EP0349758A2 - Elektromechanisches Relais - Google Patents
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- H01H2061/0115—Shape memory alloy [SMA] actuator formed by coil spring
Definitions
- the invention relates to an electromechanical relay for actuating at least one working circuit via a mechanical actuator which can be brought into engagement with electrical contact springs and which can be acted upon by an actuating element which can be activated by the switching current.
- relays are already known in which the actuating force required for actuation is generated in a mechanical manner. This is the case, for example, with the so-called thermal relays, in which the The object of the invention is to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that it enables high switching power with great reliability and low design effort.
- a relay in which the actuating element consists of a material with a shape memory property and that a restoring element is provided, the direction of action of which is opposite to that of the actuating element.
- This material which is preferably an alloy based on metals such as nickel and titanium, has the property that it assumes its original shape after a previous mechanical deformation when heated.
- the heating is achieved in that the switching current flows through the actuating element.
- the relay according to the invention is not only characterized by an extremely high number of switching cycles that it can perform without malfunctions, but it also enables the simultaneous actuation of a comparatively large number of contact pairs via only one actuator or actuating element. This in turn leads to the fact that the relay according to the invention provides a significant improvement in the ratio of weight to function compared to conventional electrical switching devices according to the generic term.
- the actuating element has the shape
- the actuating element has the form of a spiral through which the switching current flows, which is firmly connected at one end to the relay housing and the free end of which acts on the actuator.
- a return spring which acts in the opposite direction to the deformation force of the actuating element is provided.
- a second actuating element made of a material with a shape memory property to generate the restoring force.
- the actual contacts 2 to 4 are connected via arc-shaped contact springs 12 to 14 to the associated working current connections 5, 6 or 15, the outer, free ends of which bear against the actuator 9 under prestress.
- the latter is in the form of a stamp and is supported on the bottom of the chamber 11 by a compression spring 17 which rests on a shaft 16 and is held by a cylindrical extension 18.
- a rod 19 is inserted, which extends into the upper chamber 20 of the housing 1 and carries a piston 21 at its upper end.
- the rod 19 is held in a cylindrical guide 22 which is an integral part of the housing 1.
- the actuating element 10 which has the shape of a spiral and which consists of a material with shape memory properties, in this case a titanium-nickel alloy.
- the spiral 10 which is connected to the switching current connections 7 and 8 via lines 24 and 25 and also via a coiled trained return line, which is not visible in the figure, is at its bottom, in the drawing lower end, at the bottom of the chamber 20 of the housing 1 attached while its free end is non-positively connected to the piston 21.
- the arrangement is completed by a shoulder 26 integrally formed on the housing 1, with which the relay is inserted into a switching rail (not shown in the drawing), and by a base 27 connected to the housing base, which consists of a rubber-elastic material and the corresponding recesses for the leads leading to the switching and working current connections 28 to 31.
- the second relay shown in FIG. 3 differs from the arrangement described above in that in this relay the return spring 117 is also arranged in the upper chamber 120 of the housing 101, coaxial to the spiral actuating element 110.
- the return spring 117 is again designed as a compression spring and rests with its upper end in the drawing on the bottom of the piston 121.
- a cylindrical recess 132 of the guide 122 is provided, on the bottom of which the spring is supported with its other end.
- the return spring 117 also serves as a connecting line for the return of the switching current flowing through the operating field 110.
- Both the outer shape of the housing 101 with the extension 126 and the interior of the lower chamber 111 are, with the exception of the compression spring which does not exist here and which acts directly on the actuator 109, have an identical structure to the arrangement described with reference to FIGS. 1 and 2. Accordingly, the functional sequence described below is the same in both relays.
- the relay is actuated by sending a current through the spiral 10 or 110 via the switching current supply lines.
- This spiral is in the position shown in Figures 1 and 3 in a position opposite to its original, i.e. set in their manufacture, in a distorted state by being stretched by the force of the compression spring 17 or 117.
- the flow of the switching current causes the spiral 10 or 110 to heat up, which means that it now assumes its original, controlled form.
- the actuator 9 or 109 is moved in the direction of the base 27 or 127.
- the actuator 9 or 109 takes the contact springs 14 or 114 with it during this movement and thereby first separates the contact pairs 2 and 4 or 102 and 104, and then the contacts 4 and 104 for contact with the contacts 3 and 103 bring. This switching state is maintained until an interruption of the switching current causes the shape memory property of the actuating element 10 or 110 to deteriorate to such an extent that the force of the return spring 17 or 117 predominates and the arrangement is returned to the starting position shown in FIGS. 1 and 3 .
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- Thermally Actuated Switches (AREA)
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Abstract
Bei einem elektromechanischen Relais zur Betätigung wenigstens eines Arbeitsstromkreises besteht das Betätigungselement aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaft und wird durch ein Rückstellelement im stromlosen Zustand in eine gegenüber seiner Ursprungsform verzerrten Form gehalten. Bei Anliegen eines Schaltstromes am Betätigungselement, das vorzugsweise als stromdurchflossene Spirale ausgebildet ist, kehrt dieses gegen die Kraft des Rückstellelementes in seine Ursprungsform zurück und betätigt über ein Stellglied in einem Arbeitsstromkreis angeordnete Kontaktpaare.
Description
- Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Relais zur Betätigung wenigstens eines Arbeitsstromkreises über ein mit elektrischen Kontaktfedern in Eingriff bringbares mechanisches Stellglied, das durch ein vom Schaltstrom aktivierbares Betätigungselement beaufschlagbar ist.
- Neben elektromagnetischen Relais, bei denen die Betätigung der im Arbeitsstromkreis liegenden Schaltvorrichtung mittels einer vom Schaltstrom durchflossenen Relaisspule erfolgt, sind bereits Relais bekannt, bei denen die zur Betätigung erforderliche Stellkraft auf mechanische Weise erzeugt wird. Dies ist beispielsweise bei den sogenannten Thermorelais der Fall, in denen die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie eine hohe Schaltleistung bei gleichzeitig großer Zuverlässigkeit und geringem konstruktiven Aufwand ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Relais gelöst, bei dem das Betätigungselement aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaft besteht und daß ein Rückstellelement vorgesehen ist, dessen Wirkungsrichtung derjenigen des Betätigungselementes entgegengerichtet ist.
- Dieser Werkstoff, bei dem es sich vorzugsweise um eine Legierung auf der Basis von Metallen, wie Nickel und Titan handelt, besitzt die Eigenschaft, daß er nach einer voraufgegangenen mechanischen Verformung bei einer Erwärmung seine ursprüngliche Form einnimmt. Im Fall des erfindungsgemäßen Relais wird die Erwärmung dadurch erzielt, daß das Betätigungselement vom Schaltstrom durchflossen wird.
- Das Relais nach der Erfindung zeichnet sich dabei nicht nur durch eine extrem hohe Schaltlastspielzahl aus, die es ohne Funktionsstörungen auszuführen vermag, sondern es ermöglicht außerdem die gleichzeitige Betätigung einer vergleichsweise großen Zahl von Kontaktpaaren über nur ein Stellglied bzw. Betätigungselement. Das führt wiederum dazu, daß das erfindungsgemäße Relais eine deutliche Verbesserung des Verhältnisses von Gewicht zu Funktion gegenüber herkömmlichen elektrischen Schaltvorrichtungen gemäß dem Gattungsbegriff erbringt.
- In der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Relais weist das Betätigungselement die Form In der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Relais weist das Betätigungselement die Form einer vom Schaltstrom durchflossenen Spirale auf, die mit ihrem einen Ende fest mit dem Relaisgehäuse verbunden ist und deren freies Ende auf das Stellglied wirkt.
- Zur Rücksetzung des Stellgliedes in die Ausgangsstellung, d.h. bei Nichtanliegen eines Schaltstromes, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung eine der Richtung der Formänderungskraft des Betätigungselementes entgegengerichtet wirkende Rückstellfeder vorgesehen. Es ist aber im Rahmen der Erfindung auch möglich, zur Erzeugung der Rückstellkraft ein zweites Betätigungselement aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaft einzusetzen.
- Im folgenden soll die Erfindung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
- Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch ein Schaltrelais,
- Fig. 2 einen horizontalen Schnitt gemäß II-II durch die in Fig. 1 dargestellte Anordnung und
- Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch ein zweites Relais.
- In den Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Relais sind in einem im wesentlichen aus zwei konzentrisch elektrische Anschlüsse 5,6 für den Arbeitsstrom, ferner Anschlüsse 7 und 8 für den Schaltstrom, ein Stellglied 9 sowie ein Betätigungselement 10 angeordnet. Die Schaltkontakte 2 bis 4 sind, jeweils zu Einheiten zusammengefaßt, kreisförmig in der unteren Kammer 11 des Gehäuses 1 verteilt angeordnet, wobei im Fall des vorliegenden Ausführungsbeispiels insgesamt sieben derartige Einheiten vorgesehen sind.
- Wie insbesondere aus der Darstellung gemäß Fig. 1 zu ersehen ist, sind die eigentlichen Kontakte 2 bis 4 über bogenförmige Kontaktfedern 12 bis 14 mit den zugehörigen Arbeitsstromanschlüssen 5,6 bzw. 15 verbunden, deren äußere, freie Enden am Stellglied 9 unter Vorspannung anliegen. Letzteres weist die Form eines Stempels auf und stützt sich über eine an einem Schaft 16 anliegende Druckfeder 17, die über einen zylindrischen Ansatz 18 gehaltert ist, am Boden der Kammer 11 ab.
- In den Schaft 16 des Stellgliedes 9 ist eine Stange 19 eingesetzt, die sich in die obere Kammer 20 des Gehäuses 1 erstreckt und an ihrem oberen Ende einen Kolben 21 trägt. Die Stange 19 ist in einer zylindrischen Führung 22 gehaltert, die integraler Bestandteil des Gehäuses 1 ist. An der Außenfläche dieser Führung liegt das Betätigungselement 10 an, das die Form einer Spirale aufweist und daß aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaft, in diesem Fall einer Titan-Nickel-Legierung, besteht. Die Spirale 10, die über Leitungen 24 und 25 sowie über eine in der Figur nicht sichtbare, ebenfalls gewendelte ausgebildete Rückleitung mit den Schaltstromanschlüssen 7 und 8 verbunden ist, ist mit ihrem einen, in der Zeichnung unteren Ende, am Boden der Kammer 20 des Gehäuses 1 befestigt, während ihr freies Ende kraftschlüssig mit dem Kolben 21 verbunden ist.
- Vervollständigt wird die Anordnung durch einen seitlich an das Gehäuse 1 angeformten Ansatz 26, mit dem das Relais in eine in der Zeichnung nicht dargestellte Schaltschiene einsetzbart ist, sowie durch einen mit dem Gehäuseboden verbundenen Sockel 27, der aus einem gummielastischen Material besteht und der entsprechende Ausnehmungen für die zu den Schalt- und Arbeitsstromanschlüssen führenden Zuleitungen 28 bis 31 aufweist.
- Das in Fig. 3 dargestellte zweite Relais unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Anordnung dahingehend, daß bei diesem Relais die Rückstellfeder 117 in diesem ebenfalls, koaxial zum spiralförmigen Betätigungselement 110 liegend, in der oberen Kammer 120 des Gehäuses 101 angeordnet ist. Die Rückstellfeder 117 ist dabei wiederum als Druckfeder ausgebildet und liegt mit ihrem in der Zeichnung oberen Ende am Boden des Kolbens 121 an. Zur Fixierung der Rückstellfeder 117 ist eine zylindrische Ausnehmung 132 der Führung 122 vorgesehen, an deren Boden sich die Feder mit ihrem anderen Ende abstützt. Wie die Figur ferner zeigt, dient die Rückstellfeder 117 zugleich als Anschlußleitung für die Rückführung des durch das Betätigungsfeld 110 fließenden Schaltstromes.
- Sowohl die äußere Form des Gehäuses 101 mit dem Ansatz 126 als auch das Innere der unteren Kammer 111 sind, mit Ausnahme der hier nicht vorhandenen, unmittelbar auf das Stellglied 109 wirkenden Druckfeder, identisch zu dem anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Anordnung aufgebaut. Dementsprechend ist auch der nachfolgend beschriebene Funktionsablauf in beiden Relais gleich.
- Die Betätigung der Relais erfolgt, indem über die Schaltstromzuleitungen ein Strom durch die Spirale 10 bzw. 110 gesandt wird. Diese Spirale befindet sich in der in den Figuren 1 und 3 dargestellten Position in einem gegenüber ihrer ursprünglichen, d.h. bei ihrer Herstellung eingestellten Form, in einem verzerrten Zustand, indem sie durch die Kraft der Druckfeder 17 bzw. 117 gedehnt wird. Das Fließen des Schaltstromes bewirkt eine Erwärmung der Spirale 10 bzw. 110, die dazu führt, daß diese nunmehr ihre ursprüngliche, kontraliierte Form einnimmt. Dabei wird, gegen die Kraft der Rückstellfeder 17 bzw. 117, der Kolben 21 bzw. 121 und über die Stange 19 bzw. 119 das Stellglied 9 bzw. 109 in Richtung auf den Sockel 27 bzw. 127 bewegt.
- Das Stellglied 9 bzw. 109 nimmt bei dieser Bewegung die Kontaktfedern 14 bzw. 114 mit und trennt dadurch zunächst die Kontaktpaare 2 und 4 bzw. 102 und 104, um anschließend die Kontakte 4 bzw. 104 zur Anlage an die Kontakte 3 bzw. 103 zu bringen. Dieser Schaltzustand bleibt solange aufrechterhalten, bis durch eine Unterbrechung des Schaltstromes die aus der Formgedächtniseigenschaft des Betätigungselementes 10 bzw. 110 soweit nachläßt, daß die Kraft der Rückstellfeder 17 bzw. 117 überwiegt und die Anordnung wieder in ihre in den Figuren 1 und 3 dargestellte Ausgangsposition überführt.
-
Bezugszeichenliste 101,1 Gehäuse 2-4 Schaltkontakte 5,6 Arbeitsstromanschlüsse 7,8 Schaltstromanschlüsse 109, 9 Stellglied 110,10 Betätigungselement (Feder) 111,11 untere Kammer 12-14 Kontaktfedern 15 Arbeitsstromanschluß 16 Schaft 117,17 Druckfeder 18 Ansatz 119,19 Stange 120,20 obere Kammer 121,21 Kolben 122,22 Führung 23 Spirale 126,26 Ansatz 28-31 Zuleitungen 132 Ausnehmung 27 Sockel, Gummi
Claims (7)
1. Elektromechanisches Relais zur Betätigung wenigstens eines Arbeitsstromkreises über ein mit elektrischen Kontaktfedern in Eingriff bringbares mechanisches Stellglied, das durch ein vom Schaltstrom aktivierbares Betätigungselement beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10,110) aus einem Werkstoff mit Formgedächtniseigenschaft besteht und daß ein Rückstellelement (17,117) vorgesehen ist, dessen Wirkungsrichtung derjenigen des Betätigungselementes (10,110) entgegengerichtet ist.
2. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10,110) als stromdurchflossene Spirale ausgebildet ist, deren eines Ende am Gehäuse (1,101) fixiert ist und deren anderes Ende kraftschlüssig mit dem Stellglied (9,109) verbunden ist. Ende kraftschlüssig mit dem Stellglied (9,109) verbunden ist.
3. Relais nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10,110) aus einer Legierung auf der Basis von Metallen, wie Titan und Nickel besteht.
4. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellelement (17,117) als Druckfeder ausgebildet ist.
5. Relais nach einem der Ansprüche 2 bis4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9,109) kreisförmig ausgebildet und über eine Stange (19,119) sowie einen Kolben (21,121) mit dem Betätigungselement (10,110) verbunden ist.
6. Relais nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (17) am Stellglied (9) anliegt.
7. Relais nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (117) konzentrisch zur Spirale (110) angeordnet ist und am Kolben (121) anliegt.
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