch bauenden Maschinen kommt der Platzbedarf des ausgebauten Getriebegehäuses einschließlich der damit verbundenen Werkzeuge. Die im Rahmen etwa einer Inspektion oder Überholung notwendige Hakenhöhe des Hebezeuges von oft mehreren Metern ist bei bestehenden Gebäuden oftmals nicht gegeben und muß bei Neubauten zusätzlich berück­sichtigt werden.
  • Weiter ist bei diesen vorbekannten Vertikal-Knetmaschinen nachteilig, daß der Ein- und Ausbau nur von Fachpersonal durchgeführt werden sollte, da bei unsachgemäßer Montage oder Demontage die den Antriebsbereich der Knetmaschine von deren Produktbereich abdichtenden Dichtungen be­schädigt werden können.
  • Es besteht daher die Aufgabe, eine Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Inspektion und Wartung des in ihrem Getriebege­häuse befindlichen Getriebes einen vergleichsweise geringen Zeit- und Arbeitsaufwand, vor allem aber auch einen geringen Platzaufwand erfordert.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß das Getriebegehäuse horizontal geteilt ist, daß in dem unteren, zur Standfläche weisenden und/oder vom anderen Gehäuseteil ummantelten Gehäuseteil die Werkzeug-Welle(n) mit allen ihren Antriebs­rädern gelagert ist (sind), daß das untere und/oder innere Gehäuseteil vom oberen und/oder äußeren Gehäuse­teil abnehmbar und relativ zum Maschinengehäuse aus diesem nach unten herausnehmbar ist, und daß das untere und/oder innere Gehäuseteil Sichtöffnungen aufweist, die durch das Herausnehmen dieses Gehäuseteiles aus dem Maschinengehäuse freilegbar sind.
    Durch das horizontal teilbare Getriebegehäuse entstehen zwei Gehäuseteile, von denen nur das eine, nämlich das untere und/oder innere Gehäuseteil die Werkzeug-Welle(n) mit allen ihren Antriebsrädern, Lagern usw. aufweist. Das obere und/oder äußere Gehäuseteil weist demgegenüber praktisch keine Getriebeteile auf und ist entsprechend leicht. Da zudem auch die langen Werkzeug-Wellen im unteren und/oder inneren Gehäuseteil gelagert sind, kann das obere und/oder äußere Gehäuseteil des Getriebegehäuses der erfindungsgemäßen Vertikal-Knetmaschine mit einem Hebezeug mit vergleichsweise geringer Tragkraft und Hakenhöhe abgehoben werden.
    Wird stattdessen das untere und/oder innere Gehäuseteil des Getriebegehäuses aus dem Maschinengehäuse entnommen, entweder durch Absenken dieses Gehäuseteils in Richtung zur Standfläche oder durch Anheben des Maschinenge­häuses mitsamt dem oberen und/oder äußeren, darin verbleibenden Gehäuseteil, so werden gleichzeitig Sicht­öffnungen freigelegt, die beispielsweise eine erste Kontrolle des Lager- oder Zahnflankenspiels erlauben, ohne daß ein völliger Ausbau des gesamten Getriebegehäuses und aller darin befindlicher Werkzeug-Wellen, Zahnräder und dgl. notwendig wäre.
    Die Inspektion und Wartung der erfindungsgemäßen Vertikal-­Knetmaschine ist daher mit einem vergleichsweise geringen Zeit-, Arbeits- und Platzaufwand verbunden.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Getriebegehäuse im wesentlichen aus einem Außengehäuse und einem Innengehäuse besteht, daß das Innen­gehäuse zumindest mit seinem der Standfläche abgewandten oberen Bereich im Außengehäuse angeordnet und mit diesem lösbar verbunden ist, und daß in dem relativ zum Außengehäuse von diesem nach unten abnehmbaren Innengehäuse die Werkzeug-­Welle(n) des (der) Werkzeuge(s) gelagert ist (sind).
    Diese Ausführung des Getriebegehäuses läßt sich besonders kompakt gestalten, auch wenn am Außengehäuse die Antriebs­kraft des Antriebsmotors angreift und nur das Innengehäuse die Werkzeug-Welle(n) mit allen ihren Antriebsrädern, Lagern und dgl. aufweist.
  • Vorteilhaft ist es, wenn dabei das Außengehäuse und das Innengehäuse in dem vom Außengehäuse überdeckten Bereich des Innengehäuses ein zumindest größtenteils doppelwandiges Getriebegehäuse bilden, und wenn in diesem Bereich die Sichtöffnungen am Innengehäuse vorgesehen sind. Die in diesem Bereich an der Umfangsfläche und der der Stand­fläche abgewandten Stirnseite des Innengehäuses angeord­neten Sichtöffnungen werden in Gebrauchsstellung der er­findungsgemäßen Knetmaschine durch das Außengehäuse abge­deckt.
  • Zweckmäßig ist, wenn zwischen Außengehäuse und Maschinen­gehäuse eine Labyrinthdichtung zum Abdichten des Antriebs­bereiches der Rühr- und/oder Knetmaschine von deren Produkt­bereich vorgesehen ist, und wenn dazu das Außengehäuse an seiner zum Produktbereich weisenden Stirnseite vorzugs­weise eine Ringnut aufweist, in die ein mit dem Maschinen­gehäuse verbundener Steg eingreift.
    Durch diese Labyrinthdichtung wird weitgehend vermieden, daß beispielsweise Mischgut ungewollt aus dem Produktbereich in den Antriebsbereich und damit auch in das Getriebegehäuse eintreten kann. Diese Labyrinthdichtung dichtet den Behäl­ter-Innenraum gut an der Außenfläche des Getriebegehäuses ab, ohne daß sich die relativ zueinander gleitenden Bauteile berühren und dadurch eventuell erwärmen können.
  • Um das Getriebegehäuse der erfindungsgemäßen Vertikal-­Knetmaschine möglichst kompakt ausbilden zu können, ist es zweckmäßig, wenn das Außengehäuse im Querschnitt etwa topf­förmig und das zumindest bereichsweise darin angeordnete Innengehäuse etwa hülsenförmig ausgebildet ist.
  • Um das Innengehäuse leicht vom Außengehäuse lösen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Innengehäuse mit der der Standfläche abgewandten Stirnseite des Außengehäuses über Schrauben oder dgl. Verbindungselemente lösbar verbunden ist, deren Schraubenkopf oder dgl. von oben, d. h. von der der Standfläche abgewandten Stirnseite des Außen­gehäuses her bedienbar ist.
    Um mit entsprechendem Werkzeug an die Schraubenköpfe oder dgl. zu gelangen, ist dabei zweckmäßigerweise die der Standfläche abgewandte Stirnseite des Maschinengehäuses als abnehmbarer Deckel ausgebildet.
  • Die einfache und zeitsparende Kontrolle und Inspektion der im Getriebegehäuse befindlichen Getriebeteile wird begünstigt, wenn das Innengehäuse an seiner der Stand­fläche abgewandten Stirnseite offen ausgebildet ist und weitere Sichtöffnungen vorzugsweise in dem vom Außen­gehäuse abdeckbaren Bereich seiner Umfangsfläche ange­ordnet sind. Durch die offen ausgebildete Stirnseite des Innengehäuses sind die Wellen und zumindest ein Teil der damit drehfest verbundenen Zahnräder leicht zugänglich. Da weitere, an der Umfangsfläche des Innengehäuses ange­ordnete Sichtöffnungen in Gebrauchsstellung des Getriebe­gehäuses vom Außengehäuse abgedeckt werden können, wird ein Eindringen von Schmutz- oder Produktpartikeln in den Bereich von Lagern und Zahnrädern des Getriebes noch zu­sätzlich erschwert und verhindert.
  • Damit auch der zwischen Außengehäuse und Innengehäuse liegende Wandbereich gut gegen eindringende Partikel abgedichtet ist, sieht eine vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung vor, daß der zum Produktbereich weisende Randbereich des Außengehäuses und der daran angrenzende Bereich des Innengehäuses durch Formschluß abdichten.
  • Dabei sieht eine Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß das Innengehäuse einen Ringflansch aufweist, auf dem die zum Produktbereich weisende Stirnseite des Außen­gehäuses in Gebrauchsstellung aufsitzt und der vorzugs­weise bis zu der in der Stirnseite des Außengehäuses angeordneten Nut der Labyrinthdichtung nach außen ragt. Auf diese Weise wird der zwangsläufig zwischen Außen- und Innengehäuse entstehende Spalt durch die Labyrinth­dichtung abgeschirmt.
    Um diesen Bereich des Getriebegehäuses noch zusätzlich abzudichten, kann an der die Stirnseite des Außengehäuses beaufschlagenden Flanschfläche des Ringflansches ein Dichtring vorgesehen sein.
  • Eine Weiterbildung von eigener schutzwürdiger Bedeutung, bei der das Maschinengehäuse sowie der Behälter in Gebrauchsstellung der Rühr- und/oder Knetmaschine mit Abstand oberhalb der Maschinen-Standfläche gehalten ist, sieht vor, daß die Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine eine Hebevorrichtung aufweist zum Absenken und Anheben des unteren Gehäuseteils des Getriebegehäuses oder des Innengehäuses.
    Bei einer solchen erfindungsgemäßen Knetmaschine wird auch der ansonsten zum Ausbau oder Austausch des Behälters vorgesehene Abstand des Maschinengehäuses zur Standfläche zum Ausbau des unteren Gehäuseteils bzw. des Getriebe­gehäuses verwendet. Daher ist beispielsweise bei einem vollständigen Ausbau des Getriebegehäuses nur ein Hebe­zeug mit vergleichsweise geringer Hakenhöhe und Tragkraft vonnöten, weil nur das vergleichsweise wenig hochbauende und nicht übermäßig schwere Außengehäuse bzw. obere Gehäuseteil nach oben abgehoben wird.
    Für eine Inspektion und Wartung des Getriebes kann das untere Gehäuseteil bzw. das Innengehäuse mittels der Hebevorrichtung platzsparend und mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand nach unten zur Standfläche hin abgesenkt werden, wobei gleichzeitig die Sichtöffnungen freigelegt werden, die einen Einblick in das Getriebe und eine Kontrolle beispielsweise des Lager- und Zahnflankenspiels erlauben.
  • Dabei sieht eine vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung vor, daß die Hebevorrichtung im wesentlichen aus vorzugs­weise über jeweils einen Hydraulikzylinder anheb- und absenkbaren Hubschlitten sowie einem auf die Hubschlitten aufsetzbaren, in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung das Innengehäuse abstützenden Tragrahmen besteht. Während das Innengehäuse in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung vom Tragrahmen aufgenommen wird, läßt es sich mitsamt dem Tragrahmen über die Hubschlitten absenken oder anheben. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Knet­maschine an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils einen Hubschlitten aufweist, wenn jeder der Hub­schlitten an zwei vertikalen Führungssäulen bewegbar geführt und vorzugsweise zwischen den beiden Führungs­säulen dessen Hydraulikzylinder angeordnet ist, und wenn die Hydraulikzylinder beider Hubschlitten synchron ge­steuert sind.
  • Um beispielsweise nach einem Absenkvorgang der Hebevor­richtung den Tragrahmen mitsamt dem Innengehäuse sowie der Werkzeuge auf dem Boden oder der Standfläche abstellen zu können, ist es zweckmäßig, wenn der Tragrahmen ein Gestell, vorzugsweise ein Fahrgestell, gegebenenfalls ein angetriebenes Fahrgestell aufweist, und wenn die Hub­schlitten bis unter den Tragrahmen absenkbar sind.
    Ist das Gestell als Fahrgestell ausgebildet, so kann das Innengehäuse leicht und ohne weitere Hebevorgänge aus dem Bereich der erfindungsgemäßen Knetmaschine verfahren werden.
  • Zweckmäßigerweise weist der Tragrahmen einen Auflagering oder vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Auf­lageflächen auf, auf denen der an der äußeren Umfangs­fläche des Innengehäuses angeordnete Ringflansch mit seiner zur Standfläche weisenden Flanschfläche in Gebrauchs­stellung der Hebevorrichtung aufliegt.
    Dabei sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß an den Auflageflächen insge­samt zumindest drei nach oben weisende Zentrierhülsen vorgesehen sind, die an der Umfangsfläche des auf den Auflageflächen aufliegenden Ringflansches anliegen und das Innengehäuse zwischen den Auflageflächen positionieren. Durch diese Zentrierhülsen kann das Innengehäuse auf den Auflageflächen des Tragrahmens nur in definierter Lage aufliegen.
    Weist auch jeder der beiden Hubschlitten, wie dies eine weitere Ausführung gemäß der Erfindung vorsieht, vorzugs­weise zwei nach oben weisende Zentrierdorne auf, die in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung in Zentrierlöcher des Tragrahmens eingreifen, so wird das Innengehäuse auf dem Tragrahmen und dieser wiederum auf den Hubschlitten zentriert. Dadurch werden beim Einbau des Innengehäuses die beiden Gehäuseteile des Getriebegehäuses automatisch lagerichtig zusammengefügt, ohne daß ein weiteres Aus­richten dieser Teile zueinander erforderlich wäre. Die Gefahr, beim Einbau des Innengehäuses beispielsweise die am Außengehäuse angeordnete Labyrinthdichtung zu beschä­digen, wird erheblich vermindert, auch wenn der Einbau nicht durch Fachleute durchgeführt wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Hebevorrichtung auch zum Absenken und Anheben des Behälters dient, und wenn der Behälter vorzugsweise an einem Ring- und/oder Befestigungsflansch Zentrierlöcher zum Eingreifen der Zentrierdorne der Hubschlitten aufweist. Auf diese Weise kann mit derselben Hebevorrichtung, mit der der Behälter aus der erfindungsgemäßen Knetmaschine ausgebaut oder ausgetauscht werden kann, auch deren Getriebegehäuse im Rahmen einer Inspektion oder Wartung des Getriebes mit wenig Aufwand auseinandergebaut werden.
  • Eine Ausführung gemäß der Erfindung, der eigene schutz­würdige Bedeutung zukommt, sieht vor, daß zum Anheben und Auflegen des vom Maschinengehäuse abnehmbaren Deckels eine Deckel-Hebevorrichtung vorgesehen ist. Mit Hilfe dieser Deckel-Hebevorrichtung kann beispielsweise das Maschinengehäuse leicht und schnell geöffnet werden, um an die Schraubenköpfe der das Außengehäuse mit dem Innengehäuse verbindenden Schrauben zu gelangen.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind in weiteren Unteran­sprüchen aufgeführt. Nachstehend wird diese anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Figuren noch näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 den Antriebs- und Produktbereich einer Knet­maschine in einer seitlichen Schnittdarstellung und
    • Fig. 2 die Knetmaschine aus Fig. 1 mit ihrer Hubvor­richtung und dem abgesenkten, noch im Tragrahmen befindlichen Innengehäuse.
  • Fig. 1 zeigt eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vertikal- Rühr- und Knetmaschine, die hier kurz auch "Knetmaschine 1" genannt wird. Die Knetmaschine 1 weist in einem Maschi­nengehäuse 2 ein drehbar gelagertes Getriebegehäuse 3 auf, daß als Steg eines im übrigen im Getriebegehäuse angeordneten Planetengetriebes 4 dient.
    Im Getriebegehäuse 3 sind drei sich um ihre eigene Achse drehende Werkzeuge 5 gelagert, deren Werkzeug-Wellen 6 etwa parallel zur Drehachse des Getriebegehäuses 3 ange­ordnet sind. Während die Werkzeug-Welle 6a des zentral angeordneten Werkzeuges 5a etwa koaxial zur Drehachse des Getriebegehäuses 3 gelagert ist, sind die Werkzeug-­Wellen 6b der beiden äußeren Werkzeuge 5b exzentrisch dazu im Getriebegehäuse 3 angeordnet. Durch die exzen­trische Anordnung der Werkzeug-Wellen 6b laufen die beiden äußeren, sich um ihre eigene Achse drehenden Werk­zeuge 5b um das zentral angeordnete Werkzeug 5a in einem das zu mischende Produkt enthaltenden Behälter 7 noch zusätzlich um.
  • Aus Fig. 1 wird deutlich, daß sich die Werkzeuge 5 mit den Hüllkreisen ihrer Schaufeln 8 schneiden, ohne sich dennoch gegenseitig zu berühren. Dabei werden im Spalt zwischen den Schaufeln 8 und der benachbarten Behälterwand bzw. zwischen den ineinandergreifenden Schaufeln 8 kräftige, die Knetleistung der Maschine 1 bestimmende Scherspannungs­felder erzeugt. Durch die Planetenbewegung der beiden äußeren Werkzeuge 5b und die Eigendrehung aller Werkzeuge 5 hat die Knetmaschine 1 aber auch eine gute Rührleistung, die eine gleichmäßige Durchmischung des Produktes und einen Wärmeaustausch zwischen dem im Behälter 7 befind­lichen Produkt und der gegebenenfalls heiz- oder kühlbaren Behälterwand begünstigt.
  • Die das Getriebegehäuse 3 in eine Rotation versetzende Antriebskraft eines Antriebsmotors 9 wird über das im Getriebegehäuse 3 befindliche Planetengetriebe 4 in eine Eigendrehung der Werkzeuge 5 umgesetzt. Dazu weisen die beiden äußeren Werkzeuge 5b an ihren Werkzeug-Wellen 6b jeweils ein damit drehfest verbundenes Planetenrad 10 auf, das mit einem feststehenden Sonnenrad 11 kämmt. Jeweils ein weiteres Planetenrad 12 der äußeren Werkzeuge 5b kämmt mit einem, mit der Werkzeugwelle 6a des zentral angeordneten Werkzeuges 5a drehfest verbundenen Sonnenrad 13, die zusammen eine zweite Planetenstufe 14 bilden. Mittels dieser zweiten Planetenstufe 14 wird die Eigen­drehung der beiden äußeren Werkzeuge 5b auch auf das zentral angeordnete Werkzeug 5a übertragen. Dabei ist die Untersetzung in der zweiten Planetenstufe 14, d. h. das Verhältnis der Eigendrehzahlen der äußeren Werkzeuge 5b zur Eigendrehzahl des zentral angeordneten Werkzeuges 5a so gewählt, daß sich die in den Hüllkreisen ihrer Schaufeln 8 schneidenden Werkzeuge 5 dennoch nicht berühren können.
  • Insbesondere bei der Verarbeitung von gefährlichen Produkten, beispielsweise von Treib- und Explosivstoffen muß das Getriebe 4 der Knetmaschine 1 auch in sehr kurzen Zeit­abständen einer regelmäßigen Kontrolle, Inspektion, sowie gegebenenfalls einer Reparatur und Überholung unterzogen werden, da Mischgut in das Getriebegehäuse 3 und auch in den Bereich von Lagern und Zahnrädern eingedrungen sein könnte, was schon bei sehr geringen Mengen beispielsweise explosiven Materials besonders gefährlich ist. Auch müssen alle im Getriebegehäuse 3 befindlichen, dynamischen und statischen Dichtungen auf Leckagen untersucht sowie das Lagerspiel und das Zahnflankenspiel der Zahnräder überprüft werden. Beispielsweise darf das Zahnflankenspiel der Zahnräder 12, 13 der zweiten Planetenstufe 14 einen vorgegebenen Wert nicht übersteigen, wenn im Behälter eine Berührung der sich in den Hüllkreisen ihrer Schaufeln schneidenden Werkzeuge 5 untereinander oder mit der Behälterwand sicher vermieden werden soll.
  • Um die Inspektion und Wartung des im Getriebegehäuse 3 befindlichen Getriebes möglichst zeit-, arbeits- und platzsparend zu gestalten, ist das Getriebegehäuse 3 erfindungsgemäß horizontal geteilt und besteht im wesent­lichen aus einem Außengehäuse 15 sowie einem Innengehäuse 16. Dabei ist das Innengehäuse 16 mit seinem der Stndfläche der Knetmaschine 1 abgewandten oberen Bereich im Außen­gehäuse 15 angeordnet und von diesem ummantelt. Das Außengehäuse 15 und das Innengehäuse 16 bilden in dem vom Außengehäuse 15 überdeckten Bereich des Innengehäuses 16 ein zumindest größtenteils doppelwandiges Getriebegehäuse 3.
    Wie aus Fig. 1 gut erkennbar ist, sind die Werkzeug-Wellen 6 der Werkzeuge 5 mit allen ihren Antriebsrädern 10, 11, 12 und 13 nur im Innengehäuse 16 angeordnet, das vom Außengehäuse 15 abnehmbar und aus dem Maschinengehäuse 2 nach unten herausnehmbar ist. Beim Herausnehmen des Innengehäuses 16 aus dem Maschinengehäuse 2 werden in dem vom Außengehäuse 15 abdeckbaren Bereich seiner Umfangsfläche angeordnete, in Fig. 1 nicht weiter dargestellte Sicht­öffnungen freigelegt, durch die beispielsweise das Lager- oder Zahnflankenspiel der Zahnräder des Getriebes 4 einfach und zeitsparend untersucht werden können.
  • Fig. 2 zeigt, daß das Maschinengehäuse 2 sowie der Behälter 7 in Gebrauchsstellung der Knetmaschine 1 mit Abstand oberhalb der Maschinen-Standfläche gehalten ist. Durch diesen Abstand des Maschinengehäuses 2 von der Maschinen-­Stndfläche kann der Behälter 7 leicht aus der Knetmaschine 1 entnommen, entleert oder ausgetauscht werden. Aus Fig. 2 wird deutlich, daß bei der erfindungsgemäßen Knetmaschine 1 dieser Abstand auch für den Ausbau des Innengehäuses 16 sowie der Werkzeug-Wellen 6 mit allen ihren Antriebsrädern genutzt wird. Im Gegensatz zu einem Getriebe, das von oben in die Knetmaschine einzubauen ist, ist bei der erfindungsgemäßen Knetmaschine kein Hebezeug mit großer Tragkraft oder Hakenhöhe erforderlich. Der Ein- und Ausbau des Getriebes 4 aus der Knetmaschine 1 ist daher vergleichsweise einfach, schnell und platz­sparend durchzuführen.
  • Während das Innengehäuse 16 aus dem Maschinengehäuse 2 nach unten herausnehmbar ist, kann das vergleichsweise leichte und eine geringe Höhe aufweisende Außengehäuse 15 von oben her aus dem Maschinengehäuse 2 entnommen werden. Dazu weist das Außengehäuse 15 einen in Fig. 1 gut sichtbaren Flansch 17 auf, der auf einem im Maschinen­gehäuse 2 drehbar gelagerten, mit einem Abtriebs-Zahnrad 18 kämmenden Zahnkranz 19 aufliegt. Nach Abheben der der Standfläche abgewandten und als Deckel 20 ausgebildeten Stirnseite des Maschinengehäuses 2 können die das Außen­gehäuse 15 mit dem Zahnkranz 19 verbindenden, in Fig. 1 nur strichpunktiert dargestellten Schrauben 21 gelöst und das Außengehäuse 15 dem Maschinengehäuse 2 entnommen werden.
  • Aus Fig. 1 und insbesondere Fig. 2 wird deutlich, daß das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 4 mit dem Deckel 20 des Maschinengehäuses 2 verbunden und beim Abheben dieses Deckels 20 mit diesem aus dem Getriebegehäuse 3 heraus­nehmbar ist. Dabei ist zum Abheben und Auflegen des Deckels 20 bei der erfindungsgemäßen Knetmaschine eine Deckel-Hebevorrichtung 22 vorgesehen. Diese Deckel-Hebe­vorrichtung 22 besteht im wesentlichen aus zwei teleskop­artig ineinandergreifenden Hülsen 23, von denen die eine außerhalb der Deckel-Öffnung 24 des Maschinengehäuses 2 an diesem befestigt und die andere über einen Tragarm 25 mit dem Deckel 20 verbunden ist. Die Hülsen 23 der Deckel-­Hebevorrichtung 22 weisen in ihrem Inneren einen hier nicht sichtbaren Hydraulikzylinder auf, der in der in Fig. 2 strichpunktiert dargestellten Achse 26 der Hülsen 23 angeordnet ist. Wie Fig. 2 zeigt, läßt sich nach Abheben des Deckels 20 dieser einfach und leicht zur Seite verschwenken.
  • In Fig. 1 ist erkennbar, daß das im Querschnitt etwa hülsenförmige Innengehäuse mit der der Standfläche abge­wandten Stirnseite 27 des Außengehäuses 15 über Schrauben 28 verbunden ist, deren Schraubenkopf von oben, d. h. von der Stirnseite 27 des Außengehäuses 15 her bedienbar ist. Nach Lösen der Schrauben 28 kann das Innengehäuse 16 über eine Hebevorrichtung 29 abgesenkt werden. Diese Hebe­vorrichtung 29 besteht im wesentlichen aus zwei an zwei einander gegenüberliegenden Seiten angeordneten Hub­schlitten 30, sowie einem auf die Hubschlitten 30 aufsetz­baren, in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung 29 das Innengehäuse 16 abstützenden Tragrahmen 31. Die Hub­schlitten 30 sind jeweils über einen zwischen zwei verti­ kalen Führungssäulen für die Hubschlitten 30 angeordneten Hydraulikzylinder anheb- und absenkbar. In Fig. 2 werden die Führungssäulen sowie die beiden einander gegenüber­liegenden Hydraulikzylinder durch die in Fig. 2 vorderen der vier das Maschinengehäuse 2 mit Abstand oberhalb der Standfläche abstützenden Säulen 32 der Knetmaschine 1 verdeckt.
  • Der Tragrahmen 31 weist zwei sich gegenüberliegende, nach oben weisende Bleche 33 auf, die jeweils außenseitig durch ein Vierkant-Rohr 34 verstärkt sind. An den nach oben weisenden freien Enden dieser Bleche 33, von denen in Fig. 2 nur das vordere zu sehen ist, ist jeweils eine Auflagefläche 35 vorgesehen, auf denen ein an der äußeren Umfangsfläche des Innengehäuses 16 angeordneter Ringflansch 36 mit seiner zur Standfläche weisenden Flanschfläche in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung 29 aufliegt. An den beiden Auflageflächen 35 sind jeweils zwei nach oben weisende Zentrierhülsen 37 vorgesehen, die an der Umfangs­fläche des auf den Auflageflächen 35 aufliegenden Ring­flansches 36 des Innengehäuses 16 anliegen und das Innen­gehäuse 16 zwischen den Auflageflächen 35 positionieren. Da auch jeder der beiden Hubschlitten 30 zwei nach oben weisende Zentrierdorne 38 aufweist, die in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung 29 in, in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete, Zentrierlöcher 39 des Tragrahmens 31 ein­greifen, wird das Innengehäuse 16 auf dem Tragrahmen 31 und der Tragrahmen 31 wiederum auf dem Hubschlitten 30 zentriert. Beim Einbau des Innengehäuses 16 in das Außen­gehäuse 15 werden die beiden Gehäuseteile 15, 16 des Getriebegehäuses 3 daher automatisch lagerichtig zusammen­gefügt, ohne daß ein weiteres Ausrichten der Teile 15, 16 zueinander erforderlich wäre.
    Da die Hebevorrichtung 29 auch zum Absenken und Anheben des Behälters 7 dient, ist zum Ein- und Ausbau des Innengehäuses, der Werkzeuge 5 sowie aller ihrer Antriebs­räder kein zusätzliches Hebezeug erforderlich.
  • Es bedarf lediglich zum Ausbau des Zahnkranzes 19 im Verschleißfalle eines gesonderten Hebezeuges. Dieses kann jedoch wegen der vergleichsweise niedrigen und leichten, nach oben herauszunehmenden Bauteile auch eine geringere Hakenhöhe und zulässige Traglast aufweisen. Bereits in eingebautem Zustand und bei abgehobenem Deckel 20 läßt sich der Zahnkranz 19 hinreichend inspizieren und warten.
  • Wie Fig. 1 zeigt, ist zwischen Außengehäuse 15 und Maschinen­gehäuse 2 zum Abdichten des Antriebsbereiches 40 der Knetmaschine 1 von deren Produktbereich 41 eine Labyrinth­dichtung 42 vorgesehen. Dazu hat das Außengehäuse 15 an seiner zum Produktbereich 41 weisenden Stirnseite eine Ringnut 43, in die ein mit dem Maschinengehäuse 2 ver­bundener Steg 44 eingreift.
    Zusätzlich zu der Labyrinthdichtung 42 ist, in Fig. 2 weiter oben, eine Dichtung 45 vorgesehen. Es ist ein besonderer Vorteil der Knetmaschine 1, daß das Innenge­häuse beispielsweise im Rahmen der Kontroll- und Inspek­tionsintervalle nicht über die dynamische Dichtung 45 montiert werden muß und diese daher auch nicht beschädigt werden kann.
  • Um ein Eindringen beispielsweise explosiven Mischgutes in das Getriebe 4 zu verhindern, sitzt das Außengehäuse 15 mit seiner zum Produktbereich weisenden Stirnseite auf dem Ringflansch 36 des Innengehäuses 16 auf. Dieser Ring­flansch 36 ragt bis zu der in der Stirnseite des Außen­gehäuses 15 angeordneten Ringnut 43 der Labyrinthdichtung 42 nach außen, so daß der zwischen Außengehäuse 15 und Innengehäuse 16 gebildete Spalt durch den Steg 44 der Labyrinthdichtung 42 abgeschirmt wird. Zusätzlich dazu ist an der die Stirnseite des Außengehäuses 15 beauf­schlagenden Flanschfläche ein Dichtring 46 vorgesehen, so daß ein Eindringen beispielsweise gefährlichen Misch­gutes etwa über die Sichtöffnungen oder die obere, offene Stirnseite des Innengehäuses 16 weitgehend vermieden wird.
  • In Fig. 2 ist erkennbar, daß der Tragrahmen 31 ein Fahr­gestell 47 aufweist. Dabei sind die Hubschlitten 30 bis unter den Tragrahmen 31 absenkbar, so daß dessen Zentrier­löcher 39 aus den Zentrierdornen 38 der Hubschlitten 30 freikommen. Mittels dieses Fahrgestells 47 kann das ausgebaute Innengehäuse 16 sowie die darin enthaltenen Getriebeteile und Werkzeuge 5 aus dem Bereich der Knet­maschine 1 heraus beispielsweise in die Werkstatt zur Überholung gefahren werden, wenn etwa eine Kontrolle durch die obere, der Standfläche abgewandte, offen und als Sichtöffnung ausgebildete Stirnseite 48 des Innen­gehäuses 16 ein unzulässiges Lagerspiel ergeben hat. Möglich ist auch das Arbeiten mit wechselseitigem Einsatz zweier Getriebe 4. Während mit dem einen Innengehäuse 16 gearbeitet wird, kann das zweite Innengehäuse sowie die darin befindlichen Werkzeuge 5, Werkzeug-Wellen 6 und Antriebsräder 10, 11, 12 u. 13 inspiziert werden. Dies ist vor allem dort interessant, wo durch sehr kurze In­spektionsintervalle lange Stillstandszeiten in Kauf genommen werden müssen. So sind beispielsweise bei der Verarbeitung von Treib- und Explosivstoffen sich in kurzen Zeitabständen wiederholende, zeitraubende In­spektionen notwendig.
  • Insgesamt läßt sich bei der erfindungsgemäßen Knetmaschine 1 das Getriebe 4 sowie alle seine Getriebeteile in kurzer Zeit und mit einfachen Hilfsmitteln einer gründlichen Kontrolle und Inspektion unterziehen, wie sie beispielsweise bei der Verarbeitung von Treib- und Explosivstoffen in kurzen Zeitintervallen notwendig ist.
  • Alle vorbeschriebenen oder in den Ansprüchen aufgeführten Einzelmerkmale können einzeln oder in beliebiger Kombi­nation miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (25)

1. Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine mit einem in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten Getriebegehäuse, in dem zumindest ein, in einem Behälter umlaufendes und um die eigene Achse drehbares Rühr- und/oder Knetwerkzeug gelagert ist, wobei das Getriebegehäuse dem Maschinengehäuse entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3) horizontal geteilt ist, daß in dem unteren zur Stand­fläche weisenden und/oder vom anderen Gehäuseteil (15) ummantelten Gehäuseteil (16) die Werkzeug-Welle(n) (6) mit allen ihren Antriebsrädern (10, 12, 13) gelagert ist (sind), daß das untere und/oder innere Gehäuseteil (16) vom oberen und/oder äußeren Gehäuse­teil (15) abnehmbar und relativ zum Maschinengehäuse (2) aus diesem nach unten herausnehmbar ist, und daß das untere und/oder innere Gehäuseteil (16) Sichtöff­nungen aufweist, die durch das Herausnehmen dieses Gehäuseteiles (16) aus dem Maschinengehäuse (2) frei­legbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3) im wesentlichen aus einem Außengehäuse (15) und einem Innengehäuse (16) besteht, daß das Innengehäuse (16) zumindest mit seinem der Standfläche abgewandten oberen Bereich im Außengehäuse (15) angeordnet und mit diesem lösbar verbunden ist, und daß in dem relativ zum Außengehäuse (15) von diesem nach unten abnehmbaren Innengehäuse (16) die Werkzeug-Welle(n) (6) des (der) Werkzeuge(s) (5) gelagert ist (sind).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Außengehäuse (15) und das Innenge­häuse (16) in dem vom Außengehäuse (15) überdeckten Bereich des Innengehäuses (16) ein zumindest größten­teils doppelwandiges Getriebegehäuse (3) bilden, und daß in diesem Bereich die Sichtöffnungen am Innenge­häuse (16) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengehäuse (15) des Getriebegehäuses (3) mit einem Antriebsmotor (9) in Antriebsverbindung steht, und daß im Inneren des Getriebegehäuses (3) ein die Antriebskraft des Antriebsmotors (9) in einer Eigendrehung des zumindest einen Werkzeuges (5) umsetzendes Planetengetriebe (4) vorgesehen ist, dessen Steg das Getriebegehäuse (3) ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengehäuse (15) außenseitig einen mit einem Abtriebs-Zahnrad (18) des Antriebsmotors (9) kämmenden Zahnkranz (19) aufweist, daß dieser Zahnkranz (19) im Maschinengehäuse vorzugsweise drehbar gelagert ist, und daß das das Außengehäuse (15) insbesondere mit einem nach außen weisenden Flansch (17) auf dem Zahnkranz (19) aufliegt und mit diesem insbesondere lösbar verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Außen­gehäuse (15) und Maschinengehäuse (2) eine Labyrinth­ dichtung (42) zum Abdichten des Antriebsbereiches (40) der Rühr- und/oder Knetmaschine (1) von deren Produkt­bereich (41) vorgesehen ist, und daß dazu das Außen­gehäuse (15) an seiner zum Produktbereich (41) weisenden Stirnseite vorzugsweise eine Ringnut (43) aufweist, in die ein mit dem Maschinengehäuse (2) verbundener Steg (44) eingreift.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Querschnitt das Außengehäuse (15) etwa topfförmig und das zumindest bereichsweise darin angeordnete Innengehäuse (16) etwa hülsenförmig ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengehäuse (16) mit der der Standfläche abgewandten Stirnseite (27) des Außengehäuses (15) über Schrauben (28) oder dgl. Verbindungselemente lösbar verbunden ist, deren Schraubenkopf oder dgl. von oben her bedienbar ist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die der Standfläche abgewandte Stirnseite des Maschinengehäuses (2) als abnehmbarer Deckel (20) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Planetengetriebes (4) mit dem Deckel (20) des Maschinengehäuses (2) verbunden und vorzugsweise bei Abheben des Deckels (20) mit diesem aus dem Getriebe­gehäuse (3) herausnehmbar ist.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengehäuse (16) an seiner der Standfläche abgewandten Stirnseite (48) offen ausgebildet ist und weitere Sichtöffnungen vor­zugsweise in dem vom Außengehäuse (15) abdeckbaren Bereich seiner Umfangsfläche angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Produkt­bereich (41) weisende Randbereich des Außengehäuses (15) und der daran angrenzende Bereich des Innenge­häuses durch Formschluß abdichten.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengehäuse (16) einen Ringflansch (36) aufweist, auf dem die zum Produktbereich (41) weisende Stirnseite des Außenge­häuses (15) aufsitzt und der vorzugsweise bis zu der in der Stirnseite des Außengehäuses angeordneten Nut (43) der Labyrinthdichtung (42) nach außen ragt.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der die Stirn­seite des Außengehäuses (15) beaufschlagenden Flansch­fläche des Ringflansches (36) ein Dichtring (46) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei der das Maschinengehäuse sowie der Behälter in Gebrauchsstellung der Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine mit Abstand oberhalb der Maschinen-Stand­fläche gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Hebevorrichtung (29) aufweist zum Absenken und Anheben des unteren Gehäuseteils oder des Innengehäuses (16) des Getriebegehäuses (3).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung im wesentlichen aus vorzugweise über jeweils einen Hydraulikzylinder anheb- und absenk­baren Hubschlitten (30) sowie einem auf die Hubschlit­ten (30) aufsetzbaren, in Gebrauchsstellung der Hebe­vorrichtung (29) das Innengehäuse (16) abstützenden Tragrahmen (31) besteht.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn­zeichnet, daß sie an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils einen Hubschlitten (30) aufweist, daß jeder der Hubschlitten (30) an zwei vertikalen Führungs­säulen bewegbar geführt und vorzugsweise zwischen den beiden Führungssäulen dessen Hydraulikzylinder angeordnet ist, und daß die Hydraulikzylinder beider Hubschlitten (30) synchron gesteuert sind.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (31) ein Gestell, vorzugsweise ein Fahrgestell (47), gegebenenfalls ein angetriebenes Fahrgestell aufweist, und daß die Hubschlitten (30) bis unter den Tragrahmen (31) absenkbar sind.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (31) einen Auflagering oder vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Auflageflächen (35) aufweist, auf denen der an der äußeren Umfangsfläche des Innenge­häuses (16) angeordneter Ringflansch (36) mit seiner zur Standfläche weisenden Flanschfläche in Gebrauchs­stellung der Hebevorrichtung (29) aufliegt.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an den Auflage­flächen (35) insgesamt zumindest drei nach oben weisende Zentrierhülsen (37) vorgesehen sind, die an der Umfangsfläche des auf den Auflageflächen (35) aufliegenden Ringflansches (36) anliegen und das Innengehäuse (16) zwischen den Auflageflächen (35) positionieren.
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Hubschlitten (30) vorzugsweise zwei nach oben weisende Zentrierdorne (38) aufweist, die in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung (29) in Zentrierlöcher (39) des Tragrahmens (31) eingreifen.
22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (29) auch zum Absenken und Anheben des Behälters (7) dient, und daß der Behälter (7) vorzugsweise an einem Ring- und/oder Befestigungsflansch Zentrierlöcher zum Eingreifen der Zentrierdorne (38) der Hubschlitten (30) aufweist.
23. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anheben und Auflegen des vom Maschinengehäuse (2) abnehmbaren Deckels (20) eine Deckel-Hebevorrichtung (22) vorgesehen ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckel-Hebevorrichtung (22) im wesentlichen aus zwei teleskopartig ineinandergreifenden Hülsen (23) besteht, von denen die eine außerhalb der Deckel-­Öffnung (24) des Maschinengehäuses (2) an diesem be­festigt und die andere über einen Tragarm (25) mit dem Deckel (20) verbunden ist, und daß die Hülsen (23) in ihrem Inneren vorzugsweise einen Hydraulik­zylinder aufweisen.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Deckel (20) über die Deckel-Hebevor­richtung (22) verschwenkbar ist und dazu der Hydraulik­zylinder vorzugsweise in der Achse (26) der Hülsen (23) angeordnet ist.
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