EP0351506A1 - Abzugsvorrichtung für Flachstrickmaschinen - Google Patents
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- EP0351506A1 EP0351506A1 EP89108123A EP89108123A EP0351506A1 EP 0351506 A1 EP0351506 A1 EP 0351506A1 EP 89108123 A EP89108123 A EP 89108123A EP 89108123 A EP89108123 A EP 89108123A EP 0351506 A1 EP0351506 A1 EP 0351506A1
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
- D04B15/90—Take-up or draw-off devices for knitting products for flat-bed knitting machines
Definitions
- the invention relates to a take-off device for flat knitting machines, with a goods take-up roller which is divided into a plurality of coaxial partial rollers and cooperates with a counter-pressure roller, each partial roller rotatably mounted in one direction on the common axis being separately drivable via an adjustable clutch and being driven by a rotating cam star as a drive element
- Actuatable spring-loaded pivot lever is assigned, which is connected to the partial roller in a rotationally fixed manner in the take-off direction via a wrap spring clutch arranged within the partial roller.
- a trigger device of the type mentioned has been proposed in DE-PS 32 17 395.
- the pretension of the spring loading the pivoting lever of a partial roller can be set to different values by hand on the take-off device itself be put.
- this setting is only possible before the machine is started up. It is not possible to change the preload while the machine is in operation.
- the invention is based on the object of designing the draw-off device mentioned at the outset in such a way that the pretensioning of each partial roller can also be set during operation of the flat knitting machine.
- an electrically operated and controlled adjusting element can be used here, in particular an electric motor, with which a support or holding part for the spring can be adjusted.
- the electric motor can be connected to a threaded shaft on which a screw nut part which is coupled to the support or holding part for the spring is arranged in a rotationally fixed manner.
- low-power small regulating or control motors are sufficient, which are only supplied with current for adjustment, and therefore are not permanently loaded by current.
- the adjustment distance of the adjustment element can be chosen to be so large that complete relaxation of the loading spring and thus practically also stopping of the associated partial roller can be achieved.
- FIG. 1 shows the two needle beds 10 and 11 of a flat knitting machine and a knitted web 12 made on this flat knitting machine, which extends downward from the comb gap 13 of the machine to a take-off roller 14 and is further discharged downwards via a counter roller 15. Its axis 16 and one of its partial rollers 14.x can be seen from the take-off roller 14.
- the drive device for the goods take-off roller 14 consists of a common drive shaft 17 which, for each partial roller 14.x, has a star from cams 18 formed here by inserted pins 18, which act on an associated pivot lever 19.x mounted on the axis 16, with which one the associated partial roller 14.x can be tensioned in the pull-off direction by the compression spring 20.x via the swivel lever 19.x.
- the compression spring 20.x is indirectly coupled to the swivel lever 19.x with its upper end in the drawing, while its lower end in the drawing is supported on a support wall 21.
- each partial roller 14.x is assigned its own and with which the bias of the compression spring 20.x, which is exerted by the partial roller 14.x on the knitted web 12
- Goods take-off torque that is to say the goods take-off force exerted on the knitted web 12 on the partial roller 14.x, can be changed.
- the support wall 21 is formed at one end of a hollow body 43 which is guided between two walls 41 and 42 and is provided with a screw nut part 44 in its other end.
- An electric motor 45 preferably a stepper motor, is attached to the two walls 41 and 42 and has a threaded shaft 46.
- the threaded shaft 46 cooperates with the screw nut part 44, so that when the threaded shaft 46 rotates in one direction or the other, the hollow body 43 with the support wall 21 is moved up or down in the drawing.
- the bias of the compression spring 20.x is changed.
- the hollow body 43 and the threaded shaft 46 are designed with sufficient length so that there is a large adjustment path for the support wall 21 which is so large that the compression spring is completely relaxed in the position of the adjustment device 40.x shown in the drawing and therefore no pull-off torque of the partial roller 14.x can cause.
- each swivel lever is on its free end with a widened stop surface 37 for the pins 18 of the cam stars 18 'of the drive shaft 17 and is connected at its other end via screws 26 to a sleeve 27 which is freely rotatably mounted on the axis 16 which is normally held rigidly.
- each pivot lever is connected to a ring shield 28 which is concentric with the axis 16 and with which the gap 29 existing between each partial roller 14.1... 14.x is covered on the inside in order to prevent threads from being drawn into this gap.
- Each sub-roller 14.x is firmly connected by screws 30 to an inner foot ring 31 which is freely rotatably mounted on the concentric sleeve 27.
- an inner foot ring 31 which is freely rotatably mounted on the concentric sleeve 27.
- Each partial roller 14.x is with its foot ring 31 on the one hand via a right-handed wrap spring 35, which extends partly over the foot ring 31 and partly over the sleeve 27, with the sleeve 27 and on the other hand via a left-hand wrap spring 36, which extends partly over the foot ring 31 and partially extends over the coupling ring 32, with the clutch tion ring 32 coupled.
- the wrap springs 35, 36 act in a known manner as one-way clutches.
- the right-hand wrap spring 35 causes the associated partial roller 14.1 ... 14.x not to be moved in the counterclockwise direction during the adjustment movement of the pivot levers 19.1 ... 19.x caused by the bone stars 17, while the return movement of the pivot lever 19.1 .. 19.x clockwise under the influence of the prestressed compression spring 20.x, the right-hand wrap spring 35 causes the associated partial roller 14.x to move along.
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Abstract
Bei der Abzugsvorrichtung sind die mehreren koaxialen Teilwalzen (14.x) einer Warenabzugswalze (14) gesondert und wahlweise mit einer Antriebsvorrichtung (17/18) koppelbar. Die von den einzelnen Teilwalzen 14.x auf eine Gestrickbahn (12) ausgeübte Abzugskraft hängt ab von der Vorspannung einer Feder (20.x), deren Vorspannung sich mittels einer elektrisch betätigbaren und somit fernsteuerbaren Verstellvorrichtung (40.x) jederzeit, auch während des Betriebs der Abzugsvorrichtung, verändern läßt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Abzugsvorrichtung für Flachstrickmaschinen, mit einer in mehrere koaxiale Teilwalzen unterteilten, mit einer Gegendruckwalze zusammenwirkenden Warenabzugswalze, wobei jede auf der gemeinsamen Achse nur in einer Richtung drehbar gelagerte Teilwalze über eine einstellbare Kupplung gesondert antreibbar und ihr ein durch einen umlaufenden Nockenstern als Antriebsorgan beaufschlagbarer federbelasteter Schwenkhebel zugeordnet ist, der mit der Teilwalze über eine innerhalb der Teilwalze angeordnete Schlingfederkupplung in Abzugsrichtung drehfest verbunden ist.
- Eine Abzugsvorrichtung der eingangs genannten Art ist in der DE-PS 32 17 395 vorgeschlagen worden. Bei dieser Abzugsvorrichtung kann die Vorspannung der den Schwenkhebel einer Teilwalze belastenden Feder von Hand an der Abzugsvorrichtung selbst auf unterschiedliche Werte einge stellt werden. Diese Einstellung ist aber nur möglich, bevor die Maschine in Betrieb genommen wird. Eine Veränderung der Vorspannung während des Betriebs der Maschine ist nicht möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Abzugsvorrichtung so auszubilden, daß die Vorspannung einer jeden Teilwalze auch während des Betriebs der Flachstrickmaschine einstellbar ist.
- Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an jeder Teilwalze die die Warenabzugskraft bestimmende Vorspannung der den Schwenkhebel belastenden Feder mittels einer fernsteuerbaren Verstellvorrichtung individuell und stufenlos einstellbar ist. Vorteilhafterweise kann hier ein elektrisch betriebenes und gesteuertes Verstellorgan eingesetzt werden, insbesondere ein Elektromotor, mit welchem ein Abstütz- oder Halteteil für die Feder verstellbar ist. Bei einer bevorzugten und in kleiner Baugröße ausführbaren Ausführungsform kann der Elektromotor mit einer Gewindewelle verbunden sein, auf welcher ein mit dem Abstütz- oder Halteteil für die Feder gekoppeltes Schraubmutterteil drehfest angeordnet ist.
- Zur Verstellung der Abzugskraft der einzelnen Teilwalzen genügen leistungsarme kleine Regel- oder Steuermotoren, die nur zum Verstellen mit Strom versorgt werden, also nicht durch Strom dauerbelastet sind. Die Verstellstrecke des Verstellorganes kann so groß gewählt werden, daß auch eine vollständige Entspannung der Belastungsfeder und damit praktisch auch ein Stillsetzen der zugehörigen Teilwalze erreichbar ist.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Abzugsvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.
- Im einzelnen zeigen:
- Fig. 1 einen schematisierten Querschnitt durch eine V-Bett-Flachstrickmaschine mit der Abzugsvorrichtung;
- Fig. 2 eine Seitenansicht von drei Teilwalzen der Abzugswalze, teilweise im Schnitt.
- Der schematisierte Querschnitt der Fig. 1 zeigt die beiden Nadelbetten 10 und 11 einer Flachstrickmaschine und eine auf dieser Flachstrickmaschine gefertigte Gestrickbahn 12, die sich vom Kammspalt 13 der Maschine nach unten zu einer Abzugswalze 14 erstreckt und weiter über eine Gegenwalze 15 nach unten abgeführt wird. Von der Abzugswalze 14 ist ihre Achse 16 und eine ihrer Teilwalzen 14.x ersichtlich. Die Antriebseinrichtung für die Warenabzugswalze 14 besteht aus einer gemeinsamen Antriebswelle 17, die für jede Teilwalze 14.x einen Stern von hier durch eingesetzte Stifte 18 gebildeten Nocken aufweist, die auf einen auf der Achse 16 gelagerten zugeordneten Schwenkhebel 19.x einwirken, mit welchem eine die zugehörige Teilwalze 14.x über den Schwenkhebel 19.x in Abzugsrichtung vorspannende Druckfeder 20.x spannbar ist. Die Druckfeder 20.x ist mit ihrem in der Zeichnung oberen Ende indirekt mit dem Schwenkhebel 19.x gekoppelt, während ihr in der Zeichnung unteres Ende an einer Stützwandung 21 abgestützt ist.
- Fig. 1 zeigt noch einen Handspannhebel 23 mit einer Rückstellfeder 24. Diese Teile gehören zu einer hier nicht dargestellten und auch nicht interessierenden Verstellvorrichtung für die gemeinsame Achse 16 aller Teilwalzen 14.x. Eine solche gemeinsame Verstelleinrichtung ist in der DE-PS 32 17 395 beschrieben.
- In Fig. 1 ist außerdem eine Verstellvorrichtung 40.x im Schnitt dargestellt, von denen jeder Teilwalze 14.x eine eigene zugeordnet ist und mit welcher die Vorspannung der Druckfeder 20.x, welche das von der Teilwalze 14.x auf die Gestrickbahn 12 ausgeübte Warenabzugsmoment, also die auf die Gestrickbahn 12 ausgeübte Warenabzugskraft an der Teilwalze 14.x bestimmt, veränderbar ist. Die Stützwandung 21 ist am einen Ende eines zwischen zwei Wandungen 41 und 42 verdrehsicher geführten Hohlkörpers 43 ausgebildet, der in seinem anderen Ende mit einem Schraubmutterteil 44 versehen ist. An den beiden Wandungen 41 und 42 ist ein Elektromotor 45, vorzugsweise ein Schrittmotor, befestigt, der eine Gewindewelle 46 aufweist. Die Gewindewelle 46 wirkt mit dem Schraubmutterteil 44 zusammen, so daß bei einer Drehung der Gewindewelle 46 in der einen oder anderen Richtung der Hohlkörper 43 mit der Stützwandung 21 in der Zeichnung nach oben oder unten bewegt wird. Durch die Veränderung der Lage der Stützwandung 21 wird die Vorspannung der Druckfeder 20.x verändert. Der Hohlkörper 43 und die Gewindewelle 46 sind mit ausreichender Länge gestaltet, so daß ein großer Verstellweg für die Stützwandung 21 gegeben ist, der so groß ist, daß die Druckfeder in der in der Zeichnung dargestellten Stellung der Verstellvorrichtung 40.x vollständig entspannt ist und daher kein Abzugsdrehmoment der Teilwalze 14.x bewirken kann.
- Die Wirkung der vorgespannten Druckfeder 20.x auf die Teilwalze 14.x wird nachfolgend anhand der Fig. 2 beschrieben. Sie zeigt drei der mit einer profilierten Oberfläche, beispielsweise einem Gummibelag 25, versehenen Teilwalzen 14.1, 14.2 und 14.x, die ihnen zugeordneten Schwenkhebel 19.1, 19.2 und 19.x sowie die zugehörigen Nochensterne 18′ der gemeinsamen Antriebswelle 17. Jeder Schwenkhebel ist an seinem freien Ende mit einer verbreiterten Anschlagfläche 37 für die Stifte 18 der Nockensterne 18′ der Antriebswelle 17 versehen und ist an seinem anderen Ende über Schrauben 26 mit einer auf der normalerweise starr gehaltenen Achse 16 frei drehbar gelagerten Hülse 27 verbunden. Außerdem ist jeder Schwenkhebel mit einem zur Achse 16 konzentrischen Ringschild 28 verbunden, mit welchem der zwischen jeder Teilwalze 14.1 ... 14.x bestehende Spalt 29 nach innen abgedeckt ist, um ein Einziehen von Fäden in diesen Spalt zu vermeiden.
- Jede Teilwalze 14.x ist durch Schrauben 30 mit einem inneren Fußring 31 fest verbunden, der auf der konzentrischen Hülse 27 frei drehbar gelagert ist. Innerhalb jeder Teilwalze 14.1 ... 14.x befindet sich außerdem ein Kupplungsring 32, der über eine in eine Längsnut 33 der Achse 16 eingreifende Feder 34 drehfest mit der Achse 16 verbunden ist.
- Jede Teilwalze 14.x ist mit ihrem Fußring 31 einerseits über eine rechtsgängige Schlingfeder 35, die sich teils über den Fußring 31 und teils über die Hülse 27 erstreckt, mit der Hülse 27 und andererseits über eine linksgängige Schlingfeder 36, die sich teils über den Fußring 31 und teils über den Kupplungsring 32 erstreckt, mit dem Kupp lungsring 32 gekoppelt. Die Schlingfedern 35, 36 wirken in bekannter Weise als Einwegkupplungen. Die rechtsgängige Schlingfeder 35 bewirkt dabei, daß bei der durch die Nochensterne 17 bewirkten Verstellbewegung der Schwenkhebel 19.1 ... 19.x im Gegenuhrzeigersinne die zugeordnete Teilwalze 14.1 ... 14.x nicht mitbewegt wird, während bei der Rückstellbewegung des Schwenkhebels 19.1 ... 19.x im Uhrzeigersinne unter dem Einfluß der vorgespannten Druckfeder 20.x die rechtsgängige Schlingfeder 35 ein Mitbewegen der zugeordneten Teilwalze 14.x bewirkt.
Claims (3)
1. Abzugsvorrichtung für Flachstrickmaschinen, mit einer in mehrere koaxiale Teilwalzen unterteilten, mit einer Gegendruckwalze zusammenwirkenden Warenabzugswalze, wobei jede auf der gemeinsamen Achse nur in einer Richtung drehbar gelagerte Teilwalze über eine einstellbare Kupplung gesondert antreibbar und ihr ein durch einen umlaufenden Nockenstern als Antriebsorgan beaufschlagbarer federbelasteter Schwenkhebel zugeordnet ist, der mit der Teilwalze über eine innerhalb der Teilwalze angeordnete Schlingfederkupplung in Abzugsrichtung drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Teilwalze (14.x) die die Warenabzugskraft bestimmende Vorspannung der den Schwenkhebel (19.x) belastenden Feder (20.x) mittels einer fernsteuerbaren Verstellvorrichtung (40.x) individuell einstellbar ist.
2. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (40.x) einen Elektromotor (45) aufweist, mit welchem ein Abstütz- oder Halteteil (21) für die Feder (20.x) verstellbar ist.
3. Abzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (45) mit einer Gewindewelle (46) verbunden ist, auf welcher ein mit dem Abstütz- oder Halteteil (21) für die Feder (20.x) gekoppeltes Schraubmutterteil (44) drehfest angeordnet ist.
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