EP0338301A1 - Vorrichtung zur Munitionszuführung - Google Patents

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Publication number
EP0338301A1
EP0338301A1 EP89105760A EP89105760A EP0338301A1 EP 0338301 A1 EP0338301 A1 EP 0338301A1 EP 89105760 A EP89105760 A EP 89105760A EP 89105760 A EP89105760 A EP 89105760A EP 0338301 A1 EP0338301 A1 EP 0338301A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
conveyor
weapon
feeder
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89105760A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gert Dipl.-Ing. Kausträter
Ludwig Klingauf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
KUKA Wehrtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Wehrtechnik GmbH filed Critical KUKA Wehrtechnik GmbH
Publication of EP0338301A1 publication Critical patent/EP0338301A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding the ammunition to a weapon arranged in the turret of a combat vehicle by means of an elevator, which extends from a ring magazine arranged near the ground to an ammunition feeder on the weapon.
  • the ammunition has so far been supplied in such a way that the elevator arranged between a ring magazine arranged near the ground and the feeder of the weapon has a strand which is guided directly from the ring magazine to the weapon.
  • the elevator is driven in cycles according to the cadence of the weapon. With each work cycle, a projectile is delivered to the feeder and a projectile is removed from the ring magazine.
  • the elevator and the ring magazine must therefore be clocked, accelerated and decelerated with each shot.
  • an ammunition buffer in the form of a loop had to be provided between the ring magazine and the elevator.
  • the invention has for its object to design a device of the aforementioned construction so that the maximum cadence of the weapon can be exploited while reducing the drive and deceleration forces to be applied in the ammunition conveyor circuit.
  • the elevator is designed as an endless circulating conveyor, which is deflected near the ring magazine on a horizontal and near the feeder on a substantially parallel to the weapon, the elevation movement of the weapon following axis and one in the area of the upper deflection the feeder has a common position for the transfer and in the area of the lower deflection has a position for taking over the ammunition with the ring magazine or with a conveyor which removes the ammunition from it.
  • the ring magazine is arranged on the tower platform, so that the circulating conveyor bridges the height between the ring magazine and the weapon or feeder.
  • the circulation conveyor picks up the ammunition from the ring magazine at the take-over position. It can be ammunitioned from the ring magazine before the battle or during pauses in the battle, so that all positions of the circulation conveyor are occupied by one projectile. In the combat state, the projectiles are delivered from the circulation conveyor to the feeder.
  • the circulation conveyor is decoupled from the ring magazine, so that only the circulation conveyor can be accelerated and decelerated in battle according to the cadence.
  • the circulation conveyor follows every elevation of the weapon.
  • the circulation conveyor expediently has at least as many receiving positions as ammunition is necessary for a combat task, so that the circulation conveyor is completely or partially emptied during the battle.
  • the empty positions can then be ammunitioned during a battle break.
  • a rotary conveyor is arranged on each side of the vertical plane enclosing the core axis of the weapon.
  • each circulation conveyor can be driven in opposite directions, so that it rotates in the opposite direction, for example, for ammunition or re-ammunition as in battle.
  • each circulating conveyor has an endless belt receiving the ammunition in open shells, driven by a deflection axis, the belt members of which each have a shell and are connected to one another in an articulated manner and with play, and one the ammunition at their Shell outer surface leading outer shell following the elevation movement of the weapon has, and that the belt is guided on a resilient spring strand which runs over the deflection axes.
  • the belt Due to the all-round articulated and playful connection of the belt members with the shells for receiving the ammunition, the belt can be guided in a narrow orbit and follow the elevation of the weapon. The same applies to the spring strand guiding the belt, which due to its flexibility can be compressed and stretched and at the same time ensures safe guidance of the belt along the entire movement path.
  • the drive takes place from a deflection axis, for example by having drive elements engaging between the belt members.
  • the open design of the belt shells which allows easy transfer and transfer of the ammunition, requires guidance of the ammunition in its orbit on its free outer surface, which is done by the outer guide surface, which must also be designed so that it follows the elevation movement of the weapon .
  • the spring strand is advantageously a helical spring on which the belt members are guided by means of sliding pieces.
  • the sliders which are advantageously arranged in the form of a three-point bearing, are preferably of spherical design in order to allow the least possible friction with the helical spring and thus the greatest possible freedom of movement of the spring windings.
  • each circulation conveyor has an inner guide surface which supports the belt or the spring strand and follows the elevation movement of the weapon on its inner side opposite the ammunition associated with the ammunition.
  • the outer and inner guide surfaces are, for example formed in two parts. One part is connected to the upper deflection axis, which follows the movement of the weapon, the other part to the ring magazine.
  • the two guide surface parts overlap on part of the guide length and lie in one plane in the overlap area.
  • the guide surfaces can be formed by strips that overlap one another or walls that intermesh like a comb in the overlap region.
  • a partially circular slide closure is arranged at the take-over position of the circulation conveyor on the ring magazine, which allows the ammunition to be taken over in the open position and leads the ammunition in the region of the deflection on the casing side in the closed position.
  • the circulation conveyor In the open position of the partially circular slide closure, the circulation conveyor is ammunitioned or the ammunition is fed directly from the ring magazine into the feeder, while in the closed position, the circulation conveyor is fired at.
  • the conveyor taking the ammunition out of the ring magazine is designed as an elevator with the grippers receiving the ammunition and can be driven in opposite directions and on both sides of its upper deflection has a takeover position common to each of a circulation conveyor.
  • a flap for manual ammunition of the circulating conveyors is advantageously arranged on the outer guide surfaces near the lower deflection of each circulating conveyor.
  • each circulating conveyor can be driven in opposite directions enables on the one hand the filling of the circulating conveyor from the ring magazine, and on the other hand also the release of the ammunition from the circulating conveyor into the ring magazine.
  • the circulation conveyor can also serve to fill up the ring magazine.
  • the feeder has two star wheels for the ammunition rotating around parallel axes, and that a deflecting element which can be pivoted into the orbit of the ammunition of the circulation conveyor and which transfers the ammunition from a bowl of the circulation conveyor into the star wheel is arranged at the transfer position.
  • the deflection elements direct the ammunition from the shells of the circulation conveyor directly into the feeder.
  • the deflecting member By swiveling the deflecting member, it can be brought into a position in which it guides the ammunition located in the circulation conveyor on the exposed lateral surface. This position is set in particular when ammunitioning or re-ammunition of the circulating conveyor, so that the shells or the ammunition lying in them is guided past the transfer position at the feeder.
  • FIGs 1 and 2 of a combat vehicle only the tower 1 is shown, which is rotatably mounted in the ceiling of the vehicle via a bearing ring 2.
  • the weapon 3 and a ring magazine 5, in which the ammunition 6 is inserted in several rows one above the other, are arranged below the ceiling of the tower 1 and on the tower platform 4.
  • An elevator 8 extends between the ring magazine 5 and a feeder 7 arranged on the weapon 3 and transports the ammunition from the ring magazine into the feeder.
  • the elevator 8 consists of two side-by-side, endless circulating conveyors 9, the strand of which is designed in the manner of a belt which is deflected via lower axes 10 with star wheels and upper axes 11 with star wheels.
  • the lower star wheels or their axes 10 are driven by a motor 12 (FIG. 2) with a horizontal axis.
  • the upper deflection axes 10 of the circulation conveyor 9 are operatively connected to the feeder in such a way that they follow the elevation movements of the weapon 3.
  • Each circulation conveyor 9 has a take-over position 13 in the region of the lower deflection and a transfer position 14 in the region of the upper deflection, these positions being arranged on the mutually facing regions of the deflection.
  • An endless conveyor 15 in the form of an elevator with grippers 16 for receiving the ammunition 6 is arranged within the ring magazine.
  • a position of the ammunition 6 can be raised from the ring magazine into the area of the takeover position 13 of the circulating conveyor 9.
  • a closure 17 is arranged, which releases the take-over position in the open position (see left circulation conveyor in FIG. 1), while it covers the take-over position in the closed position (right circulation conveyor in FIG. 1).
  • a deflector 19 is arranged in each case, which, from the position shown in the right circulating conveyor 9, in which it transfers the ammunition from the circulating conveyor into the feeder, into one the position shown on the left-hand circulating conveyor can be swung out, in which it is the Covering the transfer position and the ammunition 6 located in the circulation conveyor 9 on the outer lateral surface.
  • Each circulating conveyor 9 has a kind of belt 20 as the conveying member (see FIG. 3), the belt members of which each have a shell 21 for receiving one storey each.
  • the belt 20 is driven by the motor 12, on the axis 10 of which a star wheel engages in the belt.
  • the shells are open to the outside, so that they only carry the ammunition on one side.
  • outer guide surfaces 22 are provided which approximately follow the contour of the circulation conveyor.
  • inner guide surfaces 23 for the belt 20 are provided on the inside of the belt 20.
  • the guide surfaces 22 have an opening in the area of the take-over position 13 on the elevator 15 of the ring magazine and on the transfer station 14 in the area of the feeder 7, which, as already mentioned, can be at least partially covered by the closing slide 17 or the deflection members 19.
  • the guide surfaces 22 and 23 can each be formed in two parts and overlap in the region 24 in a tooth-like or comb-like manner, so that the upper part with the deflection axes 11 can follow the elevation movement of the weapon 3.
  • a flexible spring strand in the form of a helical spring 28 serves as a guide member for the belt 20, which always ensures undisturbed guidance of the belt 20 by a resilient design regardless of the elevation of the weapon.
  • the individual belt members 25, as can be seen in particular from FIGS. 4 and 6, are guided on the coil spring 28 by means of three sliding pieces 29 and 30, the sliding pieces 29, 30 having a curved sliding surface in order to ensure reliable guidance despite the uneven surface of the coil spring 28 to ensure the greatest possible freedom of movement of the coil spring 28.
  • the shells 21 can have an annular bead 31 on one end face, which exerts a certain clamping force on the inserted ammunition.
  • the device works as follows:
  • each circulating conveyor - depending on the direction of rotation of the elevator 15 - can be ammunition, during which the deflection element 19 in the area of the feeder 7 is swung out into the position shown in the left-hand circulating conveyor in FIG. 1, so that it is in the area of the transfer position 14 incoming bullets are guided past the feeder.
  • an empty round conveyor can be ammunitioned or an only partially empty round conveyor can be re-ammunition by clocking the empty positions into the takeover position 14.
  • the circulation conveyor 9 is ready for battle.
  • the deflection member 19 is pivoted into the position shown on the right, so that the ammunition is released at the transfer position 14 to one of the star wheels 18 of the feeder 7 as the circulation conveyor 9 continues to rotate. If necessary, two different types of ammunition can be stored in the ring magazine and the same type of ammunition can be transferred to one or the other circulation conveyor will be given, so that one or the other ammunition can be provided on the weapon.
  • the outer guide surface 22 has a swing-out flap 32, via which the circulation conveyor 9 can be loaded manually, be it to manually ammunition it itself or to store ammunition from the vehicle via the circulation conveyor in the ring magazine 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Zuführung der Munition zu einer im Turm (1) eines Kampffahrzeugs angeordneten Waffe (3) weist einen Elevator (8) auf, der sich von einem in Bodennähe des Turms angeordneten Ringmagazin (5) bis zu einem Munitionszuführer (7) an der Waffe erstreckt. Um eine Entkopplung von Elevator und Ringmagazin zu erzielen und bei geringen Antriebs- und Verzögerungskräften die maximale Kadenz der Waffe ausnutzen zu können, ist vorgesehen, daß der Elevator (8) als endloser Umlaufförderer (9) ausgebildet ist, der nahe dem Ringmagazin (5) an einer horizontalen (10) und nahe dem Zuführer (7) an einer im wesentlichen waffenparallen, der Elevationsbewegung der Waffe folgenden Achse (11) umgelenkt ist und der im Bereich der oberen Umlenkung eine mit dem Zuführer gemeinsame Position (14) zur Übergabe und im Bereich der unteren Umlenkung eine mit dem Ringmagazin (5) oder mit einem die Munition aus diesem entnehmenden Förderer (15) gemeinsame Position (13) zur Übernahme der Munition (6) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung der Munition zu einer im Turm eines Kampffahrzeugs angeordneten Waffe mittels eines Elevators, der sich von einem in Boden­nähe angeordneten Ringmagazin bis zu einem Munitionszuführer an der Waffe erstreckt.
  • Bei Kampffahrzeugen mit in einem Turm gelagerter Waffe erfolgt die Munitionszuführung bisher derart, daß der zwischen einem bodennah angeordneten Ringmagazin und dem Zuführer der Waffe angeordnete Elevator einen Strang auf­weist, der aus dem Ringmagazin direkt zur Waffe geführt ist. Der Elevator wird entsprechend der Kadenz der Waffe taktweise angetrieben. Bei jedem Arbeitstakt wird ein Geschoß an den Zuführer abgegeben und ein Geschoß aus dem Ringmagazin entnommen. Es muß also der Elevator und das Ringmagazin bei jedem Schuß getaktet, beschleunigt und verzögert werden. Um bei Gefechtsbeginn sofort mit voller Kadenz schießen zu können, mußte bisher zwischen Ring­magazin und Elevator ein Munitionspuffer in Form einer Schleife vorgesehen werden. Dieser geschlossene Antriebs­ fluß vom Ringmagazin bis zum Zuführer der Waffe erfordert hohe Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte und demzufolge robuste und auch platzbeanspruchende Bauteile. Ferner müssen die Antriebskräfte relativ groß sein und kurzfristig aufge­bracht werden und ferner ist eine entsprechende steuerungs­technische Kopplung der Antriebe von Zuführer, Elevator und Ringmagazin erforderlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus so auszubilden, daß die maximale Kadenz der Waffe unter Minderung der im Munitions­förderkreis aufzubringenden Antriebs- und Verzögerungskräfte ausgenutzt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elevator als endloser Umlaufförderer ausgebildet ist, der nahe dem Ringmagazin an einer horizontalen und nahe dem Zuführer an einer im wesentlichen waffenparallelen, der Elevationsbewegung der Waffe folgenden Achse umgelenkt ist und der im Bereich der oberen Umlenkung eine mit dem Zu­führer gemeinsame Position zur Übergabe und im Bereich der unteren Umlenkung eine mit dem Ringmagazin oder mit einem die Munition aus diesem entnehmenden Förderer gemeinsame Position zur Übernahme der Munition aufweist.
  • In der Regel ist das Ringmagazin auf der Turmbühne ange­ordnet, so daß der Umlaufförderer die Höhe zwischen Ring­magazin und Waffe bzw. Zuführer überbrückt. Der Umlauf­förderer nimmt an der Übernahmeposition am Ringmagazin die Munition aus diesem auf. Er kann vor dem Gefecht oder in Gefechtspausen aus dem Ringmagazin aufmunitioniert wer­den, so daß sämtliche Positionen des Umlaufförderers mit einem Geschoß besetzt sind. Im Gefechtszustand werden die Geschosse vom Umlaufförderer an den Zuführer abgegeben. Dabei ist der Umlaufförderer vom Ringmagazin abgekoppelt, so daß im Gefecht nur der Umlaufförderer entsprechend der Kadenz zu beschleunigen und zu verzögern ist. Der Umlauf­ förderer folgt dabei jeder Elevation der Waffe. Der Umlauf­förderer weist zweckmäßig mindestens soviel Aufnahmeposi­tionen auf, wie Munition für eine Gefechtsaufgabe notwendig ist, so daß der Umlaufförderer während des Gefechtes voll­ständig oder teilweise entleert wird. Die leeren Positionen können dann in einer Gefechtspause aufmunitioniert werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Munition direkt aus dem Ringmagazin in den Zuführer zu fördern, wobei der Umlaufförderer dann in der Regel nur auf einem Trum mit Munition besetzt ist. Hierbei wird aber in der Regel die maximale Kadenz der Waffen nicht ausgenutzt werden können.
  • In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß zu beiden Seiten der die Seelenachse der Waffe einschließenden Ver­tikalebene je ein Umlaufförderer angeordnet ist.
  • Auf diese Weise kann ein noch größerer Munitionsvorrat innerhalb der Umlaufförderer gespeichert werden und die Munition entweder zunächst aus einem und dann aus dem anderen Umlaufförderer oder aber abwechselnd aus dem einen oder anderen Umlaufförderer an die Zuführer übergeben wer­den. Dabei ist es vor allem aber möglich, in den beiden Umlaufförderern zwei verschiedene Munitionsarten, die im Ringmagazin entsprechend sortiert sind, zur Waffe zu führen.
  • Mit Vorteil ist jeder Umlaufförderer in einander entgegen­gesetzten Richtungen antreibbar, so daß er beispielsweise zum Aufmunitionieren oder Nachmunitionieren in der umge­kehrten Richtung umläuft wie beim Gefecht.
  • Eine weiterhin bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Umlaufförderer einen die Munition in offenen Schalen aufnehmenden, von einer Umlenkachse angetriebenen, endlosen Gurt, dessen je eine Schale auf­weisende Gurtglieder allseits gelenkig und mit Spiel mit­einander verbunden sind, und eine die Munition an ihrer den Schalen gegenüberliegenden Mantelfläche führende, der Elevationsbewegung der Waffe folgende äußere Führungsfläche aufweist, und daß der Gurt an einem nachgiebigen Federstrang, der über die Umlenkachsen verläuft, geführt ist.
  • Durch die allseitig gelenkige und spielbehaftete Verbindung der Gurtglieder mit den Schalen zur Aufnahme der Munition kann der Gurt in einer engen Umlaufbahn geführt werden und der Elevation der Waffe folgen. Das gleiche gilt für den den Gurt führenden Federstrang, der aufgrund seiner Nach­giebigkeit gestaucht und gedehnt werden kann und dabei gleichwohl für eine sichere Führung des Gurtes auf der gesamten Bewegungsbahn sorgt. Der Antrieb erfolgt von einer Umlenkachse her, indem diese beispielsweise zwischen die Gurtglieder eingreifende Antriebsglieder aufweist.
  • Die offene Ausbildung der Gurtschalen, die eine einfache Übernahme und Übergabe der Munition gestattet, erfordert auf der Umlaufbahn eine Führung der Munition an ihrer freien Mantelfläche, was durch die äußere Führungsfläche geschieht, die gleichfalls so ausgebildet sein muß, daß sie der Elevationsbewegung der Waffe folgt.
  • Mit Vorteil ist der Federstrang eine Schraubenfeder, auf die die Gurtglieder mittels Gleitstücken geführt sind. Die Gleitstücke, die mit Vorteil in Form einer Dreipunktlagerung angeordnet sind, sind vorzugsweise ballig ausgebildet, um eine geringstmögliche Reibung mit der Schraubenfeder und damit eine größtmögliche Bewegungsfreiheit der Federwindun­gen zu ermöglichen.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeder Umlaufförderer an seiner der Munition zugeordne­ten Führungsfläche gegenüberliegenden Innenseite eine den Gurt bzw. den Federstrang abstützende, der Elevations­bewegung der Waffe folgende innere Führungsfläche aufweist.
  • Um der Elevationsbewegung der Waffe folgen zu können, sind die äußeren und inneren Führungsflächen beispielsweise zweiteilig ausgebildet. Ein Teil ist mit der oberen Umlenk­achse, die der Bewegung der Waffe folgt, das andere Teil mit dem Ringmagazin verbunden. Die beiden Führungsflächen­teile überlappen sich auf einem Teil der Führungslänge und liegen im Überlappungsbereich in einer Ebene. Beispielsweise können die Führungsflächen von einander übergreifenden Leisten oder im Überlappungsbereich kammartig ineinander greifenden Wänden gebildet sein.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an der Übernahmeposition des Umlaufförderers am Ringmagazin ein teilkreisförmiger Schieberverschluß angeordnet ist, der in der Öffnungsstellung die Übernahme der Munition gestattet und in der Schließstellung die Munition im Bereich der Umlen­kung mantelseitig führt.
  • In der Öffnungsstellung des teilkreisförmigen Schieber­verschlusses wird der Umlaufförderer aufmunitioniert oder aber die Munition unmittelbar aus dem Ringmagazin in den Zuführer geführt, während in der geschlossenen Stellung aus dem Umlaufförderer geschossen wird.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, daß der die Munition aus dem Ringmagazin entnehmende Förderer als Elevator mit die Munition aufnehmenden Greifern aus­gebildet und in einander entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist und beiderseits seiner oberen Umlenkung eine mit je einem Umlaufförderer gemeinsame Übernahmeposition aufweist.
  • Durch die vorgenannte Ausbildung ist es möglich, beide Umlaufförderer nacheinander aufzumunitioneren oder nach­zumunitionieren. Dadurch, daß die Umlaufförderer aus einem Elevator gespeist werden und im Bereich ihrer unteren Umlenkung die Übernahmeposition aufweisen, können die Umlaufförderer unmittelbar nebeneinander angeordnet sein, so daß sich eine platzsparende Ausbildung des gesamten Fördersystems ergibt.
  • Mit Vorteil ist an den äußeren Führungsflächen nahe der unteren Umlenkung jedes Umlaufförderers eine Klappe zum manuellen Aufmunitionieren der Umlaufförderer angeordnet.
  • Die Tatsache, daß jeder Umlaufförderer in einander ent­gegengesetzten Richtungen antreibbar ist, ermöglicht einer­seits das Auffüllen des Umlaufförderers aus dem Ringmagazin, andererseits aber auch die Abgabe der Munition aus dem Umlaufförderer in das Ringmagazin. In Verbindung mit der Klappe zum manuellen Aufmunitionieren ist es möglich, innerhalb des Kampffahrzeugs magazinierte oder von außen zugeführte Munition manuell in den Umlaufförderer einzugeben und aus diesem in das Ringmagazin überzuführen, so daß der Umlaufförderer zugleich zum Auffüllen des Ringmagazins dienen kann.
  • Schließlich ist von Vorteil, wenn der Zuführer zwei um parallele Achsen umlaufende Sternräder für die Munition aufweist, und daß an der Übergabeposition ein in die Um­laufbahn der Munition des Umlaufförderers einschwenkbares Ablenkorgan angeordnet ist, das die Munition aus einer Schale des Umlaufförderers in das Sternrad übergibt.
  • In der eingeschwenkten Lage führen die Ablenkorgane die Munition aus den Schalen des Umlaufförderers unmittel­bar in den Zuführer. Durch Ausschwenken des Ablenkorgans läßt sich dieses in eine Position bringen, in der es die im Umlaufförderer befindliche Munition an der freiliegenden Mantelfläche führt. Diese Position wird insbesondere beim Aufmunitionieren oder Nachmunitionieren des Umlaufförderers eingestellt, so daß die Schalen bzw. die in ihnen liegende Munition an der Übergabeposition am Zuführer vorbeigeführt wird.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 eine Ansicht auf die Vorrichtung von hinten in Richtung zur Waffe;
    • Figur 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt;
    • Figur 3 eine der Figur 1 entsprechende ver­größerte Ansicht eines Umlauf­förderers;
    • Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende teilweise geschnittene Detail-­Seitenansicht des Gurtes in ver­größerter Darstellung;
    • Figur 5 eine gegenüber Figur 4 um 90 Grad versetzte Darstellung der Gurt­glieder mit Blickrichtung auf die Schalen und
    • Figur 6 eine der Figur 5 entsprechende Ansicht auf die gegenüberliegende Seite der Gurtglieder.
  • In den Figuren 1 und 2 ist von einem Kampffahrzeug ledig­lich der Turm 1 gezeigt, der über einen Lagerkranz 2 in der Decke des Fahrzeugs drehbar gelagert ist. Unterhalb der Decke des Turms 1 ist die Waffe 3 und an der Turmbühne 4 ein Ringmagazin 5 angeordnet, in welchem die Munition 6 in mehreren Reihen übereinander eingesetzt ist. Zwischen dem Ringmagazin 5 und einem an der Waffe 3 angeordneten Zuführer 7 erstreckt sich ein Elevator 8, der die Munition aus dem Ringmagazin in den Zuführer transportiert. Der Elevator 8 besteht beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei nebeneinander angeordneten, endlosen Umlaufförderern 9, deren Trum nach Art eines Gurtes ausgebildet ist, der über untere Achsen 10 mit Sternrädern und obere Achsen 11 mit Sternrädern umgelenkt ist. Die unteren Sternräder bzw. deren Achsen 10 werden von einem Motor 12 (Figur 2) mit horizontaler Achse angetrieben. Die oberen Umlenkachsen 10 der Umlaufförderer 9 sind mit dem Zuführer derart wirk­verbunden, daß sie den Elevationsbewegungen der Waffe 3 folgen.
  • Jeder Umlaufförderer 9 weist im Bereich der unteren Um­lenkung eine Übernahmeposition 13 und im Bereich der oberen Umlenkung eine Übergabeposition 14 auf, wobei diese Posi­tionen an den einander zugekehrten Bereichen der Umlenkung angeordnet sind.
  • Innerhalb des Ringmagazins ist ein Endlosförderer 15 in Form eines Elevators mit Greifern 16 zur Aufnahme der Munition 6 angeordnet. Mittels des Elevators 16 kann jeweils eine Lage der Munition 6 aus dem Ringmagazin bis in den Bereich der Übernahmeposition 13 der Umlaufförderer 9 ange­hoben werden.
  • Im Bereich der Übernahmeposition 13 ist je ein Verschluß 17 angeordnet, der in der Öffnungsstellung (siehe linker Umlaufförderer in Figur 1) die Übernahmeposition freigibt, während er in der geschlossenen Position (rechter Umlauf­förderer in Figur 1) die Übernahmeposition abdeckt.
  • An der Übergabeposition 14 zwischen den Umlaufförderern 9 und zwei parallel angeordneten Sternrädern 18 am Zuführer 7 ist je ein Ablenkorgan 19 angeordnet, das aus der beim rechten Umlaufförderer 9 wiedergegebenen eingeschwenkten Lage, in der es die Munition aus dem Umlaufförderer in den Zuführer überleitet, in eine beim linken Umlaufförderer gezeigte Position ausgeschwenkt werden kann, in der es die Übergabeposition abdeckt und die im Umlaufförderer 9 befind­liche Munition 6 an der äußeren Mantelfläche führt.
  • Jeder Umlaufförderer 9 weist als Förderorgan eine Art Gurt 20 auf (siehe Figur 3), dessen Gurtglieder je eine Schale 21 zur Aufnahme je eines Geschosses aufweisen. Der Gurt 20 wird von dem Motor 12 angetrieben, auf dessen Achse 10 ein in den Gurt eingreifendes Sternrad sitzt. Die Schalen sind nach außen offen, so daß sie die Munition lediglich ein­seitig führen. Um die Munition beim Umlauf auch außenseitig zu führen, sind äußere Führungsflächen 22 vorgesehen, die etwa der Kontur des Umlaufförderers folgen. Ebenso sind an der Innenseite des Gurtes 20 innere Führungsflächen 23 für den Gurt 20 vorgesehen. Die Führungsflächen 22 weisen im Bereich der Übernahmeposition 13 am Elevator 15 des Ring­magazins und an der Übergabestation 14 im Bereich des Zuführers 7 eine Öffnung auf, die, wie bereits erwähnt, durch die Verschlußschieber 17 bzw. die Ablenkorgane 19 zumindest teilweise abdeckbar sind. Die Führungsflächen 22 und 23 können jeweils zweiteilig ausgebildet sein und sich im Bereich 24 zinkenartig oder kammartig überlappen, so daß das jeweils obere Teil mit den Umlenkachsen 11 der Eleva­tionsbewegung der Waffe 3 folgen kann.
  • Die den Gurt 20 bildenden Gurtglieder 25 sind, wie aus Figur 4 und 5 ersichtlich, über Zapfen 26 und Ösen 27 all­seitig gelenkig und mit etwas Spiel miteinander verbunden, so daß auch der Gurt den Umlenkbewegungen und der Elevation der Waffe 3 in beliebigen Richtungen folgen kann. Als Führungsglied für den Gurt 20 dient beim gezeigten Aus­führungsbeispiel ein nachgiebiger Federstrang in Form einer Schraubenfeder 28, die durch federnde Ausbildung unabhängig von der Elevation der Waffe stets eine ungestörte Führung des Gurtes 20 gewährleistet.
  • Die einzelnen Gurtglieder 25 sind, wie insbesondere aus den Figuren 4 und 6 ersichtlich, mittels drei Gleitstücken 29 und 30 auf der Schraubenfeder 28 geführt, wobei die Gleitstücke 29, 30 eine gekrümmte Gleitfläche aufweisen, um trotz der unebenen Oberfläche der Schraubenfeder 28 eine sichere Führung bei gleichzeitig größtmöglicher Bewegungs­freiheit der Schraubenfeder 28 zu gewährleisten. Schließlich sei noch erwähnt, daß die Schalen 21 an einer Stirnseite eine Ringwulst 31 aufweisen können, die auf die eingelegte Munition eine gewisse Klemmkraft ausübt.
  • Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:
  • Mittels des Elevators 15 im Ringmagazin 5 kann die Munition 6 lagenweise in die Übernahmeposition 13 bei geöffnetem Verschluß 17 angehoben und in die Schalen 21 des Gurtes 20 übergeben werden. Auf diese Weise kann jeder Umlaufförderer - je nach Umlaufrichtung des Elevators 15 - aufmunitioniert werden, wobei während dieses Vorgangs das Ablenkorgan 19 im Bereich des Zuführers 7 in die beim linken Umlaufförderer in Figur 1 wiedergegebene Lage ausgeschwenkt ist, so daß die in dem Bereich der Übergabeposition 14 gelangenden Geschosse an dem Zuführer vorbeigeführt werden. Auf diese Weise kann ein leergeschossener Umlaufförderer aufmunitio­niert oder ein nur teilweise leergeschossener Umlaufförderer nachmunitioniert werden, indem die Leerpositionen in die Übernahmeposition 14 getaktet werden. Nach Verschwenken des Verschlusses 17 in die Schließlage, die in Figur 1 rechts erkennbar ist, ist der Umlaufförderer 9 gefechts­bereit. Das Ablenkorgan 19 wird in die rechts wiedergegebene Position eingeschwenkt, so daß bei weiterem Umlauf des Umlaufförderers 9 die Munition an der Übergabeposition 14 an eines der Sternräder 18 des Zuführers 7 abgegeben wird. Im Bedarfsfall können im Ringmagazin zwei verschiedene Arten von Munition gespeichert sein und jeweils gleichartige Munition an den einen bzw. den anderen Umlaufförderer über­ geben werden, so daß wahlweise die eine oder andere Munition an der Waffe bereitgestellt werden kann.
  • Im Bereich der unteren Umlenkachsen 10 weist die äußere Führungsfläche 22 eine ausschwenkbare Klappe 32 auf, über die der Umlaufförderer 9 manuell beschickt werden kann, sei es, um ihn selbst manuell aufzumunitionieren oder aber Munition aus dem Fahrzeug über den Umlaufförderer in das Ringmagazin 5 einzuspeichern. Dies geschieht bei umgekehrter Umlaufrichtung des Umlaufförderers 9, indem die im nach unten laufenden Trum befindliche Munition an der Übernahme­position 14 bei geöffnetem Verschluß 17 an den Elevator 15 abgegeben und von diesem in das Ringmagazin 5 eingespei­chert wird.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Zuführung der Munition zu einer im Turm eines Kampffahrzeugs angeordneten Waffe mittels eines Elevators, der sich von einem in Bodennähe angeordneten Ringmagazin bis zu einem Munitions­zuführer an der Waffe erstreckt, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Elevator (8) als endloser Umlauf­förderer (9) ausgebildet ist, der nahe dem Ring­magazin (5) an einer horizontalen (10) und nahe dem Zuführer (7) an einer im wesentlichen waffenparalle­len, der Elevationsbewegung der Waffe folgenden Achse (11) umgelenkt ist und der im Bereich der oberen Umlenkung eine mit dem Zuführer gemeinsame Position (14) zur Übergabe und im Bereich der unteren Umlenkung eine mit dem Ringmagazin (5) oder mit einem die Muni­tion aus diesem entnehmenden Förderer (15) gemeinsame Position (13) zur Übernahme der Munition (6) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der die Seelenachse der Waffe (3) einschließenden Vertikalebene je ein Umlaufförderer (9) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Umlaufförderer (9) in einander entgegen­gesetzten Richtungen antreibbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Umlaufförderer (9) einen die Munition (6) in offenen Schalen (21) aufnehmenden, von einer Umlenkachse (10) angetriebenen, endlosen Gurt (20), dessen je eine Schale aufweisende Gurt­glieder (25) allseits gelenkig und mit Spiel mit­einander verbunden sind, und eine die Munition (6) an ihrer den Schalen (21) gegenüberliegenden Mantel­fläche führende, der Elevationsbewegung der Waffe (3) folgende äußere Führungsfläche (22) aufweist, und daß der Gurt (20) an einem nachgiebigen Federstrang (28), der über die Umlenkachsen (10, 11) verläuft, geführt ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Federstrang eine Schrauben­feder (28) ist, auf die die Schalen (21) mittels Gleitstücken (29, 30) geführt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Umlaufförderer (9) an seiner der Munition (6) zugeordneten Führungsfläche (22) gegenüberliegenden Innenseite eine den Gurt (20) bzw. den Federstrang abstützende, der Elevationsbewegung der Waffe (3) folgende innere Führungsfläche (23) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übernahmeposition (13) des Umlaufförderers (9) am Ringmagazin (5) ein teilkreis­förmiger Schieberverschluß (17) angeordnet ist, der in der Öffnungsstellung die Übernahme der Munition (6) gestattet und in der Schließstellung die Munition im Bereich der Umlenkung mantelseitig führt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Munition (6) aus dem Ring­magazin (5) entnehmende Förderer als Elevator (15) mit die Munition aufnehmenden Greifern (16) ausge­bildet und in einander entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist und beiderseits seiner oberen Umlenkung eine mit je einem Umlaufförderer (9) gemeinsame Über­nahmeposition (13) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren Führungsflächen (22) nahe der unteren Umlenkung (10) jedes Umlaufförderers (9) eine Klappe (32) zum manuellen Aufmunitionieren des Umlaufförderers (9) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführer (7) zwei um parallele Achsen umlaufende Sternräder (18) für die Munition (6) aufweist, und daß an der Übergabeposition (14) ein in die Umlaufbahn der Munition (6) des Umlaufförderers (9) einschwenkbares Ablenkorgan (19) angeordnet ist, das die Munition aus einer Schale (21) des Umlauf­förderers (9) an das Sternrad (18) übergibt.
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